CN104330579A - 样本架传输装置 - Google Patents

Abstract

一种样本架传输装置，包括轨道机构、履带机构、变轨机构、第一推样机构及第二推样机构。轨道机构包括进样轨道及返回轨道。变轨机构包括基座以及滑动设置于所述基座上的过渡槽架。第一推样机构包括第一推样件，所述第一推样件位于所述进样轨道的外侧并能够垂直所述进样轨道移动。第二推样机构相对所述第一推样机构设置于所述轨道机构的另一侧，所述第二推样机构包括第二推样件，所述第二推样件设置于所述返回轨道的外侧且可垂直所述轨道移动。所述样本架传输装置具有较高的传输效率。

Description

样本架传输装置

技术领域

本发明涉及一种传输装置，尤其涉及一种样本架传输装置。

背景技术

生化发光测量仪一体机设备串联拼接了多台电解质、生化及化学发光仪，以实现多台仪器同步进行生化检测和化学发光检测。这样的一体机设备中需要设置样本架传输系统，使装载有样本的样本架能在多台仪器间进行传输。样本架传输系统一般包括轨道机构、履带机构、推进机构、推出机构以及变轨机构。轨道机构在其进样轨道内输送样本架至各个仪器。履带机构垂直插设于轨道机构一端，用于将轨道机构输送过来的样本架沿垂直方向输送至发光仪。推进机构设置于轨道机构的进样轨道内，以将样本架推进至履带机构或经过履带机构输送至下一仪器的进样轨道内。推出机构横跨于轨道机构对应的返回轨道上，用于将测试完的样本架推回。变轨机构设置于履带机构远离轨道机构的一侧，用于将输送过来的样本架变轨以进入下一仪器或返回。由于推进机构设置于进样轨道内，每个进样轨道中的推样机构独立工作。因此相邻仪器间需要有推样机构传输样品架的地方一般只能设置一个进样轨道，降低了推样效率。而由于推出机构横跨于返回轨道上，当其工作结束后拦截了返回轨道与后端仪器的进样轨道之间样本架的传输，不能适应多台仪器的跨越式传输，降低样本架的传输效率。另外，由于变轨机构不能充分利用其上的每一过渡槽，如变轨机构上的第二个过渡槽因为宽度不够而不能被运用到，使得其推样效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种传输效率较高的样本架传输装置。

一种样本架传输装置，包括：

轨道机构，设置于一仪器的一侧，所述轨道机构包括多个平行的进样轨道以及平行设置于所述进样轨道一侧的返回轨道，所述进样轨道及所述返回轨道用于容纳及传输样本架；

履带机构，可移动地设置于所述轨道机构的进样方向的一端且垂直所述轨道机构延伸至所述仪器，所述履带机构包括多个进样通道；

变轨机构，包括基座以及滑动设置于所述基座上的过渡槽架，所述基座设置于所述履带机构远离所述轨道机构的一侧，所述过渡槽架上设置有多个平行设置的过渡槽以及平行设置于所述过渡槽一侧的返回槽，每个过渡槽通过一个进样通道与对应的进样轨道相通，所述返回槽通过对应的进样通道与所述返回轨道对应相通，所述过渡槽架能够相对所述履带机构移动，以使所述过渡槽对准另一进样通道；

第一推样机构，设置于所述轨道机构的一侧，所述第一推样机构包括第一推样件，所述第一推样件位于所述进样轨道的外侧并能够垂直所述进样轨道移动，以推动位于各进样轨道内的样本架；及

第二推样机构，相对所述第一推样机构设置于所述轨道机构的另一侧，所述第二推样机构包括第二推样件，所述第二推样件设置于所述返回轨道的外侧且能够垂直所述返回轨道移动，以推动所述返回轨道内的样本架。

在其中一个实施例中，所述第一推样机构还包括支撑组件、第一移动组件以及推进组件，所述支撑组件设置于所述轨道机构上，所述第一移动组件设置于所述支撑组件上且能够沿平行于所述进样轨道的方向移动，所述推进组件设置于所述第一移动组件上且能够沿垂直于所述进样轨道的方向移动，所述第一推样件设置于所述推进组件上。

