CN109505880A - 圆柱滚子装配组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆柱滚子装配组件，圆柱滚子装配组件包括储料组件、装料组件、输送组件以及旋转组件；储料组件用于存储圆柱滚子，储存在储料组件中的圆柱滚子能够依次输送至装料组件进行装配，旋转组件包括用来定位外圈和保持架的旋转定位座，输送组件与储料组件和装料组件驱动连接，输送组件能够驱动储料组件和装料组件上下移动，使装料组件处的圆柱滚子对应保持架上的定位孔。涉及轴承加工技术领域，缓解了现有技术中的圆柱滚子人工装配成本较高、效率低、装配精度低、且易出工伤的技术问题。

Description

圆柱滚子装配组件

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体而言，涉及一种圆柱滚子装配组件。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，轴承安装的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能，进而影响使用该轴承的机械的精度、寿命和性能。轴承行业应用最广泛的自动装配机是球轴承自动装配机或滚针轴承自动装配机，因为轴承自动装配时需要对滚动体进行送料及导向，钢球的导向性好，滚针一般重量较轻，亦容易送料；但是短圆柱滚子一般长径比小于3，有一定的重量，送料过程中对其进行导向比较困难。

目前对于短圆柱滚子轴承的装配多还是以人工装配为主，人工装配圆柱滚子存在成本较高、效率低、装配精度低、且易出工伤的问题，不能满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱滚子装配组件，以缓解现有技术中的圆柱滚子人工装配成本较高、效率低、装配精度低、且易出工伤的技术问题。

本发明提供一种圆柱滚子装配组件，包括储料组件、装料组件、输送组件以及旋转组件；

所述储料组件用于存储圆柱滚子，储存在所述储料组件中的圆柱滚子能够依次输送至所述装料组件进行装配，所述旋转组件包括用来定位外圈和保持架的旋转定位座，所述输送组件与所述储料组件和所述装料组件驱动连接，所述输送组件能够驱动所述储料组件和所述装料组件上下移动，使所述装料组件处的圆柱滚子对应所述保持架上的定位孔。

进一步的，所述储料组件包括第一固定架、料斗、拨料柱、第一驱动装置以及落料管；

所述料斗固定在所述第一固定架上，所述料斗下端设有第一通孔，所述拨料柱枢接在所述第一通孔内，所述第一驱动装置安装在所述第一固定架上并与所述拨料柱驱动连接，所述拨料柱设有竖直设置的第二通孔，所述落料管固定在所述第一固定架上，且所述落料管的上端插设在所述第二通孔内。

进一步的，所述拨料柱还套设有托料柱，所述托料柱插设在所述第一通孔内，所述托料柱的上端面和所述拨料柱的上端面共同形成球面形状或锥面形状。

进一步的，所述拨料柱的上端面固定有用于将圆柱滚子导向至所述落料管内的拨料块。

进一步的，所述储料组件还包括转轴、主动带轮、从动带轮以及传送带；

所述转轴设有用于容纳所述落料管的第二通孔，所述拨料柱下端与所述第二通孔过盈配合；

所述主动带轮枢接在所述第一固定架上，所述第一驱动装置与所述主动带轮驱动连接，所述从动带轮与所述转轴过盈配合，所述传送带与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接。

进一步的，所述装料组件包括第二驱动装置、推料块以及定位块；

所述推料块与所述第一固定架水平滑动连接，所述第二驱动装置安装在所述第一固定架上并与所述推料块驱动连接，所述定位块固定在所述第一固定架上，所述定位块侧壁设有能够供圆柱滚子水平脱出的贯穿孔以及能够供圆柱滚子竖向滑动的空腔，所述空腔上端开口，下端连通所述贯穿孔。

进一步的，还包括能够供圆柱滚子穿行的弹簧管，所述弹簧管上端与所述落料管的下端对接，所述弹簧管的下端与所述定位块的上端对接。

进一步的，所述输送组件包括第二固定架和第三驱动装置；

所述第二固定架设有竖直设置的滑轨，所述第一固定架与所述滑轨滑动配合，所述第三驱动装置安装在所述第二固定架上并与所述第一固定架驱动连接。

进一步的，所述旋转组件还包括伺服电机，所述伺服电机的转轴竖直朝上设置并与所述旋转定位座驱动连接。

进一步的，所述旋转定位座上端面包括同轴心设置的第一环形挡板和第二环形挡板，所述第一环形挡板的内径等于所述外圈的外径，所述第二环形挡板的外径等于所述保持架的内径。

相对于现有技术，本发明提供的圆柱滚子装配组件的有益效果如下：

本发明提供的圆柱滚子装配组件中，储料组件用来储存圆柱滚子，其通过与装料组件对接将圆柱滚子依次输送至装料组件的指定位置，旋转组件设置在装料组件的下方，输送组件可以上下移动储料组件和装料组件整体，以使装料组件上的圆柱滚子正对旋转定位座上固定的保持架上的定位孔。上述操作中，圆柱滚子的移送以及保持架每次转动的角度均自动完成，安装效率高，装配精度高，不需要人工操作，降低了装配成本，也避免了工伤的出现，满足生产需求。

