CN209296744U - 样本分析仪及其样本运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种样本分析仪以及样本运输装置。该样本运输装置包括：支撑组件；运输组件，设置于所述支撑组件，用于输送样本架，且所述运输组件可相对所述支撑组件沿第一方向将所述样本架运送预设距离后，并可相对所述支撑组件沿第二方向返回初始位置，其中所述第一方向与所述第二方向相反；以及限位组件，用于阻挡所述样本架沿所述第二方向的行程。限位组件可以限制样本架沿第二方向运动，以防止样本架在运送过程中发生反弹，使得样本架只能沿第一方向运动，不能沿第二方向运动，实现样本架的单方向进给输送，消除样本结果错位带来的临床风险。

Description

样本分析仪及其样本运输装置

技术领域

本实用新型涉及样本分析设备技术领域，特别是涉及一种样本分析仪及其样本分析仪。

背景技术

目前，能够实现标本自动进样批量测量的检测系统已非常普及。自动进样测量常采用编号递增方式或通过标本条码来匹配标本结果。

采用编号递增方式来匹配标本结果的自动进样检测系统，标本测量结果匹配的正确性完全依赖于标本运输的正确性。若运输过程中样本架发生了卡滞进而引起样本架反弹，而样本分析仪若不能及时发现和报警，将导致标本编号与标本测量结果匹配错乱，产生临床风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前样本架反弹导致标本编号与标本测量结果匹配错乱的问题，提供一种避免样本结果错位的样本分析仪以及样本运输装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种样本运输装置，包括：

支撑组件；

运输组件，设置于所述支撑组件，用于输送样本架，且所述运输组件可相对所述支撑组件沿第一方向将所述样本架运送预设距离后，并可相对所述支撑组件沿第二方向返回初始位置，其中所述第一方向与所述第二方向相反；以及限位组件，用于阻挡所述样本架沿所述第二方向的行程。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括阻挡件；

当所述运输组件带动所述样本架沿所述第一方向运动时，所述阻挡件能够随所述样本架运动；

当所述运输组件沿所述第二方向运动时，所述阻挡件的端部伸入所述样本架与所述样本架抵接。

在其中一个实施例中，所述样本运输装置还包括用于检测样本架运动的检测组件，所述检测组件包括可摆动的移动感应件；

所述移动感应件包括可摆动地安装本体以及相对于所述安装本体伸出的抵顶部，所述抵顶部可穿设所述支撑组件，并伸入所述样本架底部的空腔中；

所述阻挡件设置于所述抵顶部，所述阻挡件能够与所述样本架底部的横梁抵接。

在其中一个实施例中，所述检测组件还包括移动检测传感器，所述移动感应件还包括感应部，所述感应部可与所述移动检测传感器相靠近或远离，以使所述检测传感器检测所述感应部的位置。

在其中一个实施例中，所述阻挡件与所述抵顶部之间的夹角为锐角；

或者，所述阻挡件为阻挡表面。

在其中一个实施例中，所述阻挡件包括：

安装座，可转动地设置于所述支撑组件；以及

伸出件，与所述安装座连接，所述伸出件远离所述安装座的一端可伸入所述样本架。

在其中一个实施例中，所述限位组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述伸出件连接；

在所述样本架沿所述第一方向运动后，所述弹性件用于使所述伸出件复位。

在其中一个实施例中，所述阻挡件位于样本架的底部，或者，所述阻挡件位于所述样本架的侧面。

在其中一个实施例中，，所述限位组件包括单向运动件以及套设于所述单向运动件的阻力件，所述单向运动件通过所述阻力件与所述样本架抵接；

所述单向运动件随所述样本架沿第一方向运动，且所述单向运动件锁止所述样本架沿所述第二方向运动。

在其中一个实施例中，所述单向运动件具有第一配合部，所述阻力件具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部相配合，使所述单向运动件与所述阻力件运动。

在其中一个实施例中，所述单向运动件包括单向轴承或单向棘轮；

所述阻力件由橡胶或塑料制成。

在其中一个实施例中，所述限位组件的数量为多个，多个所述限位组件位于所述样本架运动轨迹的至少一侧，相邻的所述限位组件间隔布置。

一种样本分析仪，包括吸样装置、检测装置以及如如上述任一技术特征所述的样本运输装置；

所述样本运输装置用于运送待检测的样本架，吸样装置用于从所述样本架的所述样本容器中提取样本，检测装置用于对所述吸样装置提取的样本进行测定。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下技术效果：

本实用新型的样本分析仪及其样本运输装置，运输组件沿第一方向将样本架运送预设距离后，运输组件空载沿第二方向返回初始位置。运输组件在沿第二方向运动的过程中，限位组件阻挡样本架沿第二方向的行程，即限位组件可以限制样本架沿第二方向运动。有效的解决目前样本架反弹导致标本编号与标本测量结果匹配错乱的问题，防止样本架在运送过程中发生反弹，使得样本架只能沿第一方向运动，不能沿第二方向运动，实现样本架的单方向进给输送，消除样本结果错位带来的临床风险。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的样本分析仪的立体图；

