CN110609147B - 分析仪及其样本架输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分析仪及其样本架输送机构，样本架输送机构包括：用于与样本架输入单元连接的基座结构；设置于所述基座结构上，用于将样本架沿输送通道推送至存储平台上的推送装置，所述推送装置具有推爪及驱动所述推爪运动的驱动装置；用于使所述推爪避开所述输送通道的避让装置。本发明提供的样本架输送机构，使得推爪在克服样本架与存储平台之间摩擦力的基础上，将样本架推送至存储平台上的存储位置，确保样本架的运动到位，以便于有效提高分析仪的自动化程度。

Description

分析仪及其样本架输送机构
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种分析仪及其样本架输送机构。
背景技术
目前，在医疗检测中，需要对血液等样品进行分析，分析仪得到了广泛应用。
以血液分析仪为例，分析仪包括样本架输入单元及用于存储样本架的存储平台；样本架输入单元包括与存储平台连接的输送通道。其中，输送通道上设置有传输带，带动样本架向存储平台移动。在样本架的前端与存储平台接触后，在样本架与存储平台之间的摩擦力作用下，样本架停止，无法到达存储平台上的存储位置。
因此，如何确保样本架运动到位，是本技术领域人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种样本架输送机构，便于确保样本架运动到位。本发明还公开了一种分析仪。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种样本架输送机构，包括：
用于与样本架输入单元连接的基座结构；
设置于所述基座结构上，用于将样本架沿输送通道推送至存储平台上的推送装置，所述推送装置具有推爪及驱动所述推爪运动的驱动装置；
用于使所述推爪避开所述输送通道的避让装置。
本发明还提供了一种分析仪，包括样本架输入单元及用于存储样本架的存储平台；所述样本架输入单元包括与所述存储平台连接且用于向所述存储平台输送所述样本架的输送通道；还包括如上述任一项所述的样本架输送机构；
所述样本架输送机构设置于所述样本架输入单元上。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的样本架输送机构，通过基座结构与样本架输入单元连接，在推送过程中，推送装置的推爪在驱动装置的驱动下沿输送通道推送样本架至存储平台上，并且，在非推送过程中，通过避让装置使推爪避开输送通道，以避免对后续的样本架进行阻碍。通过上述设置，使得推爪在克服样本架与存储平台之间摩擦力的基础上，将样本架推送至存储平台上的存储位置，确保样本架的运动到位，以便于有效提高分析仪的自动化程度。
本发明实施例还提供了一种分析仪，具有与上述样本架输送机构同样地技术效果，在此不再一一累述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的分析仪的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的样本架的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的样本架输送机构的第一结构示意图；
图4为本发明实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的第一结构示意图；
图5为本发明实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的第二结构示意图；
图6为本发明实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的俯视结构示意图；
图7为本发明实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的第三结构示意图；
图8为本发明实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的第四结构示意图；
图9为本发明实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的第五结构示意图；
图10为本发明实施例提供的样本架输送机构的第二结构示意图；
图11为本发明实施例提供的样本架输送机构的第三结构示意图；
图12为本发明实施例提供的样本架输入单元组合的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的样本架输入单元组合与样本架的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的存储平台的结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种样本架输送机构，便于确保样本架运动到位。本发明还公开了一种分析仪。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1-图9，本发明实施例提供了一种样本架输送机构，包括基座结构21、推送装置及避让装置，基座结构21用于与样本架输入单元连接；推送装置设置于基座结构21上，推送装置用于将样本架1沿输送通道3推送至存储平台6上，推送装置具有推爪2及驱动推爪2运动的驱动装置；避让装置用于使推爪2避开输送通道3。
