TWI568374B - A compression device for a zipper - Google Patents

Description

拉鏈用拉頭的加壓裝置

本發明是有關於一種加壓裝置，特別是有關於一種將罩體(cover)加壓固定於拉頭(slider)主體而組裝拉頭的拉鏈用拉頭的加壓裝置。

先前，如圖15所示，已知如下裝置，即，使用自動組裝裝置，於在拉頭主體2的上表面載置有拉片3、爪4、板彈簧5的狀態下以覆蓋拉頭主體2的安裝柱2a的方式蓋上罩體6，藉由將罩體6加壓固定於安裝柱2a而組裝具有自動停止裝置的拉頭1(拉鏈用拉頭)(例如參照專利文獻1)。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2004-147729號公報

且說，所述專利文獻1記載的拉鏈用拉頭中，並未揭示具體的自動組裝裝置，亦未對將罩體加壓固定於主體的安裝柱的加壓裝置或加壓方法進行具體記載。尤其在將罩體的側面加壓固定的情況下，需要利用人手抬起拉片的作業以使加壓具不與拉片 干涉。而且，在製造小批量多品種的拉頭時，加壓裝置中若進行拉頭的品種切換，則需要更換關聯的多個夾具，且需要許多工時與費用，從而有改善的餘地。

本發明鑒於所述情況而完成，其目的在於提供可容易地將罩體加壓固定於拉頭主體的拉鏈用拉頭的加壓裝置。而且，另一目的在於提供因可容易地更換夾具而能夠容易地應對小批量生產的拉頭的拉鏈用拉頭的加壓裝置。

本發明的所述目的由下述構成而達成。

(1)一種拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特徵在於包括：零件設定台，至少裝載拉頭主體、拉片及罩體而進行臨時組裝；以及加壓機構，利用加壓具推壓設定於零件設定台的罩體的側面而將罩體加壓固定於拉頭主體，零件設定台包括：拉頭主體保持部，定位並載置拉頭主體；及拉片支撐部，配置於載置在拉頭主體保持部的拉頭主體的肩口側及後口側中的至少一側，對載置拉片的拉片支撐台進行上下驅動，在對罩體進行加壓時，拉片支撐部以抬起拉片的握持部的方式使拉片支撐台上升。

(2)一種拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特徵在於包括：零件設定台，至少裝載拉頭主體、拉片及罩體而進行臨時組裝；以及加壓機構，利用加壓具推壓設定於零件設定台的罩體的側面而將罩 體加壓固定於拉頭主體，零件設定台包括拉頭主體保持部，所述拉頭主體保持部包含拉頭主體載置部及一對拉頭主體握持部，所述拉頭主體載置部具有載置拉頭主體的拉頭主體載置片，所述一對拉頭主體握持部具有配置於拉頭主體載置片的左右兩側的一對拉頭主體握持片，且使一對拉頭主體握持片能夠向彼此接近或離開的方向移動，藉由一對拉頭主體握持片抵接於載置在拉頭主體載置片的拉頭主體的兩側面，而定位並載置拉頭主體，拉頭主體載置片及一對拉頭主體握持片裝卸自如地安裝。

(3)根據(2)所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特徵在於：拉頭主體載置片能夠上下移動。

(4)根據(2)所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特徵在於：零件設定台進而包括拉片支撐部，所述拉片支撐部配置於載置在拉頭主體保持部的拉頭主體的肩口側及後口側中的至少一側，對載置拉片的拉片支撐台進行上下驅動，在對罩體進行加壓時，拉片支撐部以抬起拉片的握持部的方式使拉片支撐台上升。

(5)根據(1)至(4)中任一項所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特徵在於：進而包括搬送單元，所述搬送單元能夠在零件設定點與加壓點之間搬送零件設定台，所述零件設定點將拉頭主體、拉片及罩體依次裝載於零件設定台而進行臨時組裝，所述加壓點利用加壓機構的加壓具推壓設定於零件設定台的罩體的側面而將罩體加壓固定於拉頭主體並組裝拉頭， 零件設定點包括：相機，對拉頭主體、拉片及罩體的臨時組裝狀態及加壓後的組裝狀態是否優良進行拍攝；及空氣噴嘴，藉由鼓風將臨時組裝狀態不良的拉頭及組裝後的拉頭排出。 （6）根據（5）所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特徵在於：拉頭為除包括拉頭主體、拉片及罩體外亦包括爪，並且在罩體的內面固定著彈性構件的具自動停止功能的拉頭， 拉片支撐台構成為能夠以向上方彈性恢復的方式上下移動， 搬送單元設置於零件設定點與加壓點之間，能夠向對加壓後的拉頭的拉片進行推壓的檢查點搬送零件設定台， 藉由在零件設定點中，確認彈性構件恢復為原來的位置，而判別組裝狀態是否優良。 （7）根據（5）所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特徵在於：拉頭主體載置片能夠上下移動， 零件設定點包括蓋構件，蓋構件能夠以覆蓋設定於零件設定台的拉頭的方式而開閉， 臨時組裝狀態不良的拉頭及加壓後的拉頭在使拉頭主體載置片上升且將蓋構件閉合後，藉由鼓風而排出。 （8）根據（1）所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特徵在於：加壓機構包括：以推壓罩體的側面的方式構成的加壓具，使加壓具驅動的加壓驅動部，推壓罩體的罩體擠壓件，以及偵測該罩體擠壓件已推壓罩體的偵測感測器， 當偵測感測器偵測到罩體擠壓件對罩體的推壓時，使零件設定台的拉片支撐台上升。