图2为图1所示的样本分析仪取下壳后的立体图；

图3为图2所示的样本架的立体图；

图4为图3所示的样本架的剖视图；

图5为图2所示的样本分析仪中样本运输装置从一方向的立体图；

图6为图5所示样本运输装置的爆炸图；

图7为图5所示的运输组件的立体图；

图8为图7所示的运输组件中样本抵接件的立体图；

图9为本实用新型第一实施例的限位组件设置于图7所示的检测组件中移动感应件上的立体图；

图10为本实用新型第二实施例的限位组件设置于图7所示的检测组件中移动感应件上的立体图；

图11为本实用新型第三实施例的限位组件设置于图7所示的检测组件中移动感应件上的立体图；

图12为本实用新型第四实施例的限位组件设置于图7所示的检测组件中移动感应件上的立体图；

图13为本实用新型第五实施例的限位组件与样本架的配合示意图；

图14为图7所示的运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本抵接件处于初始位置；

图15为图14所示的运输组件与样本架从另一方向相配合的示意图；

图16为图14所示的运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本抵接件伸入样本架底部的空腔；

图17为图16所示的运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本抵接件与样本架底部的支撑梁抵接；

图18为图7所示的运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本架移动前移动感应件位于样本架底部的空腔；

图19为图18所示的运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本架移动过程中移动感应件与样本架底部的支撑梁相配合；

图20为图19所示的运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本架移动后移动感应件位于样本架底部的空腔；

图21为图7所示的运输组件正常运送样本架时，移动检测传感器输出信号示意图；

图22为本实用新型第六实施例的限位组件与样本架的配合示意图；

图23为图22所示的限位组件的立体图。

其中：

A-样本分析仪；100-样本运输装置；110-支撑组件；111-下层支撑板；112- 上层支撑板；1121-装载等待区；1122-横向运输等待区；1123-卸载等待区；1124- 卸载区；1125-避位缺口；1126-避让缺口；120-装载组件；121-装载推爪；130- 运输组件；131-横向底板；132-横向动力源；133-横向滑动件；1331-限位部；134- 样本抵接件；1341-转轴安装孔；1342-空载面；1343-负载面；1344-抵顶面；135- 位置检测传感器；136-位置感应件；137-移动检测传感器；138-移动感应件；1381- 转动安装孔；1382-抵顶部；1383-感应部；140-卸载组件；150-限位组件；151- 阻挡件；1511-安装座；1512-伸出件；152-单向运动件；153-阻力件；200-吸样装置；300-混匀装置；400-样本架；410-固定孔；420-开口；430-凹槽；440-台阶；450-支撑梁；460-空腔；500-样本容器；510-识别码。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的样本分析仪以及样本运输装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1和图2，本实用新型一实施例提供了一种样本运输装置100。该样本运输装置100用于向样本分析仪A运送样本架400。本实用新型的样本运输装置100可以防止样本架400在运送过程中发生反弹，实现样本架400的单方向进给输送，消除样本结果错位带来的临床风险。

样本分析仪A如图1和图2所示，该样本分析仪A用于对待测的样本进行分析检测，以得到相应的检测结果，满足使用需求。需要说明的是，待测的样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待测的样本包括固体样本或者液体样本。可以理解，对液体样本进行检测时，需要通过试管等容器承载液体样本并置于样本架400上才能进行。进一步的液体样本包括但不限于血液样本。使用本实用新型的样本分析仪A对血液样本进行检测时，血液样本装载于样本容器500中，并顺序放置在样本架400上。样本架400用于承载具有待测样本的样本容器500。而且，每个样本架400上可以放置多个样本容器500。本实用新型中，多个是指两个及两个以上。示例的，样本架400具有十个放置位，用于承载十个样本容器500。

图2中所示的左右方向记为X1、X2方向，前后方向记为Y1、Y2方向，上下方向记为Z1、Z2方向。示例性地，样本分析仪A包括样本运输装置100、吸样装置200、混匀装置300以及检测装置。样本运输装置100可以沿X1方向运送样本架400，以实现待测样本的自动化输送，以提高进样效率，进而提高样本分析仪A的工作效率。吸样装置200可对放置在样本架400上样本容器500中的样本进行采集，并将采集的样本转移至检测装置中。检测装置可对吸样装置 200吸移的样本进行测定，以获取样本的参数如样本的红细胞(RBC)、白细胞 (WBC)、血红蛋白(HGB)等信息。

样本运输装置100沿第一方向以间歇方式运送样本架400。参见图2、图5 和图6，示例性地，样本运输装置100包括支撑组件110、装载组件120、运输组件130、检测组件、卸载组件140以及限位组件150。

也就是说，运输组件130可以沿第一方向将样本架400运送预设间距，随后，运输组件130沿第二方向返回初始位置。可以理解的，第一方向是指X1方向，第二方向是指X2方向。也就是说，运输组件130沿X1方向与X2方向做往复运动，以将样本架400持续沿X1方向运送。

参见图2至图4，样本架400具有多个用于固定样本容器500的固定孔410。相邻两个固定孔410之间的中心距为d1。本实施例中，样本架400沿X1方向运动一下的移动距离为d1，使得样本架400的下一固定孔410中的样本容器500 正对采样位，称之样本架400移动一个样本位。而且，上述的预设间距通常为一个样本位。样本架400还具有与固定孔410相对应的开口420与凹槽430，开口420沿Z方向设置，用于使样本容器500的识别码510露出，便于样本分析仪A的扫描仪扫描。凹槽430位于样本架400的底部可以与样本架400固定装置相配合，用于将样本架400压紧于样本运输装置100，即实现样本架400在 Z1、Z2方向的固定，以避免样本架400上下窜动和左右窜动。