在其中一个实施例中，所述推进组件包括推进支架、驱动件、导向块、齿轮及滑动件，所述推进支架设置于所述第一移动组件上，所述驱动件设置于所述推进支架上，所述导向块设置于所述推进支架内，所述齿轮设置于所述推进支架内且连接所述驱动件，所述滑动件滑动设置于所述导向块上且一侧设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述第一推样件设置于所述滑动件上。

在其中一个实施例中，所述变轨机构还包括支架和挡止件，所述支架设置于所述履带机构远离所述轨道机构的一侧，所述基座安装在所述支架上，所述挡止件转动地设置在所述支架上，以挡止于所述过渡槽与所述返回槽的一端。

在其中一个实施例中，所述第二推样机构还包括装设组件、第二移动组件以及推出组件，所述装设组件设置于所述轨道机构的边缘，所述第二移动组件设置于所述装设组件上并能够平行所述进样轨道移动，所述推出组件设置于所述第二移动组件上并能够垂直所述进样轨道移动，所述第二推样件设置于所述推出组件上。

在其中一个实施例中，所述装设组件包括安装板、第一弧形件以及第二弧形件，所述安装板设置于所述轨道机构上且一侧设置有支撑部，所述支撑部与所述安装板之间形成滑行槽，所述滑行槽平行所述进样轨道，所述第一弧形件与所述第二弧形件分别设置于所述滑行槽的两端，所述第一弧形件与所述支撑部之间形成有与所述滑行槽相通的滑行入口，所述第二弧形件转动地挡设于所述滑行槽的端部，所述第二移动组件设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述推出组件包括移动架、滑行件、转动件以及拉持件，所述移动架与所述第二移动组件连接，所述滑行件设置于所述移动架上且可相对所述移动架沿垂直于所述返回轨道的方向滑动，所述转动件设置于所述滑行件上且收容于所述安装板上的滑行槽中，所述拉持件的两端分别拉持所述移动架与所述滑行件，所述第二推样件设置于所述滑行件上。

在其中一个实施例中，所述移动架上设置有导轨，所述导轨垂直于所述滑行槽，所述滑行件滑动配合于所述导轨上，并于朝向所述安装板延伸，所述转动件设置于所述滑行件的端部，所述转动件为凸轮轴承。

在其中一个实施例中，所述第一弧形件形成有朝向所述滑行槽的弧形面，所述弧形面与所述支撑部间隔设置，所述滑行入口形成于所述支撑部与所述弧形面之间，所述转动件能够沿所述支撑部的侧面移动至所述第一弧形件处并通过所述滑行入口进入所述弧形槽中。

在其中一个实施例中，所述第二弧形件转动地设置于所述支撑部上并挡设所述滑行槽，所述第二弧形件上形成有滑行弧面，所述滑行弧面连接所述安装板与所述支撑部背离所述安装板的侧面，所述装设组件还包括弹性件，所述弹性件收容于所述滑行槽内并拉持所述第二弧形件，使所述第二弧形件挡设所述滑行槽。

由于第一推样件设置于进样轨道的外侧，其可对应于多个进样轨道之间移动以对各个进样轨道进行推样，提高了推样效率。第二推样件能够沿垂直于返回轨道的方向移动以远离返回轨道，因而不会拦截从下一仪器传输过来的样本架输。另外，由于变轨机构采用平行的过渡槽与返回槽结构，使得样本架可从每个过渡槽中传输。所述样本架传输装置通过采用上述结构的第一推样机构、第二推样机构以及变轨机构，提高了样本架传输效率。

