CN203577836U

CN203577836U - 试管架传输装置及其试管架推送机构

Info

Publication number: CN203577836U
Application number: CN201320637309.2U
Authority: CN
Inventors: 朱景国; 张军伟; 李乐昌
Original assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date: 2013-10-15
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2023-10-15

Abstract

一种试管架推送机构，包括主支架、传动机构、导轨、滑块、滑动支架及推板；所述主支架包括侧面及与所述侧面相垂直的顶面；所述传动机构设置于所述主支架的侧面上；所述导轨设置于所述主支架的顶面上；所述滑块设置于所述导轨上，且相对所述导轨可滑动；所述滑动支架弯折形成相对的滑动部及传动部，所述滑动部与传动部之间形成“L”字形结构，所述滑动部固定连接于所述滑块上，所述传动部与所述传动机构相连接，所述传动机构可带动所述传动部运动；所述推板固定于所述滑动部远离所述传动部的一端，所述传动机构带动所述滑动支架运动，进而带动所述推板运动。同时还提供了一种使用上述试管架推送机构的试管架传输装置。

Description

试管架传输装置及其试管架推送机构

技术领域

本实用新型涉及检验器材，特别是涉及一种试管架传输装置及其试管架推送机构。

背景技术

现代的检验实验室，其自动化程度越来越高，各分析仪会组合成为流水线，装载样本的试管架通过自动化的设备在各分析仪间实现分配。试管架从装载平台被送进入运送轨道，需要通过试管架推送机构进行推送。

对于试管架传输装置而言，其试管架载台离机器前端的距离远近，影响到用户从前侧放置试管架的舒适程度，距离越近，越方便用户操作。同时，对于现代的检验实验室，空间尤为紧张，对设备小型化的需求越来越高。

传统的试管架传输装置，其试管架推送机构一般为导轨与滑块相配合的结构，用于推动试管架的推板直接固定在滑块上，整个试管架推送机构的体积较为庞大，然而检验实验室里的空间有限，整个试管架传输装置会占据大量的空间。此外，庞大的试管架推送机构会影响到用户从前侧放置试管架的舒适程度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种体积较小的试管架推送机构。

一种试管架推送机构，包括：

主支架，所述主支架包括侧面及与所述侧面相垂直的顶面；

传动机构，设置于所述主支架的侧面上；

导轨，设置于所述主支架的顶面上；

滑块，设置于所述导轨上，且相对所述导轨可滑动；

滑动支架，所述滑动支架弯折形成相对的滑动部及传动部，所述滑动部与传动部之间形成“L”字形结构，所述滑动部固定连接于所述滑块上，所述传动部与所述传动机构相连接，所述传动机构可带动所述传动部运动，进而带动所述滑动部通过所述滑块在所述导轨上滑动；及

推板，固定于所述滑动部远离所述传动部的一端，所述传动机构带动所述滑动支架运动，进而带动所述推板运动。

在其中一个实施例中，所述推板与所述滑动支架形成一体结构。

在其中一个实施例中，还包括：

防转块，设置于所述滑块上，所述滑动部通过所述防转块与所述滑块相连接，所述防转块一端的端面与所述传动部相抵持；

第一紧固件，所述第一紧固件穿设所述滑动部、所述防转块及所述滑块，使所述防转块固定于所述滑动部与所述滑块之间；

第二紧固件，所述第二紧固件穿设所述传动部及所述防转块，使所述防转块与所述传动部相固定。

在其中一个实施例中，所述防转块上开设有固定槽，部分所述滑块嵌入所述固定槽中。

在其中一个实施例中，所述第一紧固件和/或所述第二紧固件为内六角螺钉。

在其中一个实施例中，所述推板包括与所述滑动部相连接的主板体及沿所述主板体的侧边延伸并弯折形成的推送部。

在其中一个实施例中，所述推板还包括弯折部，所述推板通过所述弯折部与所述滑动支架相连接。

在其中一个实施例中，所述推板还包括设置于其上的加强筋。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括主动轮、从动轮及传动带，所述主动轮及所述从动轮均设置于所述主支架的侧面上，所述传动带套设于所述主动轮及所述从动轮之外，所述主动轮可带动所述传动带运动；

