CN112722774A - 反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备 - Google Patents

Abstract

一种反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备，涉及医疗器械技术领域，反应容器输送装置包括输送机构、传动机构、驱动机构以及输送通道，输送机构包括送样板和与送样板相对设置的接样板；传动机构包括驱使送样板往复运动的送样传动组件和驱使接样板往复运动的接样传动组件；驱动机构为传动机构提供驱动力；送样板的送样上表面和接样板的接样上表面构成输送通道的一部分；当送样板朝向斜上方运动且接样板同时朝向斜下方运动时，反应容器由送样上表面输送到接样上表面，当送样板朝向斜下方运动且接样板同时朝向斜上方运动时，反应容器由接样上表面输送到导向通道。反应容器输送装置用于输送反应容器，其运输效率高，占用空间小，节约成本。

Description

反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备。

背景技术

目前，体外诊断是医学领域广泛使用的诊断方法，通过采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。体外诊断方法包括化学发光分析法、分子诊断、免疫诊断等。在类似新冠病毒等突发且传染性较大的疾病肆虐的时期，医院每天需要对大量的样本进行检测，医护人员的检测量加大，因此需要体外诊断设备具有较高的工作效率。

专利申请CN201811115598.3已公开了一种多重免疫分析仪，该设备已在医院中广泛使用，虽能完成对样本的检测工作，但因该设备的反应容器补充装置(如专利申请CN201811116731.7公开的一种自动传送装置)内每次仅能容纳60个反应容器，医护人员每间隔96分钟就需要及时补充反应容器继续进行检测，为医护人员加大了工作量，使用不便。

常用的反应容器补充装置中的反应容器输送装置体积较大，增加了体外诊断设备的整体体积，占用了更多的医用空间，且成本较高。因此需要提供一种节省空间并成本较低的反应容器输送装置来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节省空间并成本较低的反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备。

本发明的一种实现方式如下：

一种反应容器输送装置，其包括输送机构、传动机构、驱动机构以及输送通道；输送机构包括送样板和与所述送样板相对设置的接样板；传动机构包括驱使所述送样板往复运动的送样传动组件和驱使所述接样板往复运动的接样传动组件；驱动机构为所述传动机构提供驱动力；输送通道用于输送反应容器，所述送样板的送样上表面和接样板的接样上表面构成所述输送通道的一部分，沿输送方向，所述接样上表面的下游侧还设置有导向通道；其中，当所述送样板朝向斜上方运动且所述接样板同时朝向斜下方运动时，反应容器由所述送样上表面输送到所述接样上表面，当所述送样板朝向斜下方运动且所述接样板同时朝向斜上方运动时，反应容器由所述接样上表面输送到所述导向通道。

在反应容器运输过程中，由于送样板与接样板的运动方向相反，因此当送样板向斜上方运动以向接样板处输送反应容器的同时，接样板也向斜下方运动来靠近送样板以承接反应容器，当接样板向斜上方运动以向输送通道运送反应容器的同时，送样板向斜下方运动以承接下一反应容器，节省了反应容器的运输时间，相对于仅移动送样板或接样板而言，反应容器达到相同竖向位移量时，送样板与接样板同时向相反方向运动所需要占用的竖向空间更小，且反应容器的运输时间更短。

进一步地，所述接样上表面设置有朝向所述接样板内部凹陷的接样凹槽，所述接样凹槽由沿接样板运动方向延伸的一对侧壁和连接所述一对侧壁的底壁和后壁围成，所述后壁与所述底壁形成夹角β，且满足：90°≤β≤135°。如此设置有利于反应容器在接样凹槽内得以限位，利于反应容器在输送过程中调整反应容器状态，便于向输送通道运输反应容器。

更进一步地，所述送样上表面包括第一表面和位于所述第一表面下游侧的第二表面，所述第二表面朝向所述接样板延伸，所述第一表面与所述第二表面形成夹角α，且满足：0°＜α≤90°。如此设置有利于反应容器在送样凹槽上翻转，进入接样凹槽。

更进一步地，所述送样传动组件包括滑轨、送样滑块、送样连杆和送样曲柄，所述滑轨沿所述送样板的运动方向布置，所述送样板与所述送样滑块固定连接，所述送样滑块沿所述滑轨滑动，所述送样连杆一端与所述送样滑块转动连接另一端与所述送样曲柄转动连接，所述送样曲柄与所述送样连杆的连接端的另一端与所述驱动机构驱动连接；所述接样传动组件包括接样滑块、接样连杆和接样曲柄，所述接样板与所述接样滑块固定连接，所述接样滑块沿所述滑轨滑动，所述接样连杆一端与所述接样滑块转动连接另一端与所述接样曲柄转动连接，所述接样曲柄与所述接样连杆的连接端的另一端与所述驱动机构驱动连接；所述接样曲柄与所述送样曲柄同旋转轴设置，所述接样曲柄的旋转中心点沿所述接样曲柄的长度方向延伸而形成的射线与所述送样曲柄的旋转中心点沿送样曲柄的长度方向延伸而形成的射线之间成夹角γ，且满足：0°＜γ≤180°。

如此设置，可保证送样板与接样板平行运动，避免因送样板与接样板运动时发生撞击，并节约成本。由于马达通过传动机构分别与送样板、接样板传动连接，因此使得送样板与接样板在同一马达驱动下向不同的方向往复运动。通过同一马达驱动送样板、接样板向两个不同方向运动，节约成本。

本发明的另一种目的在于提供一种能高效的将反应容器以正确状态输送到位，节省空间并成本较低的反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备。