附图说明

图1为一实施方式的样本架传输装置的立体示意图；

图2为图1所示样本架传输装置的履带机构的立体示意图；

图3为图1所示样本架传输装置的变轨机构的立体示意图；

图4为图3所示变轨机构的轨道组件的立体示意图；

图5为图3所示变轨机构的变轨组件的立体示意图；

图6为图3所示变轨机构的挡止组件的立体示意图；

图7为图1所示样本架传输装置的第一推样机构的立体示意图；

图8为图7所示第一推样机构的支撑组件和第一移动组件的立体示意图；

图9为图7所示第一推样机构的推进组件和第一推样件的立体示意图；

图10为图1所示样本架传输装置的第二推样机构的立体示意图；

图11为图10所示第二推样机构的装设组件和第二移动组件的立体示意图；

图12为图1所示第二推样机构的推出组件和第二推样件的立体示意图。

具体实施方式：

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一实施方式的样本架传输装置100，包括轨道机构10、履带机构20、变轨机构30、第一推样机构40及第二推样机构50。轨道机构10位于一仪器的一侧，例如位于发光仪的后方，且用于将样本架200从上一仪器输送至下一仪器。履带机构20垂直连接于轨道机构10进样方向的一端且延伸至该发光仪，如横跨该发光仪。履带机构20用于将轨道机构10输送过来的样本架200沿垂直方向输送至发光仪。变轨机构30设置于履带机构20远离轨道机构10的一侧，用于对输送过来的样本架200变换轨道，以使样本架200进入下一仪器或推回至轨道机构10。第一推样机构40与第二推样机构50分别设置于轨道机构10的两侧。第一推样机构40用于将样本架200推进至履带机构20。第二推样机构50用于将样本架200从变轨机构30或者履带机构20推回至轨道机构10内。在本实施方式中，样本架200上设有对应RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)识别器的记录信息扫描码。

轨道机构10包括底座11以及设置于底座11上的多个平行的轨道13。轨道13包括多个平行的进样轨道131以及平行设置于进样轨道131一侧的返回轨道133。进样轨道131的侧壁上设置有RFID识别器。

请一并参阅图2，履带机构20垂直设置于轨道13进样方向一端，其上设置有多个进样通道21。多个进样通道21与进样轨道131、返回轨道133一一对应相通。履带机构20还包括设置于进样通道21远离轨道13一端的挡设组件23。挡设组件23用于挡设进样通道21上的样本架200，以供履带机构20将样本架200传输至发光仪。

请参阅图3至图6，变轨机构30包括轨道组件31、变轨组件33和挡止组件35。轨道组件31设置于履带机构20的一侧。变轨组件33安装在轨道组件31上并与多个进样通道21对应相通。挡止组件35安装在变轨组件33上，用于挡止需要进行变轨的样本架200。

轨道组件31包括基座311、连接侧板312、第一驱动件313、主动轮314、多个从动轮315、传动带316。在本实施方式中，基座311为装设于底座11上的轨道架子，其上表面设置有抗磨板3111，且其侧面设置两个支撑柱3113和四个固定轴3115。连接侧板312通过支撑柱3113及固定轴3115连接于基座311的一侧。第一驱动件313设置在基座311靠近连接侧板312的一侧，主动轮314固定于第一驱动件313的输出轴上。多个从动轮315通过轴承设置于固定轴3115上。传动带316包覆于主动轮314和多个从动轮315的外圆面上。传动带316的上表面与抗磨板3111平齐。

变轨组件33包括支架331、导轨332、滑块333、过渡槽架334、第二驱动件335、主动带轮336、从动带轮337以及同步带338。支架331装设于轨道组件31的基座311上。支架331的侧面设置间隔设置有定位检测光耦3311、初始化定位检测光耦3313和带轮座3315。导轨332设置于支架331上并且沿与进样通道21垂直的方向延伸。滑块333滑动配合于导轨332上，过渡槽架334固定于滑块333上且延伸于轨道组件31的基座311上。过渡槽架334上设置有多个平行设置的过渡槽3341以及平行设置于过渡槽3341一侧的返回槽3343。多个过渡槽3341、返回槽3343与进样通道21对应相通，返回槽3343位于变轨机构30的传动带316上方。第二驱动件335设置于支架331的一侧，主动带轮336设置于第二驱动件335的驱动轴上。从动带轮337转动设置于带轮座3315上。同步带338的两端分别套设于主动带轮336和从动带轮337上，过渡槽架334的下部固定于同步带338上。第二驱动件335能够驱动过渡槽架334沿导轨332滑动，使多个过渡槽3341及返回槽3343相对多个进样通道21移动以实现变轨。