具体操作时，首先通过输送组件驱动储料组件和装料组件整体上移，以远离旋转组件，此时，储料组件已将圆柱滚子输送至装料组件的指定位置；随后，在旋转固定座上固定外圈和保持架，然后通过输送组件驱动储料组件和装料组件下移，使装料组件上的圆柱滚子伸入保持架内并正对保持架的一个待安装圆柱滚子的定位孔，随后，装料组件工作将圆柱滚子移送至该定位孔内，输送组件驱动储料组件和装料组件上移，完成一次圆柱滚子安装操作。随后，旋转组件转动旋转定位座，使下一个待安装圆柱滚子的定位孔转动至刚安装圆柱滚子的定位孔位置，然后再重复上述流程，依次往复，即可以完成整个轴承的圆柱滚子的安装操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的圆柱滚子装配组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的圆柱滚子装配组件另一视角的结构示意图；

图3为图2的放大图A；

图4为本发明实施例提供的圆柱滚子装配组件中储料组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的圆柱滚子装配组件中装料组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的圆柱滚子装配组件中输送组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的圆柱滚子装配组件中旋转组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的圆柱滚子装配组件中定位块的结构示意图。

图标：1－储料组件；2－装料组件；3－输送组件；4－旋转组件；5－圆柱滚子；6－外圈；7－保持架；11－第一固定架；12－料斗；13－拨料柱；14－第一驱动装置；15－落料管；16－托料柱；17－弹簧管；18－拨料块；21－第二驱动装置；22－推料块；23－定位块；31－第二固定架；32－第三驱动装置；33－滑轨；41－旋转定位座；42－伺服电机；231－贯穿孔；232－空腔；411－第一环形挡板；412－第二环形挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1－图8所示，本发明实施例提供一种圆柱滚子装配组件，包括储料组件1、装料组件2、输送组件3以及旋转组件4；储料组件1用于存储圆柱滚子5，储存在储料组件1中的圆柱滚子5能够依次输送至装料组件2进行装配，旋转组件4包括用来定位外圈6和保持架7的旋转定位座41，输送组件3与储料组件1和装料组件2驱动连接，输送组件3能够驱动储料组件1和装料组件2上下移动，使装料组件2处的圆柱滚子5对应保持架7上的定位孔。

本发明实施例提供的圆柱滚子装配组件中，储料组件1用来储存圆柱滚子5，其通过与装料组件2对接将圆柱滚子5依次输送至装料组件2的指定位置，旋转组件4设置在装料组件2的下方，输送组件3可以上下移动储料组件1和装料组件2整体，以使装料组件2上的圆柱滚子5正对旋转定位座41上固定的保持架7上的定位孔。上述操作中，圆柱滚子5的移送以及保持架7每次转动的角度均自动完成，安装效率高，装配精度高，不需要人工操作，降低了装配成本，也避免了工伤的出现，满足生产需求。

具体操作时，首先通过输送组件3驱动储料组件1和装料组件2整体上移，以远离旋转组件4，此时，储料组件1已将圆柱滚子5输送至装料组件2的指定位置；随后，在旋转固定座上固定外圈6和保持架7，然后通过输送组件3驱动储料组件1和装料组件2下移，使装料组件2上的圆柱滚子5伸入保持架7内并正对保持架7的一个待安装圆柱滚子5的定位孔，随后，装料组件2工作将圆柱滚子5移送至该定位孔内，输送组件3驱动储料组件1和装料组件2上移，完成一次圆柱滚子5安装操作。随后，旋转组件4转动旋转定位座41，使下一个待安装圆柱滚子5的定位孔转动至刚安装圆柱滚子5的定位孔位置，然后再重复上述流程，依次往复，即可以完成整个轴承的圆柱滚子5的安装操作。

值得注意的，保持架7(即轴承保持架7，又称轴承保持器)，是指包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。文中提到的定位孔沿保持架7周向均匀分布，每个定位孔即用来容纳一个圆柱滚子5。

