TWI551237B - 拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置 - Google Patents

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TWI551237B
TWI551237B TW104109128A TW104109128A TWI551237B TW I551237 B TWI551237 B TW I551237B TW 104109128 A TW104109128 A TW 104109128A TW 104109128 A TW104109128 A TW 104109128A TW I551237 B TWI551237 B TW I551237B
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拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置
本發明涉及一種將拉鏈(slide fastener)的拉鏈頭(slider)加以組裝的拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置。
作為現有的拉鏈頭組裝裝置,已知有如下裝置,即,向轉臺的收容凹部供給本體,一邊使該轉臺間歇旋轉一邊將拉片、爪、板彈簧及罩(cover)依次裝配於本體上(例如參照專利文獻1)。
而且,作為向拉鏈頭組裝裝置的轉臺的收容凹部供給拉鏈頭的本體的本體供給裝置,已知有如下裝置,即,包括對本體進行引導的引導構件、及具有沿著引導構件的引導路徑搬送本體的環形帶的搬送裝置(例如參照專利文獻2)。
[現有技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開昭61-247402號公報
[專利文獻2]日本專利特開平07-051950號公報
且說,所述專利文獻2所記載的本體供給裝置中,雖能夠順利地將本體搬送到轉臺的收容凹部,但因環形帶與本體之間的摩擦力存在極限,所以搬送本體的力存在極限,從而有時無法確實地將本體設定在收容凹部。
本發明鑒於所述情況而完成,其目的在於提供一種能夠順利地將本體搬送到轉臺的收容凹部、並且能夠確實地將本體設定在收容凹部的拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置。
本發明的所述目的利用下述構成而實現。
(1)一種拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置,向拉鏈頭組裝裝置的轉臺的收容凹部供給拉鏈頭的本體,所述拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置包括:本體搬送裝置,將多個本體排成一排並向轉臺側搬送;以及本體傳送裝置,將本體搬送裝置中排列的本體逐個地送入到轉臺的收容凹部,本體搬送裝置包括:引導構件,將多個本體排成一排並加以收容,對多個本體的搬送進行引導;以及帶式輸送機裝置,將引導構件內排列的多個本體向轉臺側搬送,本體傳送裝置包括傳送爪,傳送爪配置於引導構件的下方,設置成能夠朝向本體搬送方向下游側而向斜上方滑動,在滑動到上方時向引導構件內突出,通過將傳送爪擠入到引導構件內排列 的多個本體間,而將本體送入到收容凹部。
(2)根據(1)所述的拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置,其中,如果將引導構件內排列的本體中位於本體搬送方向的最下游的本體作為供給本體,將位於比該供給本體靠本體搬送方向的上游側的本體作為待機本體,則傳送爪擠入到待機本體間的任一者中。
(3)根據(1)或(2)所述的拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置,其中,引導構件包括:一對底板;一對第一罩構件,安裝於一對底板的上表面,將多個本體排成一排並加以引導;一對第二罩構件,安裝於一對第一罩構件的下游側端部與轉臺之間,將多個本體排成一排並加以引導;以及一對擋塊,配置於一對底板的下游側端部,使帶式輸送機裝置對本體的搬送停止。