本发明的另一种实现方式如下：

一种反应容器输送装置，其包括输送机构组件、传动机构、驱动机构以及输送通道，输送机构组件包括至少两组输送机构，每组所述输送机构包括送样板和与所述送样板相对设置的接样板；传动机构包括驱使所述送样板往复运动的送样传动组件和驱使所述接样板往复运动的接样传动组件；驱动机构为所述传动机构提供驱动力；输送通道用于输送反应容器，所述送样板的送样上表面和接样板的接样上表面构成所述输送通道的一部分，沿输送方向，最下游的所述接样上表面的下游侧还设置有导向通道；其中，当所述送样板朝向斜上方运动且所述接样板同时朝向斜下方运动时，反应容器由所述送样上表面输送到所述接样上表面，当所述送样板朝向斜下方运动且所述接样板同时朝向斜上方运动时，沿所述输送方向，反应容器由上游的所述接样上表面输送到下游的所述送样上表面，最下游的所述接样上表面上的反应容器输送到所述导向通道。送样板和接样板交替布设可提高反应容器以正确状态输出反应容器输送装置的概率。

进一步地，所述接样上表面设置有朝向所述接样板内部凹陷的接样凹槽，所述接样凹槽由沿接样板运动方向延伸的一对侧壁和连接所述一对侧壁的底壁和后壁围成，所述后壁与所述底壁形成夹角β，且满足：90°≤β≤135°。如此设置有利于反应容器在接样凹槽内得以限位，利于反应容器在输送过程中调整反应容器状态，便于向输送通道运输反应容器。

更进一步地，所述送样上表面包括第一表面和位于所述第一表面下游侧的第二表面，所述第二表面朝向所述接样板延伸，所述第一表面与所述第二表面形成夹角α，且满足：0°＜α≤90°。如此设置有利于反应容器在送样凹槽上翻转，进入接样凹槽。

进一步地，所述送样传动组件包括滑轨、送样滑块、送样连杆和送样曲柄，所述滑轨沿所述送样板的运动方向布置，每组所述送样板均与所述送样滑块固定连接，所述送样滑块沿所述滑轨滑动，所述送样连杆一端与所述送样滑块转动连接另一端与所述送样曲柄转动连接，所述送样曲柄与所述送样连杆的连接端的另一端与所述驱动机构驱动连接；所述接样传动组件包括接样滑块、接样连杆和接样曲柄，每组所述接样板均与所述接样滑块固定连接，所述接样滑块沿所述滑轨滑动，所述接样连杆一端与所述接样滑块转动连接另一端与所述接样曲柄转动连接，所述接样曲柄与所述接样连杆的连接端的另一端与所述驱动机构驱动连接；所述接样曲柄与所述送样曲柄同旋转轴设置，所述接样曲柄的旋转中心点沿所述接样曲柄的长度方向延伸而形成的射线与所述送样曲柄的旋转中心点沿送样曲柄的长度方向延伸而形成的射线之间成夹角γ，且满足：0°＜γ≤180°。

如此设置，可保证送样板与接样板平行运动，避免因送样板与接样板运动时发生撞击，并节约成本。由于马达通过传动机构分别与送样板、接样板传动连接，因此使得所述送样板与所述接样板在同一所述马达驱动下向不同的方向往复运动。通过同一马达驱动送样板、接样板向两个不同方向运动，节约成本。

更进一步地，所述导向通道上设置有两个导向板，两个所述导向板相面对设置以使二者之间构成所述输送通道的另一部分，沿所述输送方向，两个所述导向板之间的间距逐渐缩小。导向通道可降低反应容器在导向通道内运动时发生偏移而导致反应容器输出时反应容器状态错误的概率。

本发明申请还提供一种反应容器补充设备，其包括上述技术方案提供的反应容器输送装置。

在一种可行实施方案中，一种反应容器补充设备，其包括反应容器推出装置、反应容器接收装置和上述的反应容器输送装置，所述输送结构接收来自所述反应容器推出装置所推出的反应容器，所述反应容器接收装置接收来自通过所述输送通道输送的反应容器。如此设置，可在提高输出反应容器正确状态概率的基础上，自动筛选出不同状态的反应容器，并将正确状态的反应容器通过反应容器推出装置进入检测阶段，高效地补充反应容器。

本申请提供的反应容器输送装置能够应用于反应容器补充设备，节省空间，节约成本，用于运输反应容器，可调整输出的反应容器状态，能高效的将反应容器以正确状态输送到位，解决了现有技术的不足。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的反应容器输送装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的反应容器输送装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的反应容器输送装置处于第一种运动状态的示意图；

