TWI547246B - 拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置 - Google Patents

Description

拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置

本發明是關於一種將拉鏈(slide fastener)用的拉鏈拉頭(slider)加以組裝的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置，詳細而言，是關於一種對直線搬送式拉鏈拉頭組裝機中拉鏈拉頭的鎖針的裝配進行檢查的拉鏈拉頭檢查裝置，該直線搬送式拉鏈拉頭組裝機將拉鏈拉頭的主體呈直線狀排列而搬送，且在該主體上裝配拉片、鎖針。

將拉鏈用的拉鏈拉頭加以組裝的拉鏈拉頭組裝機已公開於專利文獻1中。

專利文獻1中公開的拉鏈拉頭組裝機為直線搬送式拉鏈拉頭組裝機，即，將拉鏈拉頭的主體呈直線狀排列而搬送，且在該主體上裝配拉片而組裝拉鏈拉頭。

作為拉鏈用的拉鏈拉頭，如專利文獻2中公開般，存在包括主體、拉片及鎖針且具有停止功能的拉鏈拉頭。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2000-270910號公報

專利文獻2：日本專利特開平11-127918號公報

在所述具有停止功能的拉鏈拉頭中，是將具有使拉鏈拉頭的移動停止的停止用爪的鎖針裝配於主體上。利用所述鎖針的彈簧力，成為爪從主體的爪孔向鏈齒引導路徑突出的停止姿勢而被裝配於主體上。

當鎖針為停止姿勢時，鎖針的爪與插通鏈齒引導路徑的拉鏈的鏈齒間發生干涉而被鎖定，以使得拉鏈拉頭不再移動而停止。

並且，藉由用手抓持拉片來進行操作而使鎖針抵抗彈簧力並移位，成為爪從鏈齒引導路徑中拔出的可移動姿勢，由此鎖定被解除，可使拉鏈拉頭移動。

藉由停止對拉片的操作，鎖針利用自身的彈簧力而恢復為爪向主體的鏈齒引導路徑突出的停止姿勢。

像這樣，具備主體、拉片及鎖針且具有停止功能的拉鏈拉頭是利用拉鏈拉頭組裝機，以鎖針利用自身的彈簧力從可移動姿勢恢復為停止姿勢的方式加以組裝，但存在因鎖針的形狀不良 等原因，所組裝的拉鏈拉頭的鎖針未從可移動姿勢恢復為停止姿勢的情況。

該拉鏈拉頭成為不良品，因此必須與良品進行區分。

本發明鑒於所述課題而完成，其目的在於提供一種拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置，可對組裝完成的拉鏈拉頭進行如下檢查，即，其鎖針是否以從可移動姿勢恢復為停止姿勢的方式裝配於主體上。

本發明為拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置，其是在拉鏈拉頭組裝機中對拉鏈拉頭進行檢查的裝置，所述拉鏈拉頭組裝機在拉鏈用的拉鏈拉頭的主體1上安裝拉片2及鎖針3來組裝拉鏈拉頭，所述拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置的特徵在於：拉鏈拉頭100包括：主體1，具有上翼板1a、下翼板1b、形成於上翼板1a與下翼板1b之間的鏈齒引導路徑1d、以及形成於上翼板1a且與鏈齒引導路徑1d連通的爪孔1f；鎖針3，具備插入到爪孔1f中的爪部3c；以及拉片2，在檢查位置對拉鏈拉頭100進行檢查的拉鏈拉頭檢查裝置包括：雷射傳感器83，對拉鏈拉頭100的鎖針3的爪部3c的位置進行檢測，以及檢查桿82，將拉鏈拉頭100的拉片2壓下，且利用所述檢查桿82，所述爪部3c能夠移位至從鏈齒引導 路徑1d向上方脫出的第1位置、與向鏈齒引導路徑1d突出的第2位置，在利用所述檢查桿82壓下拉片2後，利用雷射傳感器83檢測鎖針3的爪部3c的位置。

本發明的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置可為如下：所述拉鏈拉頭組裝機包括搬送裝置20，所述搬送裝置20具備左右的搬送軌道22b，以及在左右的搬送軌道22b之間，以描繪上下方向及搬送方向的矩形軌道的方式作動而搬送拉鏈拉頭100的搬送構件23，且在所述搬送構件23上設置支承所述拉片2的拉片支承構件85，利用所述搬送裝置20將拉鏈拉頭100搬送至檢查位置。

據此，可利用搬送裝置20使拉鏈拉頭100移動至檢查位置處並停止，而對鎖針3的裝配進行檢查。

本發明的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置可為如下：在檢查位置，使鎖針3的爪部3c移位至第1位置與第2位置，所述第1位置是使檢查桿82向下方移動而將支承於所述拉片支承構件85上的拉片2壓下，從而鎖針3的爪部3c從鏈齒引導路徑1d向上方脫出的位置，所述第2位置是使檢查桿82向上方移動而與拉片2分離，並將拉片2支承於所述拉片支承構件85上，從而鎖針3的爪部3c向鏈齒引導路徑1d突出的位置。

本發明的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置可為如下：所述拉片支承構件85成為拉片2的擺動部84，所述拉片2的擺動部84利用由所述檢查桿82壓下的拉片2使鎖針3的爪部3c移位至第1位置。

據此，即便增加拉片2的捏住部2a的壓下量，捏住部2a也不會與搬送軌道上表面發生干涉，因此可增大拉片2的擺動量來確保檢查時所需的鎖針3的爪部3c的衝程(stroke)。

本發明的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置可為如下：所述雷射傳感器83為具備發射器83a與接收器83b的反射型雷射傳感器，所述發射器83a朝向在檢查位置處停止的拉鏈拉頭100中鎖針3的爪部3c發射雷射光，所述接收器83b接收從所述爪部3c反射的雷射光。

本發明的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置可為如下：所述雷射傳感器83為具備發射器83a與接收器83b的透射型雷射傳感器，所述發射器83a設置於在檢查位置處停止的拉鏈拉頭100的左右的其中一側，朝向拉鏈拉頭100的鎖針3的爪部3c發射雷射光，所述接收器83b設置於所述拉鏈拉頭100的左右的另一側，接收發射器83a所發射的雷射光。

