CN109001476A - 样本架双向运送装置和样本分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种样本架双向运送装置，用于在第一方向和相反的第二方向上运送设有配合位的样本架，包括用于承载所述样本架的支撑板、设置在支撑板下方的滑板、与滑板传动连接的动力源，以及设置在滑板上的进给拨动件、进给限位件、回退拨动件和回退限位件，进给拨动件和进给限位件用于实现样本架的第一方向上的运送，回退拨动件和回退限位件用于实现样本架的第二方向上的运送。本发明还提供一种样本分析仪。上述样本架双向运送装置通过将进给拨动件和回退拨动件均设置在滑板上，并通过设置进给拨动件和回退拨动件工作互不影响，只需一套动力系统即可实现样本架的双向运送，因而整体结构简单，成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种样本架双向运送装置和采用了上述样本架双向运送装置的样本分析仪。
背景技术
能够将样本架上的样本按顺序逐个送往样本分析仪进行取样分析的样本架自动运送装置为人们所熟知。具备样本复检功能的样本分析仪通常要求样本架自动运送装置具备样本架双向运送能力。目前的样本架双向运送装置通常采用两套驱动系统来分别实现某一方向的运送，这导致结构复杂，成本较高。
发明内容
基于此，本发明旨在提供一种结构简单的样本架双向运送装置和采用了上述样本架双向运送装置的样本分析仪。
一种样本架双向运送装置，用于在第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上运送设有配合位的样本架，所述样本架双向运送装置包括：
支撑板，用于承载所述样本架，所述支撑板上设置缺口，所述缺口在第一方向上具有第一长度；
滑板，位于所述支撑板的下方；
动力源，与所述滑板传动连接，用于带动所述滑板相对所述支撑板沿所述第一方向或第二方向移动；
进给拨动件，转动设置在所述滑板上，其中所述滑板移动过程中所述进给拨动件能够穿过所述缺口并沿所述第一方向拨动所述样本架；
进给限位件，用于限制所述进给拨动件沿第二方向转动从而使穿过所述缺口的所述进给拨动件能够与所述配合位配合以在第一方向上拨动所述样本架；
回退拨动件，转动设置在所述滑板上，且所述回退拨动件的转动轴与所述进给拨动件的转动轴之间的距离大于所述第一长度，其中所述滑板移动过程中所述回退拨动件能够穿过所述缺口并沿所述第二方向拨动所述样本架；及
回退限位件，用于限制所述回退拨动件沿所述第一方向转动从而使穿过所述缺口的所述回退拨动件能够与所述配合位配合以在所述第二方向上拨动所述样本架。
在其中一个实施例中，所述进给拨动件弹性转动设置在所述滑板上，或者偏心转动设置在所述滑板上。
在其中一个实施例中，所述进给拨动件包括空载面、负载面和抵顶面，所述负载面和抵顶面朝向所述第一方向，所述空载面背向所述第一方向，在所述第一方向上运送所述样本架时，所述负载面用于与所述配合位配合，所述抵顶面与所述进给限位件抵顶，在所述第二方向上运送所述样本架时，所述空载面与所述支撑板抵顶。
在其中一个实施例中，所述进给限位件设置在所述滑板上。
在其中一个实施例中，所述进给限位件设置在所述进给拨动件的转动轴上。
在其中一个实施例中，所述回退拨动件弹性转动设置在所述滑板上，或者偏心转动设置在所述滑板上。
在其中一个实施例中，所述回退拨动件包括空载面、负载面和抵顶面，所述负载面和抵顶面朝向所述第二方向，所述空载面背向所述第二方向，在所述第二方向上运送所述样本架时，所述负载面用于与所述配合位配合，所述抵顶面与所述回退限位件抵顶，在所述第一方向上运送所述样本架时，所述空载面与所述支撑板抵顶。
在其中一个实施例中，所述回退限位件设置在所述滑板上。
在其中一个实施例中，所述回退限位件设置在所述回退拨动件的转动轴上。
在其中一个实施例中，还包括阻拦机构，用于在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上将所述样本架固定在所述支撑板上。
在其中一个实施例中，所述样本架上对应每一样本容器固定孔设有凹槽，所述凹槽之间设有平面，所述样本架双向运送装置还包括与所述支撑板连接的立板，所述阻拦机构包括弹性转动设置在所述立板上的底座以及与所述底座转动连接的压轮，所述压轮与所述样本架上的所述凹槽或平面抵顶。
在其中一个实施例中，所述立板上设置限位边，当所述支撑板上未放置样本架时，所述底座弹性抵顶在所述限位边上，当所述支撑板上放置样本架时，所述压轮与所述样本架抵顶，所述底座与所述限位边间隔。
一种样本分析仪，包括上述的样本架双向运送装置。
上述样本架双向运送装置通过将进给拨动件和回退拨动件均设置在滑板上，并通过设置进给拨动件和回退拨动件工作互不影响，只需一套动力系统即可实现样本架的双向运送，因而整体结构简单，成本较低。