图4为本发明实施例提供的反应容器输送装置处于第二种运动状态的示意图；

图5为本发明实施例提供的反应容器输送装置的剖视图；

图6为图5中E处的局部示意图；

图7为本发明实施例提供的反应容器输送装置的结构示意图三；

图8为反应容器处于正确状态的示意图；

图9为反应容器处于错误状态的示意图；

图10为反应容器处于第一种运动状态的示意图；

图11为反应容器处于第二种运动状态的示意图；

图12为反应容器处于第三种运动状态的示意图；

图13为反应容器处于第四种运动状态的示意图；

图14为本发明实施例提供的反应容器输送装置处于运输状态过程中的剖视图；

图15为本发明实施例提供的反应容器输送装置的部分结构示意图一；

图16为本发明实施例提供的反应容器输送装置的部分结构示意图二；

图17为本发明实施例提供的反应容器输送装置中马达、送样传动组件和接样传动组件的连接关系示意图一；

图18为本发明实施例提供的反应容器输送装置中马达、送样传动组件和接样传动组件的连接关系示意图二；

图19为应用有本发明实施例提供的反应容器输送装置的反应容器补充设备的结构示意图一；

图20为应用有本发明实施例提供的反应容器输送装置的反应容器补充设备的结构示意图二；

图21为应用有本发明实施例提供的反应容器输送装置的反应容器补充设备的结构示意图(不包括壳体)；

图22为本发明实施例提供的反应容器输送装置中送样板的结构示意图；

图23为本发明实施例提供的反应容器输送装置中送样板的剖示图；

图24为本发明实施例提供的反应容器输送装置中接样板的结构示意图；

图25为本发明实施例提供的反应容器输送装置中接样板的剖示图；

图26为反应容器处于第一视角的结构示意图；

图27为反应容器处于第二视角的结构示意图。

图中：1－反应容器；2－反应容器输送装置；21－输送机构；211－送样板；2111－送样凹槽；2112－第一导向块；2113－送样上表面；21131－第一表面；21132－第二表面；212－接样板；2121－接样凹槽；21211－接样凹槽底壁；21212－接样凹槽左壁；21213－接样凹槽右壁；21214－接样凹槽后壁；2122－第二导向块；2123－接样上表面；21231－第三表面；21232－第四表面；213－导向通道；2131－第一导向板；2132－第二导向板；2133－滑槽；221－送样传动组件；2211－送样曲柄；2212－送样连杆；2213－送样连接块；2214－送样连接件；222－接样传动组件；2221－接样曲柄；2222－接样连杆；2223－接样连接块；2224－接样连接件；223－连接带；224－输出轮；225－主动轮；226－张紧轮；23－驱动机构；231－送样滑块；232－接样滑块；233－滑轨；234－驱动器；24－下刷装置；241－刮片；242－转轴；25－第一入料端；26－第一出料端；3－反应容器推出装置；31－第三入料端；32－第三出料端；4－反应容器接收装置；5－反应容器推送装置；51－第四入料端；52－第四出料端；6－壳体；61－挡板；7－滑道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，前、后方向均为相对运输机构的运输方向而言的前后方向。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1－图7，本实施例提供一种反应容器输送装置2，其包括：输送机构组件、传动机构、驱动机构23和输送通道。其中，输送机构组件包括一组输送机构21，该输送机构21包括送样板211和接样板212。传动机构包括送样传动组件221和接样传动组件222，其送样传动组件221用于驱使送样板211往复运动，接样传动组件222用于驱使接样板212往复运动。驱动机构23用于为传动机构提供驱动力。

输送通道用于输送反应容器，送样板211的送样上表面2113和接样板212的接样上表面2123构成输送通道的一部分，沿输送方面，接样上表面2123的下游侧还设置有导向通道213。

接样板212与送样板211相面对布置，接样板212与送样板211相面对布置包括接样板212与送样板211可抵接设置；或指接样板212与送样板211之间具有间隙，且间隙宽度小于反应容器1的最小宽度。本实施例中，接样板212与送样板211抵接设置。

驱动机构包括驱动器234，驱动器234用于为传动机构提供驱动力，以使得传动机构通过送样传动组件221驱使送样板211往复运动，并使得传动机构同时通过接样传动组件222驱使接样板212往复运动。驱动器234指可以为输送机构21提供动力的装置，包括但不限于电机、马达、发电元件、气缸等结构，本实施例中驱动器234为马达。

反应容器1包括但不限于反应杯、反应管、反应槽、反应架、反应器皿等结构，本实施例中反应容器为如图8和图9所示的反应杯。

传动机构指任何可驱动接样板212与送样板211运动的机构，传动组件指任何可驱动接样板212和/或送样板211运动的机构。

导向通道213指与接样板212下游侧连接且可使反应容器1通过的通道。

在反应容器输送装置2运作过程中，如图4所示，当送样板211朝向斜上方运动且接样板212同时朝向斜下方运动时，反应容器由送样上表面2113输送到接样上表面2123。如图3所示，当送样板211朝向斜下方运动且接样板212同时朝向斜上方运动时，反应容器由接样上表面2123输送到导向通道213。

“斜上方”与“斜下方”指相对整个反应容器输送装置2放置在水平方向时而言，接样板212与送样板211的运动方向。当反应容器输送装置2放置方向发生改变时，“斜上方”与“斜下方”改变，“斜上方”与“斜下方”指相对于反应容器输送装置2放置方向的接样板212与送样板211的运动方向。“斜上方”与“斜下方”不限于单一方向。本实施例中，整个反应容器输送装置2放置在水平方向。

在本实施例中，送样上表面2113包括第一表面21131和位于第一表面21131下游侧的第二表面21132，接样上表面2123包括第三表面21231和位于第三表面21231下游侧的第四表面21232。由于送样板211和接样板212均沿倾斜于水平面的方向上下往复运动，且送样板211与接样板212同时运动且运动方向相反。如此设置，使得当送样板211斜向上运动以将反应容器1向上运输的同时，接样板212斜向下运动以使得第四表面21232向靠近第二表面21132的方向移动，从而能够更快靠近反应容器1。由于送样板211与接样板212同时运动，因此使得第四表面21232与第二表面21132之间的距离缩短更快，以更快将反应容器1从第二表面21132移动至第三表面21231与第四表面21232。当接样板212接收到反应容器1后，接样板212向斜上方运动以将反应容器1输送至导向通道213，而在此同时，送样板211向斜下方运动以承接下一个反应容器1，如此在进行多个反应容器1的连续运输时效率更高。

送样板211与接样板212面对布置，如图1和图2所示，送样板211为板状结构，接样板212为板状结构，送样板211的第一表面21131与接样板212的第三表面21231相对。为便于送样板211与接样板212之间相对反向移动，优选地，送样板211的移动方向与接样板212的移动方向平行，送样板211的第一表面21131与接样板212的第三表面21231平行。送样板211的运动方向与水平方向的夹角在0°至90°之间，大于0°且小于90°。由于送样板211的运动方向与接样板212的运动方向平行，因此接样板212的运动方向与水平方向的夹角在0°至90°之间，大于0°且小于90°。本实施例中优选使用同一驱动器234使得送样板211与接样板212向相反的方向往复运动，从而节约成本。

如图3和图4所示，箭头标示的方向即为送样板211与接样板212的移动方向，在图3中，送样板211斜向下运动，在此同时，接样板212斜向上运动；在图4中，送样板211斜向上运动，在此同时，送样板211斜向下运动。

在一种可行实施方式中，如图8和图9所示，反应容器1可为申请号为201821567797.3的专利申请文件中提供的反应管，其包括有支架，设置在支架上的反应槽，及分设在反应槽左右两侧的稀释槽。反应槽的数量为多个，多个反应槽沿支架的长度方向间隔分布。支架位于反应槽靠近底部的位置，这使得在反应管的顶面的宽度小于反应管的中部区域(即设置有支架的部分)的宽度。反应容器的正确状态与错误状态为相对概念，仅表示两种不同的状态，正确状态指反应容器1经输送通道由导向通道213处输出后满足后续使用的状态。错误状态指除正确状态外的任一状态。本实例中，反应槽的开口朝上时，反应管处于正确状态。图8中反应容器1为正确状态，图9中反应容器1为错误状态。如图26和图27所示，反应容器1整体高度为H1，反应容器1挂耳至反应容器1底面高度为H2，反应容器1底面宽度为W。