(9)根據(8)所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特徵在於：所述加壓機構包括：加壓部，具有所述加壓具及以該加壓具推壓罩體的側面的方式能夠擺動地支撐於基台的擺動構件；加壓驅動部，具備驅動源及藉由該驅動源的驅動力使擺動構件擺動的凸輪構件；以及罩體擠壓部，具有罩體擠壓件，藉由驅動源的驅動力使罩體擠壓件工作，凸輪構件與罩體擠壓部聯動直至罩體擠壓件推壓罩體為止，並在罩體擠壓件推壓罩體後，相對於罩體擠壓部相對移動。

根據本發明的拉鏈用拉頭的加壓裝置，至少裝載拉頭主體、拉片及罩體而進行臨時組裝的零件設定台包括：拉頭主體保持部，載置拉頭主體；及拉片支撐部，配置於拉頭主體保持部的前後兩側，具備載置拉片的拉片支撐台，對拉片支撐台進行上下驅動，在對罩體進行加壓時，拉片支撐部以抬起拉片的握持部的方式使拉片支撐台上升，因而拉片不會成為加壓加工的障礙，從而可推壓罩體的側面而容易地加壓固定於拉頭主體。

而且，零件設定台的拉頭主體保持部包括：拉頭主體載置部，具有載置拉頭主體的拉頭主體載置片；及一對拉頭主體握持部，具有配置於拉頭主體載置片的左右兩側的一對拉頭主體握持片，能夠使一對拉頭主體握持片向彼此接近或離開的方向移動，藉由一對拉頭主體握持片抵接於載置在拉頭主體載置片的拉頭主體的兩側面，而定位並載置拉頭主體，因而可將拉頭主體確實地保持於零件設定台的規定的位置。藉此，可將拉片或罩體在正確的位置臨時組裝在拉頭主體。而且，拉頭主體載置片及一對拉頭主體握持片裝卸自如地安裝，因而亦可容易應對拉頭的品種切換，可較佳地用於小批量生產的拉頭。

以下，基於圖式對本發明的一實施形態的拉鏈用拉頭的加壓裝置進行詳細說明。 另外，以後的說明中，將零件設定台朝向加壓機構的方向設為前方，反方向設為後方，從零件設定點朝向加壓機構的右側設為右側，左側設為左側，與前後方向及左右方向正交的方向設為上下方向。而且，本實施形態中，對具有拉頭主體2、拉片3、爪4、作為彈性構件的彈簧5及罩體6的具自動停止功能的拉頭（以下亦簡稱作拉頭）1（參照圖15）的加壓裝置進行說明。其中，本實施形態中，彈簧5預先安裝於罩體6的內面。

本實施形態的加壓裝置10中，如圖1至圖3所示，零件設定點SS、配置著加壓機構80的加壓點PS、及設置於零件設定點SS與加壓點PS之間的檢查點CS在基底17上呈直線狀配置。而且，基底17上，設置著使零件設定台11在各點SS、CS、PS間依次移動的作為搬送單元的氣缸12、及線性導件的導軌13。

零件設定台11中，亦如圖10所示，在形成為板狀的可動基台14的下表面固定著拉頭15，拉頭15滑動自如地跨設在沿各點SS、CS、PS的排列方向配置的導軌13。而且，可動基台14與氣缸12的活塞桿16經由固定零件14a（參照圖3）而連結，且在各點SS、CS、PS間移動。

零件設定台11中，在零件設定點SS，利用未圖示的機器人等，裝載拉頭主體2、拉片3、爪4、彈簧5及罩體6等拉頭構成零件7並進行臨時組裝，利用相機20確認臨時組裝狀態後，移動至加壓點PS而將罩體6的側面6a加壓固定於拉頭主體2進行拉頭1的組裝。接下來，移動至檢查點CS而從上方推壓拉片3後，回到零件設定點SS，利用相機20確認各構成零件7的組裝狀態並搬出拉頭1。

首先，參照圖3至圖9對零件設定台11的構成進行說明。零件設定台11包括：可動基台14；在可動基台14的上方配設於其前後方向大致中央的拉頭主體保持部21；及在可動基台14的上方配設於拉頭主體保持部21的前後的一對拉片支撐部22。

而且，參照圖4、圖7及圖8，在可動基台14上固定著立起構件18，該立起構件18具有固定於所述可動基台14的右側面的前後一對壁部18a，及在一對壁部18a間且從一對壁部18a的上部向左右方向突出的大致長方體狀的轂（boss）部18b。轂部18b位於可動基台14的左右方向大致中央，在一對壁部18a與轂部18b的右側面之間形成著凹部18c。

拉頭主體保持部21包括：載置拉頭主體2的拉頭主體載置部23，及配置於拉頭主體載置部23的左右兩側的一對拉頭主體握持部24。

拉頭主體載置部23亦參照圖6及圖8，具有載置拉頭主體2的拉頭主體載置片26、及支撐拉頭主體載置片26的支撐軸部28。支撐軸部28使用襯套（bush）36滑動自如地嵌合於設置在立起構件18的轂部18b的縱孔18d中。拉頭主體載置片26具有與拉頭主體2的平面投影形狀大致相同的平面形狀，形成於拉頭主體載置片26的下表面的U字型槽26a卡合於固定在支撐軸部28的上部的被卡合構件31，且，從下表面突出的相位規定銷26b嵌合於被卡合構件31的孔31a中，藉此規定拉頭主體載置片26與支撐軸部28的相位。

如圖6所示，在拉頭主體載置片26的下表面，中途具有圓周槽的銷26c向下方突出地形成，該銷26c嵌合於開設在被卡合構件31的上表面的孔31b中。內置於被卡合構件31的球體34利用彈簧33的彈性力被推壓而卡合於銷26c的圓周槽中。藉此，拉頭主體載置片26相對於被卡合構件31裝卸自如地安裝。