附图说明
图1为本发明一实施方式提供的样本分析仪的斜视图。
图2为放有样本容器的样本架的斜视图。
图3为该样本架的剖视图。
图4为本发明一实施方式提供的样本架运送单元的部分爆炸图。
图5为阻拦机构的斜视图。
图6为阻拦机构的爆炸图。
图7为本发明一实施方式的样本架双向运送装置的斜视图。
图8为本发明一实施方式的样本架双向运送装置的背部斜视图。
图9为本发明一实施方式的样本架双向运送装置的爆炸图。
图10为本发明一实施方式的样本架双向运送装置的进给拨动件/回退拨动件的斜视图。
图11为本发明一实施方式的样本架双向运送装置在初始位置的状态视图。
图12～图18为本发明一实施方式的样本架双向运送装置正向运送样本架过程的状态视图。
图19～图25为本发明一实施方式的样本架双向运送装置反向运送样本架过程的状态视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一实施例提供的样本分析仪1包括测定单元2和配置在测定单元2一侧(图1中Y1方向的一侧)的样本架运送单元3。样本架运送单元3用于将样本架900沿X1方向输送至测定单元2，测定单元2对样本架900上的样本检测分析完后，样本架运送单元3再将样本架900沿X1方向从测定单元2的位置输出。所述样本分析仪1具有样本复检功能，当需要对样本架900中的某样本进行复检时，所述样本架运送单元3可将样本架900沿与X1方向相反的X2方向反向运送退回至测定单元2的采样位以接受复检。
如图2和图3中所示，作为固定样本容器910的样本架900，设置有用于固定样本容器910的固定孔900a，各个固定孔900a等间距设置，相邻固定孔900a的中心距为d1。本文中将样本架900沿X1或X2方向移动距离d1，使样本架900中的下一个固定孔900a正对测定单元2的采样位，称之为样本架900移动一个工位。样本架900两侧相距最远的固定孔900a的中心距为d2。在固定孔900a的前方有一个凹槽900b，凹槽900b两侧是平面900c。样本架运送单元3中的相关结构可以与凹槽900b和平面900c配合，以在Z2方向上固定样本架900，防止样本架900在与Z2方向相反的Z1方向上窜动。Z1、Z2方向垂直于X1、X2方向。样本架运送单元3中的相关结构与凹槽900b和平面900c配合，还可在样本架运送单元3于X1方向上带动样本架900移动的过程中，避免样本架900于X2方向上移动，以及在样本架运送单元3于X2方向上带动样本架900移动的过程中，避免样本架900于X1方向上移动。样本架运送单元3中与凹槽900b和平面900c配合的相关结构，以及具体功能的实现将在下文中进一步说明。
在样本架900上还设有配合位，用于样本架运送单元3中的相关结构配合，以使样本架运送单元3能在X1和X2方向上带动样本架900移动。例如，样本架900的底部设置有横梁900d，以及分布于这些横梁900d之间的空腔900e。所述横梁900d可作为样本架900的配合位，样本架运送单元3中的相关结构可卡接或拨动所述横梁900d以带动样本架900移动。所述空腔900e也可作为样本架900的配合位，样本架运送单元3中的相关结构可插设在所述空腔900e内并拨动空腔900e的内壁以带动样本架900移动。
如图4所示，样本架运送单元3包括样本架送入装置32，样本架送出装置34和样本架双向运送装置33。
所述样本架双向运送装置33包括支撑板31，所述支撑板31上设有可以放置若干固定有盛放分析前样本的样本容器910的样本架900的分析前存放区3101，可以放置若干固定有盛放分析后样本的样本容器910的样本架900的分析后存放区3102，以及位于分析前样本架存放区3101和分析后样本架存放区3102之间且靠近测定单元2的样本分析区3103。在分析前存放区3101靠近测定单元2一侧有一个送入转向区3101a，在分析后存放区3102靠近测定单元2一侧有一个送出转向区3102a。
样本架送入装置32设置在支撑板31的分析前存放区3101，用于将待分析的样本架900从分析前存放区3101输送至送入转向区3101a。
样本架送入装置32包括送入部件3221、3222和驱动送入部件3221、3222的驱动件3201。驱动件3201可以是步进电机。送入部件3221、3222通过向Y2方向移动，可以将存放在分析前存放区3101的样本架900逐个推到送入转向区3101a。
送入转向区3101a的样本架900则可由样本架双向运送装置33继续沿X1方向运送至样本分析区3103。进入样本分析区3103的样本架900中各个样本容器910依次经过测定单元2的采样位，测定单元2即可逐个对样本容器910内的样本进行取样分析。样本架900中各个样本容器910经采样分析后，可由样本架双向运送装置33继续沿X1方向运送至送出转向区3102a。