如图5－图7所示，在一种优选实施方案中，送样板211设置第一导向块2112和有利于反应容器1翻转的送样凹槽2111，接样板212设置有第二导向块2122和利于反应容器1以正确状态输送出反应容器输送装置2的接样凹槽2121。反应容器的正确状态与错误状态为相对概念，仅表示两种不同的状态，正确状态仅指所反应容器输送装置需要输出的反应容器状态，可以根据所需要的反应容器状态改变正确状态与错误状态的具体所指。本实施例中，当反应容器1由反应容器输送装置输出时，反应容器1的顶面向上表示反应容器输送装置2输出的反应容器1为正确状态，反应容器1的顶面向下表示反应容器输送装置2输出的反应容器1为错误状态。

具体地，如图22和图23所示，第一导向块2112设置在送样板211的第二表面21132的左右两侧，送样凹槽2111由两个第一导向块2112的内壁和第二表面21132围成。值得说明的是，第二表面21132为送样板211的顶面位于两个第一导向块2112之间的区域。

如图24所示，第二导向块2122设置在第四表面21232的左右两侧，接样凹槽2121由第四表面21232朝向接样板212内部凹形成，接样凹槽2121具有接样凹槽底壁21211、接样凹槽左壁21212、接样凹槽右壁21213和接样凹槽后壁21214，具体地，其前侧和后侧为相对于接样板212的移动方向而言，其前侧为接样凹槽开口，后侧设置的侧壁即为接样凹槽后壁21214，其左右方向为垂直于前后方向的方向，例如在图24中，其前后方向为垂直于纸面的方向，其左右方向为图24中的左右方向，其接样凹槽左壁21212为接样凹槽2121左侧的侧壁，接样凹槽右壁21213为接样凹槽2121右侧的侧壁。接样凹槽底壁21211与接样凹槽后壁21214形成的夹角β大于等于90°且小于等于135°。本实施例中，接样凹槽2121内壁与接样凹槽2121底壁形成的夹角β为90°。接样凹槽内壁与接样凹槽底壁21211形成的夹角β大于等于90°且小于等于135°，其利于反应容器1下部结构翻转出接样凹槽2121，又利于在接样板212运动时反应容器1下部结构在接样凹槽2121内。

如图7和图23所示，第二表面21132向接样凹槽2121方向倾斜，且倾斜方向与送样板211的板面方向的夹角α大于0°且小于90°。α大于0°且小于90°有利于反应容器1移动至接样板212上，本实施例中α为67.4°。如此设置，其利于反应容器1移动到下一位置，进入第四表面21232，便于反应容器1向输送方向运动，并限制反应容器1的横向运动。在反应容器1的底面进入接样凹槽2121时，反应容器1在继续运动过程中会出现翻动，以利于反应容器1以正确状态输出输送机构21。

值得说明的是，本实施例中，整个反应容器输送装置是处于水平放置状态。在其他具体实施方式中，反应容器输送装置可相对于水平面倾斜放置，若反应容器输送装置相对于水平面倾斜的角度为θ，则α与θ之和小于180°。

如图7所示，第一导向块2112与第二导向块2122均为利于引导反应容器1向反应容器输送方向运动的形状，且两个第一导向块2112之间的距离与两个第二导向块2122之间的最小距离均大于反应容器1的最大长度。本实施例中第一导向块2112与第二导向块2122之间的最小距离均大于反应容器1的顶面长度。

接样凹槽2121的长度大于反应容器1的底面长度且小于反应容器1的顶面长度，如图25所示，接样凹槽2121的深度为Y，接样凹槽2121的深度Y大于反应容器1的下部结构的高度H2。反应容器1仅能有下部结构可转动进入接样凹槽2121中，利于反应容器1由接样凹槽2121中翻出。接样凹槽2121宽度为Z，接样板212宽度为X，Y/(X－Z)大于等于1。(X－Z)小于所述反应容器1的最小宽度W。如此设置有利于反应容器1在接样凹槽2121内翻转，利于调整反应容器1的状态，提升反应容器以正确状态输出的概率。

在一种本实施例中，如图5所示，输送通道还包括导向通道213，导向通道213与输送机构21中的接样板212连接。本实施例中，如图1所示，导向通道213安装于输送机构21的输出端，导向通道213上设置有两个导向板，为便于区分，将两个导向的板分别称之为第一导向板2131和第二导向板2132，第一导向板2131与第二导向板2132的想对面构成输送通道的另一部分。第一导向板2131与第二导向板2132之间的距离沿输送方向逐渐减小，且第一导向板2131与第二导向板2132之间的最小距离不小于反应容器1底面处于水平方向时的最大长度。本实施例中，第一导向板2131与第二导向板2132之间的最小距离略大于反应容器1的顶面长度。导向通道213可降低反应容器1在导向通道213内运动时发生偏移而导致反应容器1输出时呈错误状态的概率。也就是说，导向通道213安装于沿输送方向上位于输送机构21中的接样板212的接样上表面2123的下游侧，具体为第四表面21232的下游侧。值得说明的是，导向通道213不限于上述包括第一导向板2131和第二导向板2132的结构形式，还可设置为可满足供反应容器1通过的其他结构。

导向通道213的相对两侧设置有第一导向板2131和第二导向板2132，导向通道213中由第一导向板2131和第二导向板2132围成滑槽2133，由输送机构21输出的反应容器1经由滑槽2133输出反应容器输送装置2。由于第一导向板2131与第二导向板2132之间的距离由靠近输送机构21的一侧向另一侧逐渐减小，因此滑槽2133的进料口相比出料口更大，便于承接反应容器1，由于滑槽2133的出料口相对更小且大于反应容器1的最大长度，因此滑槽2133对于反应容器1具有导向作用，便于定向输出反应容器1，便于控制输出的反应容器1的落点。进一步地，导向通道213向背离输送机构21的方向倾斜，便于反应容器1在其重力作用下滑出滑槽2133。本实施例中，滑槽2133向下倾斜。