(4)根據(3)所述的拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置,其中,在引導構件的一對底板中,分別在上下方向上貫通地形成著供傳送爪的一對爪部插通的狹縫孔。
(5)根據(4)所述的拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置,其中,在引導構件的一對第二罩構件中,分別在上下方向上貫通地形成著供傳送爪的一對爪部插通的狹縫孔。
(6)根據(1)至(5)中任一項所述的拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置,其中,本體傳送裝置包括:外殼;搖杆構件,經由支軸可擺動地設置於外殼;推杆,能夠在上下方向上滑動地設置於外殼,且與搖杆構件的一端部卡合;傳送爪,設置成能夠 朝向本體搬送方向下游側而向斜上方滑動,且與搖杆構件的另一端部卡合;以及滑動裝置,安裝於外殼,對傳送爪的滑動移動加以引導。
根據本發明,包括:本體搬送裝置,將多個本體排成一排並向轉臺側搬送;以及本體傳送裝置,將本體搬送裝置中排列的本體逐個地送入到轉臺的收容凹部,本體搬送裝置包括:引導構件,將多個本體排成一排並加以收容且對多個本體的搬送進行引導;以及帶式輸送機裝置,將引導構件內排列的多個本體向轉臺側搬送,本體傳送裝置包括傳送爪,所述傳送爪配置於引導構件的下方,設置成能夠朝向本體搬送方向下游側而向斜上方滑動,且在滑動到上方時向引導構件內突出,通過將傳送爪擠入到引導構件內排列的多個本體間,而將本體送入到收容凹部,因而能夠順利地將本體搬送到轉臺的收容凹部,並且能夠確實地將本體設定在收容凹部。
10‧‧‧拉鏈頭組裝裝置
11‧‧‧轉臺
11a‧‧‧收容凹部
12‧‧‧沖頭板
13‧‧‧按壓構件
20‧‧‧本體供給裝置
21‧‧‧拉片供給裝置
22‧‧‧鎖定構件供給裝置
23‧‧‧板彈簧供給裝置
24‧‧‧罩構件供給裝置
25‧‧‧罩構件鉚接裝置
26‧‧‧完成品排出裝置
30‧‧‧本體搬送裝置
31‧‧‧引導構件
31a‧‧‧本體搬送路徑
32‧‧‧底板
32a‧‧‧狹縫孔
33‧‧‧第一罩構件
33a、34a‧‧‧基底部
33b、34b‧‧‧突出部
34‧‧‧第二罩構件
34c‧‧‧狹縫孔
35‧‧‧擋塊
35a‧‧‧板彈簧
36‧‧‧連結板
40‧‧‧帶式輸送機裝置
41‧‧‧從動滑輪
42‧‧‧電動機
43‧‧‧驅動滑輪
44‧‧‧環形帶
45‧‧‧張力滑輪
50‧‧‧本體傳送裝置
51‧‧‧外殼
52L‧‧‧左側面板
52R‧‧‧右側面板
53‧‧‧連結材料
61‧‧‧搖杆構件
61a‧‧‧支軸
61b‧‧‧第一銷
61c‧‧‧第二銷
62‧‧‧推杆
62a‧‧‧嵌合槽
63‧‧‧滑動裝置
63a‧‧‧軌道
63b‧‧‧拉鏈頭
64‧‧‧螺旋彈簧
70‧‧‧傳送爪
71‧‧‧主體部
72‧‧‧爪部
72a‧‧‧錐面
73‧‧‧卡合板
73a‧‧‧卡合凹部
80‧‧‧過負荷檢測裝置
81‧‧‧殼體
81a‧‧‧第一縱孔
81b‧‧‧第二縱孔
82‧‧‧杆體
83‧‧‧第一螺旋彈簧
84‧‧‧擋塊
85‧‧‧狹縫
86‧‧‧銷
87‧‧‧第二螺旋彈簧
88‧‧‧接近式傳感器
D‧‧‧本體
D1‧‧‧供給本體
D2‧‧‧待機本體
圖1是說明採用了本發明的本體供給裝置的一實施方式的拉鏈頭組裝裝置的俯視圖。
圖2是圖1所示的本體供給裝置的側視圖。
圖3是圖2所示的本體供給裝置的俯視圖。
圖4是圖3所示的本體傳送裝置的周邊的放大俯視圖。
圖5是圖4的A-A線剖面圖。
圖6是圖2所示的本體傳送裝置的周邊的放大側視圖。
圖7是從轉臺側觀察圖6所示的本體傳送裝置的圖。
圖8是說明圖6所示的推杆向下移動而傳送爪向本體搬送路徑內突出的狀態的放大側視圖。
圖9(a)是說明傳送爪向本體搬送路徑內突出前的狀態的俯視圖,圖9(b)是圖9(a)的狀態的側視圖。
圖10(a)是說明傳送爪向本體搬送路徑內突出而供給本體被送入到收容凹部的狀態的俯視圖,圖10(b)是圖10(a)的狀態的側視圖。