当测定单元2需要对仍处在样本分析区3103的固定在样本架900上的样本容器910中的样本进行复检时，样本架双向运送装置33可以将样本架900沿X2方向运送退回至采样位，以便测定单元2重新取样。
样本架送出装置34设置在支撑板31的分析后存放区3102，用于将分析后的样本架900从送出转向区3102a输送至分析后存放区3102。
样本架送出装置34包括送出部件3411及驱动件3401，驱动件3401带动送出部件3411沿Y1方向移动，将样本架900推移到分析后存放区3102。驱动件3401可以是步进电机3401。
如图4、图5、图6所示，所述样本架双向运送装置33还包括与所述支撑板31连接的立板37，以及在Z2方向上固定样本架900的阻拦机构。该实施例中，阻拦机构为两个，分别是阻拦机构35和阻拦机构36，两个阻拦机构35、36的结构相同且都设置在立板37上。阻拦机构的数量可以根据样本架900的规格，以及样本分析仪1的规格的不同而合理选择，并不限于是两个，可以是一个或更多个。
阻拦机构35(36)包括弹性转动设置在所述立板37上的底座3503(3603)以及与所述底座3503(3603)转动连接的压轮3502(3602)，所述压轮3502(3602)与所述样本架900上的所述凹槽900b或平面900c抵顶。
压轮3502(3602)通过转轴3501(3601)转动设置在底座3503(3603)上，压轮3502(3602)可以绕转轴3501(3601)旋转。
底座3503(3603)设置有圆孔3503a(3603a)，一轴套3504(3604)穿过圆孔3503a(3603a)，并借助螺钉将底座3503(3603)转动设置在立板37上。圆孔3503a(3603a)与压轮3502(3602)的转轴3501(3601)非同轴设置，因而底座3503(3603)的转动中心和压轮3502(3602)的转动中心偏置。
底座3503(3603)在所述立板37上的弹性转动设置可通过弹性件3505(3605)来实现。弹性件3505(3605)可以是压簧，也可以拉簧、扭簧等，还可以是非接触式的磁力元件。弹性件3505(3605)一头固定在底座3503(3603)的孔3503b(3603b)中，另外一头固定在立板37所形成的折边3701(3702)上。如图5中所示，底座3503(3603)借助弹性件3505(3605)的弹性力可使压轮3502(3602)跟随底座3503(3603)沿R4方向转动，并使压轮3502(3602)弹性抵顶在样本架900的凹槽900b或平面900c上。其中，当样本架900处于样本分析区3103的停留位置时，压轮3502(3602)沿Z2方向弹性抵顶在样本架900的凹槽900b内，压轮3502或3602将样本架900抵顶在支撑板31上，使样本架900与支撑板31之间形成摩擦力，此摩擦力成为阻止样本架900沿X1或X2方向移动的阻力，样本架900若要沿X1或X2方向移动，须先克服弹性件3505(3605)的弹力将压轮3502或3602抬起使底座3503(3603)沿与R4相反的R3方向转动一定角度。样本架900移动过程中，压轮3502(3602)将脱离样本架900的凹槽900b并弹性抵顶在平面900c上直至与相邻另一个凹槽900b抵顶，以到达下一个停留位置。
两个压轮3502、3602的中心距为d5，d5为d1的整数倍，且d5≤d2(见图2和图5)，因而样本架900在样本分析区3103每次停留的位置，至少有一个压轮3502、3602压在样本架900的凹槽900b中。
其他实施例中，所述底座3503(3603)相对所述立板37的偏转力还可以由其他方式实现，例如在底座3503(3603)上设置磁力件，通过磁力也可使所述底座3503(3603)以轴套3504(3604)为转动中心相对所述立板37产生既定方向的转动。
所述立板37上还设置限位边3703(3704)，用于当所述支撑板31上未放置样本架900时，平衡所述底座3503(3603)的弹性转动力。具体的，所述底座3503(3603)将弹性抵顶在所述限位边3703(3704)上，当所述支撑板31上放置样本架900时，压轮3502(3602)会先压在样本架900的凹槽900b或者台阶900c上，而抬起所述底座3503(3603)，使所述底座3503(3603)与限位边3703(3704)间隔开而不会接触。
