CN210746928U - 一种饼干生产线的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种饼干生产线的下料机构，包括下浆机构、移动平台、运动传感器、饼干模板、模板运动机构、导轨和控制单元；所述移动平台设置在所述导轨上并可沿所述导轨移动，所述下浆机构设置在所述移动平台处，所述饼干模板设置在所述下浆机构下方；所述运动传感器与所述控制单元连接，所述运动传感器用于检测所述移动平台的运动速度和位置；所述模板运动机构与所述控制单元连接，所述模板运动机构可带动所述饼干模板移动；所述移动平台通过所述模板运动机构与所述饼干模板动力连接。本实用新型的一种饼干生产线的下料机构将下浆机构设置成可移动，移动平台带动下浆机构与所述饼干模板同时运动，避免下浆时间过短产生下浆量误差。

Description

一种饼干生产线的下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种饼干生产线的下料机构。

背景技术

饼干生产线一般包括有下浆机构、烤炉和模板，模板在下浆机构下方经过时，下浆机构将浆料注入模板的型腔中，然后模板进入烤炉内进行烘烤。现有的饼干生产线中，下浆机构一般固定设置，饼干模板经过下浆机构下方的时间过短，下浆机构的下浆动作过于急促时会导致下浆量的不均衡。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型实施例公开了一种饼干生产线的下料机构，包括下浆机构、移动平台、运动传感器、饼干模板、模板运动机构、导轨和控制单元；所述移动平台设置在所述导轨上并可沿所述导轨移动，所述下浆机构设置在所述移动平台处，所述饼干模板设置在所述下浆机构下方；所述运动传感器与所述控制单元连接，所述运动传感器用于检测所述移动平台的运动速度和位置；所述模板运动机构与所述控制单元连接，所述模板运动机构可带动所述饼干模板移动；所述移动平台通过所述模板运动机构与所述饼干模板动力连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述模板运动机构包括模板链，所述饼干模板设置在所述模板链上。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述模板运动机构还包括驱动星轮，所述模板链绕设在所述驱动星轮外，所述驱动星轮可带动所述模板链运动。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述模板运动机构还包括循环链轮组和往复随动机构，所述循环链轮组包括第一循环链轮、第二循环链轮和循环链条，所述循环链条套设在所述第一循环链轮和所述第二循环链轮外；所述移动平台与所述往复随动机构固定；所述第一循环轮与所述驱动星轮连接；所述第二循环轮与所述往复随动机构连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述往复随动机构包括活动板，所述活动板与所述移动平台固定；所述活动板表面设置有沿竖直方向布置的滑槽；所述循环链条中设置有滚子组件，所述滚子组件随着所述循环链条转动；所述滚子组件卡入至所述滑槽中。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述循环链条包括有20条链节，每条链节节距为19.05mm；所述模板链链节节距为380mm。

本实用新型的一种饼干生产线的下料机构将下浆机构设置成可移动，依靠模板运动机构，移动平台带动下浆机构与所述饼干模板同时运动，从而使饼干模板在下浆机构的下方的时间延长，使得浆料更均衡，避免下浆时间过短产生下浆量误差。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是图1中下浆机构处的放大示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1和2，本实用新型实施例公开了一种饼干生产线的下料机构，其包括机架10、以及设置在所述机架10上的下浆机构30、移动平台11、运动传感器、饼干模板12、模板运动机构、导轨26和控制单元；所述移动平台11设置在所述导轨上并可沿所述导轨移动，所述下浆机构30设置在所述移动平台11处，所述饼干模板12设置在所述下浆机构30下方；所述运动传感器与所述控制单元连接，所述运动传感器用于检测所述移动平台11的运动速度和位置；所述模板运动机构与所述控制单元连接，所述模板运动机构可带动所述饼干模板12移动；所述移动平台通过所述模板运动机构与所述饼干模板动力连接。通过这样的设置使得下浆机构可以与饼干模板同步运动，使得饼干模板在下浆机构下方的时间延长，增加下浆时间，避免饼干模板中的浆料不足，从而得到理想的浆料形状分布。

本实施例中，所述模板运动机构包括模板链21、驱动星轮22、循环链轮组和往复随动机构，所述饼干模板12设置在所述模板链21上。所述模板链21绕设在所述驱动星轮22外，所述驱动星轮22可带动所述模板链21运动。所述循环链轮组包括第一循环链轮231、第二循环链轮232和循环链条233，所述循环链条233套设在所述第一循环链轮231和所述第二循环链轮232外；所述移动平台11与所述往复随动机构固定；所述第一循环轮与所述驱动星轮22连接；所述第二循环轮与所述往复随动机构连接。