可以理解的，每一固定孔410对应一个凹槽430，相邻两个凹槽430之间具有台阶440。这样，当样本架400不运动时，台阶440可以限制样本架400沿 X1、X2方向的位移，以保证样本架400运送准确。并且，样本架400的底部具有多个支撑梁450，多个支撑梁450沿X1方向间隔分布，任意相邻的两个支撑梁450围设成空腔460，以形成多个空腔460。而且，多个空腔460的位置分别与多个固定孔410一一对应。样本架400运送时，运输组件130与支撑梁450抵接，实现样本架400沿X1方向的运送。运输组件130将样本架400运送一个样本位后，运输组件130与支撑梁450相分离，此时，运输组件130不会带动样本架400沿X2方向运动复位。

支撑组件110包括上层支撑板112以及位于上层支撑板112下方的下层支撑板111。装载组件120、运输组件130以及卸载组件140均设置于上层支撑板112 与下层支撑板111之间。而且，样本架400在上层支撑板112处实现运送。可以理解的，装载组件120、运输组件130以及卸载组件140的各运动件可伸出上层支撑板112，以带动样本架400运动。

具体的，上层支撑板112具有装载等待区1121、卸载等待区1123、位于装载等待区1121与卸载等待区1123之间的横向运输等待区1122以及位于卸载等待区1123一侧的卸载区1124。装载等待区1121用于存储待检测的样本架400。横向运输等待区1122用于存储待横向运输的样本架400。卸载等待区1123用于承载横向运输完成后的样本架400。卸载等待区1123中的样本架400最终被存储于卸载区1124。而且，在横向运输等待区1122与卸载等待区1123之间还具有避让缺口1126以及避位缺口1125。

装载组件120包括装载动力源、装载传动件以及装载推爪121。装载动力源与装载传动组件连接，装载传动组件与装载推爪121连接，装载推爪121可露出上层支撑板112。装载动力源输出动力时，可驱动装载传动件带动装载推爪 121运动。并且，装载传动件可带动装载推爪121沿Y2方向运动，此时，装载推爪121将样本架400从装载等待区1121推送至横向运输等待区1122。推送完成后，装载传动件可带动装载推爪121沿Y1方向运动，返回初始位置，等待进行下一样本架400的推送。可选地，装载动力源包括但不限于电机。装载传动件包括但不限于滚珠丝杆传送件。

运输组件130可沿第一方向即X1方向以间歇方式运送横向运输等待区1122 中的样本架400，并最终将样本架400运输到卸载等待区1123。值得说明的是，运输组件130将样本架400沿X1方向运送一个样本位后，运输组件130沿X2 方向空载返回初始位置。也就是说，运输组件130的往复运送可以实现样本架 400的沿X1方向运送，以保证样本架400上的样本容器500可逐一被样本分析仪A进行分析。

参见图6和图7，示例性地，运输组件130包括横向底板131、横向动力源 132、横向滑动件133以及样本抵接件134。检测组件包括位置检测传感器135、位置感应件136、移动检测传感器137以及移动感应件138。由于检测组件与运输组件130相配合使用，实现样本架400沿第一方向即X1方向运动的检测。因此，将检测组件与运输组件130的结构及工作方式放在一起进行说明。具体如下：

横向动力源132设置于横向底板131，并与横向滑动件133传动连接。可选地，横向动力源132包括但不限于步进电机或气泵等。横向滑动件133可滑动地设置于横向底板131，横向动力源132可驱动横向滑动件133相对于横向底板 131沿X1方向或X2方向运动。样本抵接件134可转动地设置于横向滑动件133，并随横向滑动件133沿X1方向或X2方向运动。

位置感应件136位于横向滑动件133。位置感应件136可与位置检测传感器 135配合使用。当位置感应件136运动至位置检测传感器135处时，位置感应件136可以触发位置检测传感器135。当位置感应件136远离位置检测传感器 135时，位置感应件136不触发位置检测传感器135。可以理解的，横向滑动件133可带动位置感应件136与位置检测传感器135相对应，或带动位置感应件136远离位置检测传感器135。可以理解的，本实施例中，位置感应件136 与位置检测传感器135相对应，是指位置感应件136与位置检测传感器135在图示方向重叠。

参见图6至图8，横向滑动件133上还具有限位部1331，用于限制样本抵接件134的转动位移。示例性地，限位部1331可以为限位凸起。样本抵接件134 具有转轴安装孔1341、空载面1342、负载面1343和抵顶面1344。负载面1343 和抵顶面1344朝向X1方向，空载面1342背向X1方向。负载面1343用于与样本架400底部的支撑梁450向配合，抵顶面1344用于与横向滑动件133的限位部1331抵顶。样本抵接件134通过转轴安装孔1341可转动地安装于横向滑动件133。并且，样本抵接件134的转轴安装孔1341的中心并非设置在样本抵接件134的重心处，而是偏离重心设置。这样，当样本抵接件134不受其他外力作用时，样本抵接件134会以转轴安装孔1341为转动轴转动自然形成一定的偏摆。

