CN106706941B - 多次进样推进机构 - Google Patents

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Abstract

一种多次进样推进机构，该结构包括样品架第一、第二推动机构、光耦和底座；第一推动机构包括第一导轨、第一滑块和第一拨叉固定板，第一拨叉固定板上设第一拨叉，第一驱动装置包括连接有第一驱动轮的第一驱动电机，第一连接块与第一传输带固定连接；第二推动机构包括第二导轨、第二滑块，第二滑块的前端面上设第二拨叉导轨连接块、第二拨叉导轨连接块上设第二拨叉，第二驱动装置包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴连接第二驱动轮，第二驱动轮通过第二传输带与第二从动轮传动连接，第二连接块与第二传输带固定连接；所述的光耦固定于底座的侧壁上，且光耦上设置有供码盘通过的凹槽。能提高检测效率，降低检测周期，提高进样速度的优点。

Description

多次进样推进机构
技术领域
本发明涉及生物领域分析仪上样品架输送技术领域，具体涉及一种多次进样推进机构。
背景技术
目前，在临床检测领域，多需要将样品承载于试管中，然后送至不同的分析仪器上进行检测分析，由于分析的样品量比较大，就需要样品输送装置实现运输，提高检测效率，缩短检测时间。现有技术的样品的输送装置一般包括输送驱动机构，输送驱动机构包括电机带动旋转的链条，链条的上表面设置多列样品架容置槽，工作人员将盛放样品的试管放置于样品架内，然后每个样品架再分别放置于一个容置槽内，启动驱动机构，带动多列试管架容置槽沿直线方向运行，实现样品的传输；同时，试管架容置槽一般是先进入到样品进样区的输送装置上，随着链条的运转达到推进位置，然后将样品架推出样品进样区的输送装置，进入到条形码扫描位置，扫描完成后再进入样品缓冲区的输送装置上，如果条形码扫描正常即再推入到仪器检测位置，如果不正常就沿着缓冲区的输送装置运出。
上述这种方式的试管架在推送过程，耗时时间长，造成检测效率低，而且，每次只能推送一个试管架完成整套动作后，才能对下一个试管架进行处理，延长了检测周期。
发明内容
本发明针对现有技术的上述不足，提供一种能提高检测效率，降低检测周期，提高进样速度的多次进样推进机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种多次进样推进机构，该结构包括样品架第一推动机构、样品架第二推动机构、光耦和底座；
所述的样品架第一推动机构包括沿底座长度方向延伸的第一导轨，第一导轨上滑动配合有第一滑块，所述的第一滑块的上端面设置有第一拨叉固定板，第一拨叉固定板的前端面设置有码盘、第一拨叉固定板的后端面设置有与第一驱动装置连接的第一连接块、第一拨叉固定板的侧壁设置有第一拨叉，所述的第一驱动装置包括固定于底座上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接有第一驱动轮，第一驱动轮通过第一传输带与第一从动轮传动连接，所述的第一连接块与第一传输带固定连接；
所述的样品架第二推动机构包括沿底座长度方向延伸的第二导轨，第二导轨上滑动配合有第二滑块，所述的第二滑块的前端面上设置有第二拨叉导轨连接块、第二拨叉导轨连接块上设置有第二拨叉，所述的第二滑块的后端面上设置与第二驱动装置连接的第二连接块、第二驱动装置包括固定于底座上的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴连接有第二驱动轮，第二驱动轮通过第二传输带与第二从动轮传动连接，所述的第二连接块与第二传输带固定连接；所述的光耦固定于底座的侧壁上，且光耦上设置有供码盘通过的凹槽。