如图15－图18所示，为便于驱使第一输送机构21和第二输送机构21稳定移动，在一种可行实施方案中，送样传动组件221包括滑轨233和送样滑块231。接样传动组件包括接样滑块232。滑轨233沿送样板211的运动方向布置。

当送样板211与接样板212的运动方向平行时，滑轨233可设置有一条，送样滑块231和接样滑块232均滑动安装于该滑轨233上，滑轨233的延伸方向为上述送样板211与接样板212的运动方向；或者滑轨233设置有两条或多条，各滑轨233相互平行，送样滑块231与接样滑块232分别滑动安装于不同的滑轨233上。当送样板211与接样板212的运动方向不平行时，滑轨233至少有两条，至少有一条滑轨233的延伸方向与送样板211的运动方向平行，送样滑块231滑动装配于该种滑轨233上；至少有一条滑轨233的延伸方向与接样板212的运动方向平行，接样滑块232滑动装配于该种滑轨233上。本实施例中，送样板211与接样板212的运动方向平行时，滑轨233可设置有一条，送样滑块231和接样滑块232均滑动安装于该滑轨233上，如此设计可保证送样板211与接样板212平行运动，避免因送样板211与接样板212运动时发生撞击，并节约成本。也可避免因安装误差导致送样板211与接样板212不平行而导致送样板211与接样板212运动时相互撞击的情况发生。

送样滑块231和接样滑块232均与驱动器234传动连接，具体地，送样滑块231的一端与送样板211固定连接，相对的另一端与驱动器234传动连接，接样滑块232的一端与接样板212固定连接，相对的另一端与驱动器234传动连接。

滑轨233与送样滑块231之间的滑动配合使得送样板211运动过程更为稳定，滑轨233对于送样板211起到了导向与限位的作用。滑轨233与接样滑块232之间的滑动配合使得接样板212运动过程更为稳定，滑轨233对于接样板212起到了导向与限位的作用。

驱动器234驱使送样滑块231沿其对应的滑轨233移动，并通过送样滑块231带动送样板211移动，且驱动器234驱使接样滑块232沿其对应的滑轨233移动，并通过接样滑块232带动接样板212移动。

在一种可行实施方式中，送样板211可直接与送样滑块231连接，接样板212可直接与接样滑块232连接。或者，在另一种可行实施方式中，送样板211通过送样连接件2214与送样滑块231连接，接样板212通过接样连接件2224与接样滑块232连接。送样连接件2214与接样连接件2224的设置，便于结构的布设。

驱动器234与送样滑块231之间的传动连接方式，以及驱动器234与接样滑块232之间的传动连接方式可采用如下设置方式：

送样传动组件221还包括：送样曲柄2211、送样连杆2212和送样连接块2213，送样曲柄2211的一端与驱动器234连接，另一端与送样连杆2212的一端连接，送样连杆2212的另一端与送样连接块2213的一端连接，送样连接块2213的另一端与送样滑块231连接。具体地，送样曲柄2211与驱动器234之间、送样曲柄2211与送样连杆2212之间、送样连杆2212与送样连接块2213之间均为转动连接，送样连接块2213与送样滑块231固定连接。也就是说，送样曲柄2211可相对驱动器234转动，送样曲柄2211可相对送样连杆2212转动，送样连杆2212可相对送样连接块2213转动。

接样传动组件222还包括：接样曲柄2221、接样连杆2222和接样连接块2223，接样曲柄2221的一端与驱动器234连接，另一端与接样连杆2222的一端连接，接样连杆2222的另一端与接样连接块2223的一端连接，接样连接块2223的另一端与接样滑块232连接。具体地，接样曲柄2221与驱动器234之间、接样曲柄2221与接样连杆2222之间、接样连杆2222与接样连接块2223之间均为转动连接，接样连接块2223与接样滑块232固定连接。也就是说，接样曲柄2221可相对驱动器234转动，接样曲柄2221可相对接样连杆2222转动，接样连杆2222可相对接样连接块2223转动。

如此设置，可通过送样传动组件221和接样传动组件222将驱动器234输出的扭矩转换为沿直线方向移动的驱动力，以带动送样板211和接样板212沿直线做往复运动。

送样曲柄2211与接样曲柄2221的投影在同一平面上具有大于0°且小于360°的夹角γ。本实施例中，送样曲柄2211与接样曲柄2221的夹角γ为180°，也就是说，送样曲柄2211与接样曲柄2221的投影方向相反。

在本实施例的一种可行实施方式中，可将驱动器234的输出轴直接与送样曲柄2211和接样曲柄2221连接，以通过驱动器234的输出轴直接带动送样曲柄2211和接样曲柄2221转动。或者，在另一种可行实施方式中，传动机构还可包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮套装于驱动器234的输出轴，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，送样曲柄2211和接样曲柄2221分别与第二传动齿轮传动连接。或者，如图16－图18所示，在本实施例的一种优选实施方式中，驱动机构还包括连接带223和输出轮224，连接带223分别与驱动器234和输出轮224传动连接，输出轮224分别与送样曲柄2211和接样曲柄2221传动连接。具体地，可将输出轮224套设于从动转轴242，并将送样曲柄2211与接样曲柄2221分别与从动转轴242连接。或者，将输出轮224固定套设在送样曲柄2211的旋转轴上，并使得接样曲柄2221与上述送样曲柄2211的旋转轴转动连接，或者，将输出轮224固定套设在接样曲柄2221的旋转轴上，并使得送样曲柄2211与上述接样曲柄2221的旋转轴转动连接。进一步地，传动机构还可包括张紧轮226，张紧轮226与连接带223接触，用于调整连接带223的张紧力。当驱动器234为马达时，连接带223的一端与马达的旋转轴连接，另一端与输出轮224连接。接样曲柄2221与送样曲柄2211同旋转轴设置，接样曲柄2221的旋转中心点沿接样曲柄2221的长度方向延伸而形成的射线与送样曲柄2211的旋转中心点沿送样曲柄2211的长度方向延伸而形成的射线之间成夹角γ，且满足：0°＜γ≤180°。