具体的，本实施例还对圆柱滚子装配组件的具体结构做以下详细介绍。

首先，如图4所示，本实施例中，储料组件1包括第一固定架11、料斗12、拨料柱13、第一驱动装置14以及落料管15；料斗12固定在第一固定架11上，料斗12下端设有第一通孔，拨料柱13枢接在第一通孔内，第一驱动装置14安装在第一固定架11上并与拨料柱13驱动连接，拨料柱13设有竖直设置的第二通孔，落料管15固定在第一固定架11上，且落料管15的上端插设在第二通孔内。

具体的，第一通孔设置在料斗12的最低位置，在重力的作用下，料斗12内的圆柱滚子5均能够滑落至第一通孔区域的拨料柱13上；第一驱动装置14可以驱动拨料柱13在第一通孔内自转动，此时拨料柱13的上端面搅动料斗12内的圆柱滚子5，使圆柱滚子5能够竖向滑落至插设在第二通孔内的落料管15内，正常情况下，落料管15内依次叠压多个圆柱滚子5，在最下方的圆柱滚子5落至装料组件2时，上方的多个圆柱滚子5会依次补位，完成对圆柱滚子5的不断装配操作。

优选的，如图4所示，本实施例在拨料柱13外侧套设有托料柱16，托料柱16插设在第一通孔内，托料柱16的上端面和拨料柱13的上端面共同形成球面形状或锥面形状。

具体的，托料柱16可拆卸的插设在第一通孔的上端，其和拨料柱13共同封闭第一通孔，此时拨料柱13的直径可以进一步缩小，转动所需动力更小，转动也更加平稳。同时，球面形状或锥面形状能够方便圆柱滚子5端部顺利滑入落料管15内，进一步保证导向效果。

本实施例中，拨料柱13的上端面固定有用于将圆柱滚子5导向至落料管15内的拨料块18。

具体的，拨料块18为梭形结构，其中轴线与落料管15的中轴线相交设置，此时，拨料块18在沿落料管15的中轴线做圆周转动时，能够更好的完成对圆柱滚子5的位置翻动，使其更方便在第二通孔处翻转至竖直状态。

本实施例中，储料组件1还包括转轴、主动带轮、从动带轮以及传送带；转轴设有用于容纳落料管15的第二通孔，拨料柱13下端与第二通孔过盈配合；主动带轮枢接在第一固定架11上，第一驱动装置14与主动带轮驱动连接，从动带轮与转轴过盈配合，传送带与主动带轮和从动带轮传动连接。

具体的，第一驱动装置14为电机，转轴套设在落料管15上，其与拨料柱13相对固定设置，以使转轴的中轴线与拨料柱13的中轴线重合，电机机体竖向安装在第一固定架11上，电机转轴与主动带轮驱动连接，为拨料柱13的自转动提供动力。

如图5和图8所示，本实施例，装料组件2包括第二驱动装置21、推料块22以及定位块23；推料块22与第一固定架11水平滑动连接，第二驱动装置21安装在第一固定架11上并与推料块22驱动连接，定位块23固定在第一固定架11上，定位块23侧壁设有能够供圆柱滚子5水平脱出的贯穿孔231以及能够供圆柱滚子5竖向滑动的空腔232，空腔232上端开口，下端连通贯穿孔231。

具体的，定位块23的上端开口用来承接从落料管15中滑落的圆柱滚子5，圆柱滚子5进入空腔232并掉落至贯穿孔231内，定位块23和推料块22能够同时进入保持架7内，此时，贯穿孔231的一侧朝向定位孔，且贯穿孔231和定位孔之间的缝隙小于圆柱滚子5直径的一半，贯穿孔231另一侧朝向推料块22，在第二驱动装置21的驱动下，推料块22靠近并穿过贯穿孔231，以将位于贯穿孔231内的圆柱滚子5移送至定位孔内。

值得注意的，本实施例设置第二驱动装置21为气缸，贯穿孔231的高度只略大于圆柱滚子5的高度，推料块22中能够穿过贯穿孔231的水平部分的高度小于圆柱滚子5的高度且正对圆柱滚子5的重心位置。

优选的，如图1和图2所示，本实施例还包括能够供圆柱滚子5穿行的弹簧管17，弹簧管17上端与落料管15的下端对接，弹簧管17的下端与定位块23的上端对接。

具体的，弹簧管17为长度可调的软管，根据储料组件1和装料组件2的位置，可以灵活调节弹簧管17的长度，以完成两组件的对接，对接后的弹簧管17竖直设置。

如图6所示，本实施例中，输送组件3包括第二固定架31和第三驱动装置32；第二固定架31设有竖直设置的滑轨33，第一固定架11与滑轨33滑动配合，第三驱动装置32安装在第二固定架31上并与第一固定架11驱动连接。