所述滑动支架还包括垂直设置于所述传动部上的传动带连接部，所述传动带连接部与所述传动带固定连接，所述主动轮带动所述传动带运动，进而带动所述传动带连接部运动，最终带动所述滑动支架沿所述导轨运动。

此外，还有必要提供一种使用上述试管架推送机构的试管架传输装置。

一种试管架传输装置，用于传输试管架，包括：

上述的试管架推送机构；及

试管架装载平台，其上开设有传送导槽，所述试管架装载于所述传送导槽中，且相对所述传送导槽可滑动，所述传送导槽的一端开设有与所述传送导槽相导通的输出导槽，所述输出导槽的延伸方向与所述传送导槽的延伸方向相垂直，所述主支架设置于所述试管架装载平台的一端，且所述主支架设有所述传动机构的侧面背向所述试管架装载平台，所述推板进入所述传送导槽内，所述导轨的延伸方向与所述输出导槽的延伸方向相垂直，所述推板运动，以将所述试管架从所述输出导槽推出。

在其中一个实施例中，所述输出导槽的侧壁上设有凸起。

在其中一个实施例中，还包括光耦检测器，所述光耦检测器设置于所述主支架设有所述传动机构的侧面上，并位于所述主支架的一端，所述滑动支架还包括与所述光耦检测器相适配的光耦检测部，所述光耦检测部垂直设置于所述传动部上。

在其中一个实施例中，还包括用于将试管架回推的试管架回推机构，所述主支架上开设有可收容所述试管架回推机构的避位孔。

上述试管架传输装置中，传动机构设置于主支架的侧面上，导轨设置于主支架的顶面上，且分别与导轨及传动机构相连接的滑动部与传动部之间形成“L”字形的弯折结构，使得试管架推送机构的结构更加小巧紧凑，减小了试管架装载平台离整个设备前端的距离，满足了现代检验实验室对试管架传输装置小型化的需求。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中的试管架传输装置的结构示意图；

图2为图1所示试管架传输装置中试管架推送机构的局部结构图；

图3为图2所示试管架推送机构中滑动支架及推板的具体结构图；

图4为图1所示试管架传输装置的局部侧视图；

图5为图1所示试管架传输装置的局部俯视图;

图6为图1所示试管架传输装置的另一局部侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明较佳实施例中的试管架传输装置10，用于传输试管架20。试管架传输装置10包括试管架装载平台100、试管架推送机构200、试管架回推机构300及光耦检测器400。

试管架装载平台100上开设有传送导槽110。试管架20装载于传送导槽110中，且相对传送导槽110可滑动。传送导槽110的侧壁上还设有推爪（图未视），推爪推动试管架20在传送导槽110内进行滑动。

传送导槽110的一端开设有与传送导槽110相导通的输出导槽120，输出导槽120的延伸方向与传送导槽110的延伸方向相垂直。试管装载于试管架20上，并随着传送导槽110进行传输，最后经输出导槽120传送并分配至外部轨道上。

试管架推送机构200包括主支架210、传动机构220、导轨230、滑块240、滑动支架250及推板260。

主支架210设置于试管架装载平台100的一端。主支架210包括侧面211及与侧面211相垂直的顶面213。传动机构220设置于主支架210的侧面211上。主支架210设有传动机构220的侧面211背向试管架装载平台100。

试管架回推机构300设置于试管架装载平台100上。试管架回推机构300用于将试管架20回推，以在急诊时，先通过试管架回推机构300将试管架20推回，再在传送导槽110内插入载有急诊样本的试管架20，主支架210上开设有可收容试管架回推机构300的避位孔215。

导轨230设置于主支架210的顶面213上。导轨230的延伸方向与输出导槽120的延伸方向相垂直。滑块240设置于导轨230上，且相对导轨230可滑动。

请一并参阅图2，滑动支架250弯折形成相对的滑动部252及传动部254。滑动部252与传动部254之间形成“L”字形结构。滑动部252固定连接于滑块240上，传动部254与传动机构220相连接，传动机构220可带动传动部254运动，进而带动滑动部252通过滑块240在导轨230上滑动。