进一步地，如图17所示，在另一种可行实施方式中，传动机构除包括连接带223和输出轮224外，还包括主动轮225，主动轮225与驱动器234传动连接，输出轮224通过连接带223与主动轮225传动连接。当将反应容器输送装置2应用于反应容器补充设备时，可将主动轮225与反应容器补充设备内的其他装置传动连接，以通过驱动器234对反应容器补充设备内的其他装置提供驱动力，相比设置多个马达分别为输送机构21和反应容器补充设备中的其他装置提供驱动力而言，上述实施方式可以节省空间并且节约成本。

第二实施例

本实施例提供了另一种反应容器输送装置，其为上述第一实施例提供的反应容器输送装置的改进方案，其与第一实施例提供的反应容器的区别在于，本实施例提供的反应容器输送装置中的输送机构组件包括至少两组输送机构。以下，仅描述本实施例提供的反应容器输送装置的区别之处，与第一实施例提供的反应容器输送装置相同之处将不再赘述。

由于输送机构组件包括至少两组输送机构，因此对应地，输送通道中，沿输送方向，导向通道设置于最下游的接样板212的接样上表面2123的下游侧。当送样板211朝向斜上方运动且接样板212同时朝向斜下方运动时，反应容器1由送样上表面2113输送到接样上表面2123，当送样板211朝向斜下方运动且接样板212同时朝向斜上方运动时，沿输送方向，反应容器1由上游的接样上表面2123输送到下游的送样上表面2113，最下游的接样上表面2123上的反应容器1输送到导向通道213。

在本实施例中，输送机构的数量至少为两个，也就是说，输送机构的数量为两个或两个以上。举例来说，当输送机构的数量为两个时，接样板212和送样板211的数量均为两个，由入料端到出料端分别设置有第一块送样板211、第一块接样板212、第二块送样板211和第二块接样板212。第一块送样板211用于向位于其后侧的第一块接样板212输送反应容器1，第一块接样板212用于向其后侧的第二块送样板211输送反应容器1，第二块送样板211用于向位于其后侧的第二块接样板212输送反应容器1。输送通道包括第一块接样板212的接样上表面2123、第二块送样板211的送样上表面2113、第二块接样板212的接样上表面2123、以及第二块接样板212的接样上表面2123所构成通道。输送通道还包括沿输送方向位于第二块接样板212后侧的导向通道213。

当设置更多输送机构时，可参照上述规律对接样板212和送样板211进行设置，在此不再一一列举。

本实施例中，送样板211和接样板212的数量均为三个，且送样板211和接样板212在输送机构21的运输方向上交替布设，沿反应容器1输送方向设置的第二块接样板212与第三块接样板212上具有接样凹槽2121，沿反应容器1输送方向设置的第二块送样板211与第三块送样板211上具有送样凹槽2111。

当送样板211和接样板212的数量为多个时，输送机构21的运输效率提高，且运输出的反应容器1处于正确状态的概率提高。

在多个送样板211与多个接样板212的输送过程中，反应容器1可出现如图10－图13中这四种不同状态，不同状态的反应容器呈现反应容器1的不同翻转状态。为便于描述，将图10中的状态称为A，将图11中的状态称为B，将图12中的状态称为C，将图13中的状态称为D。如图14所述，当送样板211和接样板212的数量均为三个时，在输送过程中，反应容器1在输送结构上的状态会发生变化，反应容器1在输送机构21上的状态变化可能为：ADAA、BCDA、CDAA、DADA中的任意一种。

当驱动器还包括滑轨233、送样滑块231和接样滑块232时，可相对每个送样板211对应设置有一个送样滑块231，相对每个接样板212对应设置有一个接样滑块232；或者，可将多个送样板211均与同一个送样滑块231连接，将多个接样板212均与同一个接样滑块232连接。

驱动器234通过送样传动组件221驱使送样滑块231沿其对应的滑轨233移动，并通过送样滑块231带动多个送样板211同步移动，且驱动器234通过接样传动组件222驱使接样滑块232沿其对应的滑轨233移动，并通过接样滑块232带动多个接样板212同步移动。

在一种可行实施方式中，送样板211可直接与送样滑块231连接，接样板212可直接与接样滑块232连接。或者，在另一种可行实施方式中，各送样板211均通过送样连接件2214与送样滑块231连接，各接样板212均通过接样连接件2224与接样滑块232连接。送样连接件2214与接样连接件2224的设置，一方面便于结构的布设，另一方面便于将多个送样板211均与同一个送样滑块231连接，以及将多个接样板212均与同一个接样滑块232连接，便于控制多个送样板211与多个接样板212同时运动。

当然，还存在其他连接方式，例如，在多块送样板211中，部分送样板211与送样滑块231直接连接，部分送样板211通过送样连接件2214与送样滑块231连接；在多块接样板212中，部分接样板212与接样滑块232直接连接，部分接样板212通过接样连接件2224与接样滑块232连接。

本实施例中，三块送样板211分别与三块送样连接件2214一一对应连接，三块接样板212中第一块和第二块接样板212分别与两块接样连接件2224一一对应连接，最后一块接样板212直接与接样滑块232连接。

以下，使用应用有第一实施例提供的反应容器输送装置2的反应容器补充设备进行一组对照组实验，使用应用有本实施例提供的反应容器输送装置2的反应容器补充设备进行二组实验组实验，每组实验中所使用的反应容器输送装置2中，仅输送机构的数量不同，其他结构相同。使用反应容器输送装置2对200个反应容器1进行运送，每组实验进行5次测试，统计输送出的反应容器1呈正确状态的概率(以下称为输送正确率)。