本发明实施例提供的样本架输送机构，通过基座结构21与样本架输入单元连接，在推送过程中，推送装置的推爪2在驱动装置的驱动下沿输送通道3推送样本架1至存储平台6上，并且，在非推送过程中，通过避让装置使推爪2避开输送通道3，以避免对后续的样本架1进行阻碍。通过上述设置，使得推爪2在克服样本架1与存储平台6之间摩擦力的基础上，将样本架1推送至存储平台上的存储位置，确保样本架1的运动到位，以便于有效提高分析仪的自动化程度。
可以理解的是，推爪2推送样本架1至存储平台6的过程为推送过程；其他过程均可以为非推送过程。其中，推爪2在非推送过程中避开输送通道3，推爪2不需要在排除推送过程的其他阶段均避开输送通道3，仅需确保在后续的样本架1沿输送通道3被输送装置8运输的过程中避开输送通道3即可。
如图7所示，避让装置为导向板10，导向板10具有引导推爪2避让输送通道3的引导面18；推爪2能够在驱动装置的带动下沿引导面18运动。通过上述设置，仅通过一个驱动装置即可完成两种操作，第一种操作为推爪2相对于存储平台6的靠近及远离的运动操作，第二种操作为推爪2沿引导面18运动并远离或进入输送通道3的避让操作。即，通过导向板10的引导面18设计实现以一个动力源(驱动装置)同时完成两个操作(推爪2沿输送通道3的运动操作及推爪2相对于输送通道3的进退操作)的驱动，以便于节省动力源设置，降低产品成本，提高了产品运行可靠性。
可以理解的是，推爪2能够在驱动装置的带动下沿引导面18运动，并且沿靠近及远离输送通道3的方向运动。
也可以将避让装置设置为独立的伸缩阻挡结构，即，采用两个驱动装置分别对推爪2进行运动及避让操作。
本实施例中，引导面18为倾斜引导面；倾斜引导面在水平面内沿样本架1的推送方向向靠近输送通道3的方向倾斜。因此，在驱动装置的带动推爪2向远离存储平台6的方向运动时，在引导面18的引导下，推爪2向远离输送通道3的方向运动，完成避让操作。在动装置的带动推爪2向靠近存储平台6的方向运动时，在引导面18的引导下，推爪2向输送通道3的方向运动，以便于使得推爪2伸入输送通道3并对输送通道3上的样本架1进行推送。
也可以将引导面18设置为弧形凹面或弧形凸面等，仅需确保引导面18的起始端及终止端距离输送通道3的距离不同，即可完成推爪2相对于输送通道3的避让。其中，具体距离可以依据实际避让需求而定。
优选地，推送装置还包括：用于与输送通道3相互平行的第一导轨15，第一导轨15设置于基座结构21上；滑动设置于第一导轨15上的第一滑块；与第一滑块固定连接的第二导轨13，第二导轨13与第一导轨15之间具有夹角；滑动设置于第二导轨13上的第二滑块14，推爪2设置于第二滑块14上；用于复位第二滑块14的弹性复位装置12，弹性复位装置12的一端与第二滑块14连接，其另一端与第一滑块连接。通过上述设置，方便了推爪2的运动。
也可以将推送装置设置为传输带结构，传输带沿平行于输送通道3的方向设置，并且，传输带具有一定弹性。
进一步地，第一滑块与第二导轨13为一体式结构。
本实施例中，弹性复位装置12为弹性压缩装置；还包括设置于第二导轨13朝向输送通道3的一侧，用于限制第二滑块14位置的限位装置16；第二滑块14在弹性复位装置12的弹性复位作用下与限位装置16接触。
也可以将弹性复位装置12设置为弹性拉伸装置，通过将弹性复位装置12的两端分别连接第一滑块(或第二导轨13)及第二滑块14，通过弹性拉伸作用下实现第二滑块14的复位。
本实施例中，第一滑块上设置有第一定位板，第二滑块14上设置有第二定位板；弹性复位装置12设置于第一定位板及第二定位板之间。
优选地，第二导轨13与第一导轨15相互垂直。
如图11所示，本发明实施例提供的样本架输送机构中，还包括：设置于第一导轨15的起始端，用于检测推爪2的起始位置的第一感应器25；设置于第一导轨15的终止端，用于检测推爪2的最终推送位置的第二感应器26。通过上述设置，以便于感应推爪2的具体位置。
本实施例中，还包括与第一导轨15固定连接的检测部，检测部与推爪2对应设置。第一感应器25及第二感应器26通过检测检测部，间接检测推爪2的位置。
导向板10还具有与引导面18远离输送通道3的一端连接的定位面17；定位面17与输送通道3平行。即，当推爪2与定位面17接触后，定位面17对推爪2起到定位效果，避免推爪2向相对于靠近输送通道3的方向移动。
为了避免推爪2的本体与导向板10直接接触而产生摩擦损失，推爪2上具有与其转动连接的滚轮11；滚轮11的滚轮面为用于与引导面18接触的接触面。