具体在本实施例中，传动机构220包括主动轮221、从动轮223及传动带225。主动轮221及从动轮223均设置于主支架210的侧面211上，传动带225套设于主动轮221及从动轮223之外，主动轮221可带动传动带225运动。

滑动支架250还包括垂直设置于传动部254上的传动带连接部256，传动带连接部256与传动带225固定连接，主动轮221带动传动带225运动，进而带动传动带连接部256运动，最终带动滑动支架250沿导轨230运动。

推板260固定于滑动部252远离传动部254的一端，传动机构220带动滑动支架250运动，进而带动推板260运动。推板260进入传送导槽110内。传动机构220带动推板260运动，以将试管架20从输出导槽120中推出。具体在本实施例中，推板260与滑动支架250之间一体成型，形成一体结构。

需要指出的是，传动机构220与滑动支架250直接的配合关系并不限于上述通过传动带225进行传动的结构，还可为丝杠传动等其它传动结构。推板260与滑动支架250之间也不限于一体结构，推板260及滑动支架250也均可为相互独立的组件。

上述试管架传输装置10中，传动机构220设置于主支架210的侧面211上，导轨230设置于主支架210的顶面213上，且分别与导轨230及传动机构220相连接的滑动部252与传动部254之间形成“L”字形的弯折结构，使得试管架推送机构200的结构更加小巧紧凑，减小了试管架装载平台100离整个设备前端的距离，满足了现代检验实验室对试管架传输装置10小型化的需求。

光耦检测器400设置于主支架210设有传动机构220的侧面211上，并位于主支架210的一端，滑动支架250还包括与光耦检测器400相适配的光耦检测部258，光耦检测部258垂直设置于传动部254上。光耦检测器400设置于主支架210的预设位置上，当传动机构220带动滑动支架250运动，进而使得光耦检测部258运动到预设位置时，并被光耦检测器400所检测到。将光耦检测器400可以精确探测到滑动支架250所运动到的位置，进而实时检测推板260运动到的位置，满足了整个试管架传输装置10自动化控制的需求，同时也可以检测在推送完试管架20之后推板260有没有归位，预防故障发生。

可以理解，上述试管架传输装置10中的试管架回推机构300及光耦检测器400也均可以省略。

在推板260推送试管架20的过程中，由于力矩较长，在推动时滑动支架250与滑块240的连接处会发生倾斜并损坏，且会影响推送的精确度。为了解决在推动时滑动支架250与滑块240的连接处会发生倾斜的问题，试管架推送机构200还包括防转块270、第一紧固件280及第二紧固件290。

防转块270设置于滑块240上，滑动部252通过防转块270与滑块240相连接，防转块270一端的端面与传动部254相抵持，以起到防止滑动支架250相对滑块240转动的作用。为了进一步加强反转动效果，防转块270上开设有固定槽272，部分滑块240嵌入固定槽272中，以增大滑块240与防转块270的受力面积，并使滑块240与防转块270之间固定更加牢靠，滑块240、防转块270及滑动支架250之间形成牢固的整体。

第一紧固件280穿设滑动部252、防转块270及滑块240，使防转块270固定于滑动部252与滑块240之间。第二紧固件290穿设传动部254及防转块270，使防转块270与传动部254相固定。第一紧固件280与第二紧固件290从两个相互垂直的方向对滑动部252、防转块270及滑块240之间进行固定，更进一步加强防转动效果。

具体在本实施例中，第一紧固件280和/或第二紧固件290为内六角螺钉。可以理解，第一紧固件280与第二紧固件290还可为其它规格的螺纹紧固件，如螺栓、螺杆等，也可为铆接件等其它类型的固定件。

请一并参阅图3，推板260包括主板体261、推送部263、弯折部265及加强筋267。主板体261与滑动部252相连接。推送部263沿主板体261的侧边延伸并弯折形成。在推动试管架20时，推送部263与试管架20的端部相接触，以增大接触面积，使得推板260能够更加平稳地推动试管架20。

弯折部265为台阶状，推板260通过弯折部265与滑动支架250相连接。由于第一紧固件280的端部突出于滑动支架250的表面，推板260通过弯折部265与滑动支架250相连接，可提高推板260的高度，使得推板260与第一紧固件280的端部处于同一平面上。同时弯折部265还可提高整个推板260的机械强度。

