CN112006382B - 拉头组装装置的压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉头组装装置的压紧装置，能够使拉头组装装置小型化，并且能够削减拉头组装装置的制造成本。在压紧装置中，上侧滑动部件以及下侧滑动部件能够滑动地安装在导轨上，驱动缸装置安装于支承台的上部，上侧托架安装于上侧滑动部件，且固定于活塞杆，下侧托架安装于下侧滑动部件，且设置为能够相对于活塞杆沿上下方向相对移动，压紧部安装于下侧托架，对罩部件的侧面进行按压并将其压紧，凸轮部安装于上侧托架，驱动压紧部，罩按压部具备按压拉头胴体的罩部件的罩按压部件，罩按压部件设置为能够相对于压紧部沿上下方向相对移动，高度检查部检测罩按压部件的上下方向的位置，从而检查拉头的高度。

Description

拉头组装装置的压紧装置

技术领域

本发明涉及对拉链的拉头进行组装的拉头组装装置的压紧装置。

背景技术

作为以往的拉头组装装置已知如下技术，通过按每规定角度间歇旋转的转台输送拉头胴体，在该拉头胴体上组装拉片、锁定部件、弹簧部件、以及罩部件(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭61-247402号公报

发明内容

然而，在上述专利文献1所记载的拉头组装装置中，独立地配置在拉头胴体安装罩部件的压紧装置和对安装于拉头胴体的罩部件的高度进行检查的拉头检查装置，因此拉头组装装置的尺寸变大，并且制造成本变高。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供能够使拉头组装装置小型化并且能够削减拉头组装装置的制造成本的压紧装置。

本发明的上述目的通过如下结构而实现。

(1)一种拉头组装装置的压紧装置，在输送拉链用拉头的拉头胴体并在上述拉头胴体组装拉片、锁定部件、弹簧部件、以及罩部件从而对上述拉头进行组装的拉头组装装置中，将上述罩部件压紧并安装于上述拉头胴体，上述拉头组装装置的压紧装置的特征在于，具备支承台、导轨、上侧滑动部件、下侧滑动部件、驱动缸装置、上侧托架、下侧托架、第一施力机构、限制部件、止挡部、压紧部、凸轮部、罩按压部、以及高度检查部，上述支承台沿上下方向设置，上述导轨沿上下方向安装于上述支承台，上述上侧滑动部件以及上述下侧滑动部件能够滑动地安装在上述导轨上，上述驱动缸装置以其活塞杆朝向下方的状态安装于上述支承台的上部，上述上侧托架安装于上述上侧滑动部件，且固定于上述活塞杆，上述下侧托架安装于上述下侧滑动部件，且设置为能够相对于上述活塞杆沿上下方向相对移动，上述第一施力机构设置在上述活塞杆与上述下侧托架之间，对上述下侧托架向下方施力，上述限制部件安装于上述活塞杆，限制上述下侧托架从上述活塞杆的脱落，上述止挡部使上述下侧托架的向下移动停止，上述压紧部安装于上述下侧托架，对上述罩部件的侧面进行按压并将其压紧，上述凸轮部安装于上述上侧托架，驱动上述压紧部，上述罩按压部具备对组装于上述拉头胴体的上述罩部件进行按压的罩按压部件，上述罩按压部件设置为能够相对于上述压紧部沿上下方向相对移动，上述高度检查部检测上述罩按压部件的上下方向的位置，从而检查上述拉头的高度。

(2)根据(1)所述的拉头组装装置的压紧装置，其特征在于，上述压紧部具备：壳体，其安装于上述下侧托架；一对压紧工具，其能够沿左右方向滑动地设置在上述壳体内，对上述罩部件的侧面进行按压并将其压紧；以及一对摆动部件，其经由支轴而能够摆动地支承于上述壳体，将上述一对压紧工具向左右方向驱动。