挡止组件35包括安装板351、第三驱动件353，以及挡止件355。安装板35装设于支架331的一端，其上设置有安装片3511，在安装片3511上设置有下降检测光耦3513和上升检测光耦3515。第三驱动件353装设于安装板351上。挡止件355为长条状，其一端固定于第三驱动件353上。挡止件355平行于导轨332。第三驱动件353能够驱动挡止件355旋转以挡设多个过渡槽3341，阻止样本架200移动进入下一仪器。

请参阅图7至图9，第一推样机构40位于轨道13的外侧上方，其包括支撑组件41、第一移动组件43、推进组件45以及第一推样件47。支撑组件41设置于底座11上，第一移动组件43装设于支撑组件41上，且能够沿平行于进样通道21的方向移动，推进组件45装置与第一移动组件43上，且能够沿垂直于进样通道21的方向移动，第一推样件47装设于推进组件45上。

支撑组件41包括两个支撑座411、支撑板412以及隔尘件413。两个支撑座411装设于底座11靠近履带机构20的一侧。支撑板412的两端分别装设于两个支撑座411上。支撑板412的延伸方向平行于底座11的边缘，其上间隔装设有带轮安装座4120、第一检测光耦4121、第二检测光耦4122、第三检测光耦4123和第四检测光耦4124。隔尘件413垂直装设于安装板412上，用于隔尘。在本实施方式中，隔尘件413为钣金件。

第一移动组件43包括导轨431、滑块432、第一电机433、第一主动带轮434、第一从动带轮435、第一同步带436。导轨431设置于支撑板412上，且平行于进样通道21。导轨431的两端均设置有线轨挡块4311。滑块432滑动设置于导轨431上。第一电机433固定于支撑板412的一端，第一主动带轮434装设于第一电机433的输出轴上。第一从动带轮435装设于带轮安装座4120上。第一同步带436的两端分别套设于第一主动带轮434和第一从动带轮435上。第一电机433能够驱动滑块432沿导轨431移动。

推进组件45包括推进支架451、第二电机452、导向块453、齿轮454、滑动件455。推进支架451固定于滑块432及第一同步带436上，其上设置有X向光耦感应件4511。第二电机452设置于推进支架451上，导向块453设置于推进支架451内，齿轮454设置于推进支架451内且固定于第二电机452的输出轴上。滑动件455为杆状，其滑动设置于导向块453上。滑动件455上设置有Y向光耦感应片4551，滑动件455一侧还设置有齿条4553，并通过齿条4553与齿轮453相啮合。

第一推样件47为弯折杆状的钣金件，其一端装设于推进组件45的滑动件455上。第一推样件47包括垂直进样通道21的固定部471，自固定部471沿平行于进样通道21延伸的延伸部473，以及自延伸部473朝进样通道21延伸的推动部475。推动部475垂直固定部471与延伸部473。第一推样件47可推动位于轨道机构10、履带机构20以及变轨机构30上的样本架200。第二电机452可驱动第一推样件47在多个进样轨道131之间移动。

请参阅图10至图12，第二推样机构50相对第一推样机构40设置于底座11的另一侧边缘，且位于轨道13的外侧上方。第二推样机构50包括装设组件51、第二移动组件52、推出组件53以及第二推样件54。装设组件51装设于底座11边缘，第二移动组件52装设于装设组件51上并能够平行返回轨道133移动，推出组件53装设于第二移动组件52上，第二推样件54装设于推出组件53上并远离返回轨道131，推出组件53能够将第二推样件54沿垂直返回轨道113的方向推出，以使第二推样件54对准返回轨道133。