上述实施例的阻拦机构是通过压紧样本架900的方式提供样本架900与支撑板31之间的摩擦力，阻止样本架900在Z1方向上的窜动，以及预期外的X1、X2方向的滑动。在其他实施例中，阻拦机构还可以采用磁性元件吸合方式(如在样本架上嵌入磁铁或者可被磁铁吸合的金属，在样本架运输通道上设置磁铁或者可被磁铁吸合的金属)以实现对样本架施加阻力的作用。另外，阻拦机构也可以采用独立的两个组件来分别实现阻止样本架900在Z1方向上的窜动，以及预期外的X1、X2方向的滑动。例如实现阻止样本架900在Z1方向上的窜动的组件可以是由上述的压紧或吸合方式达成；实现阻止样本架预期外的X1、X2方向的滑动的组件可以采用阻挡方式来达成，比如通过阻挡装置挡住样本架底部横梁或者背部凹槽防止样本架双向运送装置返回初始位置时样本架位置发生移动。
上述的阻拦机构是一个无源装置，在其他实施例中，可以采用有源装置，如采用电机、流体气缸或者电磁螺线管等作为阻拦样本架的动力源。
同时参考图4、图7、图8和图9，所述样本架双向运送装置33还包括滑板3306、动力源3301、进给拨动件3321/3323、进给限位件3306a/3306c、回退拨动件3322/3324和回退限位件3306b/3306d。所述滑板3306安装在所述支撑板31的下方，所述动力源3301可带动所述滑板3306沿X1、X2方向相对支撑板31移动，进给拨动件3321/3323和进给限位件3306a/3306c设置在所述滑板3306上用于带动支撑板31上的样本架900沿X1方向移动，回退拨动件3322/3324和回退限位件3306b/3306d设置在所述滑板3306上用于带动支撑板31上的样本架900沿X2方向移动。进给拨动件和回退拨动件的数量可以根据样本架900的规格，以及样本架运动单元3的样本分析区3103的宽度不同而合理选择，并不限于两个，可以为一个或者更多。进给拨动件的数量与回退拨动件的数量可以不相等，比如两个进给拨动件和一个回退拨动件，回退拨动件可以根据具体的回退位置以及回退距离合理选择。
如图4中所示，所述支撑板31上还设置有沿X1、X2方向布置的两个缺口3111/3112，以供进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324穿出，并与样本架900上的配合位配合，实现样本架900在支撑板31上沿X1、X2方向的移动。缺口3111/3112沿X1、X2方向具有第一长度。两个缺口3111/3112的间距为d3，槽宽为d4。缺口数量可以根据进给拨动件和回退拨动件的数量而合理设置，并不限于两个，可以是一个或者更多个。
如图9中所示，所述动力源3301与所述滑板3306传动连接，用于带动所述滑板3306相对所述支撑板31沿X1、X2方向移动。所述动力源3301可以是步进电机。一实施例中，所述动力源3301通过同步轮3302/3303、环形同步齿形带3304、直线滑轨3305与所述滑板3306实现传动连接。两个同步轮3302/3303间隔设置，两个同步轮3302/3303的轴向平行于Y1、Y2方向。所述动力源3301的输出轴输出的转动力矩直接作用在其中一个同步轮3302上，用于带动同步轮3302转动，环形同步齿形带3304绕在同步轮3302/3303上，直线滑轨3305设置在环形同步齿形带3304上，且沿着X1、X2方向放置。所述滑板3306再通过螺钉固定在直线滑轨3305的滑块3305a上。进一步地，所述滑板3306还可通过连接件2018与同步齿形带3304连接。环形同步齿形带3304受所述动力源3301的旋转驱动，在两个同步轮3302/3303的引导下转动。这样一来，所述滑板3306将随着环形同步齿形带3304的转动，实现沿X1或X2方向的水平移动。
所述样本架双向运送装置33还包括位置传感器3307，位置传感器3307可以设置在支撑板31上，也可以设置在与支撑板31连接的其他机构上。所述滑板3306的下方还有一个感应片3306f，用于与位置传感器3307配合可以实现所述滑板3306初始位置的定位。
所述进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324均转动设置在滑板3306上。具体的，所述进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324上分别开有圆孔3321a、3322a、3323a、3324a，再利用轴套3331、3332、3333、3334分别穿过圆孔3321a、3322a、3323a、3324a，然后通过螺钉将进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324固定在滑板3306上，因此进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324可以在动力源3301的驱动下跟随滑板3306沿X1或X2方向的水平移动，同时进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324还可以绕各自的轴套3331、3332、3333、3334沿R1(图9中为逆时针方向)或R2(图9中为顺时针方向)方向转动。但进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324之间并不产生相对移动。进给拨动件3321的旋转中心与进给拨动件3323的旋转中心的间距为d6，d6为d1的整数倍，且d6≤d2(见图2和图8)；回退拨动件3322人旋转中心和回退拨动件3324的旋转中心的间距为d7，d7为d1的整数倍，且d7≤d2(见图2和图8)。
