CN112811206A - 上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种上料装置。包括：料仓，包括侧壁板，侧壁板围设成用于存放反应杯的容置腔；送料组件，包括顶推板，顶推板在容置腔内滑动；输送组件，包括间隔设置的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板分别具有支撑面、相对设置的外侧面和内侧面，支撑面连接在外侧面与内侧面之间，第一滑板和第二滑板的内侧面形成至少部分用于传输反应杯的输送通道的边界；至少一部分第一滑板和第二滑板穿设在容置腔中而使部分挡板位于容置腔之外；料仓还包括隔离板，隔离板与料仓连接并位于容置腔中，送料组件的顶推板将料仓中的反应杯从第一滑板的外侧面所处的一侧输入输送组件；及分离机构。
Description
技术领域
本发明涉及体外诊断技术领域，特别是涉及一种上料装置。
背景技术
在体外诊断分析仪中，通常需要一次性反应器作为测试的载体，一次性反应器如反应管、反应杯等，本文为了表述方便，简称反应杯。在工作过程中，分析仪通常需要通过上料装置对散乱存放的反应杯进行整理和排序，以便将反应杯连续且有序的输送至分析仪的其它部位。分析仪对反应杯的供应的可靠性要求极高，一旦反应杯出现断供，整个分析仪将无法继续进行测试。但是，对于传统的上料装置，通常存在结构复杂、成本高、上料装置存储反应杯数量少、卡杯等问题。
发明内容
本发明解决的一个技术问题是如何在结构简单和成本低的基础上使上料装置持续可靠地提供更多的反应杯。
一种上料装置，包括：
料仓，包括侧壁板，所述侧壁板围设成用于存放反应杯的容置腔；
送料组件，包括顶推板，所述顶推板在所述容置腔内滑动；
输送组件，包括间隔设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板分别具有支撑面、相对设置的外侧面和内侧面，所述支撑面连接在所述外侧面与内侧面之间，用于支撑反应杯，所述第一滑板和第二滑板的内侧面形成至少部分用于传输反应杯的输送通道的边界；
所述至少一部分第一滑板和第二滑板穿设在所述容置腔中而使部分所述挡板位于所述容置腔之外；
所述料仓还包括隔离板，所述隔离板与料仓连接并位于容置腔中，用于遮盖位于容置腔中的至少一段输送通道；
所述送料组件的顶推板将所述料仓中的反应杯从所述第一滑板的外侧面所处的一侧输入所述输送组件；及
分离机构，用于接收来自所述输送组件中的反应杯。
一种上料装置，包括：
料仓，包括侧壁板，所述侧壁板围设成用于存放反应杯的容置腔；
送料组件，包括顶推板，所述顶推板在所述容置腔内滑动；
输送组件，包括间隔设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板分别具有支撑面、相对设置的外侧面和内侧面，所述支撑面连接在所述外侧面与内侧面之间，用于支撑反应杯，所述第一滑板和第二滑板的内侧面形成至少部分用于传输反应杯的输送通道的边界；
所述第一滑板和第二滑板在所述容置腔外；
所述送料组件的顶推板将所述料仓中的反应杯从所述第一滑板的外侧面所处的一侧输入所述输送组件；及
分离机构，用于接收来自所述输送组件中的反应杯。
在其中一个实施例中，所述第一滑板贴近所述送料组件的顶推板，且所述第一滑板的外侧面与所述送料组件的顶推板的间隙小于反应杯最大横截面的一半。
在其中一个实施例中，所述第二滑板贴近所述容置腔的侧壁板，且所述第二滑板的外侧面与所述侧壁板的间隙小于反应杯最大横截面的一半。
在其中一个实施例中，在所述容置腔中未被所述隔离板遮挡的输送通道的长度至少为一个反应管的长度。
在其中一个实施例中，所述第一滑板贴近所述容置腔的侧壁板，且所述第一滑板的外侧面与所述侧壁板的间隙小于反应杯最大横截面的一半。
在其中一个实施例中，所述送料组件的顶推板贴近所述容置腔的侧壁板，且所述送料组件的顶推板与所述侧壁板的间隙小于反应杯最大横截面的一半。
在其中一个实施例中，所述容置腔靠近所述第一滑板外侧面一侧的侧壁板上设置缺口或豁口，所述送料组件的顶推板将所述料仓中的反应杯从所述容置腔的缺口或豁口输入所述输送组件。