装设组件51包括安装板511、两个带轮座512、第一弧形件513、第二弧形件514，以及弹性件515。安装板511固定于底座11上，其一侧设置有支撑部5111，且邻近支撑部5111设置有第一检测光耦5113及第二检测光耦5114。支撑部5111沿安装板511向履带机构20方向延伸后并背离底座11弯折。支撑部5111上形成有平行于返回轨道133的滑行槽5115。两个带轮座512设置于安装板511的两端。第一弧形件513与第二弧形件514分别设置于支撑部5111的两端，即分别位于滑行槽5115的两端。第一弧形件513固定于滑行槽5115的一端，且形成有朝向滑行槽5115的弧形面5131。弧形面5131与支撑部5111间隔设置，且与支撑部5111之间形成滑行入口5133。第二弧形件514转动设置于支撑部5111上并挡设于滑行槽5115的端部。第二弧形件514上形成有滑行弧面5141。滑行弧面5141连接安装板511及支撑部5111背离安装板511的侧面。弹性件515收容于滑行槽5115内并拉持第二弧形件514。

第二移动组件52包括形成于安装板511上的导轨521、滑动设置于导轨521上的滑块522、第二电机523、第二主动带轮524、第二从动带轮525、第二同步带526。导轨521平行设置于支撑部5111的一侧。第二电机523固定于安装板511的一端的带轮座512上，第二主动带轮524装设于第二电机523的输出轴上。第二从动带轮525装设于另一个带轮座512上。第二同步带526的两端分别套设于第二主动带轮524和第二从动带轮525上。

推出组件53包括移动架531、导轨532、滑行件533、转动件534以及拉持件535。移动架531固定于滑块522上并能够在第二电机523的驱动下沿导轨521移动。移动架531上设置有光耦感应片5311。导轨532设置于移动架531上并垂直于返回轨道133。滑行件533滑动配合于导轨532上，并于其一端朝向安装板511延伸。转动件534设置于滑行件533的端部。转动件534可沿滑行弧面5141、支撑部5111远离安装件511的侧面以及弧形面5131上滑动。转动件534也可在滑行槽5115中滑行。在本实施方式中，转动件534为凸轮轴承。拉持件535两端连接滑行件533以及移动架531，以拉持滑行件533沿垂直返回轨道133的方向远离履带机构20

第二推样件54一端设置于滑行件533上，另一端朝履带机构20延伸。第二电机523能够驱动移动架521带动第二推样件54朝变轨机构30移动，此时转动件534于滑行槽5115中滑行并推抵第二弧形件514转动，进而从滑行槽5115中移出。当第二推样件54在第二电机523的驱动下推抵样本架200远离变轨机构30时，转动件534沿着第二弧形件514的滑行弧面5141滚动至支撑部5111的侧面，在此过程中，滑行件533在转动件534的带动下沿导轨532滑动，并移动至返回轨道133，即第二推样件54被推出。当转动件534移动至第一弧形件513处时，第二推样件54推样完毕。转动件534沿着第一弧形件513的弧形面5131，由滑行入口5133进入滑行槽5115，以进行下一推样动作。

组装样本架传输装置100时，将轨道机构10邻近发光仪设置，将履带机构20装设于发光仪的后端，且垂直连接于轨道机构10进样方向的一端。将变轨机构30设置于履带机构20远离轨道机构20的一侧。将第一推样机构40与第二推样机构50分别设置于轨道机构10的两侧。

样本架传输装置100的工作步骤如下：

第一推样机构40将样本架200推入轨道机构10并进入履带机构20；履带机构20将一部分样本架200输送至发光仪进行测定，测定后的样本架200由第二推样机构50推回返回轨道133。另一部分不需要进行发光测定的样本架200经由履带机构20进入变轨机构30中，样本架200经由变轨机构20变轨后进入下一仪器的进样轨道131中，以进行后续测定过程。

样本架传输装置100的履带机构20横跨发光仪，不会阻挡试剂仓，使得多台发光仪的拼接度较高，增大仪器的预留空间并可简化第一推样机构40与第二推样机构50的结构。履带机构20贯穿轨道机构10与发光仪的宽度之和，加大了样本架200暂存数量，提高发光测试的效率。轨道机构10设置于仪器的后方，有利于操作员的站位以便于观察。