本發明的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置可為如下：將良品拉鏈拉頭100中的鎖針3的爪部3c設為基準位置，所述雷射傳感器83朝向基準位置發射雷射光。

本發明的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置可為如 下：在檢查位置設置鎖針壓墊81，對拉鏈拉頭100的鎖針3進行按壓。

根據本發明，可對組裝完成的拉鏈拉頭100進行如下檢查，即鎖針3是否以從可移動姿勢恢復為停止姿勢的方式裝配於主體1上。

1‧‧‧主體

1a‧‧‧上翼板

1b‧‧‧下翼板

1c‧‧‧引導柱

1d‧‧‧鏈齒引導路徑

1e‧‧‧帶槽

1f‧‧‧爪孔

1g‧‧‧一側安裝柱

1h‧‧‧另一側安裝柱

1i‧‧‧一側凹部

1j‧‧‧另一側凹部

1k‧‧‧口徑

2‧‧‧拉片

2a‧‧‧捏住部

2b‧‧‧安裝部

2c‧‧‧開口部

3‧‧‧鎖針

3a‧‧‧橫向部

3b‧‧‧圓弧狀部

3c‧‧‧爪部

3d‧‧‧凸起件

3e‧‧‧爪

3f‧‧‧寬幅部

10‧‧‧拉鏈拉頭組裝機

11‧‧‧組裝機本體

12‧‧‧基座

13‧‧‧底板

20‧‧‧搬送裝置

20a‧‧‧搬送軌道上表面

21‧‧‧支承構件

21a‧‧‧基底部

21b‧‧‧主體載置部

22‧‧‧主體引導構件

22a‧‧‧基底部

22b‧‧‧主體引導片(搬送軌道)

23‧‧‧主體搬送構件(搬送構件)

23a‧‧‧搬送板

23b‧‧‧主體嵌合凹部

24‧‧‧拉片支承部

25‧‧‧芯片

25a‧‧‧芯片的上表面

30‧‧‧主體供給裝置

40‧‧‧切邊裝置

50‧‧‧拉片供給裝置

51‧‧‧拉片滑槽

60‧‧‧鎖針搬送裝置

61‧‧‧鎖針用滑槽

70‧‧‧裝配裝置

70a‧‧‧壓緊機構

70b‧‧‧壓緊動作部

70c‧‧‧鎖針位置檢測部

71‧‧‧保持片

71a‧‧‧保持片的前端部

71b‧‧‧螺栓孔

71c‧‧‧螺栓

72‧‧‧保持爪

72a‧‧‧保持槽

72b‧‧‧突出部(凸部)

72c‧‧‧雷射照射部

73‧‧‧推墊

74‧‧‧本體

75‧‧‧可動構件

76、77‧‧‧彈簧

78‧‧‧壓下片

79‧‧‧雷射傳感器

80‧‧‧完成品檢查裝置(拉鏈拉頭檢查裝置)

81‧‧‧鎖針壓墊

81a‧‧‧鎖針壓墊的下表面

82‧‧‧檢查桿

83‧‧‧雷射傳感器

83a‧‧‧發射器

83b‧‧‧接收器

84‧‧‧擺動支點(擺動部)

85‧‧‧拉片支承構件(突起)

86‧‧‧本體

100‧‧‧拉鏈拉頭

a‧‧‧矩形狀軌道

b、c、d、e‧‧‧箭頭

P1、P2‧‧‧位置

圖1是利用本發明的拉鏈拉頭組裝機組裝的拉鏈拉頭分解後的狀態的說明圖。

圖2是組裝著拉鏈拉頭的狀態的側視圖。

圖3是表示本發明的拉鏈用的拉鏈拉頭組裝機的實施方式的概略正視圖。

圖4是用以說明圖3所示的搬送裝置的要部放大正視圖。

圖5是圖4的A-A線剖面圖。

圖6是壓緊機構的正視圖。

圖7是壓緊機構的立體圖。

圖8是壓緊動作的說明圖。

圖9是壓緊動作的說明圖。

圖10是壓緊動作的說明圖。

圖11是壓緊動作的說明圖。

圖12是壓緊動作的說明圖。

圖13是拉鏈拉頭檢查裝置的正視圖。

圖14是拉鏈拉頭檢查裝置的動作說明圖。

圖15是拉鏈拉頭檢查裝置的動作說明圖。

圖16是雷射傳感器的第1實施方式的平面圖。

圖17是雷射傳感器的第2實施方式的平面圖。

利用本發明的拉鏈拉頭組裝機組裝的拉鏈用的拉鏈拉頭100如圖1所示，包括主體1、拉片2、以及鎖針3這3種零件，且具有停止功能。

主體1利用引導柱1c將上翼板1a與下翼板1b連結，且在該上翼板1a與下翼板1b之間具有鏈齒引導路徑1d，該鏈齒引導路徑1d向主體1的移動方向開口，並且在主體1的側面利用帶槽1e而開口。

上翼板1a中具有爪孔1f。

在上翼板1a的上表面，在主體移動方向上的靠近主體1的一側的位置與靠近主體1的另一側的位置具有左右一對一側安裝柱1g及左右一對另一側安裝柱1h。在左右的一側安裝柱1g間形成一側凹部1i，左右的另一側安裝柱1h間形成另一側凹部1j，跨越該一側凹部1i、另一側凹部1j而設置著鎖針3。

一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h豎立設置在主體1的 上翼板1a上且在主體移動方向上隔開，一側安裝柱1g的高度低於另一側安裝柱1h的高度。