如圖5及圖8所示，在支撐軸部28的上下方向中間部，固定著向左方突出的突出銷35，突出銷35經由設置於轂部18b的長孔18e而從轂部18b突出。突出銷35嵌合於分叉部38a，所述分叉部38a形成於以固定於轂部18b的支撐軸37為中心擺動的連結鏈環38的一端。

而且，連結鏈環38的另一端經由連結零件40a而連結於使軸線朝向上下方向而固定於可動基台14的工件排出用氣缸39的活塞桿40。若使工件排出用氣缸39工作，而連結鏈環38以支撐軸37為中心擺動，則支撐軸部28與拉頭主體載置片26一併上下移動。另外，拉頭主體載置片26位於上升位置時，拉頭主體載置片26的上表面設定為與拉頭主體握持部24的拉頭主體握持片27的上表面一致的高度。

一對拉頭主體握持部24包括：拉頭主體握持片27，配置於拉頭主體載置片26的左右兩側；及大致L字形的握持部支撐台44，裝卸自如地安裝著拉頭主體握持片27，且能夠與拉頭主體握持片27一併向左右方向移動。

固定於一對握持部支撐台44的下部44a的拉頭45在轂部18b的下方向左右方向延伸設置，滑動自如地跨設於固定在可動基台14的線性導軌46。

線性導軌46中，內置握持用氣缸47及齒條連結於一對握持部支撐台44的未圖示的齒條·小齒輪機構。該齒條·小齒輪機構是將一對齒條在彼此相反側同時嚙合於一個小齒輪而構成，從而藉由使握持用氣缸47工作，一對拉頭主體握持部24能夠向彼此接近或離開的方向移動。另外，亦可不設置齒條·小齒輪機構，而與各握持部支撐台44對應地設置兩個握持用氣缸47。

將拉頭主體握持片27裝卸自如地安裝於握持部支撐台44的機構與拉頭主體載置部23的支撐軸部28和拉頭主體載置片26的機構相同，包含：從拉頭主體握持片27延伸的具有圓周槽的銷27b，及設置於握持部支撐台44的球體34與彈簧33。而且，一對拉頭主體握持片27的彼此相向的內側面27a形成為與拉頭主體2的側面形狀類似的形狀，從左右兩側抵接於拉頭主體2的側面2b，夾持拉頭主體2而能夠進行定位。

亦參照圖9，一對拉片支撐部22配設於載置在拉頭主體保持部21的拉頭1的肩口側及後口側，換言之，拉頭主體保持部21的前後方向兩側，且具有：支撐拉片3的拉片支撐台25，將連結於拉片支撐台25的支撐軸部50上下滑動自如地加以支撐的支撐塊51，及配設於拉片支撐台25與支撐塊51之間且對拉片支撐台25向上方施力的螺旋彈簧57。

如圖5所示，支撐塊51經由L字型托架56而連結於使軸線朝向上下方向而固定於壁部18a的拉片立起用氣缸54的活塞桿55。而且，固定於各個支撐塊51的拉頭53跨設於朝向上下方向而固定在壁部18a的線性導軌52（參照圖9）。

藉此，藉由使拉片立起用氣缸54工作而拉片支撐台25與支撐塊51一併上升，將拉片3的握持部3a抬起。另外，一對拉片支撐台25配設於拉頭主體保持部21的前後兩側，因而無論拉片3倒向前後方向的哪一方向，均可由拉片支撐台25支撐。

參照圖1、圖2及圖10，零件設定點SS中，在沿著導軌13延伸的零件設定台11的搬送路徑的左側配置著：相機20，能夠對載置於零件設定台11的臨時組裝狀態及加壓後的拉頭1進行拍攝；及空氣噴嘴75，用以利用鼓風將載置於零件設定台11的拉頭1排出。在零件設定台11的搬送路徑的右側，配設著將從零件設定台11排出的拉頭1回收的回收機構60。

回收機構60包括：上下方向上貫通的排出導管61，可同時覆蓋零件設定台11及排出導管61的上方的蓋構件62。蓋構件62藉由旋轉氣缸63擺動旋轉大致90°，從而在覆蓋零件設定台11及排出導管61的上方的遮蔽位置CP與開放位置OP之間移動。蓋構件62如後述般，在利用鼓風排出拉頭1時，防止拉頭1向未預料到的方向飛散。

在排出導管61的下部，第1導管64及第2導管65呈Y字狀分支而設置。在第1導管64及第2導管65的分支點配設著藉由旋轉氣缸66而擺動旋轉的遮蔽板67。遮蔽板67遮斷第1導管64及第2導管65的其中一者的通路，將為良品的拉頭1向第1導管64分配，將為次品的拉頭1向第2導管65分配。

在第1導管64的下方，設置著用以收納良好組裝的拉頭1的良品收納盒68，在第2導管65的下方設置著次品收納盒69，該次品收納盒69用以收納判斷為由相機20拍攝的形狀不良的臨時組裝狀態的構成零件7或拉頭1。良品收納盒68比次品收納盒69配置得靠上方，即便次品未進入次品收納盒69而誤掉落，亦可阻止其被收納至良品收納盒68。

在檢查點CS，如圖1及圖11所示，配設著從上方推壓加壓後的拉頭1的拉片3的拉片推壓裝置70。拉片推壓裝置70包括：一對推壓片71，與氣缸72的活塞桿（未圖示）連結而能夠上下移動；及罩體擠壓零件74，藉由彈簧73向下方施力。一對推壓片71分別具備以跨越罩體6的長度方向的方式離開且向下方突出而形成的凸部71a。而且，因氣缸72而推壓片71及罩體擠壓零件74下降，罩體擠壓零件74抵接於罩體6後，其中任一凸部71a從上方推壓配置於拉片支撐台25上的拉片3。