对照组一：反应容器输送装置2中，输送机构的数量为一个，即送样板211和接样板212的数量均为一个，反应容器1的输送正确率为40％－50％。

实验组二：反应容器输送装置2中，输送机构的数量为两个，即送样板211和接样板212的数量均为两个，送样板211和接样板212在输送机构的运输方向上交替布设，送样板211在接样板212上方。反应容器1的输送正确率为50％－60％。

实验组三：反应容器输送装置2中，输送机构的数量为三个，即送样板211和接样板212的数量均为三个，送样板211和接样板212在输送机构的运输方向上交替布设，送样板211在接样板212上方。反应容器1的输送正确率大于95％。

结合上述试验数据，本实施例中，输送机构的数量优选为三个，即送样板211和接样板212的数量优选为三个，在该种设置中，反应容器1的输送正确率更高。

第三实施例

本实施例提供一种反应容器补充设备，其包括如上述第一实施例或第二实施例提供的反应容器输送装置2。

如图19－图21所示，在本实施例的一种优选实施方式中，反应容器补充设备还包括：反应容器接收装置4、反应容器推出装置3和反应容器推送装置5。输送机构21接收反应容器推出装置3所推出的反应容器1，反应容器接收装置4接收通过输送通道输送的反应容器1。其中，反应容器输送装置2具有第一入料端25与第一出料端26；反应容器接收装置4具有第二入料端、第二出料端a以及第二出料端b；反应容器推出装置3具有第三入料端31与第三出料端32；反应容器推送装置5具有第四入料端51与第四出料端52；第一出料端位于第二入料端上方，第二出料端a与第四入料端51连接，第二出料端b与第三入料端31连接，第三出料端32与第一出料端26对应。

如图19和图21所示，反应容器1运输过程中，在反应容器输送装置2的输送下，第一入料端25进入的反应容器1经由第一出料端26离开反应容器输送装置2，由于第一出料端26与第二入料端对应，因此反应容器1被运输至反应容器接收装置4，反应容器接收装置4可筛选不同状态的反应容器1，正确状态的反应容器1经由第二出料端a输出，并被输送至第四入料端51，以通过反应容器推送装置5将反应容器1由第四出料端52运出。错误状态的反应容器1经由第二出料端b输出，并被输送至第三入料端31，以通过反应容器推出装置反应容器推出装置3将反应容器1由第三出料端32输出，使得表示反应容器输送装置2输出的错误状态的反应容器1进入第一入料端25，以再次经由反应容器输送装置2运输。在反应容器输送装置2输送过程中，反应容器1将发生翻转，从而使得反应容器输送装置2输出的正确状态的反应容器1的概率增加。反应容器的正确状态与错误状态为相对概念，仅表示两种不同的状态，正确状态仅指所反应容器补充装置需要输出的反应容器状态，可以根据所需要的反应容器状态改变正确状态与错误状态的具体所指。本实施例中，当反应容器1由第一出料端26进入反应容器接收装置4时，反应容器1的顶面向上表示反应容器输送装置2输出的反应容器1为正确状态，反应容器1的顶面向下表示反应容器输送装置2输出的反应容器1为错误状态。

在一种可行实施方案中，反应容器推出装置反应容器推出装置3上在第三入料端31与第三出料端32之间设置有滑道7。具体地，反应容器补充设备还包括壳体6，滑道7形成于壳体6内，进一步地，在壳体6上设置有挡板61，挡板61用于防止在反应容器输送装置2上堆积较多反应容器1。

反应容器补充设备还包括下刷装置24，下刷装置24包括刮片241，刮片241位于滑道7上方。下刷装置24可与送样板211连接，也可与接样板212连接，或者，在送样板211和接样板212上均连接有下刷装置24。举例来说，在图19－图21中，下刷装置24安装在送样板211的侧面。

反应容器输送装置2和反应容器推出装置反应容器推出装置3均被包覆在壳体6内侧，挡板61拦截于反应容器输送装置2的输送路径上，以使得反应容器输送装置2在一个行程中仅能运载有限的反应容器1，避免过多反应容器1落到反应容器输送装置2上。如图14所示，即在同一组送样板211与接样板212上同一时间仅能放置一个反应容器1，同一组送样板211与接样板212指一个送样板211和一个接样板212在输送机构的运输方向上交替布设。

进一步地，下刷装置24还包括转轴242，刮片241转动安装在转轴242上，转轴242固定连接于送样板211的侧面或者接样板212的侧面。在送样板211或接样板212移动的过程中，带动转轴242上下移动，从而带动刮片241上下移动。

优选地，刮片241上朝向滑道7的一侧设置有齿结构，在刮片241由下向上移动时，刮片241与反应容器1相接触时，刮片241在反应容器1的推动下相对于转轴242转动，从而使得刮片241能够移动到反应容器1上方，当刮片241移动到反应容器1上方并向下移动时，刮片241上的齿卡在反应容器1的边缘，将反应容器1向下推动，从而避免反应容器1在滑道7上堵塞，提高反应容器1在滑道7上的移动速度。

刮片241的数量可为一个、两个或多个，当刮片241的数量为两个或多个时，各刮片241沿转轴242的轴线方向间隔分布，各刮片241的结构尺寸可相同也可不同。

如图19－图21所示，在转轴242上间隔设置有三个刮片241。为便于固定刮片241，在转轴242上设置有限位环槽，刮片241套设于限位环槽上，通过限位环槽对于刮片241在转轴242的轴向上进行限位，使得刮片241能够相对于转轴242转动而不能相对于转轴242沿转轴242的轴向移动。

在本实施例的一种优选实施方式中，反应容器输送装置2与反应容器推出装置反应容器推出装置3共用同一个驱动器234。驱动器234可包括马达。驱动器234分别与反应容器输送装置2和反应容器推出装置反应容器推出装置3传动连接。

在一种可选实施方式中，驱动器234通过主动轮225、输出轮224和连接带223分别与反应容器输送装置2和反应容器推出装置反应容器推出装置3传动连接，具体地，主动轮225与输出轮224之间通过连接带223传动连接，主动轮225与输出轮224之一与反应容器输送装置2传动连接，另一与反应容器推出装置反应容器推出装置3传动连接。举例来说，反应容器推出装置反应容器推出装置3与主动轮225传动连接，反应容器输送装置2的输送机构21与输出轮224传动连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种反应容器输送装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括送样板和与所述送样板相对设置的接样板；