靠近主體1的一側的位置是與主體1的引導柱1c為相反的一側(以下稱作口徑1k側)，如果拉鏈拉頭向該方向移動則拉鏈的鏈齒分離。

靠近主體1的另一側的位置為主體1的引導柱1c側，如果拉鏈拉頭向該方向移動則拉鏈的鏈齒咬合。

拉片2在靠近捏住部2a的長度方向一端的位置具有安裝部2b與開口部2c。

鎖針3利用橫向部3a、與該橫向部3a的一端相連的圓弧狀部3b、及與該圓弧狀部3b相連的爪部3c而為橫向U字形狀，在橫向部3a的另一端具有凸起件3d，爪部3c為向下的鉤形狀，其前端部分為插入到爪孔1f中的停止用的爪3e。

該鎖針3的寬度比所述主體1的一側凹部1i、另一側凹部1j的左右尺寸小，且在橫向部3a的中間具有寬幅部3f。

而且，如圖2所示，拉片2的開口部2c嵌入到主體1的另一側安裝柱1h中，安裝部2b進入到一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h之間，且捏住部2a朝向另一側方向，以此方式將拉片2載置於主體1上。

將鎖針3設置於主體1的一側凹部1i、另一側凹部1j，將橫向部3a的寬幅部3f嵌入到一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h之間，並且將爪3e插入到主體1的爪孔1f中，且向鏈齒引導路徑 1d突出。

將左右一對一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h的上端緣壓緊而擠壓到鎖針3的橫向部3a，將鎖針3安裝並固定於主體1上，由此組裝拉鏈拉頭。

在圖2所示的狀態下，鎖針3的爪3e呈現利用鎖針3的彈簧力而從爪孔1f向鏈齒引導路徑1d突出的姿勢，爪3e陷入於插通到鏈齒引導路徑1d的拉鏈的鏈齒之間，以使得拉鏈拉頭成為不再移動而停止的停止姿勢。拉片2為與上翼板1a平行的臥倒姿勢。

從圖2所示的狀態轉動拉片2來進行操作，例如如假想線所示，成為與上翼板1a為直角的立起姿勢，將該拉片2向上方提起，並利用安裝部2b使鎖針3的爪部3c抵抗彈簧力而向上方移位，由此鎖針3的爪3e成為從鏈齒引導路徑1d拔出的姿勢，從而爪3e與鏈齒分開而成為可使拉鏈拉頭移動的可移動姿勢。另外，立起姿勢不限於直角。

而且，藉由停止拉片2的提起，鎖針3恢復為利用爪部3c的彈簧力而爪3e向鏈齒引導路徑1d突出的停止姿勢。

參照圖3及以後的圖來對本發明的拉鏈拉頭組裝機的實施方式進行說明。另外，將主體的搬送方向設為前後方向，搬送方向的下游側設為前方，搬送方向的上游側設為後方，將與主體的搬送方向為直角的方向設為左右方向來進行說明。

參照圖3對本發明的拉鏈拉頭組裝機的整體構成概略地 進行說明。

拉鏈拉頭組裝機10的組裝機本體11包括基座12及豎立設置於基座12上的底板13。

在該組裝機本體11上分別安裝著搬送裝置20、主體供給裝置30、切邊裝置40、拉片供給裝置50、鎖針搬送裝置60、裝配裝置70、以及拉鏈拉頭檢查裝置80。

搬送裝置20將拉鏈用的拉鏈拉頭的主體1呈直線狀排列而搬送。

主體供給裝置30對搬送裝置20供給主體1。

切邊裝置40與搬送裝置20的上游側連接，將主體1的毛邊去除。

拉片供給裝置50對由搬送裝置20搬送的主體1供給拉片2。

鎖針搬送裝置60朝向由搬送裝置20搬送的主體1搬送鎖針3。

裝配裝置70將鎖針3裝配於主體1上。

拉鏈拉頭檢查裝置80對鎖針3的裝配狀態進行檢查，所述鎖針3安裝並固定於拉鏈拉頭的主體1上。

而且，本實施方式中，主體供給裝置30、切邊裝置40、拉片供給裝置50、鎖針搬送裝置60、裝配裝置70、以及拉鏈拉頭檢查裝置80按照該順序從搬送裝置20的上游側朝向下游側呈直線狀排列而配置。

搬送裝置20如圖4及圖5所示，包括：左右一對支承構件21、支承構件21，在基座12上沿主體1的搬送方向(箭頭方向)而設置；左右一對主體引導構件22、主體引導構件22，固定於左右一對支承構件21、支承構件21上；主體搬送構件23，在左右一對主體引導構件22、主體引導構件22間描繪矩形狀軌道a而動作。

主體1以引導柱1c(另一側安裝柱1h)為後方(搬送方向的上游)而口徑1k(一側安裝柱1g)為前方(下游側)的方式被搬送裝置20搬送。

支承構件21包括：基底部21a，設置於基座12上；以及主體載置部21b，在基底部21a的上端部沿著主體1的搬送方向而形成，且對主體1的下表面進行引導。

主體引導構件22包括：基底部22a，設置於支承構件21上；以及主體引導片22b，在基底部22a的內側面沿著主體1的搬送方向形成，且具有嵌合於主體1的鏈齒引導路徑1d及帶槽1e的剖面形狀，主體引導片22b在利用主體搬送構件23搬送主體1時成為搬送軌道，其上表面為與主體1的上翼板1a的背側接觸的搬送軌道上表面20a。

主體搬送構件23包括：搬送板23a，具有與主體引導構件22大致相等的長度；以及多個主體嵌合凹部23b，在搬送板23a的上端緣具有規定的間隔而形成，且供主體1的下部嵌合。而且，搬送板23a的厚度設定為比主體載置部21b、主體載置部21b間及 主體引導片22b、主體引導片22b間稍小的尺寸，由此搬送板23a可在主體載置部21b、主體載置部21b間及主體引導片22b、主體引導片22b間的鉛垂面內自由地移動。