为节省仪器的内部空间而在轨道13外侧设置的第一推样机构40往往结构复杂，元件较多，带来较大误差，不利于大规模的生产应用。而本案中的样本架传输装置100设置于仪器的后方，其结构的简化更有利于提高其工作效率以及市场价值。

另外，第一推样机构40设置在轨道13的外侧上方，使得第一推样件47能够分别对多个进样轨道131进行推样，加快了推样速度、扩充了轨道13的样本架200流量，提高了效率。第一推样机构40同时可实现加大推进行程，使得第一推样件47可以将样本架200推入下一仪器的进样轨道131内，实现跨越式传输且能够拼接多台仪器。

由于第一推样机构40紧贴仪器的支撑面板，节省仪器空间，且可在结构简化的前提下也可实现推动多条进样轨道131上的样本架200。

第二推样机构50设置有滑行槽5115、第二弧形件513及第二弧形件514，使得第二推样件54能够沿垂直于返回轨道133的方向移动。当第二推样件54工作时，其可移动至返回轨道133。当第二推样件54不工作时，其可远离返回轨道133并收容于滑行槽5115中，不会阻挡后面变轨机构30中样本架200的进入，提高了输送效率。

变轨机构30采用平行的过渡槽3341与返回槽3343结构，使得样本架可从每个过渡槽3341中传输，可实现将轨道机构10内的任一个样本架200变轨至其他轨道内，轨道拥堵时使样本架200可以绕道，大大增加了轨道运行的流量和灵活性，提高工作效率。

轨道机构10、履带机构20、第一推样机构40及第二推样机构50协同配合，实现样本架200的跨越式、往返式以及不同轨道间灵活选择的传输模式。

可以理解，当进样轨道131仅为一条时，第一推样机构40的结构也可设置与第二推样机构50一样。第二推样机构50也可不设置第二弧形件513及第二弧形件514转动，第二推样件54工作时，通过一个驱动件驱动至返回轨道133，当第二推样件54不工作时，通过旋转等方式收容于安装板511内。

可以理解，第一推样机构40的推进组件45除齿轮齿条传动方式外，还可以采用同步带、丝杆等方式实现。第一推样机构40、第二推样机构50中的导向方式除了导轨外，还可通过直线轴承配合的方式实现。第二推样机构50中的转动件534，除了为凸轮轴承以实现滚动摩擦以减小摩擦损耗外，还可以设置为为轴承、衬套等。

上述各机构成一整体且相互协同，才能实现样本架200的输送。当然，上述各机构根据其用途，不限于仅使用在化学发光测定仪上。

上述样本架传输装置100为开放式，即所述装置上游可与多台电解质、生化、化学放光仪的轨道串联，下游同样也可与多台电解质、生化、化学放光仪的轨道串联，从而使得多批样本的生化检测和化学发光检测同步进行。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种样本架传输装置，其特征在于，包括：

轨道机构，设置于一仪器的一侧，所述轨道机构包括多个平行的进样轨道以及平行设置于所述进样轨道一侧的返回轨道，所述进样轨道及所述返回轨道用于容纳及传输样本架；

履带机构，可移动地设置于所述轨道机构的进样方向的一端且垂直所述轨道机构延伸至所述仪器，所述履带机构包括多个进样通道；

变轨机构，包括基座以及滑动设置于所述基座上的过渡槽架，所述基座设置于所述履带机构远离所述轨道机构的一侧，所述过渡槽架上设置有多个平行设置的过渡槽以及平行设置于所述过渡槽一侧的返回槽，每个过渡槽通过一个进样通道与对应的进样轨道相通，所述返回槽通过对应的进样通道与所述返回轨道对应相通，所述过渡槽架能够相对所述履带机构移动，以使所述过渡槽对准另一进样通道；