所述进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324均偏心转动设置在滑板3306上。如图10中所示，以进给拨动件3321为例，进给拨动件3321供轴套3331穿设的圆孔3321a并非设置在进给拨动件3321的重心处，而是偏离重心设置。因而当进给拨动件3321不受其他外力作用时，进给拨动件3321会以轴套3331为转动轴转动自然形成一定的偏摆。如图11中所示，当滑板3306在初始位置时，进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324都被压在支撑板31的下方，当滑板3306带动进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324沿X1方向移动一段距离至进给拨动件3321与支撑板31上的缺口3111对应时，进给拨动件3321不再受支撑板31抵挡，因偏心设置而产生的转动可使进给拨动件3321至少部分的穿出缺口3111并与支撑板31上的样本架900的配合位形成配合。
在其他实施例中，进给拨动件3321也可弹性转动设置在滑板3306上，当滑板3306滑动使进给拨动件3321与支撑板31上的缺口3111对应时，进给拨动件3321可通过弹性力至少部分的穿出缺口3111并与支撑板31上的样本架900的配合位形成配合。
进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324均具有相同的结构，只不过在安装至滑板3306上时，安装方位相反，因而上文和下文中有关于进给拨动件3321的结构设置的描述同样适用于进给拨动件3323和回退拨动件3322/3324。
进给拨动件3321和回退拨动件3322之间的距离大于所述缺口3111沿X1、X2方向延伸的第一长度，因而在同一时刻，若进给拨动件3321穿出所述缺口3111，则回退拨动件3322被抵挡在支撑板31下方；反之，若回退拨动件3322穿出所述缺口3111，则进给拨动件3321被抵挡在支撑板31下方，使得同一时刻只能实现样本架900的进给或回退，且两者的实现互不影响。
进给限位件3306a/3306c和回退限位件3306b/3306d设置在滑板3306上，对进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324的转动起到限位作用，从而实现进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324对样本架900的拨动。进给限位件的数量与进给拨动件数量对应，回退限位件的数量与回退拨动件数量对应。因进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324偏心转动设置在滑板3306上，在不受其他外力的作用下，进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324会分别与进给限位件3306a/3306c和回退限位件3306b/3306d抵顶接触以达成静止平衡状态。
如图10所示，仍以进给拨动件3321为例，进给拨动件3321包括空载面B、负载面A和抵顶面C，所述负载面A和抵顶面C朝向X1方向，所述空载面背向X1方向。负载面A用于与样本架900的配合位配合，抵顶面C用于与进给限位件3306a抵顶。进给拨动件3321的厚度为d8，d8小于支撑板31的缺口3111/3112的槽宽d4，因而进给拨动件3321能够穿出支撑板31的缺口3111/3112。结合图10和图12，当进给拨动件3321的负载面A与样本架900的配合位配合后，滑板3306进一步带动进给拨动件3321沿X1方向移动的过程中，由于阻拦机构35(36)在Z2方向上固定样本架900，样本架900与支撑板31之间的摩擦力使得进给拨动件3321沿R2方向转动而无法带动样本架900沿X1方向移动，但是进给拨动件3321的抵顶面C与进给限位件3306a抵顶，进给限位件3306a限制了进给拨动件3321在R2方向的转动，从而使得进给拨动件3321可克服样本架900与支撑板31之间的摩擦力，带动样本架900相对支撑板31沿X1方向运动。进给拨动件3321与配合位配合的一端的顶点的切线方向与X1、X2方向平行，因而为了便于说明，进给限位件3306a限制进给拨动件3321在R2方向的转动，也可以理解成是限制进给拨动件3321在X2方向的转动。当进给拨动件3321在进给操作样本架900时，回退拨动件3322的空载面B与所述支撑板31抵顶，不影响进给拨动件33231的进给操作。
