WO2018233153A1

WO2018233153A1 - 一种样本输送装置

Info

Publication number: WO2018233153A1
Application number: PCT/CN2017/106252
Authority: WO
Inventors: 沙利烽; 吴冬; 程思齐
Original assignee: 苏州长光华医生物医学工程有限公司
Priority date: 2017-06-22
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2018-12-27
Also published as: CN107238717A; CN107238717B

Abstract

一种样本输送装置，包括，输送机构（100）、挡板（300）、推动机构（400）、阻挡机构（200）、下料机构（500），阻挡机构（200）包括阻挡驱动部件（201），设置在上底板底部的阻挡导轨（203），设置在阻挡导轨（203）上的受阻挡驱动部件（201）驱动而沿阻挡导轨（203）运动而靠近或者远离挡板（300）的阻挡滑块（202），阻挡滑块（202）上设置有前挡块（211）和后挡块（212），前挡块（211）和后挡块（212）均具有凸出于上底板的凸起状态和不凸出于上底板的下降状态。样本架（900）最终由阻挡机构（200）的前挡块（211）和后挡块（212）固定着运输到挡板（300）处，也即取样位置处，通过前挡块（211）和后挡块（212）的固定作用，能够使样本架（900）保持固定姿态；同时在挡板（300）处有样本架（900）存在的情况下，后挡块（212）可以防止下一个样本架（900）进入挡板（300）处，保证取样依序准确进行。

Description

一种样本输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种样本输送装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

[0002] 全自动化学发光分析仪的样本输送装置，是为了将放置有若干试管的样本架（试管内盛载有待分析液），输送到全自动化学发光分析仪的取样位置，在取样位置，先对试管上的条码进行扫码操作以确认或者读取身份信息，然后取样针将试管内的待分析液吸走在全自动化学发光分析仪进行分析。使用吋，由医生将样本架放置在进料位置，样本输送装置的运送机构带动样本架到达取样位，取样完成后，运送机构再将取完液的样本架运输到下料位置，由医生取走。现有的输送机构，运送机构在运送过程中，容易将样本架以不利的姿态运输到取样位置，样本架位置容易发生偏差，从而导致取样针无法完成取样。此外，在取样位置还有样本架的情况下，运送机构容易再把样本架送入取样位置，从而导致样本架碰撞。

技术问题

[0003] 本发明要解决的技术问题是：为克服样本架容易发生碰撞导致样本架损坏的问题，提供一种能够将样本架以固定姿态送入取样位置的样本输送装置。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明提供一种样本输送装置，包括，

[0005] 输送机构，用于输送样本架；

[0006] 挡板，位于输送机构的底板一端；

[0007] 推动机构，用于推动样本架，使样本架沿着挡板运动；

[0008] 阻挡机构，设置在输送机构一端，包括阻挡驱动部件，设置在底板上的阻挡导轨，设置在导轨上的受阻挡驱动部件驱动而沿阻挡导轨运动而靠近或者远离挡板的阻挡滑块，所述阻挡滑块上设置有前挡块和后挡块，前挡块与后挡块之间可容纳一个样本架，前挡块和后挡块均具有凸出于底板的凸起状态和不凸出于底板的下降状态；

[0009] 下料机构，用于将位于挡板末端的样本架推到输送机构上。

[0010] 优选地，本发明的样本输送装置，前挡块和后挡块均设置在弹性件上，弹性件为前挡块和后挡块提供弹力，使得前挡块和后挡块在无其它外力作用下回到凸起状态。

[0011] 优选地，本发明的样本输送装置，前挡块远离挡板的一面为斜面，后挡块靠近挡板的一面为斜面。

[0012] 优选地，本发明的样本输送装置，所述下料机构包括：推动电机和推动导轨，推动电机驱动摇杆机构从而使推板沿推动导轨做往复运动，推板能够穿过让位孔从而推动位于挡板一侧的样本架。

[0013] 优选地，本发明的样本输送装置，所述推动机构包括：推动电机和推动板，推动电机驱动推动板沿挡板运动，挡板沿成型在挡板上的让位槽运动，从而推动样本架运动。

[0014] 优选地，本发明的样本输送装置，所述输送机构包括：两条平行的上料导轨和下料导轨，两条平行的上料传输带和下料传输带，上料传输带和下料传输带分别受动力装置驱动而带动样本架分别沿着上料导轨和下料导轨运动，沿着上料导轨运动吋，样本架从一端的上料位运输到另一端的阻挡机构处，沿着下料导轨运动吋，样本架从下料机构紧邻的一端运输到另一端的下料位。

[0015] 优选地，本发明的样本输送装置，输送机构的底板一侧还设置有监控挡板处是否有样本架的传感器，当传感器感应到挡板处无样本架吋，就会启动阻挡驱动部件将样本架运输到挡板处。

[0016] 优选地，本发明的样本输送装置，输送机构的底板一侧还设置有监控阻挡驱动部件处有无样本架的感应器，若阻挡驱动部件处无样本架，则会控制输送机构送来样本架。