搬送裝置20的主體搬送動作為如下所示。使主體搬送構件23從圖4所示的狀態向上方(箭頭b方向)移動，從而將主體嵌合凹部23b嵌合於主體1的下部。

在該狀態下使主體搬送構件23向前方，即搬送方向的下游側(箭頭c方向)移動，沿著主體載置部21b搬送主體1。

然後，使主體搬送構件23向下方(箭頭d方向)移動，而從主體1的下部拔出主體嵌合凹部23b。

在該狀態下使主體搬送構件23向後方，即搬送方向的上游側(箭頭e方向)移動，從而成為圖4所示的原來的狀態。

藉由重複進行該動作，可將多個主體1呈直線狀排列於搬送裝置20且可從上游側向下游側搬送。

即，搬送裝置20利用主體搬送構件23的搬送動作使主體1跨越下述位置而間歇且直線狀地進行搬送，即，由切邊裝置40進行切邊的切邊位置，利用拉片供給裝置50供給拉片2的拉片供給位置，利用裝配裝置70裝配鎖針3的鎖針裝配位置，利用拉鏈拉頭檢查裝置80進行檢查的檢查位置。

主體供給裝置30為帶搬送方式的供給裝置，包括搬送主體1的主體搬送路徑、沿著該主體搬送路徑轉動而搬送主體1的環狀帶式輸送機、以及對該帶式輸送機進行轉動驅動的動力源， 將主體1呈直線狀排列而搬送，且將主體1供給到搬送裝置20的入口為止。

該主體供給裝置30對主體1的搬送方向為與搬送裝置20的搬送方向相同、且口徑1k側為前方(下游側)的方向。

切邊裝置40為了將利用模具成形金屬製主體1時所殘留的毛邊加以去除，而對主體1的鏈齒引導路徑1d及爪孔1f進行切邊。

拉片供給裝置50包括相對於搬送裝置20傾斜設置的拉片滑槽51，對利用搬送裝置20而搬送到拉片供給位置的主體1供給拉片2。

而且，如圖2所示，拉片2的開口部2c嵌合於另一側安裝柱1h，安裝部2b處於主體1的一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h之間，並且捏住部2a與上翼板1a接觸而朝向主體移動方向的另一側方，即主體1的搬送方向的上游側，以此方式將拉片2配置於主體1上。

鎖針搬送裝置60相對於搬送裝置20傾斜設置，且包括將多個鎖針3收容成一列而進行搬送的鎖針用滑槽61，該鎖針用滑槽61的前端部與搬送裝置20隔開而向下方延伸。在鎖針用滑槽61的前端部設置著未圖示的鎖針支承構以使滑槽內的最前方的鎖針3不會落下。

如圖3所示，裝配裝置70包括：壓緊機構70a，對鎖針用滑槽61內的最前方的鎖針3進行保持，而對利用搬送裝置20 搬送到鎖針裝配位置的主體1供給鎖針3，將主體1的安裝柱(一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h)壓緊而將鎖針3裝配於主體1上；壓緊動作部70b，對該壓緊機構70a進行壓緊動作；以及鎖針位置檢測部70c，對裝配於主體1上的鎖針3的位置進行檢測。

而且，形成了利用鎖針供給裝置60與裝配裝置70將鎖針3裝配於主體1上的鎖針裝配裝置。

壓緊機構70a如圖6及圖7所示，包括：左右一對保持片71、保持片71，將鎖針3在寬度方向上夾持；保持爪72，將所夾持的鎖針3定位於搬送裝置20的主體1上，並且以規定的姿勢收容於主體1的安裝柱之間；以及推墊73，以將保持爪72在寬度方向上夾入的方式將主體1的一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h從上方按壓並壓緊，從而將鎖針3裝配於主體1上。

而且，壓緊機構70a構成為在如下兩個狀態之間進行往復轉動運動，即，保持片71、保持爪72、推墊73與鎖針用滑槽61內的最前方的鎖針3相向，利用保持片71來保持鎖針3的狀態(參照圖6的雙點鏈線)；以及保持片71、保持爪72、推墊73與主體1相向，利用推墊73將鎖針3裝配於位於搬送裝置20的鎖針裝配位置的主體1上的狀態(參照圖6的實線)。

對壓緊機構70a進行詳細說明。

在壓緊機構70a的本體74上移動自如地設置著可動構件75。在該可動構件75上安裝著向如下兩個方向擺動的保持片71、保持片71，即，左右一對保持片71、保持片71的前端部71a接 近而夾持鎖針3的方向，及左右一對保持片71、保持片71的前端部71a隔開而釋放對鎖針3的夾持的方向。

左右一對保持片71、保持片71分別具有螺栓孔71b。在各螺栓孔71b中分別設置著螺栓71c。跨及設置於左右一保持片71中的螺栓71c與設置於左右另一保持片71中的螺栓71c而安裝彈簧76。左右一對保持片71向保持片71的前端部71a接近而夾持鎖針3的方向擺動。

在可動構件75上設置具有保持槽72a的保持爪72、左右一對推墊73，如圖6中實線所示，保持爪72的保持槽72a、保持片71、左右一對推墊73與搬送裝置20相向，且隨可動構件75而在上下方向上移動。

從本體74的上表面向上方突出的可動構件75利用彈簧77而與本體74的上表面連接，從而將移動自如的可動構件75保持於本體74。

如果將可動構件75從上方位置下降到規定位置，則彈簧76收縮從而向左右一對保持片71、保持片71隔開而向釋放夾持的方向擺動。

如圖6與圖7所示，在可動構件75位於上方位置時，保持片71的下端位於最下方位置，推墊73的下端位於最上方位置，保持槽72a位於保持片71的下端與推墊73的下端之間。

而且，如圖3所示，本體74以可利用設置於底板13的水平軸而向順時針方向、逆時針方向轉動的方式安裝於底板13。

由此，壓緊機構70a在利用保持片71保持所述鎖針3的狀態與利用推墊73將鎖針3裝配於所述主體1上的狀態之間進行往復轉動運動(移動)。

壓緊動作部70b具有將壓緊機構70a的可動構件75壓下的壓下片78。例如，將壓下片78的一端上下擺動自如地安裝於底板13，將該壓下片78的另一端經由鏈環而與上下移動的桿體連結，使該壓下片78位於可動構件75的上方，藉由使桿體向下方移動而壓下片78向下方擺動從而可動構件75向下方移動。