参见图7、图14至图17，运输组件130运送样本架400的过程如下：

样本抵接件134的初始位置如图14所示。当样本抵接件134位于初始位置时，样本抵接件134被压在上层支撑板112的下方。也就是说，样本抵接件134 的空载面1342与上层支撑板112的下表面相接触，样本抵接件134的空载面1342 被上层支撑板112抵挡，样本抵接件134不能摆动。此时，位置检测传感器135 与横向滑动件133上的位置感应件136相对位置如图15所示，位置感应件136 位于位置检测传感器135的感应区内，横向滑动件133处于初始位置。

在横向动力源132驱动下，横向滑动件133可带动样本抵接件134沿X1方向运动。当横向滑动件133带动样本抵接件134沿X1方向移动一段距离后，样本抵接件134与上层支撑板112的避位缺口1125对应时，样本抵接件134不再受上层支撑板112抵挡，因偏心设置而产生的沿R1方向转动，如图15所示，可使样本抵接件134至少部分的穿过避位缺口1125，并伸入上层支撑板112上的样本架400底部，如图16所示。样本抵接件134继续沿R1方向转动，样本抵接件134的抵顶面1344最终会抵接在横向滑动件133的限位部1331上而停止转动，此时样本抵接件134的头部已部分露出上层支撑板112，并伸入到样本架400底部的空腔460中。

随着横向动力源132继续驱动横向滑动件133带动样本抵接件134沿X1方向运动，样本抵接件134的负载面1343将与样本架400底部支撑梁450接触，如图17所示，并抵着样本架400底部支撑梁450将样本架400沿X1方向运送。当样本架400沿X1运动达到一个样本位时，横向动力源132停止驱动。此时位置感应件136已离开位置检测传感器135的感应区。

此后，横向动力源132反向驱动横向滑动件133带动样本抵接件134沿X2 方向运动返回到初始位置，样本抵接件134的空载面1342恢复到被上层支撑板 112抵挡的状态。在横向动力源132驱动横向滑动件133带动样本抵接件134沿 X2方向返回到初始位置过程中，样本架400受样本阻拦装置作用，不跟随样本架400接件沿X2方向运动。

可选的，样本阻拦装置用于阻止样本架400的沿X2方向运动。示例性地，样本阻拦装置为压紧装置，用于将样本架400压紧于上层支撑板112。由于压紧装置属现有技术，在此不一一赘述。

可选的，样本抵接件134的厚度小于上层支撑板112开设的避位缺口1125 的宽度。这样样本抵接件134可穿过上层支撑板112的避位缺口1125伸出，避免样本抵接件134被卡滞，保证样本架400运输准确可靠。

可选地，样本抵接件134的数量为至少两个，至少两个样本抵接件134沿 X1方向间隔布置。这样，样本架400从横向运输等待区1122输送至卸载等待区1123的过程中，可以保证至少一个样本抵接件134可以与样本架400底部的支撑梁450抵接，实现样本架400的运送，避免样本架400的传输出现盲区，保证样本架400运送可靠。相应的，避位缺口1125的数量等于样本抵接件134 的数量。本实施例中，样本抵接件134的数量为两个，并沿X1方向间隔布置。并且，两个样本抵接件134之间的间距为样本位的倍数，这样可以保证两个样本抵接件134可以同时伸入样本架400底部的空腔460，保证动作的一致性。而且，两个样本抵接件134之间的距离小于样本架400的长度，这样可以避免样本架400的传输出现盲区。相应的，避位缺口1125的数量也为两个，并沿X1 方向间隔布置。

参见图6、图7、图9、图18至图20，移动感应件138可转动地安装于样本运输装置100的支撑件。移动感应件138与移动检测传感器137配合使用。当移动感应件138转动至与移动检测传感器137相对应时，移动感应件138可以触发移动检测传感器137，移动检测传感器137输出第一信号。当移动感应件 138远离移动检测传感器137时，移动感应件138不触发移动检测传感器137，移动检测传感器137输出第二信号。也就是说，移动感应件138是不运动的，移动感应件138与移动检测传感器137可以用于检测样本架400的运动。可以理解的，样本架400静止时，移动感应件138可与移动检测传感器137相对应，样本架400运动过程中，可使移动感应件138远离移动检测传感器137。可以理解的，本实施例中，移动感应件138与移动检测传感器137相对应，是指移动感应件138与移动检测传感器137在图示方向重叠。

移动感应件138的结构如图9所示，移动感应件138包括转动安装孔1381、抵顶部1382和感应部1383。移动感应件138通过转动安装孔1381可转动地安装于支撑件。移动感应件138的转动安装孔1381的中心并非设置在移动感应件 138的重心处，而是偏离重心设置。感应部1383可与移动检测传感器137相靠近或远离，以使移动检测传感器137检测感应部1383的位置。这样，当移动感应件138不受其他外力作用时，移动感应件138会以转动安装孔1381为转动轴转动自然形成一定的偏摆。

当样本抵接件134位于初始位置时，移动感应件138相对样本架400的位置如图18所示。此时移动感应件138的抵顶部1382部分露出穿过上层支撑板 112的避让缺口1126，并伸入到样本架400底部的空腔460中，但移动感应件138并不与样本架400底部的支撑梁450相接触。并且，移动感应件138的感应部1383位于移动检测传感器137的感应区内。此时，移动感应件138触发移动检测传感器137，并输出第一信号。假定移动检测传感器137输出的第一信号为：输出电平V1。