(3)根据(2)所述的拉头组装装置的压紧装置，其特征在于，在上述一对摆动部件上分别以能够旋转的方式安装有用于与上述凸轮部接触的滚轮，上述凸轮部具备：一对内侧凸轮，其在上述上侧托架向下移动时，与上述一对摆动部件的上述滚轮接触，将上述一对压紧工具向相互接近的方向驱动；以及一对外侧凸轮，其在上述上侧托架向上移动时，与上述一对摆动部件的上述滚轮接触，将上述一对压紧工具向相互远离的方向驱动。

(4)根据(3)所述的拉头组装装置的压紧装置，其特征在于，上述罩按压部具备：上述罩按压部件，其能够沿上下方向相对移动地设置于上述压紧部的上述壳体；以及第二施力机构，其安装于上述壳体，并对上述罩按压部件向下方施力。

(5)根据(4)所述的拉头组装装置的压紧装置，其特征在于，上述高度检查部具备：上限检测部件，其安装于上述罩按压部件，用于检测上述罩按压部件是否向上移动到了上述拉头的高度的上限位置；下限检测部件，其安装于上述罩按压部件，用于检测上述罩按压部件是否向上移动到了上述拉头的高度的下限位置；上限传感器，其安装于上述下侧托架，检测上述上限检测部件的位置；以及下限传感器，其安装于上述下侧托架，检测上述下限检测部件的位置。

(6)根据(5)所述的拉头组装装置的压紧装置，其特征在于，上述上限检测部件以及上述下限检测部件为螺栓。

发明效果

根据本发明，压紧装置具备高度检查部，该高度检查部检测对组装于拉头胴体的罩部件进行按压的罩按压部件的上下方向的位置，从而检查拉头的高度，因此，无需独立地设置以往那样的拉头检查装置。由此，能够使拉头组装装置小型化，并且能够削减拉头组装装置的制造成本。

附图说明

图1是对采用了本发明的压紧装置的一实施方式的拉头组装装置进行说明的俯视图。

图2是图1所示的压紧装置的主视图。

图3是图2所示的压紧装置的右视图。

图4是图2所示的压紧装置的立体图。

图5是表示压紧部以及凸轮部向下移动前的状态的放大主视图。

图6是表示压紧部以及凸轮部向下移动并且压紧部的向下移动停止的状态的放大主视图。

图7是表示凸轮部向下移动而左右的压紧工具将罩部件压紧后的状态的放大主视图。

图8是说明由拉头组装装置组装的拉头的分解立体图。

附图标记说明

10：拉头组装装置

11：转台

11a：收纳凹部

30：压紧装置

31：支承台

32：导轨

33：上侧滑动部件

34：下侧滑动部件

35：上侧托架

36：下侧托架

37：螺旋弹簧(第一施力机构)

38：限制部件

39：止挡部

40：驱动缸装置

41：活塞杆

50：压紧部

51：壳体

52：压紧工具

52a：突部

52b：连接销

53：摆动部件

53a：支轴

53b：卡合槽

54：拉伸弹簧

55：滚轮

60：凸轮部

61：内侧凸轮

62：外侧凸轮

70：罩按压部

71：罩按压部件

72：支承件

73：螺旋弹簧(第二施力机构)

80：高度检查部

81：上限检测部件

82：下限检测部件

83：上限传感器

83a：检测点

84：下限传感器

84a：检测点

85：支承板

90：向下移动检测部

SL：拉头

D：拉头胴体

P：拉片

L：锁定部件

S：弹簧部件

C：罩部件

C1：侧面

C2：上表面

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的拉头组装装置的压紧装置的一实施方式进行详细说明。此外，在以下的说明中，对于拉头组装装置，上侧是指相对于图1的纸面的近前侧，下侧是指相对于图1的纸面的背面侧。对于压紧装置，上侧是指相对于图2的纸面的上侧，下侧是指相对于图2的纸面的下侧，前侧是指相对于图2的纸面的近前侧，后侧是指相对于图2的纸面的背面侧，左侧是指相对于图2的纸面的左侧，右侧是指相对于图2的纸面的右侧。另外，左右方向也称为宽度方向。