藉此，拉片3的軸部及爪4抵抗彈簧5的彈性力而被上推，進行組裝狀態的檢查。此時，支撐拉片3的拉片支撐台25抵抗螺旋彈簧57的彈性力而被下拉以輔助檢查動作。而且，若推壓片71上升，則拉片3及爪4利用彈簧5的彈性力而恢復為原來的位置。

如圖12～圖14所示，在加壓點PS配設著加壓機構80，該加壓機構80對罩體6的側面6a進行加壓而固定於拉頭主體2。加壓機構80包括：柱狀的基台81，從基底17豎立設置；加壓部85，具有以推壓罩體6的側面6a的方式構成的加壓具92、及以加壓具92推壓罩體6的側面6a的方式能夠擺動地支撐於基台81的一對擺動構件90；加壓驅動部84，具備使活塞桿82向下而配設於基台81的上部的作為驅動源的氣缸83、及藉由氣缸83的驅動力使擺動構件90擺動的凸輪構件94；及罩體擠壓部86，具有推壓罩體6的罩體擠壓件97，藉由氣缸83的驅動力使罩體擠壓件97工作。

一對擺動構件90擺動自如地支撐於支撐軸88，該支撐軸88固定於設置在基台81的下部的支撐台111，比支撐軸88靠上的部位彼此藉由拉伸彈簧89連結，一對擺動構件90的上端被朝向彼此接近的方向施力。

在各擺動構件90的上端能夠旋轉地安裝著導輥91，在擺動構件90的下部，藉由連結構件92b能夠聯動地安裝著分別能夠向左右方向移動的加壓具92。在裝載經臨時組裝的拉頭1的零件設定台11位於加壓點PS時，加壓具92以與罩體側面6a的加壓位置對應的方式配置。而且，各加壓具92以推壓在罩體側面6a的前後隔開的兩個部位（左右合計四個部位）的方式，具備兩個突部92a。

在基台81的側面81a，跨越其大致全長而固定著線性導軌106，線性導軌106上滑動移動自如地跨設著上部拉頭107及下部拉頭108。

上部拉頭107固定於凸輪基台93，從凸輪基台93一體地突出設置的轂部93a固定於氣缸83的活塞桿82。加壓驅動部84的凸輪構件94固定於凸輪基台93的下部。

凸輪構件94具有：內側凸輪94a，在凸輪基台93向下方移動時，以從內側抵接於一對導輥91而一對導輥91彼此離開的方式對擺動構件90進行驅動；以及外側凸輪94b，以從外側抵接於一對導輥91而一對導輥91彼此接近的方式對擺動構件90進行驅動。

罩體擠壓部86包括：罩體擠壓基台95，固定於下部拉頭108；擠壓支撐構件109，固定於罩體擠壓基台95，將罩體擠壓件97能夠上下移動地加以支撐；以及彈簧110，相對於擠壓支撐構件109對罩體擠壓件97向下方施力。從罩體擠壓基台95突出設置的轂部95a能夠滑動地嵌合於氣缸83的活塞桿82，罩體擠壓基台95藉由配設於活塞桿82的周圍的螺旋彈簧96而被朝向下方施力。另外，活塞桿82的下端固定著用以防止罩體擠壓基台95的脫落的止動件100。

罩體擠壓件97在罩體擠壓基台95下降時，抵接於裝載在零件設定台11的拉頭1的罩體上表面6b（參照圖15），利用彈簧110的彈性力擠壓罩體6。而且，在固定於罩體擠壓基台95的轂部95a的板構件112上安裝著光電感測器98，並且在罩體擠壓件97上安裝著遮蔽板99，能夠檢測罩體擠壓件97抵接於罩體上表面6b後的罩體擠壓基台95與罩體擠壓件97的相對移動距離。

罩體擠壓基台95上設置著用以對罩體擠壓基台95的工作下端位置進行調整的位置調整螺栓101，當罩體擠壓基台95下降至規定的位置（罩體擠壓件97確實地擠壓罩體6的位置）時，抵接於固定在基台81的卡爪（dog）102。而且，包括偵測感測器105，該偵測感測器105包含設置於罩體擠壓基台95的接近式感測器103、及設置於基台81的感測器用卡爪104，當位置調整螺栓101抵接於卡爪102時，偵測感測器105將用以使零件設定台11的拉片立起用氣缸54工作的信號發送至未圖示的控制裝置。

氣缸83在罩體擠壓基台95下降至規定的位置後，亦將活塞桿82向下方驅動，且擺動構件90以使加壓具92工作的方式，使凸輪構件94下降。因此，凸輪構件94與罩體擠壓部86聯動，直至罩體擠壓件97推壓罩體6為止，並在罩體擠壓件97推壓罩體6後，相對於罩體擠壓部86相對移動。

接下來，對本實施形態的加壓裝置10的作用進行說明。如圖1及圖3所示，使工件排出用氣缸39及握持用氣缸47工作，拉頭主體載置片26下降，並且將一對拉頭主體握持片27已離開的狀態的零件設定台11配置於零件設定點SS，藉由機器人等未圖示的零件搬送裝置，將拉頭主體2載置於拉頭主體載置片26上。

然後，藉由握持用氣缸47將一對拉頭主體握持片27向彼此接近的方向移動而夾持拉頭主體2的兩側面2b，將拉頭主體2定位於規定的位置。接下來，在定位的拉頭主體2上，依次裝載拉片3、爪4、彈性構件5及罩體6而進行臨時組裝。

接下來，如圖10所示，利用相機20對拉頭主體2、拉片3、爪4、彈性構件5及罩體6（構成零件7）進行拍攝，藉由將其輪廓形狀與預先決定的基準輪廓形狀進行比較，而判斷構成零件7是否正確地得到臨時組裝。