在其中一个实施例中，所述送料组件的顶推板将所述料仓中的反应杯从所述第一滑板的外侧面所处的一侧经所述侧壁板顶部输入所述输送组件。
在其中一个实施例中，所述第一滑板和第二滑板的支撑面平行设置。
在其中一个实施例中，所述第一滑板和第二滑板为平面型滑板。
在其中一个实施例中，所述第一滑板的内侧面和第二滑板内侧面之间设置至少一个支撑柱。
在其中一个实施例中，所述顶推板上具有与所述第一滑板外侧面成设定夹角并用于顶推反应杯的支撑斜面。
在其中一个实施例中，所述送料组件还包括固定座和位于所述固定座上的直线驱动器，所述料仓上设置有滑槽，所述直线驱动器驱动所述顶推板通过所述滑槽相对固定座上下滑动。
在其中一个实施例中，所述输送组件还包括间隔设置的第三滑板和第四滑板，所述第三滑板和第四滑板两者穿设在所述第一滑板和第二滑板的下方。
在其中一个实施例中，所述输送组件还包括反射传感器，用于检测反应杯的余量。
在其中一个实施例中，所述分离机构包括安装座、分离块和驱动组件，所述分离块滑动设置在所述安装座上，所述驱动组件与所述安装座连接并带动所述分离块运动，所述分离座上开设有用于接收反应杯的容置孔。
本发明的一个实施例的一个技术效果是：位于第一滑板的外侧面所处的一侧的顶推板在容置腔内上下滑动，带动料仓中的反应杯上升，反应杯在自身重力作用下直接从顶推板的支撑斜面滑出至输送组件的上部，同时，输送组件的滑板平行间隔设置，支撑面平行，避免了反应杯因卡滞而无法输入输送通道的问题，即防止“卡杯”现象的产生，确保反应杯能够持续并顺利输入至输送通道。另外，输送组件的下部与容置腔中的反应杯隔离，可以防止容置腔中的反应杯进入输送组件阻塞输送通道，在料仓容积一定的情况下，有效提高了料仓存放反应管的数量。本发明消除了其它防卡杯机构的设置，也避免了输送轨道的弯曲和倾斜，从而简化了整个上料装置的结构、增大了有效的反应杯容量、并降低了制造成本。
附图说明
图1为第一实施例提供的上料装置的立体结构示意图；
图2为图1去除转动板后在另一视角下的局部立体结构示意图；
图3为图2去除锥形漏斗和夹持组件部分结构后的局部立体结构示意图；
图4为图1中输送机构的结构示意图；
图5为图1中输送机构去除部分结构后的局部结构示意图；
图6为图1中排序单元的结构示意图；
图7为第二实施例提供的上料装置在第一视角下的立体结构示意图；
图8为第二实施例提供的上料装置在第二视角下的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1，本发明一实施例提供的上料装置10包括输送机构100和分离机构300。
同时参阅图1至图6，在一些实施例中，输送机构100包括料仓110、输送组件120、送料组件130。料仓110包括侧壁板102，侧壁板102围设成用于存放反应杯的容置腔101。侧壁板102包括4个侧面，上部成竖直状，下部逐渐收错成漏斗状，围成的容置腔101呈上部宽大的方形腔、下部渐缩的锥形腔。容置腔101可以一体成型，也可以拼装成型。本实施例优选一体成型，这样可以进一步缩减生产制造成本。侧壁板102以及围成的容置腔101这种结构设计，避免了侧壁板的不规则弯折，不仅结构简单，占用外围空间小，而且上部宽大的方形腔最大程度地增加了存放反应杯的有效容积，底部逐步收缩的锥形腔减少了存放反应杯的死体积。料仓110渐缩的锥形腔的底部设置有滑槽111，滑槽111连通外界和容置腔101，送料组件130的顶推板131运动穿设在该滑槽111中。滑槽111设置在料仓110容置腔101底部，最大程度减少了存放反应杯的死体积。料仓110渐缩的锥形腔的侧壁还设置有狭长的通槽113，该通槽113同样连通外界和容置腔101，输送组件120穿设在该通槽113中。进一步地，通槽113下部的至少一部分和滑槽111连通,这样以保证顶推板131和输送组件120的间距足够小，一方面可使顶推板131推动上升的反应杯20充分依靠输送组件120的侧面支撑，另一方面进一步缩减输送机构100的体积。