圖11(a)是說明向本體搬送路徑內突出的傳送爪後退到下方的狀態的俯視圖,圖11(b)是圖11(a)的狀態的側視圖。
圖12是說明圖2所示的過負荷檢測裝置的剖面圖。
以下,參照附圖對本發明的拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置的一實施方式進行詳細說明。另外,以後的說明中,關於本體供給裝置,上側為相對於圖2的紙面的上側,下側為相對於圖2的紙面的下側,前側為相對於圖2的紙面的右側,後側為相對於圖2的紙面的左側,左側為相對於圖2的紙面的內側,右側為相對於圖2的紙面的近前側。而且,本體供給裝置的左右方向也稱 作寬度方向。而且,本體供給裝置的前後方向也稱作長度方向。而且,本體供給裝置的前側也稱作下游側,後側也稱作上游側。而且,上游側及下游側以本體搬送方向作為基準。
拉鏈頭組裝裝置10如圖1所示,為將包括本體、拉片、鎖定構件、板彈簧及罩構件的拉鏈頭加以組裝的裝置,包括沿箭頭方向每次以規定角度旋轉的圓盤狀的轉臺11,在轉臺11的周圍分別配置著本發明的本體供給裝置20、拉片供給裝置21、鎖定構件供給裝置22、板彈簧供給裝置23、罩構件供給裝置24、罩構件鉚接裝置25、及完成品排出裝置26。
而且,在轉臺11的上表面的周緣部,沿圓周方向等間隔地形成著多個(本實施方式中以30°間隔形成著12個)收容拉鏈頭的本體D的收容凹部11a。而且,收容凹部11a以在轉臺11的上表面及外周面開口的方式形成(參照圖2及圖3)。
本體供給裝置20為將從未圖示的零件饋送器排成一排而送出的拉鏈頭的本體D供給到轉臺11的收容凹部11a的裝置,如圖2及圖3所示包括:本體搬送裝置30,將多個本體D排成一排並向轉臺11側搬送;以及本體傳送裝置50,將本體搬送裝置30中排列的本體D逐個地送入到轉臺11的收容凹部11a。
本體搬送裝置30如圖2及圖3所示,包括:引導構件31,將多個本體D排成一排並加以收容,且對多個本體D的搬送進行引導;以及帶式輸送機裝置40,將引導構件31內排列的多個本體D向轉臺11側搬送。
引導構件31如圖2~圖5所示,包括:左右一對底板32;左右一對第一罩構件33,安裝於左右的底板32的上表面,將多個本體D排成一排並加以引導;左右一對第二罩構件34,安裝於左右的第一罩構件33的下游側端部與轉臺11之間,將多個本體D排成一排並加以引導;以及一對擋塊35,配置於左右的底板32的下游側端部,使帶式輸送機裝置40對本體D的搬送停止。另外,本實施方式中,將引導構件31內排列的多個本體D中位於本體搬送方向的最下游的本體D作為供給本體D1,將位於比該供給本體D1靠本體搬送方向的上游側的本體D作為待機本體D2。
第一罩構件33包括:螺固於底板32的上表面的基底部33a,以及從基底部33a的上端內側面向寬度方向內側延伸的突出部33b。而且,在左右的第一罩構件33的基底部33a及突出部33b與所述左右的底板32的上表面之間,形成著將多個本體部D排成一排並搬送的本體搬送路徑31a。
第二罩構件34包括配置於底板32的上表面的基底部34a、以及從基底部34a的上端內側面向寬度方向內側延伸的突出部34b,且形成為與第一罩構件33相同的剖面形狀。而且,在左右的第二罩構件34的基底部34a及突出部34b與所述左右的底板32的上表面之間,形成著將多個本體部D排成一排並搬送的本體搬送路徑31a。而且,左右的第二罩構件34利用連結板36而在寬度方向上連結。此外,由連結板36連結的左右的第二罩構件34利用未圖示的夾盤裝置而固定於底板32上,且可利用夾盤裝置的 操作而容易地裝卸。
一對擋塊35如圖4所示,可在寬度方向上滑動地設置於左右的第二罩構件34的基底部34a,且由板彈簧35a一直朝向寬度方向內側施壓。而且,一對擋塊35的前端部向本體搬送路徑31a內突出,通過與本體D接觸,而使帶式輸送機裝置40對本體D的搬送停止。
而且,一對擋塊35使本體搬送路徑31a內排列的多個本體D中位於本體搬送方向的最下游的供給本體D1停止。因此,利用一對擋塊35進行下一個向收容凹部11a送入的供給本體D1的定位,因而本體傳送裝置50對供給本體D1的搬送距離總是為固定,從而能夠確實地將供給本體D1送入到收容凹部11a。