當判斷為臨時組裝非正常時，藉由握持用氣缸47使一對拉頭主體握持片27離開，並且藉由工件排出用氣缸39使構成零件7與拉頭主體載置片26一併上升。進而，藉由旋轉氣缸63將蓋構件62閉合，且，藉由旋轉氣缸66使遮蔽板67轉動，在遮斷第1導管64的通路後，從空氣噴嘴75噴出壓縮空氣而吹走臨時組裝的構成零件7，並經由排出導管61及第2導管65回收至次品收納盒69，再次將新的構成零件7裝載於零件設定台11上而進行臨時組裝。

另一方面，若判斷為正常地臨時組裝，則零件設定台11藉由氣缸12向加壓點PS搬送。在加壓點PS，如圖12及圖13所示，使氣缸83的活塞桿82伸長，使固定於活塞桿82的凸輪基台93下降。此時，轂部95a能夠滑動地嵌合於活塞桿82的罩體擠壓基台95藉由螺旋彈簧96的彈性力而被向下方施力，因而與凸輪基台93一併下降。

罩體擠壓件97不久後與罩體6的上表面6b接觸，而罩體擠壓基台95中，位置調整螺栓101進一步下降直至抵接於卡爪102而停止。藉由配設於罩體擠壓件97與擠壓支撐構件109之間的彈簧110被壓縮，罩體擠壓件97相對於罩體擠壓基台95相對移動。另外，配設於罩體擠壓件97與支撐構件109之間的彈簧110的彈性力設定得遠小於對罩體擠壓基台95向下方施力的螺旋彈簧96的彈性力。

罩體擠壓件97相對於罩體擠壓基台95的相對移動距離是藉由光電感測器98及遮蔽板99而檢測。具體而言，藉由自罩體擠壓件97與罩體6的上表面6b接觸時至位置調整螺栓101抵接於卡爪102為止的所檢測到的相對移動距離與預先設定的距離一致，來確認臨時組裝的罩體6並未脫落或傾斜等，而是罩體6位於正確的位置。

將位置調整螺栓101抵接於卡爪102而罩體擠壓基台95停止的位置設定為加壓位置，若位置調整螺栓101抵接於卡爪102，則從偵測感測器105將拉片立起用氣缸54的工作開始信號發送至控制裝置。若與該信號對應地拉片立起用氣缸54的活塞桿55伸長，則拉片支撐台25上升而將拉片3的握持部3a抬起，使拉片3從加壓位置退避（參照圖6）。

若氣缸83的活塞桿82進一步伸長，而凸輪基台93抵抗螺旋彈簧96的彈性力進一步下降，則凸輪構件94的內側凸輪94a不久後從內側抵接於一對導輥91，以一對導輥91彼此離開的方式對擺動構件90進行驅動。藉此，安裝於一對擺動構件90的下端的加壓具92從兩側推壓罩體6的側面6a並加壓固定於拉頭主體2的安裝柱2a而組裝拉頭1。

若該加壓加工結束，則氣缸83的活塞桿82被拉回，凸輪基台93上升。藉此，凸輪構件94的外側凸輪94b從外側抵接於一對導輥91，以一對導輥91彼此接近的方式對擺動構件90進行驅動而恢復為原來的位置。另外，一對擺動構件90藉由拉伸彈簧89而對一對導輥91向彼此接近的方向施力，但因設置外側凸輪94b，故即便機構中產生鉤掛等障礙，亦可確實地恢復。

接下來，裝載組裝後的拉頭1的零件設定台11藉由氣缸12而向檢查點CS搬送。在檢查點CS，如圖11所示，藉由氣缸72的工作，推壓片71的凸部71a從上方推壓由拉片支撐台25支撐的拉片3。藉此，拉片3的軸部及爪4抵抗彈簧5的彈性力而被上推。繼而，若釋放拉片3的推壓，則藉由彈簧5的彈性力而拉片3及爪4恢復為原來的位置從而檢查組裝狀態。

裝載檢查了組裝狀態的拉頭1的零件設定台11藉由氣缸12向零件設定點SS搬送。而且，由相機20來確認因在檢查點CS拉片3被推壓而移位的彈簧5及爪4恢復為原來的位置以判斷組裝狀態是否優良。

接下來，藉由握持用氣缸47使一對拉頭主體握持片27離開而解除拉頭1的握持，進而，藉由工件排出用氣缸39使拉頭主體載置片26與拉頭1一併上升。

若由相機20判斷為組裝狀態良好，則如圖10所示，在將蓋構件62閉合，並且藉由遮蔽板67而遮斷了第2導管65的通路後，從空氣噴嘴75噴出壓縮空氣而吹走為良品的拉頭1，並經由排出導管61及第1導管64收納於良品收納盒68。

而且，若由相機20判斷為組裝狀態不良，則藉由遮蔽板67遮斷第1導管64的通路後，藉由來自空氣噴嘴75的鼓風而吹走為次品的拉頭1，並經由排出導管61及第2導管65而收納於次品收納盒69。以後，重複進行相同的動作，連續地組裝拉頭1。

如以上說明般，根據本實施形態的加壓裝置10，至少裝載拉頭主體2、拉片3及罩體6而進行臨時組裝的零件設定台11包括：拉頭主體保持部21，載置拉頭主體2；及拉片支撐部22，配置於拉頭主體保持部21的前後兩側，對載置拉片3的拉片支撐台25進行上下驅動；在對罩體6進行加壓時，拉片支撐部22以抬起拉片3的握持部3a的方式使拉片支撐台25上升，因而可使拉片3從加壓位置退避，拉片3不會成為加工的障礙，可推壓罩體6的側面6a而容易地加壓固定於拉頭主體2。