鎖針位置檢測部70c具有雷射傳感器79。

雷射傳感器79包括投射雷射光的投光器、及接收所投射的雷射光的光接收器。雷射傳感器79的投光器與光接收器為分別設置於拉鏈拉頭的左右方向的一側的反射型雷射傳感器。

雷射光朝向雷射照射部72c照射，所述雷射照射部72c為壓緊機構70a的保持爪72的一部分且設置於向前後方向突出的突出部(凸部)72b。

對將鎖針3裝配於主體1上的動作進行說明。

如圖3中實線、圖6中雙點鏈線所示，將壓緊機構70a設為保持鎖針用滑槽61內的鎖針3的狀態，利用左右一對保持片71的前端部71a來夾持該鎖針用滑槽61內的最前方的鎖針3。

藉由將所述狀態的壓緊機構70a如圖6所示向順時針方向轉動，而如圖6中實線所示使壓緊機構70a成為在主體上裝配鎖針3的狀態。由此，如圖8所示，在搬送裝置20上的鎖針裝配 位置，主體1的上表面與鎖針3相向，壓緊機構70a朝向搬送裝置20的主體1移動。

即，鎖針3的橫向部3a由保持片71的前端部71a夾持，爪3e成為與主體1的爪孔1f相向的姿勢。

此時，一對推墊73位於主體1的左右的一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h的上方。

如圖8所示，放置於鎖針裝配位置的主體1上的拉片2中，雖然捏住部2a與搬送裝置20的搬送軌道上表面20a接觸，但該搬送軌道上表面20a為水平面，且處於比主體1的上翼板1a低的位置，因而拉片2會因重心的關係而掉落到搬送軌道上表面20a側，拉片2的安裝部2b從主體1的上翼板1a翹起，因此如後述般，在將鎖針3從上方利用自重臨時放置時鎖針3為不穩定的姿勢，有時會對鎖針3的裝配造成障礙。

因此，在比鎖針裝配位置的主體1靠上游側處，設置著使拉片2的捏住部2a比搬送軌道上表面20a高的拉片支承部24，拉片2的捏住部2a與該拉片支承部24接觸，由此拉片2的安裝部2b與主體1的上翼板1a接觸。

例如，拉片支承部24在主體搬送構件23的搬送板23a的上表面設置楔形狀的芯片25，該芯片25從左右一對主體引導片22b間向上方突出。該芯片25的上表面25a比搬送軌道上表面20a高，該芯片25的上表面25a為搬送方向的上游側高而下游側低的傾斜面。

而且，拉片支承部24利用螺釘或螺栓等安裝並固定於主體搬送構件23。由此，不會因主體搬送構件23的搬送動作而使拉片支承部24脫落或與主體引導構件22發生干涉。

利用壓下片78使可動構件75向下方移動，使保持片71、保持槽72a、推墊73從圖8所示的狀態下降而朝向主體1移動，且如圖9所示，使鎖針3的爪部3c進入到主體1的一對一側一安裝柱1g之間(一側凹部1i)及另一側安裝柱1h之間(另一側凹部1j)，從而將鎖針3的爪3e插入到爪孔1f中。

如果左右的保持片71下降到圖9所示的位置，則一對保持片71向夾持解除方向擺動而釋放對鎖針3的夾持，由此，如圖10所示，鎖針3因自重落下，爪3e插入到爪孔1f中而成為臨時放置狀態。

使保持槽72a從圖10所示的狀態進一步下降並朝向主體1移動，將該保持槽72a嵌合於鎖針3的橫向部3a，由此將鎖針3定位於主體1的規定位置。

即，保持槽72a成為與鎖針3的橫向部3a的上表面形狀大致相同的形狀，保持槽72a與供搬送裝置20上的鎖針裝配位置的主體1的鎖針3安裝的部位相向，因而鎖針3的橫向部3a嵌合於該保持槽72a中，由此可將鎖針3定位於主體1的規定位置。

此外，保持槽72a向下方移動而進入到主體1的一側凹部1i、另一側凹部1j中，由此如圖11所示，使鎖針3彈性壓縮變形，而將該橫向部3a壓入到一對一側安裝柱1g之間(一側凹部 1i)、另一側安裝柱1h之間(另一側凹部1j)。由此，鎖針3的橫向部3a位於比一側安裝柱1g的上端面、另一側安裝柱1h的上端面靠下方處，將鎖針3以規定的姿勢收容於左右的一側安裝柱1g之間及左右的另一側安裝柱1h之間，且配置於主體1的規定的位置。

即，如圖10所示，在利用自重安裝鎖針3時，鎖針3有時會向靠近主體1的一側的位置或靠近另一側的位置偏移，並且有時橫向部3a或寬幅部3f為從一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h向上方突出的狀態從而無法將鎖針3完全收容。因此，將鎖針3的橫向部3a或橫向部3a的寬幅部3f嵌合於保持爪72的保持槽72a中，從而將鎖針3定位於主體1的上方，並且利用保持槽72a將橫向部3a壓下而使鎖針3彈性變形，由此壓入到一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h之間來收容鎖針3，且以規定的姿勢裝入到主體1的規定位置。

此時，因一對保持片71向解除夾持的方向擺動，所以該保持片71的前端部71a位於比主體1靠左右兩側方從而不會與主體1的一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h發生干涉。

如所述般，在以鎖針3的橫向部3a位於比一側安裝柱1g的上端面、另一側安裝柱1h的上端面靠下方處的狀態而將鎖針3裝入到主體1後，利用雷射傳感器79檢測鎖針3的位置(橫向部3a的上下方向位置)是否為規定位置，由此判斷鎖針3是否正確地裝入到主體1中。