第一推样机构，设置于所述轨道机构的一侧，所述第一推样机构包括第一推样件，所述第一推样件位于所述进样轨道的外侧并能够垂直所述进样轨道移动，以推动位于各进样轨道内的样本架；及

第二推样机构，相对所述第一推样机构设置于所述轨道机构的另一侧，所述第二推样机构包括第二推样件，所述第二推样件设置于所述返回轨道的外侧且能够垂直所述返回轨道移动，以推动所述返回轨道内的样本架。

2.如权利要求1所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第一推样机构还包括支撑组件、第一移动组件以及推进组件，所述支撑组件设置于所述轨道机构上，所述第一移动组件设置于所述支撑组件上且能够沿平行于所述进样轨道的方向移动，所述推进组件设置于所述第一移动组件上且能够沿垂直于所述进样轨道的方向移动，所述第一推样件设置于所述推进组件上。

3.如权利要求2所述的样本架传输装置，其特征在于：所述推进组件包括推进支架、驱动件、导向块、齿轮及滑动件，所述推进支架设置于所述第一移动组件上，所述驱动件设置于所述推进支架上，所述导向块设置于所述推进支架内，所述齿轮设置于所述推进支架内且连接所述驱动件，所述滑动件滑动设置于所述导向块上且一侧设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述第一推样件设置于所述滑动件上。

4.如权利要求1所述的样本架传输装置，其特征在于：所述变轨机构还包括支架和挡止件，所述支架设置于所述履带机构远离所述轨道机构的一侧，所述基座安装在所述支架上，所述挡止件转动地设置在所述支架上，以挡止于所述过渡槽及所述返回槽的一端。

5.如权利要求1所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第二推样机构还包括装设组件、第二移动组件以及推出组件，所述装设组件设置于所述轨道机构的边缘，所述第二移动组件设置于所述装设组件上并能够平行所述进样轨道移动，所述推出组件设置于所述第二移动组件上并能够垂直所述进样轨道移动，所述第二推样件设置于所述推出组件上。

6.如权利要求5所述的样本架传输装置，其特征在于：所述装设组件包括安装板、第一弧形件以及第二弧形件，所述安装板设置于所述轨道机构上且一侧设置有支撑部，所述支撑部与所述安装板之间形成滑行槽，所述滑行槽平行所述进样轨道，所述第一弧形件与所述第二弧形件分别设置于所述滑行槽的两端，所述第一弧形件与所述支撑部之间形成有与所述滑行槽相通的滑行入口，所述第二弧形件转动地挡设于所述滑行槽的端部，所述第二移动组件设置于所述安装板上。

7.如权利要求6所述的样本架传输装置，其特征在于：所述推出组件包括移动架、滑行件、转动件以及拉持件，所述移动架与所述第二移动组件连接，所述滑行件设置于所述移动架上且可相对所述移动架沿垂直于所述返回轨道的方向滑动，所述转动件设置于所述滑行件上且收容于所述安装板上的滑行槽中，所述拉持件的两端分别拉持所述移动架与所述滑行件，所述第二推样件设置于所述滑行件上。

8.如权利要求7所述的样本架传输装置，其特征在于：所述移动架上设置有导轨，所述导轨垂直于所述滑行槽，所述滑行件滑动配合于所述导轨上，并于朝向所述安装板延伸，所述转动件设置于所述滑行件的端部，所述转动件为凸轮轴承。

9.如权利要求7所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第一弧形件形成有朝向所述滑行槽的弧形面，所述弧形面与所述支撑部间隔设置，所述滑行入口形成于所述支撑部与所述弧形面之间，所述转动件能够沿所述支撑部的侧面移动至所述第一弧形件处并通过所述滑行入口进入所述弧形槽中。

10.如权利要求9所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第二弧形件转动地设置于所述支撑部上并挡设所述滑行槽，所述第二弧形件上形成有滑行弧面，所述滑行弧面连接所述安装板与所述支撑部背离所述安装板的侧面，所述装设组件还包括弹性件，所述弹性件收容于所述滑行槽内并拉持所述第二弧形件，使所述第二弧形件挡设所述滑行槽。