而且，零件設定台11的拉頭主體保持部21包括：拉頭主體載置部23，具有載置拉頭主體2的拉頭主體載置片26；一對拉頭主體握持部24，具有配置於拉頭主體載置片26的左右兩側的一對拉頭主體握持片27，使一對拉頭主體握持片27能夠向彼此接近或離開的方向移動，藉由一對拉頭主體握持片27抵接於載置在拉頭主體載置片26的拉頭主體2的兩側面，定位並載置拉頭主體2，因而即便將拉頭主體2載置於稍微偏離的位置，亦可確實地定位並保持於零件設定台11的規定位置。藉此，能夠將拉片3或罩體6在正確的位置臨時組裝於拉頭主體2。而且，拉頭主體載置片26及一對拉頭主體握持片27裝卸自如地安裝，因而可容易地應對所組裝的拉頭1的品種切換，可縮短切換時間。

而且，拉頭主體載置片26能夠上下移動，因而在將所組裝的拉頭1排出時，藉由使拉頭主體載置片26上升而將拉頭1抬昇至零件設定台11的上表面，可藉由來自空氣噴嘴75的鼓風而確實地排出。

而且，包括氣缸12，該氣缸12在零件設定點SS與加壓點PS之間搬送零件設定台11，所述零件設定點SS將拉頭1的構成零件7裝載於零件設定台11而進行臨時組裝，所述加壓點PS利用加壓機構80推壓罩體6的側面6a而將罩體6加壓固定於拉頭主體2，零件設定點SS包括：相機20，對拉頭主體2、拉片3及罩體6的臨時組裝狀態及加壓後的組裝狀態是否優良進行拍攝；及空氣噴嘴75，藉由鼓風排出臨時組裝狀態不良的拉頭1及組裝後的拉頭1，因而可效率優良地組裝拉頭1，並且排除組裝不良的拉頭1。

而且，在檢查點CS推壓具自動停止功能的拉頭1的拉片3後，利用零件設定點SS的相機20確認對爪4賦予彈性力的彈簧5恢復為原來的位置以判別組裝狀態是否優良，因而可確實地排除組裝不良的拉頭1。

在零件設定點SS，設置著能夠以覆蓋設定於零件設定台11的拉頭1的方式開閉的蓋構件62，臨時組裝狀態不良的拉頭構成零件7及加壓後的拉頭1在使拉頭主體載置片26上升，且，將蓋構件62閉合後，藉由來自空氣噴嘴75的鼓風而排出，因而可藉由回收機構60確實地收納於規定的收納盒68、收納盒69。

而且，加壓機構80包括：以推壓罩體6的側面6a的方式構成的加壓具92，使加壓具92驅動的加壓驅動部84，推壓罩體6的罩體擠壓件97，及偵測該罩體擠壓件97已推壓罩體6的偵測感測器105，當偵測感測器105偵測到對罩體6的推壓時，使零件設定台11的拉片支撐台25上升，因而可在加壓加工前使拉片3的握持部3a從罩體6的加壓位置退避，從而可防止拉片3成為加壓加工的障礙。

進而，加壓機構80包括：加壓部85，具有加壓具92及以加壓具92推壓罩體6的側面6a的方式能夠擺動地支撐於基台81的擺動構件90；加壓驅動部84，具備氣缸83及藉由氣缸83的驅動力使擺動構件90擺動的凸輪構件94；以及罩體擠壓部86，具有罩體擠壓件97，藉由氣缸83的驅動力使罩體擠壓件97工作。而且，凸輪構件94與罩體擠壓部86聯動，直至罩體擠壓件97推壓罩體6為止，在罩體擠壓件97推壓罩體6後，相對於罩體擠壓部86相對移動。藉此，藉由一個氣缸83，可進行罩體擠壓件97對罩體6的擠壓動作、與加壓具92的加壓動作兩者。

另外，本發明不限定於所述實施形態例示的內容，在不脫離本發明的主旨的範圍內可適當變更。 所述實施形態中，已對藉由加壓裝置10對具自動停止功能的拉頭1的罩體6進行加壓加工的示例進行了說明，但不限定於具自動停止功能的拉頭1，亦可同樣適用於不具備爪4或彈性構件的類型的拉頭。該情況下不需要檢查點CS。 而且，本實施形態中，拉片支撐部22設置於拉頭主體保持部21的前後兩側，但在將拉片3的握持部3a相對於拉頭主體2的載置位置決定為前方或後方中的任一方的情況下，亦可僅設置於拉頭主體保持部21的前方或後方中的任一方。