滑轨33设有两个并竖向设置在第二固定架31上，滑轨33两侧设有限位槽，第一固定架11朝向第二固定架31的一侧固定有滑块，滑块设有截面形状为“凸”字形的凹槽，在滑块与滑轨33滑动连接的同时，保证滑块和滑轨33在第一固定架11和第二固定架31靠近和远离的方向相对固定设置。此外，第三驱动装置32也为气缸，且缸体竖向安装在第二固定架31上。

如图7所示，本实施例中，旋转组件4还包括伺服电机42，伺服电机42的转轴竖直朝上设置并与旋转定位座41驱动连接。

此时，伺服电机42可以安装在第二固定架31上，或者也可以安装在另一个与第二固定架31相对固定的固定架上。根据保持架7内定位块23的数量，伺服电机42可以在控制器的控制下每次转动相同的角度。

最后，如图7所示，本实施例中，旋转定位座41上端面包括同轴心设置的第一环形挡板411和第二环形挡板412，第一环形挡板411的内径等于外圈6的外径，第二环形挡板412的外径等于保持架7的内径，保证外圈6和保持架7在旋转定位座41上的固定。

值得注意的，本实施例中第二环形挡板412的高度不高于定位孔下沿的高度，避免第二环形板影响圆柱滚子5进入定位孔。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种圆柱滚子装配组件，其特征在于，包括储料组件、装料组件、输送组件以及旋转组件；

所述储料组件用于存储圆柱滚子，储存在所述储料组件中的圆柱滚子能够依次输送至所述装料组件进行装配，所述旋转组件包括用来定位外圈和保持架的旋转定位座，所述输送组件与所述储料组件和所述装料组件驱动连接，所述输送组件能够驱动所述储料组件和所述装料组件上下移动，使所述装料组件处的圆柱滚子对应所述保持架上的定位孔。

2.根据权利要求1所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述储料组件包括第一固定架、料斗、拨料柱、第一驱动装置以及落料管；

所述料斗固定在所述第一固定架上，所述料斗下端设有第一通孔，所述拨料柱枢接在所述第一通孔内，所述第一驱动装置安装在所述第一固定架上并与所述拨料柱驱动连接，所述拨料柱设有竖直设置的第二通孔，所述落料管固定在所述第一固定架上，且所述落料管的上端插设在所述第二通孔内。

3.根据权利要求2所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述拨料柱还套设有托料柱，所述托料柱插设在所述第一通孔内，所述托料柱的上端面和所述拨料柱的上端面共同形成球面形状或锥面形状。

4.根据权利要求2所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述拨料柱的上端面固定有用于将圆柱滚子导向至所述落料管内的拨料块。

5.根据权利要求2－4任一项所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述储料组件还包括转轴、主动带轮、从动带轮以及传送带；

所述转轴设有用于容纳所述落料管的第二通孔，所述拨料柱下端与所述第二通孔过盈配合；

所述主动带轮枢接在所述第一固定架上，所述第一驱动装置与所述主动带轮驱动连接，所述从动带轮与所述转轴过盈配合，所述传送带与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接。

6.根据权利要求2所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述装料组件包括第二驱动装置、推料块以及定位块；

所述推料块与所述第一固定架水平滑动连接，所述第二驱动装置安装在所述第一固定架上并与所述推料块驱动连接，所述定位块固定在所述第一固定架上，所述定位块侧壁设有能够供圆柱滚子水平脱出的贯穿孔以及能够供圆柱滚子竖向滑动的空腔，所述空腔上端开口，下端连通所述贯穿孔。

7.根据权利要求6所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，还包括能够供圆柱滚子穿行的弹簧管，所述弹簧管上端与所述落料管的下端对接，所述弹簧管的下端与所述定位块的上端对接。

8.根据权利要求2所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述输送组件包括第二固定架和第三驱动装置；

所述第二固定架设有竖直设置的滑轨，所述第一固定架与所述滑轨滑动配合，所述第三驱动装置安装在所述第二固定架上并与所述第一固定架驱动连接。

9.根据权利要求1所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述旋转组件还包括伺服电机，所述伺服电机的转轴竖直朝上设置并与所述旋转定位座驱动连接。

10.根据权利要求1或9所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述旋转定位座上端面包括同轴心设置的第一环形挡板和第二环形挡板，所述第一环形挡板的内径等于所述外圈的外径，所述第二环形挡板的外径等于所述保持架的内径。