在一些实施例中，输送机构100还包括第一传感器124，用于检测料仓110中反应杯的余量。第一传感器124可以是对射式传感器、反射式传感器等。本发明以反射式传感器为例进行说明。料仓110上还可以设置贯穿孔112，该贯穿孔112连通外界和容置腔101，第一反射传感器124安装在容置腔101的外部并与该贯穿孔112对应，当料仓110中的反应杯20过少时，使得第一反射传感器124无法通过贯穿孔112接收来自反应杯20的反射光线，此时，第一反射传感器124可以形成报警信号，以便及时向料仓110中补充反应杯20；当然，料仓110中反应杯20足够多时，反应杯20将在容置内封堵该贯穿孔112，使得第一反射传感器124能接收来自反应杯20的反射光线，从而确定料仓110中存在一定数量的反应杯20。
同时参阅图1至图5，输送组件120包括间隔设置的第一滑板1211和第二滑板1212，第一滑板1211和第二滑板1212可以为平面型滑板，平板结构，第一滑板1211和第二滑板1212之间的间隙形成输送通道123，该输送通道123用于传输反应杯20。第一滑板1211和第二滑板1212相对水平方向倾斜设置，以位于输送组件120下方的水平面作为参考水平面，输送通道123的上端相对其下端到参考水平面的距离较大，这样使得反应杯20在自身重力作用下从输送通道123的上端运动至输送通道123的下端。第一滑板1211和第二滑板1212可以通过销钉等紧固件安装在料仓110上，第一滑板1211和第二滑板1212穿设在料仓110的通槽113中，使得第一滑板1211和第二滑板1212的一部分位于容置腔101内，另一部分位于容置腔101外，从而将反应杯20从容置腔101之内输出至容置腔101之外。
第一滑板1211和第二滑板1212均分别具有外侧面121a、内侧面121b、端面121c和支撑面121d，外侧面121a和内侧面121b相对设置，端面121c连接在外侧面121a和内侧面121b之间。同样，支撑面121d连接在外侧面121a和内侧面121b之间，用于支撑反应杯。第一滑板1211和第二滑板1212的内侧面121b形成输送通道123的全部边界。在输送组件123还包括设置在第一滑板1211和第二滑板1212底部的封堵板的情况下，第一滑板1211和第二滑板1212的内侧面121b形成输送通道123的部分边界。输送通道123沿反应杯20输送方向的首端与末端均第一滑板1211和第二滑板1212的端面121c相对应。由于反应杯20具有杯身21和相对杯身21凸出设置的杯缘22(参阅图3)，杯缘22的直径大于杯身21的直径，输送通道123的宽度小于杯缘22的直径，当反应杯20在输送通道123中运动时，反应杯20的杯缘22与支撑面121d相抵接，即反应杯20依靠支撑面121d的支撑悬置在输送通道123中。同时，第一滑板1211和第二滑板1212的支撑面121d均平行设置，可以将反应杯20输入输送通道123时处于的各种空间姿态自动倒正(开口朝上的姿态)，避免了反应杯20因倾斜卡滞而无法输入输送通道123和进入输送通道123后堵塞输送通道123的问题，即防止“卡杯”现象的产生。
进一步地，料仓110还可以包括隔离板122，隔离板122与料仓110连接并位于容置腔101中，用于遮盖位于容置腔101中的至少一段输送通道123。隔离板122将位于下半部的至少一部分输送通道123与容置腔101中存储的反应杯20隔离，避免容置腔101中存储的反应杯20直接进入或堵塞输送通道123，同时也增大了容置腔101存储反应杯20的数量。在容置腔101中未被隔离板122遮挡的输送通道123的长度至少为一个反应杯20的长度，以保证顶推板131推动上升的反应杯20可以顺利滑入输送通道123中，防止隔离板122对反应杯20进入输送通道123构成干涉，确保反应杯20有足够的避位空间从容置腔101中进入输送通道123。第一滑板1211的内侧面121b和第二滑板1212的内侧面121b之间设置至少一个支撑柱125，通过设置支撑柱125，可以保证输送通道123的合理宽度，防止“卡杯”，也有利于第一滑板1211和第二滑板1212固定的可靠性。