1‧‧‧具自動停止裝置的拉頭（拉鏈用拉頭）
2‧‧‧拉頭主體
2a‧‧‧安裝柱
2b‧‧‧拉頭主體的側面
3‧‧‧拉片
3a‧‧‧握持部
4‧‧‧爪
5、33、73、110‧‧‧彈簧（彈性構件）
6‧‧‧罩體
6a‧‧‧罩體的側面
6b‧‧‧罩體上表面
7‧‧‧拉頭構成零件
10‧‧‧加壓裝置
11‧‧‧零件設定台
12、72‧‧‧氣缸（搬送單元）
13‧‧‧線性導件的導軌
14‧‧‧可動基台
14a‧‧‧固定零件
15、45、53‧‧‧拉頭
16、40、55、82‧‧‧活塞桿
17‧‧‧基底
18‧‧‧立起構件
18a‧‧‧壁部
18b、93a、95a‧‧‧轂部
18c‧‧‧凹部
18d‧‧‧縱孔
18e‧‧‧長孔
20‧‧‧相機
21‧‧‧拉頭主體保持部
22‧‧‧拉片支撐部
23‧‧‧拉頭主體載置部
24‧‧‧拉頭主體握持部
25‧‧‧拉片支撐台
26‧‧‧拉頭主體載置片
26a‧‧‧U字型槽
26b‧‧‧相位規定銷
26c、27b‧‧‧銷
27‧‧‧拉頭主體握持片
27a‧‧‧拉頭主體握持片的內側面
28、50‧‧‧支撐軸部
31‧‧‧被卡合構件
31a、31b‧‧‧孔
34‧‧‧球體
35‧‧‧突出銷
36‧‧‧襯套
37、88‧‧‧支撐軸
38‧‧‧連結鏈環
38a‧‧‧分叉部
39‧‧‧工件排出用氣缸
40a‧‧‧連結零件
44‧‧‧握持部支撐台
44a‧‧‧下部
46、52、106‧‧‧線性導軌
47‧‧‧握持用氣缸
51‧‧‧支撐塊
54‧‧‧拉片立起用氣缸
56‧‧‧L字型托架
57、96‧‧‧螺旋彈簧
60‧‧‧回收機構
61‧‧‧排出導管
62‧‧‧蓋構件
63、66‧‧‧旋轉氣缸
64‧‧‧第1導管
65‧‧‧第2導管
67、99‧‧‧遮蔽板
68‧‧‧良品收納盒
69‧‧‧次品收納盒
70‧‧‧拉片推壓裝置
71‧‧‧推壓片
71a‧‧‧凸部
74‧‧‧罩體擠壓零件
75‧‧‧空氣噴嘴
80‧‧‧加壓機構
81‧‧‧基台
81a‧‧‧基台的側面
83‧‧‧氣缸（驅動源）
84‧‧‧加壓驅動部
85‧‧‧加壓部
86‧‧‧罩體擠壓部
89‧‧‧拉伸彈簧
90‧‧‧擺動構件
91‧‧‧導輥
92‧‧‧加壓具
92a‧‧‧突部
92b‧‧‧連結構件
93‧‧‧凸輪基台
94‧‧‧凸輪構件
94a‧‧‧內側凸輪
94b‧‧‧外側凸輪
95‧‧‧罩體擠壓基台
97‧‧‧罩體擠壓件
98‧‧‧光電感測器
100‧‧‧止動件
101‧‧‧位置調整螺栓
102‧‧‧卡爪
103‧‧‧接近式感測器
104‧‧‧感測器用卡爪
105‧‧‧偵測感測器
107‧‧‧上部拉頭
108‧‧‧下部拉頭
109‧‧‧擠壓支撐構件
111‧‧‧支撐台
112‧‧‧板構件
CP‧‧‧遮蔽位置
CS‧‧‧檢查點
OP‧‧‧開放位置
PS‧‧‧加壓點
SS‧‧‧零件設定點

圖1是本發明的加壓裝置的一實施形態的前視圖。 圖2是圖1所示的加壓裝置的平面圖。 圖3是零件設定台的立體圖。 圖4是從背面側觀察圖3所示的零件設定台的立體圖。 圖5是從圖3所示的零件設定台卸下近前側的拉頭主體握持部而表示的前視圖。 圖6是圖3所示的零件設定台的背面圖。 圖7是將拉片支撐台、拉頭主體載置片、拉頭主體握持片、連結鏈環等卸下而表示的零件設定台的平面圖。 圖8是將近前側的拉片支撐部卸下而表示的零件設定台的側視圖。 圖9是將拉片支撐部拔出而表示的零件設定台的側視圖。 圖10是拉頭回收機構的側視圖。 圖11是推壓加壓後的拉頭的拉片的檢查裝置的前視圖。 圖12是加壓機構的前視圖。 圖13是加壓機構的側視圖。 圖14是加壓機構的立體圖。 圖15是拉頭的分解立體圖。

10‧‧‧加壓裝置

11‧‧‧零件設定台

12‧‧‧氣缸(搬送單元)

13‧‧‧線性導件的導軌

14a‧‧‧固定零件

15‧‧‧拉頭

16、82‧‧‧活塞桿

17‧‧‧基底

21‧‧‧拉頭主體保持部

22‧‧‧拉片支撐部

60‧‧‧回收機構

61‧‧‧排出導管

62‧‧‧蓋構件

63‧‧‧旋轉氣缸

70‧‧‧拉片推壓裝置

72‧‧‧氣缸

80‧‧‧加壓機構

83‧‧‧氣缸(驅動源)

93‧‧‧凸輪基台

95‧‧‧罩體擠壓基台

106‧‧‧線性導軌

CS‧‧‧檢查點

PS‧‧‧加壓點

SS‧‧‧零件設定點

Claims (9)