在横向动力源132驱动下，样本抵接件134抵着样本架400底部支撑梁450 将样本架400沿X1方向运送，使得样本架400底部支撑梁450沿X1方向逐渐靠近并抵顶移动感应件138的抵顶部1382。此时，移动感应件138在样本架400 的抵顶力作用下沿R3方向转动，如图19所示，移动感应件138的感应部1383 逐渐离开移动检测传感器137的感应区。此时，移动检测传感器137输出第二信号。假定移动检测传感器137输出的第二信号为：输出电平V2。

随着样本架400继续沿X1方向运动，样本架400底部支撑梁450将逐渐远离移动感应件138的抵顶部1382，移动感应件138在其自身重力作用下沿R4 方向转动，如图20所示，直至撞到限位(未示出)。此时，移动感应件138的抵顶部1382重新露出上层支撑板112，并伸入到样本架400底部的下一个空腔 460中，并不与样本架400底部支撑梁450接触。并且，样移动感应件138的感应部1383重新回到移动检测传感器137的感应区内。

由此可见，样本抵接件134每将样本架400往X1方向推送一个样本位，移动感应件138的感应部1383将产生1次：位于移动检测传感器137的感应区→脱离移动检测传感器137的感应区→位于移动检测传感器137的感应区的状态变化，对应移动检测传感器137输出信号产生1次：V1→V2→V1的脉冲信号，如图21所示。并且，移动检测传感器137输出电平从V1→V2的跳变和从V2→V1 的跳变各自只产生1次，其中可以是V1>V2或者V1＜V2。

可选的，抵顶部1382的宽度小于上层支撑板112开设的避让缺口1126的宽度。这样，移动感应件138的抵顶部1382可穿过上层支撑板112的避让缺口 1126伸出，避免移动感应件138被卡滞，保证样本架400的运送检测准确。

可选的，移动感应件138的数量为至少两个，至少两个移动感应件138沿 X1方向间隔布置。这样，样本架400从横向运输等待区1122输送至卸载等待区1123的过程中，可以保证至少一个移动感应件138可以被样本架400底部的支撑梁450抵接，实现样本架400运送过程的检测，避免样本架400的运动检测出现盲区，保证样本架400运送可靠。相应的，避让缺口1126的数量等于移动感应件138的数量，移动检测传感器137的数量等于移动感应件138的数量。本实施例中，移动感应件138的数量为两个，并沿X1方向间隔布置。并且，两个移动感应件138之间的间距为样本位的倍数，这样可以保证两个移动感应件 138可以同时伸入样本架400底部的空腔460，保证动作的一致性。

而且，两个移动感应件138之间的距离小于样本架400的长度，这样可以避免样本架400的传输检测出现盲区。相应的，避让缺口1126的数量也为两个，并沿X1方向间隔布置，移动检测传感器137的数量也为两个。可以理解的，样本抵接件134将样本架400往X1方向推送一个位过程中，受样本架400所处位置的影响，两个移动检测传感器137未必都能产生上述脉冲信号，但两个移动检测传感器137中至少一个传感器会产生上述脉冲信号。通过监控脉冲信号的个数以及脉冲宽度t1可以判断样本架400是否正常运送一个样本位。

参见图6，卸载组件140包括卸载动力源、卸载传动件以及卸载推爪。卸载动力源与卸载传动组件连接，卸载传动组件与卸载推爪连接，推爪可露出上层支撑板112。卸载动力源输出动力时，可驱动卸载传动件带动卸载推爪运动。并且，卸载传动件可带动卸载推爪沿Y1方向运动，此时，推爪将样本架400从卸载等待区1123推送至卸载区1124。推送完成后，卸载传动件可带动卸载推爪沿 Y2方向运动，返回初始位置，等待进行下一样本架400的推送。可选地，卸载动力源包括但不限于电机。卸载传动件包括但不限于滚珠丝杆传送件。

参见图7至图13，限位组件150用于阻挡样本架400沿第二方向的行程。可以理解的，这里的样本架400沿第二方向的行程是指：样本架400沿第一方向的运动发生卡滞导致的样本架400反弹以及样本架400被其他结构带动沿第二方向运动，还可以指其他方式使样本架400沿第二方向运动等。若样本架400 沿第二方向运动，吸样装置200会重复吸样，进而导致样本容器500的识别码 510与样本测量结果匹配错乱，产生临床风险。

因此，本实用新型的样本运输装置100通过限位组件150限制样本架400 沿第二方向的运动行程。也就是说，样本架400只能沿第一方向运动，不能沿第二方向运动，实现样本架400的单方向输送进给。这样，吸样装置200不会存在对同一样本容器500中的样本重复吸样，避免了样本容器500的识别码510 与样本测量结果匹配错乱。

参见图1和图2，吸样装置200包括采样针以及采样动力源。采样动力源可驱动采样针沿Y1、Y2方向以及Z1、Z2方向运动，使得采样针插入到样本容器 500中吸移样本。可以理解的，采样针与采样动力源为现有技术，在此不一一赘述。

混匀装置300可对放置在样本架400上的样本容器500中的标本进行摇匀，使得静置一段时间后发生了成分分层的样本在被采样之前达到均匀状态。可以理解的，混匀装置300将样本容器500从样本架400取出后，再进行混匀操作，当混匀完成后，再将样本容器500放回样本架400。可以理解的，混匀装置300 为现有技术，在此不一一赘述。