帶式輸送機裝置40如圖2及圖3所示,包括:從動滑輪41、從動滑輪41,分別配置於引導構件31的上游側端部及下游側端部;驅動滑輪43,配置於從動滑輪41、從動滑輪41間的下方,且由電動機42驅動;環形帶44,掛在從動滑輪41、從動滑輪41與驅動滑輪43之間;以及張力滑輪45、張力滑輪45,分別設置於從動滑輪41、從動滑輪41與驅動滑輪43之間,且對環形帶44的張力進行調整。環形帶44配置於引導構件31的左右的底板32間。而且,在本體搬送路徑31a內排成一排的多個本體部D通過其下表面由環形帶44引導,而在本體搬送路徑31a內從上游側向下游側搬送。
本體傳送裝置50如圖6及圖7所示,配置於引導構件31 的下方,且包括外殼51。該外殼51包括左側面板52L、右側面板52R、以及將左側面板52L及右側面板52R的下端部間在寬度方向上加以連結的連結材料53。
而且,本體傳送裝置50包括:搖杆構件61,經由支軸61a而可擺動地設置於外殼51的右側面板52R的內側面;推杆62,能夠在上下方向上滑動地設置於外殼51的右側面板52R,且與搖杆構件61的一端部(圖6的右端部)卡合;傳送爪70,設置成能夠朝向本體搬送方向下游側而向斜上方滑動,且與搖杆構件61的另一端部(圖6的左端部)卡合;以及滑動裝置63,安裝於外殼51的左側面板52L的內側面,對傳送爪70的滑動移動進行引導。
推杆62構成為其上端部由安裝於沖頭板(punch plate)12的按壓構件13壓下(參照圖2)。而且,在推杆62的下端部設置著嵌合槽62a,設置於搖杆構件61的一端部的第一銷61b卡合於該嵌合槽62a。另外,沖頭板12與轉臺11的旋轉同步地在上下方向上移動。
而且,在推杆62的上端部與外殼51的右側面板52R的上表面之間設置著螺旋彈簧64,利用該螺旋彈簧64所施加的力對推杆62一直朝向上方施壓。因此,在未被按壓構件13壓下時,推杆62成為向上移動的狀態。
滑動裝置63如圖6及圖7所示,包括安裝於外殼51的左側面板52L的內側面的軌道63a、以及可滑動地設置於軌道63a 上的拉鏈頭63b。
傳送爪70如圖6及圖7所示,包括:主體部71,安裝於滑動裝置63的拉鏈頭63b上;一對爪部72,安裝於主體部71的兩側面,向本體搬送方向下游側且上方傾斜地延伸;以及卡合板73,安裝於主體部71的右側面(圖7的左側面),且與設置於搖杆構件61的另一端部的第二銷61c卡合。在卡合板73的上部,形成著供搖杆構件61的第二銷61c卡合的且側面觀察為大致U字狀的卡合凹部73a。
在一對爪部72的前端部形成著錐面72a,該錐面72a沿著與本體搬送方向正交的方向(上下方向)而形成。
而且,如圖4及圖6所示,在引導構件31的左右的底板32中,分別在上下方向上貫通地形成著供一對爪部72從下方向上方插通的矩形狀的狹縫孔32a。而且,在左右的第二罩構件34的突出部34b中,也分別在上下方向上貫通地形成著供一對爪部72從下方向上方插通的長孔形狀的狹縫孔34c。
如此構成的本體傳送裝置50中,如圖8所示,推杆62由按壓構件13壓下,由此利用推杆62的嵌合槽62a而使搖杆構件61的一端部向下移動,搖杆構件61以支軸61a為中心進行擺動,且搖杆構件61的另一端部向上移動。因此,利用設置於搖杆構件61的另一端部的第二銷61c,傳送爪70沿著軌道63a向斜上方滑動,傳送爪70的一對爪部72經由左右的底板32的狹縫孔32a而向本體搬送路徑31a內突出。而且,向本體搬送路徑31a內突 出的一對爪部72擠入到排列著的多個本體D間,而將供給本體D1送入到轉臺11的收容凹部11a(參照圖9(a)、圖9(b)、圖10(a)、圖10(b))。
而且,本實施方式中,如圖10(a)、圖10(b)所示,傳送爪70以一對爪部72擠入到第一個待機本體D2與第二個待機本體D2之間的方式配置。因此,位於最下游的供給本體D1經由第一個待機本體D2而送入到轉臺11的收容凹部11a。
