CN102168724A - 一种圆柱滚子轴承的滚子装配机构 - Google Patents

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Abstract

一种圆柱滚子轴承的滚子装配机构，包括机架和模架平台，该模架平台的中部设有下定位柱和定位槽，该模架平台的上方设有可上下移动的滚子收拢机构，该滚子收拢机构包括安装板和导料盘，该导料盘上设有与圆柱滚子轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔，该导料盘的下方设有可相对导料盘转动的滚子收拢盘组件，该滚子收拢盘组件包括收拢盘一和相对该收拢盘一反向转动的收拢盘二，滚子收拢盘组件上设有半圆形槽和收拢斜面，导料盘的上方设有可相对导料盘转动的下料转盘，该下料转盘上设有与导料孔相对应的储料孔。采用上述结构，能自动将圆柱滚子安装在带保持架的轴承内圈内，实现轴承的自动化装配，大大提高了装配效率和装配质量。

Description

一种圆柱滚子轴承的滚子装配机构
(一)技术领域
本发明属于轴承装配技术领域，尤其涉及一种圆柱滚子轴承的滚子装配机构。
(二)背景技术
轴承内圈带台阶的圆柱滚子轴承在装配时，要先安装保持架，然后把滚子装入保持架内，同时又要收拢滚子，使滚子紧贴轴承内圈滚道表面，这样才能把轴承外圈装入合成整套。在整个装配过程中，滚子下料收拢一直是一个关键难点，传统的装配机结构复杂，装配的效率低，很难实现自动化装配代替手工装配。
(三)发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单、使用方便、效率高的圆柱滚子轴承的滚子装配机构，能自动将圆柱滚子安装在带保持架的轴承内圈内，实现轴承的自动化装配。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种圆柱滚子轴承的滚子装配机构，包括机架，该机架上设有可相对该机架移动的模架平台，该模架平台的中部向上凸设有下定位柱，该模架平台上位于所述下定位柱的外圈设有定位槽，该模架平台的上方设有可上下移动的滚子收拢机构，该滚子收拢机构包括安装板，该安装板内固定有导料盘，该导料盘上设有与圆柱滚子轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔，该导料盘的下方设有可相对所述导料盘转动的滚子收拢盘组件，该滚子收拢盘组件包括收拢盘一和相对该收拢盘一反向转动的收拢盘二，所述收拢盘一和所述收拢盘二上均设有与所述导料孔相对应的半圆形槽，该半圆形槽的一侧设有收拢斜面，所述收拢盘一的收拢斜面与所述收拢盘二的收拢斜面反向设置，所述导料盘的上方设有可相对所述导料盘转动的下料转盘，该下料转盘上设有与所述导料孔相对应的储料孔。
进一步，所述导料盘向下凸设有与所述下定位柱配合使用的上定位柱。
进一步，还包括收拢盘三，该收拢盘三上设有所述半圆形槽和收拢斜面，且该收拢盘三和所述收拢盘一对称的设于所述收拢盘二的两侧，该收拢盘三相对所述收拢盘二反向转动。
进一步，所述安装板上设有转动驱动装置一和转动驱动装置二，所述收拢盘一和所述收拢盘三均与所述转动驱动装置一的输出端固定连接，所述收拢盘二与所述转动驱动装置二的输出端固定连接，所述转动驱动装置一和所述转动驱动装置二为气缸或电缸。
进一步，所述导料盘的上部设有容纳腔，所述下料转盘的下部位于所述容纳腔内，所述下料转盘与一下料驱动装置的输出端相连接，所述下料驱动装置为电缸或气缸。
进一步，还包括一竖向设置的导向杆，所述安装板的安装部套装在所述导向杆外并可沿所述导向杆上下滑移，所述安装板上下移动的驱动机构可以为丝杆传动机构，即所述导向杆为丝杆，该丝杆外套装有丝母，该丝母与所述安装板的安装部固定连接。或者所述安装板上下移动的驱动机构可以为气缸或电缸驱动机构，即所述导向杆上设有推送驱动装置，该推送驱动装置的输出端与所述安装板的安装部固定连接，该推送驱动装置为电缸或气缸。
本发明在装配圆柱滚子时，将带保持架的轴承内圈安装在模架平台的定位槽内，且下定位柱伸入轴承内圈内并通过下定位柱进行定位，在下料转盘的储料孔内放入圆柱滚子时下料转盘相对导料盘转过一定角度，使储料孔与导料孔相错开，当下料转盘的储料孔中充满圆柱滚子时，滚子收拢机构在驱动机构的作用下沿导向杆向下移动并定位在轴承内圈的上方，且导料盘上的上定位柱伸入轴承内圈内进行定位，定位好之后，下料转盘在下料驱动装置的驱动下转动一定的角度，使下料转盘上的储料孔与导料盘的导料孔相对应，储料孔内的圆柱滚子从导料孔落入滚子收拢盘组件的半圆形槽内，滚子收拢盘组件在转动驱动装置一和转动驱动装置二的作用下，收拢盘一和收拢盘三沿正向转动一定的角度，而收拢盘二沿反向转动一定的角度，滚子收拢盘组件上的收拢斜面使圆柱滚子向轴承内圈的中心移动，从而实现一组圆柱滚子同时收拢紧贴轴承内圈的滚道，从而完成圆柱滚子的装配，动作完成后，在转动驱动装置一和转动驱动装置二的作用下，滚子收拢盘组件复位，滚子收拢机构在驱动机构的作用下向上移动，模架平台带着装配好圆柱滚子的轴承内圈和保持器移动到下一工位待装外圈，自动装配进入下一个工作循环。