样本运输装置100具有采样位、混匀位以及扫码位，采样位、混匀位以及扫码位沿X1方向位于上层支撑板112的横向运输等待区1122与卸载区1124之间。并且，采样位、混匀位以及扫码位相邻设置。也就是说，扫码位的样本容器500运动一个样本位之后到达混匀位，混匀位的样本容器500运动一个样本位之后到达采样位。

运输组件130可以带动样本架400沿X1方向运动，使得样本架400中的样本容器500逐一运动至扫码位、混匀位以及采样位。样本架400运动至扫码位之后，扫描仪可以对样本容器500的识别码510进行扫描，然后运输组件130 将扫码位的样本容器500运送至混匀位，混匀装置300对样本容器500进行混匀。然后，运输组件130将混匀位的样本容器500运送至采样位，吸样装置200 吸移样本。

本实用新型的样本运输装置100运送样本架400时，运输组件130沿第一方向将样本架400运送预设距离后，运输组件130空载沿第二方向返回初始位置。运输组件130在沿第二方向运动的过程中，限位组件150阻挡样本架400 沿第二方向的行程，即限位组件150可以限制样本架400沿第二方向运动。有效的解决目前样本架反弹导致标本编号与标本测量结果匹配错乱的问题，防止样本架400在运送过程中发生反弹，使得样本架400只能沿第一方向运动，不能沿第二方向运动，实现样本架400的单方向进给输送，消除样本结果错位带来的临床风险。

在一实施例中，限位组件150包括阻挡件151。当运输组件130带动样本架 400沿第一方向运动时，阻挡件151能够随样本架400运动。当运输组件130沿第二方向运动时，阻挡件151的端部伸入样本架400并与样本架400抵接。可以理解的，这里的阻挡件151运动是指样本架400运动时可触动阻挡件151。样本架400沿第二方向运动时，阻挡件151与样本架400抵接，以限制样本架400 沿第二方向运动。这样可以避免样本架400反向窜动，即避免样本架400沿X2 方向运动。

可选地，阻挡件151的结构原则上不受限制，只要能够起到阻挡作用即可。示例性地，阻挡件151可以呈块状、板状或者异型结构。

参见图9至图12，在一实施例中，阻挡件151设置于检测组件，阻挡件151 的顶部伸入样本架400的底部。样本架400沿第一方向运动时，样本架400与检测组件抵接，并使检测组件运动。样本架400沿第二方向运动时，限位件与样本架400抵接。样本架400在静止状态时，检测组件可以伸入样本架400底部的空腔460中。运输组件130带动样本架400沿第一方向运动时，样本架400 底部的支撑梁450会抵接检测组件以使检测组件运动，此时，阻挡件151与样本架400相分离。当样本架400沿第二方向运动时，位于样本架400底部的空腔460中的检测组件上的限位件会与样本架400抵接，以限制样本架400沿第二方向的运动。

示例性地，阻挡件151设置于抵顶部1382，阻挡件151能够与样本架400 底部的横梁抵接。样本架400处于静止状态时，抵顶部1382能够伸入样本架400 底部的空腔460中，这一点在上文已经提及。阻挡件151设置于抵顶部1382后，阻挡件151也相应的位于样本架400底部的空腔460中。样本抵挡件带动样本架400沿X1方向运动时，样本架400底部的支撑梁450会与抵顶部1382抵顶。移动感应件138在样本架400的抵顶力作用下沿R3方向转动，此时，阻挡件151 位于样本架400底部的下方，并不与样本架400底部相接触。

当样本架400越过移动感应件138后，移动感应件138的抵顶部1382与阻挡件151沿R4方向转动，并回到样本架400底部的空腔460中，详见上文。此时，阻挡件151可以将对样本架400起到一定的阻挡作用。这是因为：当样本架400要沿X2方向反弹时，稍微运动一定距离，样本架400底部的支撑梁450 就会抵上阻挡件151。而此时移动感应件138的感应部1383已经撞到限位，已不能沿R4方向转动，使得样本架400无法继续向X2方向移动。样本架400抵接件将样本架400往X1方向推送一个样本位的过程中，一旦样本架400跨越移动感应件138，样本架400将无法返回到移动前的位置。因此样本架400在某些区域只能往X1方向单向运动，降低了样本架400往X1运动时被反弹回原位置的概率，从而降低了样本结果发生错位的风险。

可选地，阻挡件151与抵顶部1382之间的夹角为锐角。这样可以保证阻挡件151能够与样本架400底部的支撑梁450抵接，保证阻挡效果。示例性地，如图9所示，在第一实施例中，样本架400处于静止状态时，阻挡件151沿竖直方向设置。示例性地，如图10和图11所示，样本架400处于静止状态时，相对于阻挡件151相邻的支撑梁450而言，阻挡件151朝向远离支撑梁450的方向倾斜。具体的，在第二实施例中，如图10所示，阻挡件151与抵顶部1382 之间存在一定的空间；在第三实施例中，如图11所示，阻挡件151与抵顶部1382 相贴合。