而且，在判斷為鎖針3未正確地裝入時，包含該主體、拉片、鎖針的拉鏈拉頭為不良品。

即，在鎖針3正確裝入到主體1中且鎖針3位於所決定的規定位置時，壓緊機構70a的保持槽72a下降到規定位置，因而保持槽72a處於規定位置。

由此，從雷射傳感器79的投光器投射的雷射光被照射到保持爪72的雷射照射部72c。照射到雷射照射部72c的雷射光發生反射，所反射的雷射光由光接收器所接收。

在鎖針3未正確地裝入到主體1中，且鎖針3位於偏離所決定的規定位置的位置時，壓緊機構70a的保持槽72a未下降到規定位置，或者下降到比規定位置低的位置，因而保持爪72處於偏離規定位置的位置。

由此，從雷射傳感器79的投光器投射的雷射光被照射到保持爪72的與雷射照射部72c不同的位置，而未被照射到雷射照射部72c。

因此，並未從雷射照射部72c反射雷射光，因而光接收器未接收雷射光。

據此，在光接收器接收到雷射光時，判斷為鎖針3正確地裝入到主體1中。

在光接收器未接收雷射光時，判斷為鎖針3未正確地裝入到主體1中。

而且，雷射照射部72c設置於保持爪72的突出部(凸部) 72b，突出部(凸部)72b由上邊、下邊及連結上邊下邊的垂直線而形成。雷射照射部72c理想的是設置於突出部72b的上邊附近或下邊附近的緣部。

如所述般，在利用雷射傳感器79檢查鎖針3裝入到主體1的狀態後，利用壓下片78使可動構件75進一步向下方移動，使推墊73下降而如圖12所示，將主體1的一側安裝柱1g的上部及另一側安裝柱1h的上部壓緊，由此將鎖針3裝配於主體1上，從而組裝拉鏈拉頭。

如果利用推墊73將主體1的一側安裝柱1g的上部及另一側安裝柱1h的上部壓緊，則保持槽72a向上方移動。然後，推墊73也向上方移動。

如此，因利用推墊73將主體1的一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h同時壓緊，所以利用一次壓緊動作便可將鎖針3裝配於主體1上。

本實施方式中，拉片2的開口部2c安裝於另一側安裝柱1h的周圍，在高度比另一側安裝柱1h低的一側安裝柱1g並不存在拉片2，因而即便將另一側安裝柱1h及高度低於其的一側安裝柱1g一次性壓緊，推墊73也不會與拉片2發生干涉，可利用一次壓緊動作將鎖針3裝配於主體1上，所述主體1在上翼板1a具備存在高低差的安裝柱。

即，如果拉片2的開口部2c安裝於高度比另一側安裝柱1h低的一側安裝柱1g的周圍，則拉片2的上表面與一側安裝柱 1g的上部之間的尺寸短，在利用推墊73將一側安裝柱1g壓緊時，有時推墊73會與拉片2發生干涉而受損。

拉鏈拉頭檢查裝置80如圖3所示，包括設置於組裝機本體11的鎖針壓墊81、檢查桿82及雷射傳感器83。鎖針壓墊81如圖13所示，可上下移動地設置於安裝於底板13的本體86。

所述鎖針壓墊81位於由搬送裝置20搬送到檢查位置的、且將拉片2、鎖針3安裝於主體1上並進行組裝的拉鏈拉頭100的正上方，其厚度小於主體1的左右一側安裝柱1g之間的尺寸，且小於左右另一側安裝柱1h之間的尺寸，從而可進入主體1的一側安裝柱1g之間及另一側安裝柱1h之間。

並且，藉由使鎖針壓墊81向下方移動，而如圖14所示，使其下表面81a與鎖針3的橫向部3a接觸，由此可壓住鎖針3。

藉由利用鎖針壓墊81壓住鎖針3，對鎖針3是否正常地安裝於主體1的左右一側安裝柱1g與左右另一側安裝柱1h之間進行檢查。鎖針壓墊81成為測定向下方的移動距離的移位傳感器。

以正常的拉鏈拉頭100為基準，預先決定從鎖針壓墊81向鎖針3移動的基準移動距離，與所述基準移動距離進行比較來檢查拉鏈拉頭100的鎖針3的安裝狀態。

檢查桿82可上下移動地設置於拉鏈拉頭檢查裝置80的本體86。

所述檢查桿82位於所述被搬送到檢查位置處的拉鏈拉頭 100的拉片2的捏住部2a的正上方。

並且，藉由使檢查桿82向下方移動而將拉片2的捏住部2a壓下來擺動拉片2，且如圖15所示，藉由使其安裝部2b向上方移動，拉片2的安裝部2b與鎖針3的爪部3c接觸，且使爪部3c抵抗彈簧力而向上方移位，從而成為鎖針3的爪3e從主體1的鏈齒引導路徑1d拔出的姿勢(第1位置)。

繼而，在檢查位置，在利用鎖針壓墊81壓住鎖針3的狀態下使檢查桿82向上方移動而自拉片2分離。由此，鎖針3的爪部3c如圖14所示向下方位移而回到向鏈齒引導路徑1d突出的姿勢(第2位置)。在該狀態下，如圖16所示，利用雷射傳感器83對拉鏈拉頭100進行檢查。

如圖16所示，雷射傳感器83具有發射雷射光的發射器83a及接收雷射光的接收器83b，由接收器83b接收由發射器83a朝向鎖針3發射的雷射光經反射的雷射光，由此對鎖針3的爪部3c的位置進行檢測。

即，雷射傳感器83為將發射器83a及接收器83b設置於拉鏈拉頭100的左右方向上的一側的反射型雷射傳感器。

圖2表示良品拉鏈拉頭100。在良品拉鏈拉頭100的停止姿勢下的鎖針3中，爪部3c的爪3e向主體1的鏈齒引導路徑1d突出，且爪部3c位於與橫向部3a分開的下方位置(參照圖13)。