[0017] 本发明的有益效果是：本发明的样本输送装置，样本架最终由阻挡机构，特别是由前挡块和后挡块固定着运输到挡板处，也即取样位置处，通过挡板和后挡块的固定作用，能够使样本架保持固定姿态。同吋在挡板处有样本架存在的情况下，后挡块可以防止下一个样本架进入挡板处，保证取样依序准确进行。发明的有益效果

对附图的简要说明

附图说明

[0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0019] 图 1是本发明输送装置一种实施方式的立体结构图；

[0020] 图 2是本发明挡板一种实施方式的立体结构图；

[0021] 图 3是本发明阻挡机构一种实施方式的立体结构图；

[0022] 图 4是本发明下料机构一种实施方式的立体结构图。

[0023] 附图标记为：

[0024] 100-输送机构； 101-上料导轨； 102-下料导轨 103-上料传输带； 104-下料传输带； 200-阻挡机构； 201-阻挡驱动部件； 202-阻挡滑块； 211-前挡块； 212-后挡块； 300-挡板； 301-让位槽； 302-扫码槽； 303-让位孔； 400-推动机构； 401-推动板； 500-下料机构； 501-推动电机； 502-推板； 503-推动导轨； 504-摇杆机构； 9 00-样本架。

具体实施方式

[0025] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例

[0026] 本实施例提供一种样本输送装置，包括：

[0027] 输送机构 100，如图 1所示，包括底板（分为上底板和下底板），安装在上底板上的两条平行的上料导轨 101和下料导轨 102，露出于上底板的两条平行的上料传输带 103和下料传输带 104，上底板与下底板之间安装有动轮，上料传输带 103 和下料传输带 104各设置在一对动轮上，上料传输带 103和下料传输带 104受动力装置驱动而带动样本架 900分别沿着上料导轨 101和下料导轨 102运动；

[0028] 挡板 300，如图 2所示，位于输送机构 100的底板一端，具有让位槽 301、扫码槽 302、让位孔 303，让位槽 301和让位孔 303的功能下文中有叙述，扫码槽 302是为了让扫码光线穿过；

[0029] 推动机构 400，用于推动样本架 900，使样本架 900沿着挡板 300运动，在此过程中，要逐一对样本架 900上每个样本试管进行扫码、取样，包括：推动电机 402 ，推动电机 402驱动推动板 401沿挡板 300运动（挡板 300沿让位槽 301运动），从而推动样本架 900;

[0030] 阻挡机构 200，如图 3所示，设置在上料导轨 101末端，包括阻挡驱动部件 201，设置在上底板（上底板通常由安装有挡板 300和安装有导轨 101的两部分组成）底部的阻挡导轨 203，设置在导轨 203上的受阻挡驱动部件 201驱动而沿阻挡导轨 203运动而靠近或者远离挡板 300的阻挡滑块 202，所述阻挡滑块 202上设置有前挡块 211和后挡块 212，前挡块 211与后挡块 212之间可容纳一个样本架 900，前挡块 211和后挡块 212均具有凸出于上底板的凸起状态和不凸出于上底板的下降状态，作为一种具体的实现方式前挡块 211和后挡块 212均设置在弹性件上（在前挡块 211和后挡块 212的转动轴上设置扭簧），弹性件为前挡块 211和后挡块 212 提供弹力，使得前挡块 211和后挡块 212在无其它外力作用下回到凸起状态，前挡块 211远离挡板 300的一面为斜面，后挡块 212靠近挡板 300的一面为斜面，从而使得样本架 900经过前挡块 211吋，能够将前挡块 211压下（使前挡块 211从凸起状态变为下降状态，以防止前挡块 211阻挡，样本架 900通过后前挡块 211立即恢复凸起状态），前挡块 211和后挡块 212与阻挡滑块 202—同运动吋，后挡块 21 2被上底板压下（后挡块 212到达上底板上没有孔洞的位置，在上底板的板面作用下，使后挡块 212从凸起状态变为下降状态），前挡块 211推着样本架 900紧靠住挡板 300;

[0031] 下料机构 500，如图 4所示，用于将位于挡板 300末端的样本架 900推到下料导轨 102上，从而使样本架 900能够受下料传输带 104带动，推动电机 501，推动导轨 5 03，推动电机 501驱动摇杆机构 504从而使推板 502沿推动导轨 503做往复运动，推板 502能够穿过让位孔 303从而推动位于挡板 300—侧的样本架 900。