本发明的有益效果在于：采用上述结构，能自动将圆柱滚子安装在带保持架的轴承内圈内，实现轴承的自动化装配，大大提高了装配效率和装配质量。
(四)附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的收拢盘一的结构示意图；
图3是本发明的收拢盘二的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1、图2、图3，一种圆柱滚子轴承的滚子装配机构，包括机架，该机架上设有可相对该机架移动的模架平台1，该模架平台1的中部向上凸设有下定位柱2，该模架平台1上位于所述下定位柱2的外圈设有定位槽，该模架平台1的上方设有可上下移动的滚子收拢机构，该滚子收拢机构包括安装板3，该安装板3内固定有导料盘4，该导料盘4向下凸设有与所述下定位柱2配合使用的上定位柱5，该导料盘4上设有与圆柱滚子轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔6，该导料盘4的下方设有可相对所述导料盘4转动的滚子收拢盘组件，该滚子收拢盘组件包括收拢盘一7和相对该收拢盘一7反向转动的收拢盘二8，所述收拢盘一7和所述收拢盘二8上均设有与所述导料孔6相对应的半圆形槽9，该半圆形槽9的一侧设有收拢斜面10，所述收拢盘一7的收拢斜面10与所述收拢盘二8的收拢斜面10反向设置，所述导料盘4的上方设有可相对所述导料盘4转动的下料转盘11，该下料转盘11上设有与所述导料孔6相对应的储料孔12，所述导料盘4的上部设有容纳腔，所述下料转盘11的下部位于所述容纳腔内，所述下料转盘11与下料驱动装置13的输出端相连接，所述下料驱动装置13为电缸或气缸。
还包括收拢盘三14，该收拢盘14三上设有所述半圆形槽9和收拢斜面10，且该收拢盘三14和所述收拢盘一7对称的设于所述收拢盘二8的两侧，该收拢盘三14相对所述收拢盘二8反向转动，这样可以使圆柱滚子上下一致的向轴承内圈的中心靠拢。所述安装板3上设有转动驱动装置一15和转动驱动装置二，所述收拢盘一7和所述收拢盘三14均与所述转动驱动装置一15的输出端固定连接，所述收拢盘二8与所述转动驱动装置二的输出端固定连接，所述转动驱动装置一15和所述转动驱动装置二为气缸或电缸。
还包括一竖向设置的导向杆16，所述安装板3的安装部套装在所述导向杆16外并可沿所述导向杆16上下滑移，所述安装板3上下移动的驱动机构17可以为丝杆传动机构，即所述导向杆16为丝杆，该丝杆外套装有丝母，该丝母与所述安装板3的安装部固定连接。或者所述安装板3上下移动的驱动机构17可以为气缸或电缸驱动机构，即所述导向杆16上设有推送驱动装置，该推送驱动装置的输出端与所述安装板3的安装部固定连接，该推送驱动装置为电缸或气缸。
本发明在装配圆柱滚子时，将带保持架18的轴承内圈19安装在模架平台1的定位槽内，且下定位柱2伸入轴承内圈19内并通过下定位柱2进行定位，在下料转盘11的储料孔12内放入圆柱滚子20时下料转盘11相对导料盘4转过一定角度，使储料孔12与导料孔6相错开，当下料转盘11的储料孔12中充满圆柱滚子20时，滚子收拢机构在驱动机构17的作用下沿导向杆16向下移动并定位在轴承内圈19的上方，且导料盘4上的上定位柱5伸入轴承内圈19内进行定位，定位好之后，下料转盘11在下料驱动装置13的驱动下转动一定的角度，使下料转盘11上的储料孔12与导料盘4的导料孔6相对应，储料孔12内的圆柱滚子20从导料孔6落入滚子收拢盘组件的半圆形槽9内，滚子收拢盘组件在转动驱动装置一15和转动驱动装置二的作用下，收拢盘一7和收拢盘三14沿正向转动一定的角度，而收拢盘二8沿反向转动一定的角度，滚子收拢盘组件上的收拢斜面10使圆柱滚子20向轴承内圈19的中心移动，从而实现一组圆柱滚子同时收拢紧贴轴承内圈19的滚道，从而完成圆柱滚子的装配，动作完成后，在转动驱动装置一15和转动驱动装置二的作用下，滚子收拢盘组件复位，滚子收拢机构在驱动机构17的作用下向上移动，模架平台1带着装配好圆柱滚子的轴承内圈19和保持器18移动到下一工位待装外圈，自动装配进入下一个工作循环。