拉头组装装置10例如是对具备拉头胴体、拉片、锁定部件、弹簧部件、以及罩部件的拉头进行组装的装置，如图1所示，具备沿箭头方向按每规定角度间歇旋转的圆盘状的转台11，在转台11的周围，分别配置有胴体供给装置20、拉片供给装置21、锁定部件供给装置22、弹簧部件供给装置23、罩部件供给装置24、本发明的压紧装置30、以及排出装置25。

胴体供给装置20向转台11的收纳凹部11a供给拉头胴体D。拉片供给装置21向拉头胴体D供给拉片P。锁定部件供给装置22向拉头胴体D供给锁定部件L。弹簧部件供给装置23向拉头胴体D供给弹簧部件S。罩部件供给装置24向拉头胴体D供给罩部件C。压紧装置30将罩部件C压紧并安装于拉头胴体D。排出装置25排出组装好的拉头SL。

另外，在转台11的上表面的周缘部，沿周向等间隔地设置有多个(本实施方式中，以30°间隔设置有12个)收纳拉头胴体D的收纳凹部11a。另外，如图1所示，在转台11的旋转中心设置有沿上下方向驱动的竖轴12，在该竖轴12的上端部安装有冲头固定板(punchplate)13。另外，转台11与竖轴12的上下移动同步地间歇旋转。

在此，对由拉头组装装置10组装的拉头SL进行说明。该拉头SL是带自动停止功能的拉头，如图8所示，具备拉头胴体D、拉片P、锁定部件L、弹簧部件S、以及罩部件C。

如图8所示，拉头胴体D具有：上翼板D1以及下翼板D2；将上翼板D1以及下翼板D2在前端部连结的引导柱D3；从上翼板D1的左右两侧缘朝向下方延伸设置的上侧凸缘D4；从下翼板D2的左右两侧缘朝向上方延伸设置的下侧凸缘D5；以及设置在上翼板D1上且供罩部件C固定的前侧柱部D6以及后侧柱部D7。而且，在上翼板D1与下翼板D2之间，形成有供拉链的链牙穿插的大致Y字状的链牙引导路D8。另外，在上侧凸缘D4与下侧凸缘D5之间，形成有供拉链的带穿插的带槽D9。另外，在前侧柱部D6与后侧柱部D7之间，配置拉片P的连接部P1。

压紧装置30将罩部件C的侧面C1压紧，而将罩部件C固定于拉头胴体D，如图2～图5所示，具备支承台31、导轨32、上侧滑动部件33、下侧滑动部件34、驱动缸装置40、上侧托架35、下侧托架36、螺旋弹簧(第一施力机构)37、限制部件38、左右一对的止挡部39、压紧部50、凸轮部60、罩按压部70、以及高度检查部80。

支承台31为柱状，沿上下方向设置在基台18上。导轨32沿上下方向安装在支承台31的前表面。上侧滑动部件33以及下侧滑动部件34能够滑动地安装在导轨32上。

驱动缸装置40以其活塞杆41朝向下方的状态安装于支承台31的上端部。上侧托架35安装于上侧滑动部件33，且固定于活塞杆41。下侧托架36安装于下侧滑动部件34，且设置为能够相对于活塞杆41沿上下方向相对移动。

螺旋弹簧37设置在活塞杆41与下侧托架36之间，对下侧托架36向下方施力。限制部件38安装于活塞杆41的下端，限制下侧托架36从活塞杆41的脱落。左右一对的止挡部39使下侧托架36的向下移动停止。

压紧部50安装于下侧托架36，对罩部件C的侧面C1进行按压并将其压紧。凸轮部60安装于上侧托架35，驱动压紧部50。罩按压部70具备对组装于拉头胴体D的罩部件C的上表面C2进行按压的罩按压部件71。罩按压部件71设置为能够相对于压紧部50沿上下方向相对移动。高度检查部80检测罩按压部件71的上下方向的位置，从而检查拉头SL的高度。