所述往复随动机构包括活动板24，所述活动板24与所述移动平台11固定；所述活动板24表面设置有沿竖直方向布置的滑槽241；所述循环链条233中设置有滚子组件25，所述滚子组件25随着所述循环链条233转动；所述滚子组件25卡入至所述滑槽241中。

所述驱动星轮22包括具有五条边的大星轮221和用于接收动力的小齿轮222。本生产线还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机50和输出齿轮51，电机50可带动输出齿轮51转动，而所述输出齿轮51与所述驱动星轮22动力连接。本实施例中，所述输出齿轮51与所述驱动星轮22的小齿轮222连接，以带动所述驱动星轮22的大星轮221转动。所述模板链21套设在所述大型轮外，所述模板链21的链节长度等于所述大星轮221一条边的长度，以使得所述大星轮221可以与模板链21稳定配合。

本实施例中，驱动机构将动力传递至所述驱动星轮22，然后所述驱动星轮22带动所述模板链21转动，模板链21上设置有多个饼干模板12，从而带动所述饼干模板12移动。同时，所述驱动星轮22通过链轮传动组40与所述第一循环链轮231连接，从而带动所述第一循环链轮231转动，所述第一循环链轮231通过所述循环链条233带动所述第二循环链轮232转动，同时，还带动所述滚子组件25随着所述循环链条233转动，所述滚子组件25在所述滑槽241中上下移动。所述滚子组件25转动的过程中带动所述活动板24和所述移动平台11左右往复移动，从而使得所述下浆机构30在所述饼干模板12上方往复移动。所述链轮传动组40包括多个链轮和多条链条。

特别地，本实施例中，所述循环链条233包括有20条链节，节距为19.05mm，而所述模板链21链节节距为380mm。在所述循环链轮组中沿直线运动的链节上下各有5个，19.05mm×5＝95.25mm，当所述循环链轮组中转动5个链节时，同一时间内所述模板链21走过的距离为(5/20)×380＝95mm，二者误差为95.28-95＝0.25mm，而0.25÷95≈0.00263，也就是不大于0.3％，下浆位置误差在0.3％以内，满足生产要求。

本实用新型的一种饼干生产线的下料机构将下浆机构设置成可移动，依靠模板运动机构，移动平台带动下浆机构与所述饼干模板同时运动，从而使饼干模板在下浆机构的下方的时间延长，使得浆料更均衡，避免下浆时间过短产生下浆量误差。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (6)

1.一种饼干生产线的下料机构，其特征在于：包括下浆机构、移动平台、运动传感器、饼干模板、模板运动机构、导轨和控制单元；所述移动平台设置在所述导轨上并可沿所述导轨移动，所述下浆机构设置在所述移动平台处，所述饼干模板设置在所述下浆机构下方；所述运动传感器与所述控制单元连接，所述运动传感器用于检测所述移动平台的运动速度和位置；所述模板运动机构与所述控制单元连接，所述模板运动机构可带动所述饼干模板移动；所述移动平台通过所述模板运动机构与所述饼干模板动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种饼干生产线的下料机构，其特征在于：所述模板运动机构包括模板链，所述饼干模板设置在所述模板链上。

3.根据权利要求2所述的一种饼干生产线的下料机构，其特征在于：所述模板运动机构还包括驱动星轮，所述模板链绕设在所述驱动星轮外，所述驱动星轮可带动所述模板链运动。

4.根据权利要求3所述的一种饼干生产线的下料机构，其特征在于：所述模板运动机构还包括循环链轮组和往复随动机构，所述循环链轮组包括第一循环链轮、第二循环链轮和循环链条，所述循环链条套设在所述第一循环链轮和所述第二循环链轮外；所述移动平台与所述往复随动机构固定；所述第一循环轮与所述驱动星轮连接；所述第二循环轮与所述往复随动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种饼干生产线的下料机构，其特征在于：所述往复随动机构包括活动板，所述活动板与所述移动平台固定；所述活动板表面设置有沿竖直方向布置的滑槽；所述循环链条中设置有滚子组件，所述滚子组件随着所述循环链条转动；所述滚子组件卡入至所述滑槽中。

6.根据权利要求4所述的一种饼干生产线的下料机构，其特征在于：所述循环链条包括有20条链节，每条链节节距为19.05mm；所述模板链链节节距为380mm。

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