采用上述结构，将用于传输试管架的样品进样区输送装置和样品缓冲区输送装置固定于本发明多次进样推进机构的前端面上，试管架先放置于样品进样区输送装置上，输送至靠近多次进样推进机构时，第一驱动装置中的第一驱动电机工作，带动输出轴连接的第一驱动轮转动，通过第一传输带传动给第一从动轮，第一传输带通过第一连接件带动第一拨叉固定板上的第一滑块沿着第一导轨直线运行，带动第一拨叉推动试管架从样品进样区输送装置上出来，运行至光耦位置，码盘通过光耦上的凹槽实现光电感应，实现对第一拨叉固定板进行定位，使得第一拨叉固定板实现在条码扫描仪对正位置停顿，此时条码扫描仪对试管架上试管表面贴合的条形码扫描获得试样信息，然后扫描完成后第一拨叉继续工作将试管架推入到样品缓冲区输送装置上，此时第一拨叉完成工作反向运动回复到原始位置进行下一轮的工作；同时第二驱动装置中的第二驱动电机工作，带动输出轴连接的第二驱动轮转动，通过第二传输带传动给第二从动轮，第二传输带通过第二连接件带动第二滑块沿着第二导轨直线运动，此时第二滑块带动第二拨叉导轨连接块上第二拨叉直线运动，将试管架从样品缓冲区输送装置上推入到检测仪器的带检测位置，然后第二拨叉返回，等待第二次试管架的到来；上述结构实现了自动运输试管架从进样区输送装置和样品缓冲区输送装置到检测位置的工序，且该过程是循环、往复、同时、多次的过程，无需等待前一次的试管架完全进入到检测位置才进入下一轮初始工作，提高了工作效率和试管架的运输速度，缩短检测周期，提高了检测效率。
作为优选，所述的第二拨叉导轨连接块上设置有第三导轨、第三导轨上滑动配合有第三滑块、第三滑块上固定有进样第二拨叉安装板、进样第二拨叉安装板上固定有第二拨叉；所述的进样第二拨叉安装板的上部固定设置有滑轮固定板，滑轮固定板上设置滑轮轴，滑轮轴上套合有滑轮，所述的滑轮固定板与第二拨叉导轨连接块通过拉簧连接；所述的底座侧壁位于第二拨叉运行的初始位置设置有滑轮导轨，滑轮导轨的端部设置有滑轮定位框，滑轮导轨位于滑轮的上方、且滑轮导轨上设置有供滑轮抵靠滑行的滑动板，所述的滑动板与定位框无缝连接。采用上述结构，当第二拨叉处于运行的初始位置时，此时的滑轮位于定位框内，则此时的第三滑块带动第二拨叉安装板处于第三导轨最靠近第二滑块的位置、对应的第二拨叉就处于缩进去的位置，该位置保证在第一拨叉推动试管架时，第二拨叉不会对试管架进行阻挡；而当需要第二拨叉离开初始位置时，第二滑块带动第二拨叉导轨连接块向远离滑轮导轨的方向运行，此时在拉簧的拉伸作用下，带动滑轮、滑轮固定板和进样第二拨叉安装板和第三滑块沿着第三导轨向远离第二滑块的方向伸出，此时的第二拨叉同样伸出即可对试管架进行推进，而且在这个过程中滑轮是沿着定位框抵靠滑行至滑动板、然后滑出。这种结构的使用保证第一拨叉和第二拨叉不会对试管架进行干扰，使得其平稳过渡到各个工作位置。
作为优选，所述的滑动板与定位框之间的夹角呈135度设置；该结构的设置可以保证滑轮平滑的在定位框和滑动板之间滑动，而且还能有效保证第二拨叉伸缩位置精确。
作为优选，所述的第一拨叉高于第二拨叉；这种结构的设置可以保证两个拨叉运行轨道不交叉，二者的运行工作互补干扰，实现各自运行，同时运行的目的。
附图说明
附图1本发明多次进样推进机构结构示意图。
附图2本发明多次进样推进机构前端面可见的结构示意图。
附图3本发明样品架第二推动机构结构示意图。
附图4本发明样品架第二推动机构位于初始位置的结构示意图。
附图5本发明样品架第二推动机构第二拨叉位于伸出位置的结构示意图。
附图6本发明多次进样推进机构与样品进样区输送装置和样品缓冲区输送装置固定后的俯视图结构示意图。
附图7本发明多次进样推进机构后视图结构示意图。
附图8本发明多次进样推进机构主视图结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图进一步详细描述本发明，但本发明不仅仅局限于以下实施例。