送料组件130包括顶推板131、固定座137、直线驱动器。直线驱动器用于驱动顶推板131通过滑槽111在料仓110的容置腔101中上下运动。直线驱动器包括同步带132、主动轮133、从动轮134和第一电机，固定座137位于料仓110的下部并与料仓110的底部连接，固定座137可以对料仓110起到支撑作用，第一电机固定在固定座137上，主动轮133和从动轮134间隔设置在固定座137上，主动轮133与第一电机的输出轴连接，同步带132套设在主动轮133和从动轮134上，顶推板131与同步带132连接，顶推板131与固定座137滑动连接。当第一电机运动时，可以通过同步带132驱动顶推板131相对固定座137上下滑动，使得顶推板131通过滑槽111在料仓110的容置腔101中上下运动。
参阅图1和图5，顶推板131与第一滑板1211的外侧面121a处于同一侧，顶推板131的顶端设置有支撑斜面131a，该支撑斜面131a与第一滑板1211的外侧面121a成设定夹角，当顶推板131向上运动时，反应杯20被夹置在支撑斜面131a与第一滑板1211的外侧面121a之间，当顶推板131继续向上运动至反应杯20脱离与外侧面121a相接触的位置时，第一滑板1211的外侧面121a失去对反应杯20的支撑作用，反应杯20在重力作用下从顶推板131的支撑斜面131a落入输送通道123中，实现顶推板131的送料。由于位于容置腔101中的下部至少一段输送通道123被隔离板122遮挡，未落入输送通道123中的反应杯20可以自由落回料仓110中，而不会再从其他位置直接或间接进入输送通道123，造成输送通道123堵塞。存放在料仓110中的反应杯20，仅通过顶推板131的推动、第一滑板1211的外侧面121a的支撑就能够持续并顺利进入输入输送通道123中，不仅避免了现有技术方案的“卡杯”问题，而且消除了专用导杯和防卡杯结构的设置，从而简化了整个上料装置10的结构和制造成本。
第一滑板1211贴近顶推板131设置，第一滑板1211的外侧面121a与顶推板131之间的间隙小于反应杯20最大横截面的一半，避免反应杯20进入该间隙而掉落，确保顶推板131将反应杯20顺利推入输送通道123。第二滑板1212贴近侧壁板102设置，第二滑板1212的外侧面121a与侧壁板102的间隙同样小于反应杯20最大横截面的一半，防止反应杯20进入该间隙而掉落。
送料组件130还可以包括第一光耦136和第一挡片135，第一挡片135安装在顶推板131的下端，第一光耦136安装在固定座137的上端，当第一挡片135跟随顶推板131运动至第一光耦136所对应的位置时，第一光耦136将被激发产生反馈信号，反应杯20可以从支撑斜面131a落入输送通道123中。通过设置第一光耦136和第一挡片135，可以控制顶推板131向上运动的极限位置，使得在第一光耦136产生反馈信号后，顶推板131运动到位，第一电机将停止运动，以便反应杯20顺利落入输送通道123中。
同时参阅图1至图3，及图6，在一些实施例中，所述输送组件120还包括间隔设置的第三滑板230和第四滑板231，所述第三滑板230和第四滑板231穿设在所述第一滑板1211和第二滑板1212的下方。具体地，输送组件120还包括排序单元200，排序单元200包括固定块220、挡板260、第三滑板230和第四滑板231。挡板260上部围成锥形漏斗210并位于输送通道123的下方，锥形漏斗210围设形成一个锥形槽211。第三滑板230和第四滑板231围设成与输送通道123对应并用于收容反应杯20的排序通道235。排序通道固定块220连接在锥形漏斗210与第三滑板230和第四滑板231之间，第三滑板230和第四滑板231均具有相对设置的内表面232，第三滑板230和第四滑板231的内表面232界定排序通道235的边界。该内表面232包括第一面233和第二面234，第二面234连接在第一面233的上部，第一面233可以为竖直面，第二面234可以倾斜面，即第二面234相对第一面233倾斜一定的角度，两个第二面234之间的距离A大于两个第一面233之间的距离a，反应杯20的杯身21直径小于或等于两个第一面233之间的距离a，反应杯20的杯缘22直径大于两个第一面233之间的距离a。当反应杯20位于该排序通道235中时，反应杯20杯身21的下部位于与第一面233对应的排序通道235中，反应杯20的杯缘22位于与第二面234对应的排序通道235中，此时，反应杯20的杯缘22与第二面234相抵接，即反应杯20悬置在排序通道235中。