1. 一種拉鏈用拉頭(1)的加壓裝置(10)，其特徵在於包括：零件設定台(11)，至少裝載拉頭主體(2)、拉片(3)及罩體(6)而進行臨時組裝；以及加壓機構(80)，利用加壓具(92)推壓設定於所述零件設定台(11)的所述罩體(6)的側面(6a)而將所述罩體(6)加壓固定於所述拉頭主體(2)，所述零件設定台(11)包括：拉頭主體保持部(21)，定位並載置所述拉頭主體(2)；及拉片支撐部(22)，配置於載置在所述拉頭主體保持部(21)的所述拉頭主體(2)的肩口側及後口側中的至少一側，對載置所述拉片(3)的拉片支撐台(25)進行上下驅動，在對所述罩體(6)進行加壓時，所述拉片支撐部(22)以抬起所述拉片(3)的握持部(3a)的方式使所述拉片支撐台(25)上升。
2. 一種拉鏈用拉頭(1)的加壓裝置(10)，其特徵在於包括：零件設定台(11)，至少裝載拉頭主體(2)、拉片(3)及罩體(6)而進行臨時組裝；以及加壓機構(80)，利用加壓具(92)推壓設定於所述零件設定台(11)的所述罩體(6)的側面(6a)而將所述罩體(6)加壓固定於所述拉頭主體(2)，所述零件設定台(11)包括拉頭主體保持部(21)及拉片支撐部(22)，所述拉頭主體保持部(21)包含拉頭主體載置部(23)及一對拉頭主體握持部(24)，所述拉頭主體載置部(23)具有載 置所述拉頭主體(2)的拉頭主體載置片(26)，所述一對拉頭主體握持部(24)具有配置於所述拉頭主體載置片(26)的左右兩側的一對拉頭主體握持片(27)，且使所述一對拉頭主體握持片(27)能夠向彼此接近或離開的方向移動，藉由所述一對拉頭主體握持片(27)抵接於載置在所述拉頭主體載置片(26)的所述拉頭主體(2)的兩側面，而定位並載置所述拉頭主體(2)，所述拉頭主體載置片(26)及所述一對拉頭主體握持片(27)裝卸自如地安裝，所述拉片支撐部(22)配置於載置在所述拉頭主體保持部(21)的所述拉頭主體(2)的肩口側及後口側中的至少一側，對載置所述拉片(3)的拉片支撐台(25)進行上下驅動，並且所述拉片支撐部(22)的上表面為一平面。
3. 如申請專利範圍第2項所述的拉鏈用拉頭(1)的加壓裝置(10)，其中所述拉頭主體載置片(26)能夠上下移動。
4. 如申請專利範圍第2項所述的拉鏈用拉頭(1)的加壓裝置(10)，其中在對所述罩體(6)進行加壓時，所述拉片支撐部(22)以抬起所述拉片(3)的握持部(3a)的方式使所述拉片支撐台(25)上升。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的拉鏈用拉頭(1)的加壓裝置(10)，其進而包括搬送單元(12)，所述 搬送單元(12)能夠在零件設定點(SS)與加壓點(PS)之間搬送所述零件設定台(11)，所述零件設定點(SS)將所述拉頭主體(2)、所述拉片(3)及所述罩體(6)依次裝載於所述零件設定台(11)而進行臨時組裝，所述加壓點(PS)利用所述加壓機構(80)的所述加壓具(92)推壓設定於所述零件設定台(11)的所述罩體(6)的側面(6a)而將所述罩體(6)加壓固.定於所述拉頭主體(2)並組裝拉頭(1)，所述零件設定點(SS)包括：相機(20)，對所述拉頭主體(2)、所述拉片(3)及所述罩體(6)的臨時組裝狀態及加壓後的組裝狀態是否優良進行拍攝；及空氣噴嘴(75)，藉由鼓風將所述臨時組裝狀態不良的所述拉頭(1)及所述組裝後的所述拉頭(1)排出。
6. 如申請專利範圍第5項所述的拉鏈用拉頭(1)的加壓裝置(10)，其中所述拉頭(1)為除包括所述拉頭主體(2)、所述拉片(3)及所述罩體(6)外亦包括爪(4)，並且在所述罩體(6)的內面固定著彈性構件(5)的具自動停止功能的拉頭(1)，所述拉片支撐台(25)構成為能夠以向上方彈性恢復的方式上下移動，所述搬送單元(12)設置於所述零件設定點(SS)與所述加壓點(PS)之間，能夠向對所述加壓後的所述拉頭(1)的所述拉片(3)進行推壓的檢查點(CS)搬送所述零件設定台(11)， 藉由在所述零件設定點(SS)中，確認所述彈性構件(5)恢復為原來的位置，而判別組裝狀態是否優良。
7. 如申請專利範圍第5項所述的拉鏈用拉頭(1)的加壓裝置(10)，其中所述拉頭主體載置片(26)能夠上下移動，所述零件設定點(SS)包括蓋構件(62)，所述蓋構件(62)能夠以覆蓋設定於所述零件設定台(11)的所述拉頭(1)的方式而開閉，所述臨時組裝狀態不良的所述拉頭(1)及加壓後的所述拉頭(1)在使所述拉頭主體載置片(26)上升且將所述蓋構件(62)閉合後，藉由鼓風而排出。
8. 如申請專利範圍第1項或第4項所述的拉鏈用拉頭(1)的加壓裝置(10)，其中所述加壓機構(80)包括：以推壓所述罩體(6)的側面(6a)的方式構成的所述加壓具(92)，使所述加壓具(92)驅動的加壓驅動部(84)，推壓所述罩體(6)的罩體擠壓件(97)，以及偵測所述罩體擠壓件(97)已推壓所述罩體(6)的偵測感測器(105)，當所述偵測感測器(105)偵測到所述罩體擠壓件(97)對所述罩體(6)的推壓時，使所述零件設定台(11)的所述拉片支撐台(25)上升。
9. 如申請專利範圍第8項所述的拉鏈用拉頭(1)的加壓裝置(10)，其中 所述加壓機構(80)包括：加壓部(85)，具有所述加壓具(92)及以所述加壓具(92)推壓所述罩體(6)的側面(6a)的方式能夠擺動地支撐於基台(81)的擺動構件(90)；所述加壓驅動部(84)，具備驅動源(83)及藉由所述驅動源(83)的驅動力使所述擺動構件(90)擺動的凸輪構件(94)；以及罩體擠壓部(86)，具有所述罩體擠壓件(97)，藉由所述驅動源(83)的驅動力使所述罩體擠壓件(97)工作，所述凸輪構件(94)與所述罩體擠壓部(86)聯動直至所述罩體擠壓件(97)推壓所述罩體(6)為止，並在所述罩體擠壓件(97)推壓所述罩體(6)後，相對於所述罩體擠壓部(86)相對移動。