如附图1-3所示，本发明的一种多次进样推进机构，该结构包括样品架第一推动机构1、样品架第二推动机构2、光耦3和底座4；
所述的样品架第一推动机构包括沿底座长度方向延伸的第一导轨1.1，第一导轨上滑动配合有第一滑块1.2，所述的第一滑块的上端面设置有第一拨叉固定板1.3，第一拨叉固定板的前端面设置有码盘1.4、第一拨叉固定板的后端面设置有与第一驱动装置连接的第一连接块1.5、第一拨叉固定板的侧壁设置有第一拨叉1.6，所述的第一驱动装置包括固定于底座上的第一驱动电机5，第一驱动电机的输出轴连接有第一驱动轮6，第一驱动轮通过第一传输带7与第一从动轮传动8连接，所述的第一连接块1.5与第一传输带7固定连接；
所述的样品架第二推动机构2包括沿底座长度方向延伸的第二导轨2.1，第二导轨上滑动配合有第二滑块2.2，所述的第二滑块的前端面上设置有第二拨叉导轨连接块2.3、第二拨叉导轨连接块上设置有第二拨叉2.4，所述的第二滑块2.2的后端面上设置与第二驱动装置连接的第二连接块2.5、第二驱动装置包括固定于底座上的第二驱动电机9，第二驱动电机的输出轴连接有第二驱动轮10，第二驱动轮通过第二传输带11与第二从动轮12传动连接，所述的第二连接块与第二传输带固定连接；所述的光耦3固定于底座4的侧壁上，且光耦上设置有供码盘通过的凹槽3.1。
采用上述结构，附图6所示：将用于传输试管架的样品进样区输送装置13和样品缓冲区输送装置14固定于本发明多次进样推进机构的前端面上；发明所述的样品进样区输送装置13和样品缓冲区输送装置14的基本结构相同，一般包括沿长度方向(与本发明多次进样推送机构的底座长度方向垂直)设置的多列样品架容置槽15，样品架容置槽的两侧设置有托板16，所述的样品架容置槽的下方固定有输送链条，所述的样品架容置槽两侧的托板中的一侧托板的下方、位于两端位置设置有带动输送链条运行的驱动机构；通过驱动机构带动链条运转，链条再带动样品架容置槽进行输送；在样品进样区输送装置13和样品缓冲区输送装置14之间设置有一个条形码扫描仪器17，为市售产品，该条形码扫描仪与读取录入设备连接(如电脑等)；试管架先放置于样品进样区输送装置上，输送至靠近多次进样推进机构时，第一驱动装置中的第一驱动电机工作，带动输出轴连接的第一驱动轮转动，通过第一传输带传动给第一从动轮，第一传输带通过第一连接件带动第一拨叉固定板上的第一滑块沿着第一导轨直线运行，带动第一拨叉推动试管架从样品进样区输送装置上出来，运行至光耦位置，码盘通过光耦上的凹槽实现光电感应，实现对第一拨叉固定板进行定位，使得第一拨叉固定板实现在条码扫描仪对正位置停顿，此时条码扫描仪对试管架上试管表面贴合的条形码扫描获得试样信息，然后扫描完成后第一拨叉继续工作将试管架推入到样品缓冲区输送装置上，此时第一拨叉完成工作反向运动回复到原始位置进行下一轮的工作；同时第二驱动装置中的第二驱动电机工作，带动输出轴连接的第二驱动轮转动，通过第二传输带传动给第二从动轮，第二传输带通过第二连接件带动第二滑块沿着第二导轨直线运动，此时第二滑块带动第二拨叉导轨连接块上第二拨叉直线运动，将试管架从样品缓冲区输送装置上推入到检测仪器的带检测位置，然后第二拨叉返回，等待第二次试管架的到来；上述结构实现了自动运输试管架从进样区输送装置和样品缓冲区输送装置到检测位置的工序，且该过程是循环、往复、同时、多次的过程，无需等待前一次的试管架完全进入到检测位置才进入下一轮初始工作，提高了工作效率和试管架的运输速度，缩短检测周期，提高了检测效率。