Claims (10)

1.一种圆柱滚子轴承的滚子装配机构，包括机架，其特征在于：该机架上设有可相对该机架移动的模架平台，该模架平台的中部向上凸设有下定位柱，该模架平台上位于所述下定位柱的外圈设有定位槽，该模架平台的上方设有可上下移动的滚子收拢机构，该滚子收拢机构包括安装板，该安装板内固定有导料盘，该导料盘上设有与圆柱滚子轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔，该导料盘的下方设有可相对所述导料盘转动的滚子收拢盘组件，该滚子收拢盘组件包括收拢盘一和相对该收拢盘一反向转动的收拢盘二，所述收拢盘一和所述收拢盘二上均设有与所述导料孔相对应的半圆形槽，该半圆形槽的一侧设有收拢斜面，所述收拢盘一的收拢斜面与所述收拢盘二的收拢斜面反向设置，所述导料盘的上方设有可相对所述导料盘转动的下料转盘，该下料转盘上设有与所述导料孔相对应的储料孔。
2.按照权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子装配机构，其特征在于：所述导料盘向下凸设有与所述下定位柱配合使用的上定位柱。
3.按照权利要求1或2所述的圆柱滚子轴承的滚子装配机构，其特征在于：还包括收拢盘三，该收拢盘三上设有所述半圆形槽和收拢斜面，且该收拢盘三和所述收拢盘一对称的设于所述收拢盘二的两侧，该收拢盘三相对所述收拢盘二反向转动。
4.按照权利要求3所述的圆柱滚子轴承的滚子装配机构，其特征在于：所述安装板上设有转动驱动装置一和转动驱动装置二，所述收拢盘一和所述收拢盘三均与所述转动驱动装置一的输出端固定连接，所述收拢盘二与所述转动驱动装置二的输出端固定连接。
5.按照权利要求4所述的圆柱滚子轴承的滚子装配机构，其特征在于：所述转动驱动装置一和所述转动驱动装置二为气缸或电缸。
6.按照权利要求5所述的圆柱滚子轴承的滚子装配机构，其特征在于：所述导料盘的上部设有容纳腔，所述下料转盘的下部位于所述容纳腔内，所述下料转盘与一下料驱动装置的输出端相连接。
7.按照权利要求6所述的圆柱滚子轴承的滚子装配机构，其特征在于：所述下料驱动装置为电缸或气缸。
8.按照权利要求1或2或4或5或6或7所述的圆柱滚子轴承的滚子装配机构，其特征在于：还包括一竖向设置的导向杆，所述安装板的安装部套装在所述导向杆外并可沿所述导向杆上下滑移。
9.按照权利要求8所述的圆柱滚子轴承的滚子装配机构，其特征在于：所述导向杆为丝杆，该丝杆外套装有丝母，该丝母与所述安装板的安装部固定连接。
10.按照权利要求8所述的圆柱滚子轴承的滚子装配机构，其特征在于：所述导向杆上设有推送驱动装置，该推送驱动装置的输出端与所述安装板的安装部固定连接，该推送驱动装置为电缸或气缸。
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