而且,按壓構件13如圖2所示,經由過負荷檢測裝置80而安裝於沖頭板12。該過負荷檢測裝置80如圖12所示,包括:安裝於沖頭板12的塊狀的殼體81;杆體82,能夠在上下方向上滑動地插入到殼體81的第一縱孔81a中,且下端部安裝著按壓構件13;第一螺旋彈簧83,設置于第一縱孔81a的頂面與杆體82之間,對杆體82向下方施壓;擋塊84,安裝於杆體82的上端部,與殼體81的上表面接觸;狹縫85,使殼體81的第一縱孔81a及第二縱孔81b間連通;銷86,一端安裝於杆體82,另一端通過狹縫85而向第二縱孔81b突出;第二螺旋彈簧87,設置于第二縱孔81b的頂面與銷86之間,對銷86向下方施壓;以及接近式傳感器88,安裝於殼體81的側面,對擋塊84的上下移動進行檢測(參照圖2)。
而且,第一螺旋彈簧83及第二螺旋彈簧87所施加的力的合計設定得比本體傳送裝置50的螺旋彈簧64所施加的力大,且比沖頭板12的按壓力小。
如此構成的過負荷檢測裝置80中,在按壓構件13壓下推杆62的期間,當因本體傳送裝置50的傳送爪70掛在某處等而傳送爪70的滑動中途停止時,因沖頭板12的按壓力使第一螺旋彈簧83及第二螺旋彈簧87收縮,按壓構件13及杆體82相對於殼體81而向上移動,由此停止中的沖頭板12的衝程被吸收。因此,可防止因沖頭板12的按壓力而本體傳送裝置50受損。而且,因杆體82向上移動而擋塊84也向上移動,利用接近式傳感器88檢測該擋塊84的移動。而且,基於該檢測信號且利用未圖示的控制部判斷為本體傳送裝置50中產生了異常,從而使拉鏈頭組裝裝置10的運轉停止。
然後,對本實施方式的本體供給裝置20的動作進行說明。首先,從未圖示的零件饋送器供給到引導構件31的本體搬送路徑31a內的多個本體D利用帶式輸送機裝置40的環形帶44而向下游側搬送,位於最下游的供給本體D1因一對擋塊35而停止(參照圖9(a)、圖9(b))。此時,利用一對擋塊35進行下一個向收容凹部11a送入的供給本體D1的定位。
接下來,如圖8所示,本體傳送裝置50進行驅動,傳送爪70的一對爪部72向本體搬送路徑31a內突出,由此如圖10(a)、圖10(b)所示,一對爪部72擠入到第一個待機本體D2與第二個待機本體D2之間,一對爪部72將第一個待機本體D2向下游側推壓,由此,經由第一個待機本體D2,供給本體D1一邊使一對擋塊35間的間隙擴展一邊被送出,且被送入到轉臺11的收容 凹部11a。
接下來,如圖11(a)、圖11(b)所示,傳送爪70的一對爪部72向下方後退,並且利用帶式輸送機裝置40來搬送上游側的待機本體D2,第一個待機本體D2與第二個待機本體D2之間的間隙被堵住。而且,通過重複進行所述動作而將排列的多個本體D依次送入到轉臺11的收容凹部11a。
如以上說明,根據本實施方式的本體供給裝置20,本體傳送裝置50包括傳送爪70,所述傳送爪70設置成能夠朝向本體搬送方向下游側而向斜上方滑動,且在滑動到上方時向引導構件31的本體搬送路徑31a內突出,通過將傳送爪70擠入到本體搬送路徑31a內排列的多個本體D間,而將本體D送入到收容凹部11a,因而可將本體D順利地搬送到轉臺11的收容凹部11a,並且可將本體D確實地設定在收容凹部11a。
而且,根據本實施方式的本體供給裝置20,在引導構件31的下游側端部設置著使帶式輸送機裝置40對本體D的搬送停止的一對擋塊35,因而可進行下一個向收容凹部11a送入的供給本體D1的定位。因此,本體傳送裝置50對供給本體D1的搬送距離總是為固定,因而能夠確實地將供給本體D1送入到收容凹部11a。
另外,本發明並不限定於所述實施方式中例示的內容,在不脫離本發明的主旨的範圍內可進行適當變更。
11‧‧‧轉臺
11a‧‧‧收容凹部
12‧‧‧沖頭板
13‧‧‧按壓構件
20‧‧‧本體供給裝置
30‧‧‧本體搬送裝置
31‧‧‧引導構件
31a‧‧‧本體搬送路徑
32‧‧‧底板
33‧‧‧第一罩構件
34‧‧‧第二罩構件
35‧‧‧擋塊
40‧‧‧帶式輸送機裝置
41‧‧‧從動滑輪
43‧‧‧驅動滑輪
44‧‧‧環形帶
45‧‧‧張力滑輪
50‧‧‧本體傳送裝置
51‧‧‧外殼
61‧‧‧搖杆構件
61a‧‧‧支軸
61b‧‧‧第一銷
61c‧‧‧第二銷
62‧‧‧推杆
63‧‧‧滑動裝置
64‧‧‧螺旋彈簧
70‧‧‧傳送爪
80‧‧‧過負荷檢測裝置
81‧‧‧殼體
84‧‧‧擋塊
88‧‧‧接近式傳感器
D‧‧‧本體
D1‧‧‧供給本體
D2‧‧‧待機本體

Claims (6)