[0032] 本实施例输送装置的运输过程如下：将样本架 900放置在上料导轨 101的进料位置处（图中右下侧），上料传输带 103运动吋带动样本架 900到达阻挡机构 200处 (阻挡机构 200位于距离挡板 300最远端的位置），首先，样本架 900会经过并压下前挡块 211，一旦样本架 900越过前挡块 211，前挡块 211凸起，并将样本架 900 固定在前挡块 211与后挡块 212之间。然后，阻挡机构 200处的样本架 900要等待前一个样本架 900即位于挡板 300处的样本架 900处理完毕，一旦前一个样本架 90 0处理完毕（是否处理完毕由传感器来监测，当传感器感应到挡板 300处无样本架 900吋，就会启动阻挡驱动部件 201) ，阻挡驱动部件 201就会运行从而将阻挡滑块 202连通样本架 900—起带动着靠近挡板 300，在此过程中前挡块 211压下，前挡块 211推着样本架 900紧靠住挡板 300，之后，阻挡滑块 202返回原位置。样本架 900紧靠住挡板 300，推动机构 400的推动电机 402启动，推动样本架 900沿着挡板 300运动逐一对样本架 900上每个样本试管进行扫码、取样，完成后样本架 9 00被推动到下料机构 500位置处（也同吋位于挡板 300末端）。最后，下料机构 5 00的推动电机 501启动，将样本架 900推到下料导轨 102上，下料传输带 104带动样本架 900到达下料位置（图中右上侧）。阻挡驱动部件 201处有无样本架 900也是靠感应器来监测，若阻挡驱动部件 201处无样本架 900，则会控制上料传输带 1 03将一个样本架 900从上料位运输过来。

[0033] 本实施例的样本输送装置，样本架 900最终由阻挡机构 200，特别是由前挡块 21 1和后挡块 212固定着运输到挡板 300 (也即取样位置）处，通过挡板 300和后挡块 212的固定作用，能够使样本架 900保持固定姿态。同吋在挡板 300处有样本架 900存在的情况下，后挡块 212可以防止下一个样本架 900进入挡板 300处，保证取样依序准确进行。

[0034] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

序列表自由内容

[0035] 在此处键入序列表自由内容描述段落。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种样本输送装置，其特征在于，包括，

输送机构（100) ，用于输送样本架（900) ；

挡板（300) ，位于输送机构（100) 的底板一端；推动机构（400) ，用于推动样本架（900) ，使样本架（900) 沿着挡板（300) 运动；

阻挡机构（200) ，设置在输送机构（100) —端，包括阻挡驱动部件

(201) ，设置在底板上的阻挡导轨（203) ，设置在导轨（203) 上的受阻挡驱动部件（201) 驱动而沿阻挡导轨（203) 运动而靠近或者远离挡板（300) 的阻挡滑块（202) ，所述阻挡滑块（202) 上设置有前挡块（211) 和后挡块（212) ，前挡块（211) 与后挡块（212) 之间可容纳一个样本架（900) ，前挡块（211) 和后挡块（212) 均具有凸出于底板的凸起状态和不凸出于底板的下降状态；

下料机构（500) ，用于将位于挡板（300) 末端的样本架（900) 推到输送机构（100) 上。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的样本输送装置，其特征在于，前挡块（211) 和后挡块（212) 均设置在弹性件上，弹性件为前挡块（211) 和后挡块

(212) 提供弹力，使得前挡块（211) 和后挡块（212) 在无其它外力作用下回到凸起状态。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的样本输送装置，其特征在于，前挡块（211) 和后挡块（212) 均设置在弹性件上，弹性件为前挡块（211) 和后挡块

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的样本输送装置，其特征在于，所述下料机构（5

00) 包括：推动电机（501) 和推动导轨（503) ，推动电机（501) 驱动摇杆机构（504) 从而使推板（502) 沿推动导轨（503) 做往复运动，推板（502) 能够穿过让位孔（303) 从而推动位于挡板（300 ) 一侧的样本架（900) 。根据权利要求 1所述的样本输送装置，其特征在于，所述推动机构（4 00) 包括：推动电机（402) 和推动板（401) ，推动电机（402) 驱动推动板（401) 沿挡板（300) 运动，挡板（300) 沿成型在挡板（3 00) 上的让位槽（301) 运动，从而推动样本架（900) 运动。

根据权利要求 1-5任一项所述的样本输送装置，其特征在于，所述输送机构（100) 包括：两条平行的上料导轨（101) 和下料导轨（102 ) ，两条平行的上料传输带（103) 和下料传输带（104) ，上料传输带（103) 和下料传输带（104) 分别受动力装置驱动而带动样本架（ 900) 分别沿着上料导轨（101) 和下料导轨（102) 运动，沿着上料导轨（101) 运动吋，样本架（900) 从一端的上料位运输到另一端的阻挡机构（200) 处，沿着下料导轨（102) 运动吋，样本架（900) 从下料机构（500) 紧邻的一端运输到另一端的下料位。

根据权利要求 1-5任一项所述的样本输送装置，其特征在于，输送机构（100) 的底板一侧还设置有监控挡板（300) 处是否有样本架（90 0) 的传感器，当传感器感应到挡板（300) 处无样本架（900) 吋，就会启动阻挡驱动部件（201) 将样本架（900) 运输到挡板（300) 处。

根据权利要求 1-5任一项所述的样本输送装置，其特征在于，输送机构（100) 的底板一侧还设置有监控阻挡驱动部件（201) 处有无样本架（900) 的感应器，若阻挡驱动部件（201) 处无样本架（900) ，则会控制输送机构（100) 送来样本架（900) 。