驱动缸装置40通过使活塞杆41伸长，来使上侧托架35(凸轮部60)以及下侧托架36(压紧部50)向下移动，通过使活塞杆41收缩，来使上侧托架35(凸轮部60)以及下侧托架36(压紧部50)向上移动。另外，驱动缸装置40在止挡部39使下侧托架36的向下移动停止后仍使活塞杆41继续伸长。由此，上侧托架35(凸轮部60)朝向下侧托架36(压紧部50)向下移动，凸轮部60驱动压紧部50。也就是说，压紧部50和凸轮部60一体地向下移动直到止挡部39使下侧托架36的向下移动停止，停止后，凸轮部60相对于压紧部50相对地向下移动。

止挡部39使下侧托架36(压紧部50)的向下移动停止在规定的位置，如图3所示，止挡部39具备：安装于下侧托架36的支承块39a；从支承块39a的下表面向下方延伸的停止螺栓39b；以及安装于支承台31且通过与停止螺栓39b接触来使下侧托架36的向下移动停止的停止块39c。而且，通过使停止螺栓39b旋转，能够容易地调整停止螺栓39b的上下方向位置(下侧托架36的停止位置)。此外，图6表示停止螺栓39b与停止块39c接触而下侧托架36(压紧部50)的向下移动停止的状态。

活塞杆41具有上侧的大径部42和下侧的小径部43。螺旋弹簧37配置在大径部42的下端的层差面与下侧托架36的上表面之间，在该螺旋弹簧37的内侧插通有小径部43。限制部件38为螺母，安装在贯通下侧托架36的活塞杆41的小径部43的下端。

另外，如图3所示，压紧装置30具备检测下侧托架36(压紧部50)是否向下移动至规定的位置的向下移动检测部90。向下移动检测部90具备安装于下侧托架36的右侧面的接近传感器91和安装于支承台31的右侧面且作为接近传感器91的检测对象物的检测块92。

如图2图5所示，压紧部50具备：安装于下侧托架36的下端部的壳体51；能够沿左右方向滑动地设置在壳体51内且对罩部件C的侧面C1进行按压并将其压紧的左右一对的压紧工具52；经由支轴53a而能够摆动地支承于壳体51且将左右的压紧工具52向左右方向驱动的左右一对的摆动部件53；以及将左右的摆动部件53的比支轴53a靠上方的部分沿左右方向连结的拉伸弹簧54。

压紧工具52为了对罩部件C的侧面C1的前后分离的2处(左右合计4处)的面进行压紧而具有一对突部52a。而且，压紧工具52在与下侧托架36一同向下移动的压紧部50停止了时(参照图6)，配置在罩部件C的侧面C1的压紧位置。

在摆动部件53的上端，能够旋转地安装有用于与凸轮部60接触的滚轮55。在摆动部件53的下端，形成有与压紧工具52的连接销52b卡合的卡合槽53b。另外，拉伸弹簧54始终对左右的摆动部件53的上端向相互接近的方向施力。

凸轮部60具备：左右一对的内侧凸轮61，其在上侧托架35向下移动时，从左右方向内侧与左右的摆动部件53的滚轮55接触，将左右的压紧工具52向相互接近的方向驱动；以及左右一对的外侧凸轮62，其在上侧托架35向上移动时，从左右方向外侧与左右的摆动部件53的滚轮355接触，将左右的压紧工具52向相互远离的方向驱动。

内侧凸轮61的凸轮面61a是随着朝向下方而内侧凸轮61的左右方向宽度逐渐变小的倾斜面。外侧凸轮62的凸轮面62a是随着朝向下方而外侧凸轮62的左右方向宽度逐渐变大的倾斜面。另外，在下侧托架36的上端，以向前方突出的方式形成有供活塞杆41的小径部43穿插的凸缘板36a，该凸缘板36a穿过左右的内侧凸轮61之间，比凸轮部60更向前方延伸。

罩按压部70具备：罩按压部件71，其能够沿上下方向相对移动地设置在压紧部50的壳体51的左右方向中央；支承件72，其安装于罩按压部件71的上端并向前方延伸；以及螺旋弹簧(第二施力机构)73，其安装于壳体51的上表面，并经由支承件72对罩按压部件71向下方施力。