又可选地，如图12所示，在第四实施例中，阻挡件151为阻挡表面。这样也可以实现阻挡件151能够与样本架400底部的支撑梁450抵接，保证阻挡效果。

在上述几个实施例中，阻挡件151作为移动感应件138的一部分存在，这样可以在减少零件数量的同时，实现功能合并。

当然，在本实用新型的其他实施方式中，阻挡件151也可独立于移动感应件138存在。具体的，参见图13，在第五实施例中，阻挡件151包括安装座1511 以及伸出件1512。安装座1511可转动地设置于支撑组件110。伸出件1512与安装座1511连接，伸出件1512远离安装座1511的一端可伸入样本架400。样本架400处于静止状态时，伸出件1512伸入到伸出件1512伸入到样本架400 中。当样本抵接件134带动样本架400沿X1方向运动时，样本架400会拨动伸出件1512通过安装件转动。当样本架400沿X1方向运送一个样本位后，伸出件1512可继续伸入到样本架400中。这样，伸出件1512不会阻挡样本架400 沿X1方向的运动。当样本架400沿X2方向运动时，伸出件1512会定在样本架400上，限制样本架400的反向窜动，从而解决样本结果错位的问题。

可选地，限位组件150还包括弹性件，弹性件的一端与伸出件1512连接。在样本架400沿第一方向运动后，弹性件用于使伸出件1512复位。示例性地，弹性件可以为压缩弹簧、拉伸弹簧或扭簧等。样本架400沿X1方向运动时会拨动伸出件1512，使得伸出件1512克服弹性件的弹性力而脱离样本架400。当样本架400运动一个样本位后，伸出件1512在弹性件的弹性力作用下复位，此时伸出件1512继续伸入样本架400中。这样，当样本架400沿X2方向运动时，伸出件1512会定在样本架400上，限制样本架400的反向窜动，从而解决样本结果错位的问题。

在一实施例中，阻挡件151位于样本架400的底部。示例性地，阻挡件151 以翘起的方式安装于支撑组件110，并且，阻挡件151可伸入样本架400底部的空腔460中。这样，当样本抵接件134沿X1方向运动样本架400时，样本架 400底部的支撑梁450会下压阻挡件151。此时，阻挡件151不会阻挡样本架400，使得样本架400可压过阻挡件151沿X1方向运动。当样本架400沿X2方向运动时，翘起的阻挡件151会与样本架400底部的支撑梁450抵接，以阻挡样本架400朝向X2方向的运动。

当然，在本实用新型的其他实施方式中，阻挡件151位于样本架400的侧面，如图13所示，在此不一一赘述。而且，阻挡件151的数量可以为至少两个，并沿X1方向间隔布置。并且，两个阻挡件151之间的间距为样本位的倍数，这样可以保证两个阻挡件151可以同时伸入样本架400中。而且，两个阻挡件151 之间的距离小于样本架400的长度，这样，可以保证样本架400在任意位置处都能够通过阻挡件151进行阻挡限位，避免出现盲区。

参见图6、图7以及图22至图23，在第六实施例中，限位组件150包括单向运动件152以及套设于单向运动件152的阻力件153，单向运动件152通过阻力件153与样本架400抵接。单向运动件152随样本架400沿第一方向运动，且单向运动件152锁止样本架400沿第二方向运动。

单向运动件152只能绕顺时针或逆时针中的一个方向转动，若单向运动件 152有反向运动趋势时，单向运动件152会被锁止无法运动。示例性地，本实施例中，单向运动件152可绕R5方向做逆时针运动，不能绕R6方向做顺时针运动。这样，当样本抵接件134沿X1方向运送样本架400时，样本架400通过阻力件153带动单向运动件152绕R5方向转动。当样本架400沿X2方向运动时，由于单向运动件152只能绕R5方向运动，此时，单向运动件152无法绕R6方向转动，进而单向运动件152通过阻力件153对样本架400进行限位，阻挡样本架400的反向窜动，从而解决样本结果错位的问题。

可选地，单向运动件152包括单向轴承或单向棘轮。单向轴承与单向棘轮均可实现绕中心轴沿顺时针或逆时针方向中的一个方向转动，当反向转动时会被卡死，无法转动。当然，在本实用新型的其他实施方式中，单向运动件152 还可为其他能够实现单向转动的部件。而且，阻力件153由橡胶或塑料制成。这样可以增加阻力件153与样本架400之间的摩擦力，便于限制样本架400沿 X2方向的运动。

在一实施例，单向运动件152具有第一配合部，阻力件153具有第二配合部，第一配合部与第二配合部相配合，使单向运动件152与阻力件153运动。可选地，第一配合部与第二配合部为凸起与凹槽430的配合结构。这样，可以实现单向运动件152与阻力件153之间的连接，使得阻力件153与单向运动件 152可同步运动，避免阻力件153会相对于单向运动件152独自运动。

示例性地，阻挡件151包裹于单项运动件的外部，单向运动件152的外圈设有用于限位的凹槽430，阻挡件151内圈设有与单向运动件152外圈的凹槽 430相配合的凸起部。因此阻挡件151相对于单向运动件152的外圈不产生相对滑动。

在一实施例中，限位组件150的数量为多个，多个限位组件150位于样本架400运动轨迹的至少一侧，相邻的限位组件150间隔布置。也就是说，限位组件150可以设置于样本架400沿X1方向行进路径的一侧，也可以设置于样本架400沿X1方向行进路径的两侧。而且，每一侧限位组件150的数量也可以根据实际使用需要进行设置。这样可以保证对样本架400进行可靠限位，避免样本架400的位置窜动。