挡板260包括转动板240，转动板240可以与第三滑板230转动连接，例如，转动板240通过铰链241与第三滑板230转动连接。正常工作时，转动板可以避免排序通道反应杯20从排序通道235中滑出。另外，可以使转动板240转动一定的角度，从而解除对排序通道235的遮盖作用，可以对排序通道235内进行适当的维护。
从输送通道123的末端输出的反应杯20落入锥形漏斗210的锥形槽211中后，通过自身重力和惯性的作用，反应杯20将以开口朝上的正确姿态摆放在排序通道235中，从而实现反应杯20的准确排序，以便将反应杯20单个依次输送至分离机构300。由于输送通道123呈直条状，无需将输送通道123设置成立体的空间弯曲结构以便将反应杯20有序导向至排序通道235中，这样简化了整个上料装置10的结构和并降低其制造成本。
排序单元200还可以包括第二反射传感器250，用于检测排序通道235中反应杯的数量。第二反射传感器250还可以采用对射式传感器进行替换，第二反射传感器250设置在第三滑板230或第四滑板231靠近锥形漏斗210的一端，当排序通道235中反应杯20的数量足够多时，反应杯20将几乎全部占满整个排序通道235，第二反射传感器250将接收来自反应杯20的反射光线，此时可以控制输送机构100暂时停止输送反应杯20。当然，在排序通道235中的反应杯20数量有限而并未排列至第二反射传感器250所处的位置时，第二反射传感器250将无法接收反应杯20的反射光线，可以使得输送机构100继续输送反应杯20。
在一些实施例中，分离机构300包括安装座310、分离块320和驱动组件330。分离块320滑动设置在安装座310上，分离块320上设置有至少1个容置孔321，该容置孔321用于接收来自排序通道123中的反应杯20。驱动组件330为直线驱动器，用于驱动分离块320在安装座310上沿水平方向左右滑动。在本实施例中，驱动组件330包括电机、齿轮332和齿条333，该电机即为第二电机331，第二电机331固定在安装座310上，齿轮332与第二电机331的输出轴连接，齿条333设置在分离块320上，齿条333横向设置并与齿轮332相啮合，当第二电机331运转时，可以驱动分离块320在安装座310上沿水平方向左右滑动。当然，驱动组件330还可以采用其他驱动方式和结构来实现，比如带轮和同步带传动的旋转运动方式。
当分离块320处于初始位置时，分离块320上的容置孔321并未对准排序通道235，即分离块320对排序通道235的末端形成阻挡作用，排序通道235中的反应杯20无法从排序通道235中输出以进入分离块320。当第二电机331驱动分离块320运动一段距离至容置孔321对准排序通道235，排序通道235的反应杯20在重力作用下自动滑入该容置孔321中。接着，第二电机331继续驱动分离块320运动一段距离，以便使分离块320上的反应杯20与排序通道123分离。当然，在分离块320携带反应杯20运动的过程中，分离块320的其它部位对排序通道235的末端形成封堵作用，防止反应杯20从排序通道235中掉下。
分离机构300还可以包括第二光耦334和第二挡片335，用于分离块320运动的精确控制。第二挡片335固定在分离块320上，第二光耦334固定在安装座310上，当分离块320处于初始位置时，第二挡片335遮挡第二光耦334，第二光耦334产生反馈信号，可以确定分离块320已运动至初始位置，停止第二电机331继续运转，防止分离块320越过初始位置。