结合图19，在回退操作过程中，以回退拨动件3322为例，当回退拨动件3322的负载面A与样本架900的配合位配合后，滑板3306进一步带动回退拨动件3322沿X2方向移动的过程中，由于阻拦机构35(36)在Z2方向上固定样本架900，样本架900与支撑板31之间的摩擦力使得回退拨动件3322沿R1方向转动而无法带动样本架900沿X2方向移动，但是回退拨动件3322的抵顶面C与回退限位件3306b抵顶，回退限位件3306b限制了回退拨动件3322在R1方向的转动，从而使得回退拨动件3322可克服样本架900与支撑板31之间的摩擦力，带动样本架900相对支撑板31沿X2方向运动。回退拨动件3322与配合位配合的一端的顶点的切线方向与X1、X2方向平行，因而限制回退拨动件3322在R1方向的转动，也可以理解成是限制回退拨动件3322在X1方向的转动。当回退拨动件3322在回退操作样本架900时，进给拨动件3321的空载面B与所述支撑板31抵顶，不影响回退拨动件3322的回退操作。
以下再结合图12至图18进一步说明上述样本架双向运送装置33对样本架900的进给过程。
如图12中所示，首先动力源3301带动滑板3306往X1方向水平移动，进给拨动件3321/3323一边跟随滑板3306往X1方向平移，一边绕各自的轴套沿R2方向转动，直至进给拨动件3321/3323的抵顶面C抵住进给限位件3306a/3306c，此时进给拨动件3321/3323的一端部已经穿出支撑板31上的缺口3111/3112且伸出到样本架900底部，与空腔900e配合。
如图13中所示，动力源3301继续驱动滑板3306往X1方向运动，进给拨动件3321/3323继续跟随滑板3306往X1方向平移，但不再绕各自的轴套转动。进给拨动件3321/3323在往X1方向运动过程中，其负载面A会接触样本架900底部横梁900d。
如图14中所示，动力源3301继续驱动滑板3306往X1方向运动，由于此时进给拨动件3321/3323的抵顶面C分别被进给限位件3306a/3306c挡住导致其无法沿X2方向转动，因此进给拨动件3321/3323就会将样本架900往X1方向推动。从进给拨动件3321/3323的抵顶面C接触样本架900底部横梁900d开始，动力源3301继续驱动滑板3306往X1方向运动一个样本架900相邻固定孔间距d1(见图1)，就将样本架900往X1方向运送一个工位。
进给拨动件3321/3323将样本架900往X1方向运送一个工位的过程中，动力源3301通过进给拨动件3321/3323施加在样本架900上的推力大于阻拦机构35(36)施加在样本架900上的阻力，阻拦机构35(36)的压轮3502(3602)被样本架900从当前位的凹槽900b挤到平面900c上，然后再落回下一位的凹槽900b中。
如图15中所示，将样本架900往X1方向运送一个工位后，动力源3301驱动滑板3306往X2方向返回初始位置，这个过程中进给拨动件3321/3323的空载面B会先接触样本架900底部横梁900d。
动力源3301驱动滑板3306往X2方向运动，由于样本架900被阻拦机构35(36)压住，进给拨动件3321/3323依靠其自身重力无法推动样本架900。从进给拨动件3321/3323的空载面B接触样本架900底部横梁900d开始，随着滑板3306往X2方向继续运动，进给拨动件3321/3323在跟随滑板3306往X2方向运动的同时，还在绕对应的轴套沿R1方向转动，并使进给拨动件3321/3323的抵顶面C与进给限位件3306a/3306c分离不再接触(如图16)，直至进给拨动件3321/3323跨越样本架900底部横梁900d(如图17)，若此时进给拨动件3321/3323的空载面B还未接触支撑板31，则进给拨动件3321/3323仍然会因重力发生R2方向的转动并重新与进给限位件3306a/3306c接触。
如图18中所示，滑板3306返回初始位置后，进给拨动件3321/3323会重新被压在支撑板31的下方。
上述的整个进给过程中，回退拨动件3322/3324的空载面B始终与所述支撑板31抵顶，也就是说回退拨动件3322/3324被压在支撑板31的下方，没有触碰到样本架900，因此回退拨动件3322/3324不会影响进给拨动件3321/3323的进给操作。