在压紧部50与下侧托架36一同向下移动时，罩按压部件71与转台11上的拉头SL的罩部件C的上表面C2接触，通过螺旋弹簧73的作用力将罩部件C向下方按压。

高度检查部80具备：向上地安装于罩按压部件71的支承件72的前端的上限检测部件81及下限检测部件82；以及安装于下侧托架36并分别对上限检测部件81及下限检测部件82的位置进行检测的上限传感器83及下限传感器84。上限传感器83以及下限传感器84经由沿上下方向延伸的支承板85而安装于下侧托架36。设置在罩按压部70的罩按压部件71与上限检测部件81以及下限检测部件82一同移动。上限检测部件81以及下限检测部件82连结于或是连接安装于罩按压部件71。而且，高度检查部80通过检查拉头SL(罩部件C)的高度，能够检查罩部件C的脱落、倾斜、以及是否组装了多个弹簧部件S。

上限检测部件81以及下限检测部件82为螺栓，在支承件72的前端左右平行地排列配置。而且在本实施方式中，配置在右侧的上限检测部件81用于检测罩按压部件71是否向上移动到了拉头SL(罩部件C)的高度的上限位置，配置在左侧的下限检测部件82用于检测罩按压部件71是否向上移动到了拉头SL(罩部件C)的高度的下限位置。由于上限检测部件81以及下限检测部件82为螺栓，因此能够通过使其旋转而容易地调整其上下方向位置(上限位置以及下限位置)。此外，上限检测部件81以及下限检测部件82并不限定于螺栓，只要能够遮蔽光就没有限制。

上限传感器83以及下限传感器84是具备投光元件和受光元件的光电传感器，在上下方向相同的位置左右排列地配置。此外，上限传感器83以及下限传感器84的检测信号被发送至未图示的控制装置。

上限传感器83通过检测上限检测部件81的上端，来检测罩按压部件71是否向上移动到了上限位置。具体来说，在上限检测部件81的上端到达了上限传感器83的检测点83a的情况下(上限检测部件81的上端遮蔽了传感器光的情况下)，罩按压部件71与上限位置为相同位置或与上限位置相比位于上方，因此，控制装置判定检查对象的拉头SL为不合格品并将该情况存储。另外，如图7所示，在上限检测部件81的上端未到达上限传感器83的检测点83a的情况下(上限检测部件81的上端未遮蔽传感器光的情况下)，罩按压部件71与上限位置相比位于下方，因此，控制装置判定检查对象的拉头SL为合格品并将该情况存储。

下限传感器84通过检测下限检测部件82的上端，来检测罩按压部件71是否向上移动到了下限位置。具体来说，如图7所示，在下限检测部件82的上端到达了下限传感器84的检测点84a的情况下(下限检测部件82的上端遮蔽了传感器光的情况下)，罩按压部件71与下限位置为相同位置或与下限位置相比位于上方，因此，控制装置判定检查对象的拉头SL为合格品并将该情况存储。另外，在下限检测部件82的上端未到达下限传感器84的检测点84a的情况下(下限检测部件82的上端未遮蔽传感器光的情况下)，罩按压部件71与下限位置相比位于下方，因此，控制装置判定检查对象的拉头SL为不合格品并将该情况存储。

而且，存储于控制装置的拉头SL的合格品·不合格品的判定结果被利用于排出装置17中的合格品·不合格品的分拣动作。

以下，对本实施方式的压紧装置30的动作进行说明。首先，通过转台11将临时组装有拉片P、锁定部件L、弹簧部件S、以及罩部件C的拉头胴体D输送至压紧装置30的罩按压部件71之下。

接下来，如图6所示，驱动缸装置40的活塞杆41向下方移动而伸长，由此，上侧托架35(凸轮部60)向下移动。此时，下侧托架36(压紧部50)因螺旋弹簧37的作用力而与上侧滑动部件33一同向下移动。