如图10所示，本实施例中，驱动装置包括同步带4及驱动同步带4转动的第一驱动电机5；同步带4带动推爪2运动。通过上述设置，避免推爪2运动过程中的振动传递给第一驱动电机5，提高了第一驱动电机5的运行安全性。也可以将驱动装置设置为直线气缸或齿轮齿条结构等，在此不再一一累述且均在保护范围之内。
进一步地，第一驱动电机5为双向电机。以便于进一步提高自动化程度。
本发明实施例还提供了一种分析仪，包括样本架输入单元及用于存储样本架1的存储平台6；样本架输入单元包括与存储平台6连接且用于向存储平台6输送样本架1的输送通道3；还包括如上述任一种样本架输送机构；样本架输送机构设置于样本架输入单元上。由于上述样本架输送机构具有上述技术效果，具有上述样本架输送机构的分析仪也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。
如图12及图13所示，样本架输入单元还包括：带动样本架1沿输送通道3向存储平台6运动的输送装置8，输送装置8设置于输送通道3内；驱动输送装置8运行的第二驱动电机19。通过上述设置，以便于输送装置8带动样本架1沿输送通道3运动。也可以将输送通道3设置为倾斜通道面，其低端与存储平台6连接。
本实施例中，输送装置8为传输带或传输辊子等。
进一步地，样本架输入单元还包括：支撑基座20，输送通道3设置于支撑基座20上方，样本架输送机构的避让装置设置于支撑基座20上；设置于输送通道3靠近样本架输送机构的一侧的后挡板9；设置于输送通道3远离样本架输送机构的一侧的前挡板7。通过上述设置，确保了结构紧凑性，也提高了样本架1在输送通道3内移动的稳定性。
本实施例中，推送装置推动停止于输送通道3上的样本架1。为了确保推动效果，避免动力损失，1/3L≤L’≤1/2L；其中，L’为样本架输送机构的推爪2切入输送通道3的切入点距离输送通道3的进入端之间的距离；L为输送通道3的总长。
如图14所示，存储平台6包括：台平板22；设置于台平板22上，用于检测样本架1存储到位的检测传感器24；设置于台平板22上，用于引导样本架1的定位导向板23。通过设置检测传感器24，以便于在样本架1相对于台平板22存储到位后，发出存储到位的信息，避免样本架1未存储到位的情况。如图14所示，检测传感器24为光电检测传感器，其上具有光线发出端及光线接收端，光线发出端与光线接收端在台平板22的一个角上形成倾斜光线，当样本架1存储到位后，样本架1遮挡倾斜光线，触发检测传感器24。为了进一步确保样本架1相对于台平板22存储到位，台平板22上设置定位导向板23，定位导向板23引导样本架1的运动方向。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (22)

1.一种样本架输送机构，其特征在于，包括：
用于与样本架输入单元连接的基座结构(21)；
设置于所述基座结构(21)上，用于将样本架(1)沿输送通道(3)推送至存储平台(6)上的推送装置，所述推送装置具有推爪(2)及驱动所述推爪(2)运动的驱动装置；
用于使所述推爪(2)避开所述输送通道(3)的避让装置，所述避让装置为导向板(10)，所述导向板(10)具有引导所述推爪(2)避让所述输送通道(3)的引导面(18)，所述推爪(2)能够在所述驱动装置的带动下沿所述引导面(18)运动。
2.如权利要求1所述的样本架输送机构，其特征在于，所述引导面(18)为倾斜引导面；
所述倾斜引导面在水平面内沿所述样本架(1)的推送方向向靠近所述输送通道(3)的方向倾斜。
3.如权利要求1所述的样本架输送机构，其特征在于，所述推送装置还包括：
用于与所述输送通道(3)相互平行的第一导轨(15)，所述第一导轨(15)设置于所述基座结构(21)上；
滑动设置于所述第一导轨(15)上的第一滑块；
与所述第一滑块固定连接的第二导轨(13)，所述第二导轨(13)与所述第一导轨(15)之间具有夹角；
滑动设置于所述第二导轨(13)上的第二滑块(14)，所述推爪(2)设置于所述第二滑块(14)上；
用于复位所述第二滑块(14)的弹性复位装置(12)，所述弹性复位装置(12)的一端与所述第二滑块(14)连接，其另一端与所述第一滑块连接。
4.如权利要求3所述的样本架输送机构，其特征在于，所述弹性复位装置(12)为弹性压缩装置；
还包括设置于所述第二导轨(13)朝向所述输送通道(3)的一侧，用于限制所述第二滑块(14)位置的限位装置(16)；
所述第二滑块(14)在所述弹性复位装置(12)的弹性复位作用下与所述限位装置(16)接触。
5.如权利要求3所述的样本架输送机构，其特征在于，所述第二导轨(13)与所述第一导轨(15)相互垂直。
6.如权利要求3所述的样本架输送机构，其特征在于，还包括：
设置于所述第一导轨(15)的起始端，用于检测所述推爪(2)的起始位置的第一感应器(25)；
设置于所述第一导轨(15)的终止端，用于检测所述推爪(2)的最终推送位置的第二感应器(26)。
7.如权利要求1所述的样本架输送机构，其特征在于，所述导向板(10)还具有与所述引导面(18)远离所述输送通道(3)的一端连接的定位面(17)；