示例性地，限位组件150在样本架400沿X1方向行进路径上的一侧，且数量为2个，如所示。这样可以避免样本架400运送过程中限位出现盲区，保证限位可靠。单向运动件152只能绕转轴沿R5方向转动，而不能绕转轴沿R6方向转动。当样本架400途径限位组件150时，单向运动件152上的阻力件153 受挤压，阻力件153和样本架400间产生摩擦力。当样本架400沿X1方向移动时，样本架400带动单向限位件在摩擦力作用下沿R5方向转动，单向运动件152 不限制样本架400的运动。而当样本架400要沿X2方向移动时，单向运动件 152由于无法沿R6方向反向转动而发生卡死，阻力件153施加于样本架400的摩擦力将限制样本架400往X2方向运动。因此样本架400只能沿X1方向单向运动，消除了样本架400往X1运动时被反弹回原位置的可能，进而消除了样本结果发生错位的风险。

可以理解的，阻挡件151与单向运动件152可以分别使用，以达到防止样本架400反向窜动的目的。当然，在本实用新型的其他实施方式中，阻挡件151 与单向运动件152也可组合使用，也就是说，即通过阻挡件151阻挡样本架400 的反向运动，又通过单向运动件152进一步限制样本架400的反向运动，阻挡样本架400反向窜动，保证样本架400限位可靠，从而解决样本结果错位的问题。

参见图1和图2，本实用新型还提供一种样本分析仪A，包括吸样装置200、检测装置以及样本运输装置100。样本运输装置100用于运送待检测的样本架 400，吸样装置200用于从样本架400的样本容器500中提取样本，检测装置用于对吸样装置200提取的样本进行测定。样本分析仪A运行时，样本运输装置 100将待检测的样本架400传送到采样位，吸样装置200提取样本容器500中的样本后，再由检测装置对样本进行检测分析，得到样本的检测结果。同时，吸样装置200提取样本后，样本运输装置将下一待样本容器500运送至采样位。可以理解的是，本实施例中，样本分析仪A是指血液分析仪；当然，本实用新型的样本分析仪A还可指生化分析仪、免疫分析仪等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种样本运输装置，其特征在于，包括：

支撑组件；

运输组件，设置于所述支撑组件，用于输送样本架，且所述运输组件可相对所述支撑组件沿第一方向将所述样本架运送预设距离后，并可相对所述支撑组件沿第二方向返回初始位置，其中所述第一方向与所述第二方向相反；以及

限位组件，用于阻挡所述样本架沿所述第二方向的行程。

2.根据权利要求1所述的样本运输装置，其特征在于，所述限位组件包括阻挡件；

当所述运输组件带动所述样本架沿所述第一方向运动时，所述阻挡件能够随所述样本架运动；

当所述运输组件沿所述第二方向运动时，所述阻挡件的端部伸入所述样本架与所述样本架抵接。

3.根据权利要求2所述的样本运输装置，其特征在于，所述样本运输装置还包括用于检测样本架运动的检测组件，所述检测组件包括可摆动的移动感应件；

所述移动感应件包括可摆动地安装本体以及相对于所述安装本体伸出的抵顶部，所述抵顶部可穿设所述支撑组件，并伸入所述样本架底部的空腔中；

所述阻挡件设置于所述抵顶部，所述阻挡件能够与所述样本架底部的横梁抵接。

4.根据权利要求3所述的样本运输装置，其特征在于，所述检测组件还包括移动检测传感器，所述移动感应件还包括感应部，所述感应部可与所述移动检测传感器相靠近或远离，以使所述检测传感器检测所述感应部的位置。

5.根据权利要求3所述的样本运输装置，其特征在于，所述阻挡件与所述抵顶部之间的夹角为锐角；

或者，所述阻挡件为阻挡表面。

6.根据权利要求2所述的样本运输装置，其特征在于，所述阻挡件包括：

安装座，可转动地设置于所述支撑组件；以及

伸出件，与所述安装座连接，所述伸出件远离所述安装座的一端可伸入所述样本架。

7.根据权利要求6所述的样本运输装置，其特征在于，所述限位组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述伸出件连接；

在所述样本架沿所述第一方向运动后，所述弹性件用于使所述伸出件复位。

8.根据权利要求2、6及7中任一项所述的样本运输装置，其特征在于，所述阻挡件位于样本架的底部，或者，所述阻挡件位于所述样本架的侧面。

9.根据权利要求1或2所述的样本运输装置，其特征在于，所述限位组件包括单向运动件以及套设于所述单向运动件的阻力件，所述单向运动件通过所述阻力件与所述样本架抵接；

所述单向运动件随所述样本架沿第一方向运动，且所述单向运动件锁止所述样本架沿所述第二方向运动。

10.根据权利要求9所述的样本运输装置，其特征在于，所述单向运动件具有第一配合部，所述阻力件具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部相配合，使所述单向运动件与所述阻力件运动。

11.根据权利要求9所述的样本运输装置，其特征在于，所述单向运动件包括单向轴承或单向棘轮；

所述阻力件由橡胶或塑料制成。

12.根据权利要求9所述的样本运输装置，其特征在于，所述限位组件的数量为多个，多个所述限位组件位于所述样本架运动轨迹的至少一侧，相邻的所述限位组件间隔布置。

13.一种样本分析仪，其特征在于，包括吸样装置、检测装置以及如权利要求1至12任一项所述的样本运输装置；

所述样本运输装置用于运送待检测的样本架，吸样装置用于从所述样本架的样本容器中提取样本，检测装置用于对所述吸样装置提取的样本进行测定。