接下来，向下移动的下侧托架36的停止螺栓39b与支承台31的停止块39c接触，由此，下侧托架36(压紧部50)的向下移动停止(参照图6)。由此，压紧工具52配置在对罩部件C的侧面C1进行压紧的位置。另外，此时，罩按压部件71的下端与罩部件C的上表面C2接触，罩按压部件71相对于压紧部50的壳体51相对地向上移动，由高度检查部80检查罩部件C的上表面C2的高度。

接下来，如图7所示，驱动缸装置40的活塞杆41继续向下方移动而伸长，由此，上侧托架35(凸轮部60)相对于下侧托架36(压紧部50)相对地向下移动，凸轮部60的左右的内侧凸轮61与左右的摆动部件53的滚轮55接触。由此，如图7所示，左右的摆动部件53将左右的压紧工具52向相互接近的方向驱动，左右的压紧工具52的一对突部52a分别将罩部件C的左右的侧面C1压紧。然后，通过该压紧加工，罩部件C被固定于拉头胴体D的前侧柱部D6以及后侧柱部D7，拉头SL的组装完成。此外，在压紧加工时，拉片P被未图示的拉片提拉装置倾斜地提拉。

接下来，驱动缸装置40的活塞杆41向上方移动而收缩，由此，上侧托架35(凸轮部60)向上移动，凸轮部60的左右的外侧凸轮62与左右的摆动部件53的滚轮55接触。由此，左右的摆动部件53将左右的压紧工具52向相互远离的方向驱动，左右的压紧工具52返回原来的位置。此外，左右的摆动部件53被拉伸弹簧54向左右的滚轮55相互接近的方向施力，但通过设置左右的外侧凸轮62，即使在移动机构发生钩挂等，也能够使压紧工具52可靠地返回原来的位置。

接下来，驱动缸装置40的活塞杆41继续向上方移动而收缩，由此，上侧托架35(凸轮部60)向上移动，并且活塞杆41的限制部件38与下侧托架36接触，下侧托架36(压紧部50)向上移动。由此，上侧托架35以及下侧托架36返回原来的位置。另外，此时，通过转台11将组装好的拉头SL输送至排出装置17。然后，通过重复上述动作，进行全部的拉头SL的罩部件C的压紧加工和高度的检查。

如以上说明所述，根据本实施方式的压紧装置30，具备：压紧部50，其对罩部件C的侧面C 1进行按压并将其压紧；凸轮部60，其驱动压紧部50；罩按压部70，其具备罩按压部件71，该罩按压部件71设置为能够相对于压紧部50沿上下方向相对移动，且按压组装于拉头胴体D的罩部件C；以及高度检查部80，其检测罩按压部件71的上下方向的位置，从而检查拉头SL的高度，由此，无需独立地设置以往那样的拉头检查装置。由此，能够使拉头组装装置10小型化，并且能够削减拉头组装装置10的制造成本。

另外，根据本实施方式的压紧装置30，在左右一对的摆动部件53的上端分别能够旋转地安装有用于与凸轮部60接触的滚轮55，因此能够将凸轮部60的驱动力高效地传递至左右一对的摆动部件53，由此，能够使左右一对的压紧工具52的滑动移动顺利。

另外，根据本实施方式的压紧装置30，上限检测部件81以及下限检测部件82为螺栓，因此能够通过使其旋转而容易地调整其上下方向位置。由此，能够容易地调整上限传感器83以及下限传感器84对上限检测部件81以及下限检测部件82的检测位置。

此外，本发明并不限定于上述实施方式所例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当改变。

例如，在本实施方式中，也可以将上限检测部件81以及上限传感器83和下限检测部件82以及下限传感器84的位置反过来配置。

Claims (5)

1.一种拉头组装装置的压紧装置，在输送拉链用拉头(SL)的拉头胴体(D)并在所述拉头胴体(D)组装拉片(P)、锁定部件(L)、弹簧部件(S)、以及罩部件(C)从而对所述拉头(SL)进行组装的拉头组装装置(10)中，将所述罩部件(C)压紧并安装于所述拉头胴体(D)，所述拉头组装装置(10)的压紧装置(30)的特征在于，