所述定位面(17)与所述输送通道(3)平行。
8.如权利要求1所述的样本架输送机构，其特征在于，所述推爪(2)上具有与其转动连接的滚轮(11)；
所述滚轮(11)的滚轮面为用于与所述引导面(18)接触的接触面。
9.如权利要求1-8任一项所述的样本架输送机构，其特征在于，所述驱动装置包括同步带(4)及驱动所述同步带(4)转动的第一驱动电机(5)；
所述同步带(4)带动所述推爪(2)运动。
10.一种分析仪，包括样本架输入单元及用于存储样本架(1)的存储平台(6)；所述样本架输入单元包括与所述存储平台(6)连接且用于向所述存储平台(6)输送所述样本架(1)的输送通道(3)；其特征在于，还包括设置于所述样本架输入单元上的样本架输送机构，所述样本架输送机构包括：
用于与样本架输入单元连接的基座结构(21)；
设置于所述基座结构(21)上，用于将样本架(1)沿输送通道(3)推送至存储平台(6)上的推送装置，所述推送装置具有推爪(2)及驱动所述推爪(2)运动的驱动装置；
用于使所述推爪(2)避开所述输送通道(3)的避让装置，所述避让装置为导向板(10)，所述导向板(10)具有引导所述推爪(2)避让所述输送通道(3)的引导面(18)，所述推爪(2)能够在所述驱动装置的带动下沿所述引导面(18)运动。
11.如权利要求10所述的分析仪，其特征在于，所述样本架输入单元还包括：
带动所述样本架(1)沿所述输送通道(3)向所述存储平台(6)运动的输送装置(8)，所述输送装置(8)设置于所述输送通道(3)内；
驱动所述输送装置(8)运行的第二驱动电机(19)。
12.如权利要求10所述的分析仪，其特征在于，所述样本架输入单元还包括：
支撑基座(20)，所述输送通道(3)设置于所述支撑基座(20)上方，所述样本架输送机构的避让装置设置于所述支撑基座(20)上；
设置于所述输送通道(3)靠近所述样本架输送机构的一侧的后挡板(9)；
设置于所述输送通道(3)远离所述样本架输送机构的一侧的前挡板(7)。
13.如权利要求10所述的分析仪，其特征在于，1/3L≤L’≤1/2L；
其中，L’为所述样本架输送机构的推爪(2)切入所述输送通道(3)的切入点距离所述输送通道(3)的进入端之间的距离；
L为所述输送通道(3)的总长。
14.如权利要求10-13任一项所述的分析仪，其特征在于，所述存储平台(6)包括：
台平板(22)；
和/或，设置于所述台平板(22)上，用于检测所述样本架(1)存储到位的检测传感器(24)；
和/或，设置于所述台平板(22)上，用于引导所述样本架(1)的定位导向板(23)。
15.如权利要求10所述的分析仪，其特征在于，所述引导面(18)为倾斜引导面；
所述倾斜引导面在水平面内沿所述样本架(1)的推送方向向靠近所述输送通道(3)的方向倾斜。
16.如权利要求10所述的分析仪，其特征在于，所述推送装置还包括：
用于与所述输送通道(3)相互平行的第一导轨(15)，所述第一导轨(15)设置于所述基座结构(21)上；
滑动设置于所述第一导轨(15)上的第一滑块；
与所述第一滑块固定连接的第二导轨(13)，所述第二导轨(13)与所述第一导轨(15)之间具有夹角；
滑动设置于所述第二导轨(13)上的第二滑块(14)，所述推爪(2)设置于所述第二滑块(14)上；
用于复位所述第二滑块(14)的弹性复位装置(12)，所述弹性复位装置(12)的一端与所述第二滑块(14)连接，其另一端与所述第一滑块连接。
17.如权利要求16所述的分析仪，其特征在于，所述弹性复位装置(12)为弹性压缩装置；
还包括设置于所述第二导轨(13)朝向所述输送通道(3)的一侧，用于限制所述第二滑块(14)位置的限位装置(16)；
所述第二滑块(14)在所述弹性复位装置(12)的弹性复位作用下与所述限位装置(16)接触。
18.如权利要求16所述的分析仪，其特征在于，所述第二导轨(13)与所述第一导轨(15)相互垂直。
19.如权利要求16所述的分析仪，其特征在于，还包括：
设置于所述第一导轨(15)的起始端，用于检测所述推爪(2)的起始位置的第一感应器(25)；
设置于所述第一导轨(15)的终止端，用于检测所述推爪(2)的最终推送位置的第二感应器(26)。
20.如权利要求10所述的分析仪，其特征在于，所述导向板(10)还具有与所述引导面(18)远离所述输送通道(3)的一端连接的定位面(17)；
所述定位面(17)与所述输送通道(3)平行。
21.如权利要求10所述的分析仪，其特征在于，所述推爪(2)上具有与其转动连接的滚轮(11)；
所述滚轮(11)的滚轮面为用于与所述引导面(18)接触的接触面。
22.如权利要求10-21任一项所述的分析仪，其特征在于，所述驱动装置包括同步带(4)及驱动所述同步带(4)转动的第一驱动电机(5)；
所述同步带(4)带动所述推爪(2)运动。
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