如附图3-5所示，本发明的所述的第二拨叉导轨连接块2.3上设置有第三导轨2.6、第三导轨上滑动配合有第三滑块2.7、第三滑块上固定有进样第二拨叉安装板2.8、进样第二拨叉安装板上固定有第二拨叉2.4；所述的进样第二拨叉安装板的上部固定设置有滑轮固定板2.9，滑轮固定板上设置滑轮轴2.10，滑轮轴上套合有滑轮2.11，所述的滑轮固定板与第二拨叉导轨连接块通过拉簧2.12连接；所述的底座侧壁位于第二拨叉运行的初始位置设置有滑轮导轨2.13，滑轮导轨的端部设置有滑轮定位框2.14，滑轮导轨位于滑轮的上方、且滑轮导轨上设置有供滑轮抵靠滑行的滑动板2.15，所述的滑动板与定位框无缝连接。采用上述结构，附图4所示，当第二拨叉处于运行的初始位置时，此时的滑轮位于定位框内，则此时的第三滑块带动第二拨叉安装板处于第三导轨最靠近第二滑块的位置、对应的第二拨叉就处于缩进去的位置，该位置保证在第一拨叉推动试管架时，第二拨叉不会对试管架进行阻挡；而当需要第二拨叉离开初始位置时，如附图5所示，第二滑块带动第二拨叉导轨连接块向远离滑轮导轨的方向运行，此时在拉簧的拉伸作用下，带动滑轮、滑轮固定板、进样第二拨叉安装板和第三滑块沿着第三导轨向远离第二滑块的方向伸出，此时的第二拨叉同时伸出即可对试管架进行推进，而且在这个过程中滑轮是沿着定位框抵靠滑行至滑动板、然后滑出。这种结构的使用保证第一拨叉和第二拨叉不会对试管架进行干扰，使得其平稳过渡到各个工作位置。
附图4-5所示，本发明所述的滑动板与定位框之间的夹角呈135度设置；该结构的设置可以保证滑轮平滑的在定位框和滑动板之间滑动，而且还能有效保证第二拨叉伸缩位置精确。
如附图2、8所示，本发明所述的第一拨叉高于第二拨叉；这种结构的设置可以保证两个拨叉运行轨道不交叉，二者的运行工作互补干扰，实现各自运行，同时运行的目的。
本发明的光耦(光耦合器，实现光电感应，对电机驱动进行控制，保证试样在各个位置能够准确定位，及时传输)为市售产品，本发明的传输带可以采用同步带，这种结构传输更加准确，定位精准，运行平稳。

Claims (2)

1.一种多次进样推进机构，该机构包括样品架第一推动机构、样品架第二推动机构、光耦和底座；
所述的样品架第一推动机构包括沿底座长度方向延伸的第一导轨，第一导轨上滑动配合有第一滑块，所述的第一滑块的上端面设置有第一拨叉固定板，第一拨叉固定板的前端面设置有码盘、第一拨叉固定板的后端面设置有与第一驱动装置连接的第一连接块、第一拨叉固定板的侧壁设置有第一拨叉，所述的第一驱动装置包括固定于底座上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接有第一驱动轮，第一驱动轮通过第一传输带与第一从动轮传动连接，所述的第一连接块与第一传输带固定连接；
所述的样品架第二推动机构包括沿底座长度方向延伸的第二导轨，第二导轨上滑动配合有第二滑块，所述的第二滑块的前端面上设置有第二拨叉导轨连接块、第二拨叉导轨连接块上设置有第二拨叉，所述的第二滑块的后端面上设置与第二驱动装置连接的第二连接块、第二驱动装置包括固定于底座上的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴连接有第二驱动轮，第二驱动轮通过第二传输带与第二从动轮传动连接，所述的第二连接块与第二传输带固定连接；所述的光耦固定于底座的侧壁上，且光耦上设置有供码盘通过的凹槽；所述的第二拨叉导轨连接块上设置有第三导轨、第三导轨上滑动配合有第三滑块、第三滑块上固定有进样第二拨叉安装板、进样第二拨叉安装板上固定有第二拨叉；所述的进样第二拨叉安装板的上部固定设置有滑轮固定板，滑轮固定板上设置滑轮轴，滑轮轴上套合有滑轮，所述的滑轮固定板与第二拨叉导轨连接块通过拉簧连接；所述的底座侧壁位于第二拨叉运行的初始位置设置有滑轮导轨，滑轮导轨的端部设置有滑轮定位框，滑轮导轨位于滑轮的上方、且滑轮导轨上设置有供滑轮抵靠滑行的滑动板，所述的滑动板与定位框无缝连接；所述的第一拨叉高于第二拨叉。
2.根据权利要求1所述的多次进样推进机构，其特征在于：所述的滑动板与定位框之间的夹角呈135度设置。
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