具备支承台(31)、导轨(32)、上侧滑动部件(33)、下侧滑动部件(34)、驱动缸装置(40)、上侧托架(35)、下侧托架(36)、第一施力机构(37)、限制部件(38)、止挡部(39)、压紧部(50)、凸轮部(60)、罩按压部(70)、以及高度检查部(80)，

所述支承台(31)沿上下方向设置，

所述导轨(32)沿上下方向安装于所述支承台(31)，

所述上侧滑动部件(33)以及所述下侧滑动部件(34)能够滑动地安装在所述导轨(32)上，

所述驱动缸装置(40)以其活塞杆(41)朝向下方的状态安装于所述支承台(31)的上部，

所述上侧托架(35)安装于所述上侧滑动部件(33)，且固定于所述活塞杆(41)，

所述下侧托架(36)安装于所述下侧滑动部件(34)，且设置为能够相对于所述活塞杆(41)沿上下方向相对移动，

所述第一施力机构(37)设置在所述活塞杆(41)与所述下侧托架(36)之间，对所述下侧托架(36)向下方施力，

所述限制部件(38)安装于所述活塞杆(41)，限制所述下侧托架(36)从所述活塞杆(41)的脱落，

所述止挡部(39)使所述下侧托架(36)的向下移动停止，

所述压紧部(50)安装于所述下侧托架(36)，对所述罩部件(C)的侧面(C1)进行按压并将其压紧，

所述凸轮部(60)安装于所述上侧托架(35)，驱动所述压紧部(50)，

所述罩按压部(70)具备对组装于所述拉头胴体(D)的所述罩部件(C)进行按压的罩按压部件(71)，

所述罩按压部件(71)设置为能够相对于所述压紧部(50)沿上下方向相对移动，

所述高度检查部(80)检测所述罩按压部件(71)的上下方向的位置，从而检查所述拉头(SL)的高度，

所述高度检查部(80)具备：

上限检测部件(81)，其安装于所述罩按压部件(71)，用于检测所述罩按压部件(71)是否向上移动到了所述拉头(SL)的高度的上限位置；

下限检测部件(82)，其安装于所述罩按压部件(71)，用于检测所述罩按压部件(71)是否向上移动到了所述拉头(SL)的高度的下限位置；

上限传感器(83)，其安装于所述下侧托架(36)，检测所述上限检测部件(81)的位置；以及

下限传感器(84)，其安装于所述下侧托架(36)，检测所述下限检测部件(82)的位置。

2.根据权利要求1所述的拉头组装装置的压紧装置，其特征在于，

所述压紧部(50)具备：

壳体(51)，其安装于所述下侧托架(36)；

一对压紧工具(52)，其能够沿左右方向滑动地设置在所述壳体(51)内，对所述罩部件(C)的侧面(C1)进行按压并将其压紧；以及

一对摆动部件(53)，其经由支轴(53a)而能够摆动地支承于所述壳体(51)，将所述一对压紧工具(52)向左右方向驱动。

3.根据权利要求2所述的拉头组装装置的压紧装置，其特征在于，

在所述一对摆动部件(53)上分别以能够旋转的方式安装有用于与所述凸轮部(60)接触的滚轮(55)，

所述凸轮部(60)具备：

一对内侧凸轮(61)，其在所述上侧托架(35)向下移动时，与所述一对摆动部件(53)的所述滚轮(55)接触，将所述一对压紧工具(52)向相互接近的方向驱动；以及

一对外侧凸轮(62)，其在所述上侧托架(35)向上移动时，与所述一对摆动部件(53)的所述滚轮(55)接触，将所述一对压紧工具(52)向相互远离的方向驱动。

4.根据权利要求3所述的拉头组装装置的压紧装置，其特征在于，

所述罩按压部(70)具备：

所述罩按压部件(71)，其能够沿上下方向相对移动地设置于所述压紧部(50)的所述壳体(51)；以及

第二施力机构(73)，其安装于所述壳体(51)，并对所述罩按压部件(71)向下方施力。

5.根据权利要求1所述的拉头组装装置的压紧装置，其特征在于，

所述上限检测部件(81)以及所述下限检测部件(82)为螺栓。

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