加强筋267设置于主板体261上，推送部263与加强筋267间隔设置。加强筋267可进一步提高推板260的机械强度。

需要指出的是，当推板260的厚度足够厚时，推送部263可以省略，推板260的侧面211可直接推送试管架20。同时，第一紧固件280的端部突出滑动支架250的表面的距离较小时，弯折部265可以省略。此外，当推板260的机械强度足够时，加强筋267也可以省略。

请一并参阅图4，输出导槽120的侧壁上设有凸起122。试管架20的截面大致为“L”字形结构，试管架20的一侧面211上设有用于识别用的标签（图未视）。请一并参阅图5，当试管架20在传送导槽110上传送，若试管架20设置标签的侧面211朝向错误的反方向，当推板260将试管架20从输出导槽120中向外推时，凸起122会与试管架20的端部相抵触，以防止朝向错误的试管架20推出。

请一并参阅图6，当试管架20在传送导槽110上传送，若试管架20设置标签的侧面211朝向正确，则试管架20能够顺利从输出导槽120中推出，而不会与凸起122进行抵触。

上述试管架传输装置10，与传统的试管架传输装置相比，至少具有以下优点：

首先，上述试管架传输装置10中，传动机构220设置于主支架210的侧面211上，导轨230设置于主支架210的顶面213上，且分别与导轨230及传动机构220相连接的滑动部252与传动部254之间形成“L”字形的弯折结构，使得试管架推送机构200的结构更加小巧紧凑，减小了试管架装载平台100离整个设备前端的距离，满足了现代检验实验室对试管架传输装置10小型化的需求。

其次，上述试管架传输装置10中，滑动部252通过防转块270与滑块240相连接，防止出现在推板260推送试管架20的过程中，由于力矩较长，在推动时滑动支架250与滑块240的连接处会发生倾斜并损坏。并且增加了滑块240、防转块270及滑动支架250之间机械强度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种试管架推送机构，其特征在于，包括：

主支架，所述主支架包括侧面及与所述侧面相垂直的顶面；

传动机构，设置于所述主支架的侧面上；

导轨，设置于所述主支架的顶面上；

滑块，设置于所述导轨上，且相对所述导轨可滑动；

2.根据权利要求1所述的试管架推送机构，其特征在于，所述推板与所述滑动支架形成一体结构。

3.根据权利要求1所述的试管架推送机构，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的试管架推送机构，其特征在于，所述防转块上开设有固定槽，部分所述滑块嵌入所述固定槽中。

5.根据权利要求3所述的试管架推送机构，其特征在于，所述第一紧固件和/或所述第二紧固件为内六角螺钉。

6.根据权利要求1所述的试管架推送机构，其特征在于，所述推板包括与所述滑动部相连接的主板体及沿所述主板体的侧边延伸并弯折形成的推送部。

7.根据权利要求1所述的试管架推送机构，其特征在于，所述推板还包括弯折部，所述推板通过所述弯折部与所述滑动支架相连接。

8.根据权利要求1所述的试管架推送机构，其特征在于，所述推板还包括设置于其上的加强筋。

9.根据权利要求1所述的试管架推送机构，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮及传动带，所述主动轮及所述从动轮均设置于所述主支架的侧面上，所述传动带套设于所述主动轮及所述从动轮之外，所述主动轮可带动所述传动带运动；

10.一种试管架传输装置，用于传输试管架，其特征在于，包括：

权利要求1～9中任意一项所述的试管架推送机构；及

11.根据权利要求10所述的试管架传输装置，其特征在于，所述输出导槽的侧壁上设有凸起。

12.根据权利要求10所述的试管架传输装置，其特征在于，还包括光耦检测器，所述光耦检测器设置于所述主支架设有所述传动机构的侧面上，并位于所述主支架的一端，所述滑动支架还包括与所述光耦检测器相适配的光耦检测部，所述光耦检测部垂直设置于所述传动部上。

13.根据权利要求10所述的试管架传输装置，其特征在于，还包括用于将试管架回推的试管架回推机构，所述主支架上开设有可收容所述试管架回推机构的避位孔。