在不良品拉鏈拉頭100的停止姿勢下的鎖針3中，爪部3c的位置與良品拉鏈拉頭100的爪部3c的位置不同。

在良品拉鏈拉頭100的可移動姿勢下的鎖針3中，爪部3c的爪3e從主體1的鏈齒引導路徑1d拔出，且爪部3c位於接近橫向部3a的上方位置(參照圖15)。

在不良品拉鏈拉頭100的可移動姿勢下的鎖針3中，爪部3c的位置與良品拉鏈拉頭100的爪部3c的位置不同。

因此，分別確認良品與不良品的拉鏈拉頭100的鎖針3的位置，並根據成為基準的良品拉鏈拉頭100來預先設定停止姿勢下的鎖針3的爪部3c的基準位置。並且，使雷射傳感器83朝向所設定的基準位置發射雷射光。

並且，藉由感測出發射到要進行檢查的拉鏈拉頭100的雷射光從爪部3c反射，檢測到要進行檢查的拉鏈拉頭100的停止姿勢下的鎖針3的爪部3c位於設定位置。

將在主體1中組裝有拉片2、鎖針3的拉鏈拉頭100搬送到檢查位置的搬送裝置20的搬送軌道上表面20a與主體1的上翼板1a的高低差會因拉片2的形狀或捏住部2a的厚度而變少，如果將臥倒姿勢下的拉片2的捏住部2a壓下，則捏住部2a會直接與搬送軌道上表面20a接觸，從而拉片2的擺動量存在制約，因而有時無法確保檢查時所需的鎖針3的爪部3c的衝程(向上方的移動量)，鎖針3的爪部3e無法成為從主體1的鏈齒引導路徑1d拔出的姿勢。

因此，將在檢查位置處停止的拉鏈拉頭100的拉片2的捏住部2a所接觸到的且使拉片2擺動的擺動支點84設置於比主 體1的上翼板1a高的位置，並使拉片2相對於與主體1的上翼板1a平行的假想線(與搬送軌道上表面20a平行的上翼板1a的假想線)而傾斜。使作為擺動拉片2的力點的捏住部2a高於作為使鎖針3的爪部3c移位的作用點的安裝部2b，由此增大拉片2的擺動量，從而可確保檢查時所需的鎖針3的爪部3c的衝程。

例如，在搬送裝置20的主體搬送構件23的搬送板23a的上表面設置與拉片2接觸且支承拉片2的拉片支承構件85。當搬送板23a向上方移動時，該拉片支承構件85從左右一對主體引導片22b間(搬送軌道22b間)突出至較主體1的上翼板1a更上方，且與拉片2的捏住部2a接觸而成為拉片2向上方移動、擺動的支點。

在主體搬送構件23向上方(箭頭b方向)移動時，利用螺栓或螺釘等安裝於主體搬送構件23的上部的拉片支承構件85成為突出至較搬送軌道22b的搬送軌道上表面20a更上方的突起，在所述突起上形成有使拉片2擺動的擺動支點84(擺動部84)。

安裝有拉片支承構件85的主體搬送構件23不僅搬送主體1及拉鏈拉頭100，而且在對拉鏈拉頭進行檢查時，也作為拉鏈拉頭檢查裝置的一個零件發揮作用。

然後對檢查動作進行說明。

利用搬送裝置20將對主體1裝配拉片2及鎖針3的拉鏈拉頭100搬送到圖13所示的檢查位置，且在該檢查位置處使拉鏈拉頭100停止。

使鎖針壓墊81向下方移動而如圖14所示，使鎖針壓墊81的下表面81a與鎖針3的上表面接觸並壓住鎖針3。

在該狀態下，如圖15所示，使檢查桿82向下方移動而將拉片2的捏住部2a壓下，使拉片2擺動而使安裝部2b向上方移動，由此，利用所述安裝部2b使鎖針3的爪部3c抵抗彈簧力而向上方移位至接近橫向部3a的上方位置，位於鎖針3的端部的爪3e成為從主體1的鏈齒引導路徑1d拔出的可移動姿勢。

其後，使檢查桿82向上方移動而與拉片2的捏住部2a隔開，利用爪部3c的彈簧力使拉片2及鎖針3恢復為圖14所示的姿勢，從而將鎖針3端部的爪3e設為向鏈齒引導路徑1d突出的停止姿勢。

在該狀態下，從雷射傳感器83朝向設定位置P1發射雷射光，來檢查鎖針3是否恢復為爪部3c處於基準位置的停止姿勢。

若鎖針3恢復為停止姿勢，則從發射器83a發射的雷射光會照射至鎖針3的爪部3c，並由接收器83b接收從該爪部3c反射的雷射光。

若鎖針3未恢復為停止姿勢，則從發射器83a發射的雷射光不會照射至鎖針3的爪部3c，且未由接收器83b接收從爪部3c反射的雷射光。

因此，藉由雷射傳感器83的接收器83b接收從鎖針3的爪部3c反射的雷射光，可感測出拉鏈拉頭100為鎖針3從可移動姿勢恢復為停止姿勢的良品，若未接收雷射光，則可感測出拉鏈 拉頭100為鎖針3未從可移動姿勢恢復為停止姿勢的不良品。

也可利用拉鏈拉頭檢查裝置80對鎖針3以停止姿勢被裝配的情況、及藉由對拉片2的操作而鎖針3移位為可移動姿勢的情況進行檢查。

例如，使雷射傳感器83(發射器83a)朝向作為良品的拉鏈拉頭100的鎖針3為停止姿勢時爪部3c的位置(圖14的P1)及鎖針3為可移動姿勢時爪部3c的位置(圖15的P2)發射雷射光。

並且，在圖14所示的狀態下，藉由雷射傳感器83(接收器83b)接收從雷射傳感器83(發射器83a)朝向位置P1發射雷射光、且從鎖針3的爪部3c反射而得的雷射光，感測出拉鏈拉頭100的鎖針3是以停止姿勢進行裝配。

在圖15所示的狀態下，藉由雷射傳感器83(接收器83b)接收從雷射傳感器83(發射器83a)朝向位置P2發射雷射光、且從鎖針3的爪部3c反射而得的雷射光，感測出拉鏈拉頭100的鎖針3移位為可移動狀態。