重复进行上述整个进给过程，则可以将样本架900逐位间歇式的往X1方向运送。
以下再结合图19至图25进一步说明上述样本架双向运送装置33对样本架900的回退过程。
如图19中所示，首先动力源3301带动滑板3306往X2方向水平移动，回退拨动件3322/3324一边跟随滑板3306往X2方向平移，一边绕各自的轴套沿R1方向转动，直至回退拨动件3322/3324的抵顶面C抵住回退限位件3306b/3306d，此时回退拨动件3322/3324的一端部已经穿出支撑板31上的缺口3111/3112且伸出到样本架900底部，与空腔900e配合。
如图20中所示，动力源3301继续驱动滑板3306往X2方向运动，回退拨动件3322/3324继续跟随滑板3306往X2方向平移，但不再绕各自的轴套转动。回退拨动件3322/3324在往X2方向运动过程中，其负载面A会接触样本架900底部横梁900d。
如图21中所示，动力源3301继续驱动滑板3306往X2方向运动，由于此时回退拨动件3322/3324的抵顶面C分别被回退限位件3306b/3306d挡住导致其无法沿X1方向转动，因此回退拨动件3322/3324就会将样本架900往X2方向推动。从回退拨动件3322/3324的抵顶面C接触样本架900底部横梁900d开始，动力源3301继续驱动滑板3306往X2方向运动一个样本架900相邻固定孔间距d1(见图1)，就将样本架900往X2方向运送一个工位。
回退拨动件3322/3324将样本架900往X2方向运送一个工位的过程中，动力源3301通过回退拨动件3322/3324施加在样本架900上的推力大于阻拦机构35(36)施加在样本架900上的阻力，阻拦机构35(36)的压轮3502(3602)被样本架900从当前位的凹槽900b挤到平面900c上，然后再落回下一位的凹槽900b中。
如图22中所示，将样本架900往X2方向运送一个工位后，动力源3301驱动滑板3306往X1方向返回初始位置，这个过程中回退拨动件3322/3324的空载面B会先接触样本架900底部横梁900d。
动力源3301驱动滑板3306往X1方向运动，由于样本架900被阻拦机构35(36)压住，回退拨动件3322/3324依靠其自身重力无法推动样本架900。从回退拨动件3322/3324的空载面B接触样本架900底部横梁900d开始，随着滑板3306往X1方向继续运动，回退拨动件3322/3324在跟随滑板3306往X1方向运动的同时，还在绕对应的轴套沿R2方向转动，并使回退拨动件3322/3324的抵顶面C与回退限位件3306b/3306d分离不再接触(见图23)，直至回退拨动件3322/3324跨越样本架900底部横梁900d(见图24)，若此时回退拨动件3322/3324的空载面B还未接触支撑板31，则回退拨动件3322/3324仍然会因重力发生R1方向的转动并重新与回退限位件3306b/3306d接触。
如图25中所示，滑板3306进一步沿X1方向运动后，回退拨动件3322/3324会重新被压在支撑板31的下方。
上述的整个回退过程中，进给拨动件3321/3323的空载面B始终与所述支撑板31抵顶，也就是说进给拨动件3321/3323始终被压在支撑板31的下方，没有触碰到样本架900，因此进给拨动件3321/3323不会影响回退拨动件3322/3324的回退操作。
重复进行上述整个回退过程，则可将样本架900逐位间歇式的往X2方向运送。
上述的进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324在图中示出的结构大致呈条形状，应可理解其具体形状不受限制，例如可以呈圆盘状，圆盘状的圆周方向设置类似齿状结构的面，作为负载面、抵顶面和空载面。
上述的进给限位件3306a/3306c和回退限位件3306b/3306d设置在滑板3306上，应可理解其他实施例中其设置位置也可作出变化，例如设置在进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324的转动轴上，进给拨动件3321/3323和回退拨动件3322/3324可以设置成在单一转动方向上起到传动作用而在另一相反转动方向上不起传动作用的棘轮结构。
上述的进给限位件3306a/3306c和回退限位件3306b/3306d的数量均为两个，而且是对称设置在滑板3306上，应可理解其他实施例中上述的进给限位件3306a/3306c和回退限位件3306b/3306d数量可以根据需要灵活设置，并且也可非对称设置。