传动机构，包括驱使所述送样板往复运动的送样传动组件和驱使所述接样板往复运动的接样传动组件；

驱动机构，为所述传动机构提供驱动力；

输送通道，用于输送反应容器，所述送样板的送样上表面和接样板的接样上表面构成所述输送通道的一部分，沿输送方向，所述接样上表面的下游侧还设置有导向通道；

其中，当所述送样板朝向斜上方运动且所述接样板同时朝向斜下方运动时，反应容器由所述送样上表面输送到所述接样上表面，当所述送样板朝向斜下方运动且所述接样板同时朝向斜上方运动时，反应容器由所述接样上表面输送到所述导向通道。

2.根据权利要求1所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述接样上表面设置有朝向所述接样板内部凹陷的接样凹槽，所述接样凹槽由沿接样板运动方向延伸的一对侧壁和连接所述一对侧壁的底壁和后壁围成，所述后壁与所述底壁形成夹角β，且满足：90°≤β≤135°。

3.根据权利要求2所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述送样上表面包括第一表面和位于所述第一表面下游侧的第二表面，所述第二表面朝向所述接样板延伸，所述第一表面与所述第二表面形成夹角α，且满足：0°＜α≤90°。

4.根据权利要求1至3任一所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述送样传动组件包括滑轨、送样滑块、送样连杆和送样曲柄，所述滑轨沿所述送样板的运动方向布置，所述送样板与所述送样滑块固定连接，所述送样滑块沿所述滑轨滑动，所述送样连杆一端与所述送样滑块转动连接另一端与所述送样曲柄转动连接，所述送样曲柄与所述送样连杆的连接端的另一端与所述驱动机构驱动连接；

所述接样传动组件包括接样滑块、接样连杆和接样曲柄，所述接样板与所述接样滑块固定连接，所述接样滑块沿所述滑轨滑动，所述接样连杆一端与所述接样滑块转动连接另一端与所述接样曲柄转动连接，所述接样曲柄与所述接样连杆的连接端的另一端与所述驱动机构驱动连接；

所述接样曲柄与所述送样曲柄同旋转轴设置，所述接样曲柄的旋转中心点沿所述接样曲柄的长度方向延伸而形成的射线与所述送样曲柄的旋转中心点沿送样曲柄的长度方向延伸而形成的射线之间成夹角γ，且满足：0°＜γ≤180°。

5.一种反应容器输送装置，其特征在于，包括：

输送机构组件，包括至少两组输送机构，每组所述输送机构包括送样板和与所述送样板相对设置的接样板；

传动机构，包括驱使所述送样板往复运动的送样传动组件和驱使所述接样板往复运动的接样传动组件；

驱动机构，为所述传动机构提供驱动力；

输送通道，用于输送反应容器，所述送样板的送样上表面和接样板的接样上表面构成所述输送通道的一部分，沿输送方向，最下游的所述接样上表面的下游侧还设置有导向通道；

其中，当所述送样板朝向斜上方运动且所述接样板同时朝向斜下方运动时，反应容器由所述送样上表面输送到所述接样上表面，当所述送样板朝向斜下方运动且所述接样板同时朝向斜上方运动时，沿所述输送方向，反应容器由上游的所述接样上表面输送到下游的所述送样上表面，最下游的所述接样上表面上的反应容器输送到所述导向通道。

6.根据权利要求5所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述接样上表面设置有朝向所述接样板内部凹陷的接样凹槽，所述接样凹槽由沿接样板运动方向延伸的一对侧壁和连接所述一对侧壁的底壁和后壁围成，所述后壁与所述底壁形成夹角β，且满足：90°≤β≤135°。

7.根据权利要求6所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述送样上表面包括第一表面和位于所述第一表面下游侧的第二表面，所述第二表面朝向所述接样板延伸，所述第一表面与所述第二表面形成夹角α，且满足：0°＜α≤90°。

8.根据权利要求5至7任一所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述送样传动组件包括滑轨、送样滑块、送样连杆和送样曲柄，所述滑轨沿所述送样板的运动方向布置，每组所述送样板均与所述送样滑块固定连接，所述送样滑块沿所述滑轨滑动，所述送样连杆一端与所述送样滑块转动连接另一端与所述送样曲柄转动连接，所述送样曲柄与所述送样连杆的连接端的另一端与所述驱动机构驱动连接；

所述接样传动组件包括接样滑块、接样连杆和接样曲柄，每组所述接样板均与所述接样滑块固定连接，所述接样滑块沿所述滑轨滑动，所述接样连杆一端与所述接样滑块转动连接另一端与所述接样曲柄转动连接，所述接样曲柄与所述接样连杆的连接端的另一端与所述驱动机构驱动连接；

所述接样曲柄与所述送样曲柄同旋转轴设置，所述接样曲柄的旋转中心点沿所述接样曲柄的长度方向延伸而形成的射线与所述送样曲柄的旋转中心点沿送样曲柄的长度方向延伸而形成的射线之间成夹角γ，且满足：0°＜γ≤180°。

9.根据权利要求8所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括马达、连接带和输出轮，所述连接带的一端与所述马达的旋转轴连接，另一端与所述输出轮连接，所述输出轮固定套设在所述接样曲柄或送样曲柄的旋转轴上。

10.根据权利要求5至9任一所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述导向通道上设置有两个导向板，两个所述导向板相面对设置以使二者之间构成所述输送通道的另一部分，沿所述输送方向，两个所述导向板之间的间距逐渐缩小。

11.一种反应容器补充设备，其特征在于，包括反应容器推出装置、反应容器接收装置和如权利要求1至10任一所述的反应容器输送装置，所述输送机构接收所述反应容器推出装置所推出的反应容器，所述反应容器接收装置接收通过所述输送通道输送的反应容器。

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