  1. 一種拉鏈頭組裝裝置(10)的本體供給裝置(20),向拉鏈頭組裝裝置(10)的轉臺(11)的收容凹部(11a)供給拉鏈頭的本體(D),所述拉鏈頭組裝裝置(10)的本體供給裝置(20)包括:本體搬送裝置(30),將多個所述本體(D)排成一排並向所述轉臺(11)側搬送;以及本體傳送裝置(50),將所述本體搬送裝置(30)中排列的所述本體(D)逐個地送入到所述轉臺(11)的所述收容凹部(11a),所述本體搬送裝置(30)包括:引導構件(31),將所述多個本體(D)排成一排並加以收容,對所述多個本體(D)的搬送進行引導;以及帶式輸送機裝置(40),將所述引導構件(31)內排列的所述多個本體(D)向所述轉臺(11)側搬送,所述本體傳送裝置(50)包括傳送爪(70),所述傳送爪配置於所述引導構件(31)的下方,設置成能夠朝向本體搬送方向下游側而向斜上方滑動,且在滑動到上方時貫通所述引導構件(31)而向所述引導構件(31)內突出,通過將所述傳送爪(70)擠入到所述引導構件(31)內排列的所述多個本體(D)間,而將所述本體(D)送入到所述收容凹部(11a)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈頭組裝裝置(10)的本體供給裝置(20),其中: 如果將所述引導構件(31)內排列的所述本體(D)中位於本體搬送方向的最下游的本體作為供給本體(D1),將位於比所述供給本體(D1)靠本體搬送方向的上游側的本體作為待機本體(D2),則所述傳送爪(70)擠入到所述待機本體(D2)間的任一者中。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈頭組裝裝置(10)的本體供給裝置(20),其中:所述引導構件(31)包括:一對底板(32);一對第一罩構件(33),安裝於所述一對底板(32)的上表面,將所述多個本體(D)排成一排並加以引導;一對第二罩構件(34),安裝於所述一對第一罩構件(33)的下游側端部與所述轉臺(11)之間,將所述多個本體(D)排成一排並加以引導;以及一對擋塊(35),配置於所述一對底板(32)的下游側端部,使所述帶式輸送機裝置(40)對所述本體(D)的搬送停止。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的拉鏈頭組裝裝置(10)的本體供給裝置(20),其中:在所述引導構件(31)的所述一對底板(32)中,分別在上下方向上貫通地形成著供所述傳送爪(70)的一對爪部(72)插通的狹縫孔(32a)。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的拉鏈頭組裝裝置(10)的本體供給裝置(20),其中:在所述引導構件(31)的所述一對第二罩構件(34)中,分 別在上下方向上貫通地形成著供所述傳送爪(70)的所述一對爪部(72)插通的狹縫孔(34c)。
  6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈頭組裝裝置(10)的本體供給裝置(20),其中:所述本體傳送裝置(50)包括:外殼(51);搖杆構件(61),經由支軸(61a)可擺動地設置於所述外殼(51);推杆(62),能夠在上下方向上滑動地設置於所述外殼(51),且與所述搖杆構件(61)的一端部卡合;所述傳送爪(70),設置成能夠朝向本體搬送方向下游側而向斜上方滑動,且與所述搖杆構件(61)的另一端部卡合;以及滑動裝置(63),安裝於所述外殼(51),對所述傳送爪(70)的滑動移動加以引導。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0751950A (ja) * 1993-08-17 1995-02-28 Ykk Kk 部品移送装置
TWM251492U (en) * 2004-02-10 2004-12-01 Yung-Shiung Lin Structure of automatic assembly device for hidden zipper head

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