上述样本架双向运送装置33通过将进给拨动件和回退拨动件均设置在滑板上，并通过设置进给拨动件和回退拨动件工作互不影响，只需一套动力系统即可实现样本架的双向运送，因而整体结构简单，成本较低。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种样本架双向运送装置，用于在第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上运送设有配合位的样本架，其特征在于所述样本架双向运送装置包括：
支撑板，用于承载所述样本架，所述支撑板上设置缺口，所述缺口在第一方向上具有第一长度；
滑板，位于所述支撑板的下方；
动力源，与所述滑板传动连接，用于带动所述滑板相对所述支撑板沿所述第一方向或第二方向移动；
进给拨动件，转动设置在所述滑板上，其中所述滑板移动过程中所述进给拨动件能够穿过所述缺口并沿所述第一方向拨动所述样本架；
进给限位件，用于限制所述进给拨动件沿第二方向转动从而使穿过所述缺口的所述进给拨动件能够与所述配合位配合以在第一方向上拨动所述样本架；
回退拨动件，转动设置在所述滑板上，且所述回退拨动件的转动轴与所述进给拨动件的转动轴之间的距离大于所述第一长度，其中所述滑板移动过程中所述回退拨动件能够穿过所述缺口并沿所述第二方向拨动所述样本架；及
回退限位件，用于限制所述回退拨动件沿所述第一方向转动从而使穿过所述缺口的所述回退拨动件能够与所述配合位配合以在所述第二方向上拨动所述样本架。
2.根据权利要求1所述的样本架双向运送装置，其特征在于，所述进给拨动件弹性转动设置在所述滑板上，或者偏心转动设置在所述滑板上。
3.根据权利要求1所述的样本架双向运送装置，其特征在于，所述进给拨动件包括空载面、负载面和抵顶面，所述负载面和抵顶面朝向所述第一方向，所述空载面背向所述第一方向，在所述第一方向上运送所述样本架时，所述负载面用于与所述配合位配合，所述抵顶面与所述进给限位件抵顶，在所述第二方向上运送所述样本架时，所述空载面与所述支撑板抵顶。
4.根据权利要求1所述的样本架双向运送装置，其特征在于，所述进给限位件设置在所述滑板上。
5.根据权利要求1所述的样本架双向运送装置，其特征在于，所述进给限位件设置在所述进给拨动件的转动轴上。
6.根据权利要求1所述的样本架双向运送装置，其特征在于，所述回退拨动件弹性转动设置在所述滑板上，或者偏心转动设置在所述滑板上。
7.根据权利要求1所述的样本架双向运送装置，其特征在于，所述回退拨动件包括空载面、负载面和抵顶面，所述负载面和抵顶面朝向所述第二方向，所述空载面背向所述第二方向，在所述第二方向上运送所述样本架时，所述负载面用于与所述配合位配合，所述抵顶面与所述回退限位件抵顶，在所述第一方向上运送所述样本架时，所述空载面与所述支撑板抵顶。
8.根据权利要求1所述的样本架双向运送装置，其特征在于，所述回退限位件设置在所述滑板上。
9.根据权利要求1所述的样本架双向运送装置，其特征在于，所述回退限位件设置在所述回退拨动件的转动轴上。
10.根据权利要求1所述的样本架双向运送装置，其特征在于，还包括阻拦机构，用于在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上将所述样本架固定在所述支撑板上。
11.根据权利要求10所述的样本架双向运送装置，其特征在于，所述样本架上对应每一样本容器固定孔设有凹槽，所述凹槽之间设有平面，所述样本架双向运送装置还包括与所述支撑板连接的立板，所述阻拦机构包括弹性转动设置在所述立板上的底座以及与所述底座转动连接的压轮，所述压轮与所述样本架上的所述凹槽或平面抵顶。
12.根据权利要求11所述的样本架双向运送装置，其特征在于，所述立板上设置限位边，当所述支撑板上未放置样本架时，所述底座弹性抵顶在所述限位边上，当所述支撑板上放置样本架时，所述压轮与所述样本架抵顶，所述底座与所述限位边间隔。
13.一种样本分析仪，其特征在于包括权利要求1-12任意一项所述的样本架双向运送装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Application publication date: 20181214 Assignee: Shenzhen Mindray Animal Medical Technology Co.,Ltd. Assignor: SHENZHEN MINDRAY BIO-MEDICAL ELECTRONICS Co.,Ltd. Contract record no.: X2022440020009 Denomination of invention: Sample Rack Bidirectional Transporter and Sample Analyzer Granted publication date: 20220111 License type: Common License Record date: 20220804 |