藉由如上所述，可檢查拉鏈拉頭100中鎖針3是否以爪3e向主體1的鏈齒引導路徑1d突出的停止姿勢被裝配。

而且，可檢查藉由對拉片2進行操作，是否使拉鏈拉頭100的鎖針3移位為爪3e從主體1的鏈齒引導路徑1d拔出的可移動姿勢。

據此，在將主體1呈直線狀排列而搬送的拉鏈拉頭組裝 機中，在裝配裝置70的下游側設置檢查裝置80，可對拉鏈拉頭100的鎖針3的裝配狀態進行檢查。

另外，如圖17所示，雷射傳感器83也可為在拉鏈拉頭100的左右方向上的一側設置有發射器83a、且在另一側設置有接收雷射光的接收器83b的透射型雷射傳感器。該情況下，在對良品拉鏈拉頭100進行檢查時，因從發射器83a發射的雷射光照射至鎖針3的爪部3c，故接收器83b未接收雷射光。

在對不良品拉鏈拉頭100進行檢查時，因從發射器83a發射的雷射光透射鎖針3，故接收器83b接收雷射光。

1‧‧‧主體

1d‧‧‧鏈齒引導路徑

1h‧‧‧另一側安裝柱

2‧‧‧拉片

2a‧‧‧捏住部

2b‧‧‧安裝部

2c‧‧‧開口部

3‧‧‧鎖針

3a‧‧‧橫向部

3c‧‧‧爪部

20‧‧‧搬送裝置

20a‧‧‧搬送軌道上表面

22b‧‧‧主體引導片(搬送軌道)

23‧‧‧主體搬送構件(搬送構件)

23a‧‧‧搬送板

23b‧‧‧主體嵌合凹部

80‧‧‧完成品檢查裝置(拉鏈拉頭檢查裝置)

81‧‧‧鎖針壓墊

81a‧‧‧鎖針壓墊的下表面

82‧‧‧檢查桿

84‧‧‧擺動支點(擺動部)

85‧‧‧拉片支承構件(突起)

86‧‧‧本體

100‧‧‧拉鏈拉頭

P2‧‧‧位置

Claims (8)

1. 一種拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置，其是在拉鏈拉頭組裝機中對拉鏈拉頭進行檢查的裝置，所述拉鏈拉頭組裝機在拉鏈用的拉鏈拉頭的主體(1)上安裝拉片(2)及鎖針(3)來組裝拉鏈拉頭，其特徵在於：拉鏈拉頭(100)包括：主體(1)，具有上翼板(1a)、下翼板(1b)、形成於上翼板(1a)與下翼板(1b)之間的鏈齒引導路徑(1d)、以及形成於上翼板(1a)且與鏈齒引導路徑(1d)連通的爪孔(1f)；鎖針(3)，具備插入到爪孔(1f)中的爪部(3c)；以及拉片(2)，在檢查位置對拉鏈拉頭(100)進行檢查的拉鏈拉頭檢查裝置包括：雷射傳感器(83)，對拉鏈拉頭(100)的鎖針(3)的爪部(3c)的位置進行檢測，以及檢查桿(82)，將拉鏈拉頭(100)的拉片(2)壓下，且利用所述檢查桿(82)，所述爪部(3c)能夠移位至從鏈齒引導路徑(1d)向上方脫出的第1位置、與向鏈齒引導路徑(1d)突出的第2位置，在利用所述檢查桿(82)壓下拉片(2)後，利用雷射傳感器(83)檢測鎖針(3)的爪部(3c)的位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭 檢查裝置，其中所述拉鏈拉頭組裝機包括搬送裝置(20)，所述搬送裝置(20)具備左右的搬送軌道(22b)，以及在左右的搬送軌道(22b)之間，以描繪上下方向及搬送方向的矩形軌道的方式作動而搬送拉鏈拉頭(100)的搬送構件(23)，且在所述搬送構件(23)上設置支承所述拉片(2)的拉片支承構件(85)，利用所述搬送裝置(20)將拉鏈拉頭(100)搬送至檢查位置。
3. 如申請專利範圍第2項所述的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置，其中在檢查位置，使鎖針(3)的爪部(3c)移位至第1位置與第2位置，所述第1位置是使檢查桿(82)向下方移動而將支承於所述拉片支承構件(85)上的拉片(2)壓下，從而鎖針(3)的爪部(3c)從鏈齒引導路徑(1d)向上方脫出的位置，所述第2位置是使檢查桿(82)向上方移動而與拉片(2)分離，並將拉片(2)支承於所述拉片支承構件(85)上，從而鎖針(3)的爪部(3c)向鏈齒引導路徑(1d)突出的位置。
4. 如申請專利範圍第3項所述的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置，其中所述拉片支承構件(85)成為拉片(2)的擺動部(84)，所述拉片(2)的擺動部(84)利用由所述檢查桿(82)壓下的拉片(2)使鎖針(3)的爪部(3c)移位至第1位置。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置，其中所述雷射傳感器(83)為具備發射器(83a)與接收器(83b)的反射型雷射傳感器，所述發射 器(83a)朝向在檢查位置處停止的拉鏈拉頭(100)中鎖針(3)的爪部(3c)發射雷射光，所述接收器(83b)接收從所述爪部(3c)反射的雷射光。
6. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置，其中所述雷射傳感器(83)為具備發射器(83a)與接收器(83b)的透射型雷射傳感器，所述發射器(83a)設置於在檢查位置處停止的拉鏈拉頭(100)的左右的其中一側，朝向拉鏈拉頭(100)的鎖針(3)的爪部(3c)發射雷射光，所述接收器(83b)設置於所述拉鏈拉頭(100)的左右的另一側，接收發射器(83a)所發射的雷射光。
7. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置，其中將良品拉鏈拉頭(100)中的鎖針(3)的爪部(3c)設為基準位置，所述雷射傳感器(83)朝向基準位置發射雷射光。
8. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置，其中在檢查位置設置鎖針壓墊(81)，所述鎖針壓墊(81)對拉鏈拉頭(100)的鎖針(3)進行按壓。