同时参阅图7和图8，在其它实施例中，第一滑板1211和第二滑板1212两者全部位于容置腔101之外，此时，第一滑板1211贴近侧壁板102设置，第一滑板1211的外侧面121a与侧壁板102之间的间隙小于反应杯20最大横截面的一半，防止反应杯20进入该间隙而掉落，以便反应杯20重新落回至输送通道123。顶推板131与侧壁板102之间的间隙小于反应杯20最大横截面的一半，避免反应杯20进入该间隙而掉落，确保顶推板131将反应杯20顺利推入输送通道123。同理，第二滑板1212贴近挡板123，第二滑板1212的外侧面与侧壁板102之间的间隙小于反应杯20最大横截面的一半，防止反应杯20进入该间隙而掉落，以便反应杯20重新落回至输送通道123。侧壁板102上设置有缺口103或豁口，顶推板131将料仓110中的反应杯20从该缺口103或豁口进入输送通道123。缺口103或豁口的设置可以减少顶推板131的运动行程，进一步缩减输送机构100的体积。当然，在一些实施例中，侧壁板102上也可以不设置缺口103或豁口，送料组件130的顶推板131将料仓110中的反应杯20从所述第一滑板1211的外侧面所处的一侧经所述侧壁板102顶部输入输送通道123。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (17)
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
料仓，包括侧壁板，所述侧壁板围设成用于存放反应杯的容置腔；
送料组件，包括顶推板，所述顶推板在所述容置腔内滑动；
输送组件，包括间隔设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板分别具有支撑面、相对设置的外侧面和内侧面，所述支撑面连接在所述外侧面与内侧面之间，用于支撑反应杯，所述第一滑板和第二滑板的内侧面形成至少部分用于传输反应杯的输送通道的边界；
所述至少一部分第一滑板和第二滑板穿设在所述容置腔中而使部分所述挡板位于所述容置腔之外；
所述料仓还包括隔离板，所述隔离板与料仓连接并位于容置腔中，用于遮盖位于容置腔中的至少一段输送通道；
所述送料组件的顶推板将所述料仓中的反应杯从所述第一滑板的外侧面所处的一侧输入所述输送组件；及
分离机构，用于接收来自所述输送组件中的反应杯。
2.一种上料装置，其特征在于，包括：
料仓，包括侧壁板，所述侧壁板围设成用于存放反应杯的容置腔；
送料组件，包括顶推板，所述顶推板在所述容置腔内滑动；
输送组件，包括间隔设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板分别具有支撑面、相对设置的外侧面和内侧面，所述支撑面连接在所述外侧面与内侧面之间，用于支撑反应杯，所述第一滑板和第二滑板的内侧面形成至少部分用于传输反应杯的输送通道的边界；
所述第一滑板和第二滑板在所述容置腔外；
所述送料组件的顶推板将所述料仓中的反应杯从所述第一滑板的外侧面所处的一侧输入所述输送组件；及
分离机构，用于接收来自所述输送组件中的反应杯。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一滑板贴近所述送料组件的顶推板，且所述第一滑板的外侧面与所述送料组件的顶推板的间隙小于反应杯最大横截面的一半。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二滑板贴近所述容置腔的侧壁板，且所述第二滑板的外侧面与所述侧壁板的间隙小于反应杯最大横截面的一半。
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，在所述容置腔中未被所述隔离板遮挡的输送通道的长度至少为一个反应管的长度。
6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一滑板贴近所述容置腔的侧壁板，且所述第一滑板的外侧面与所述侧壁板的间隙小于反应杯最大横截面的一半。
7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述送料组件的顶推板贴近所述容置腔的侧壁板，且所述送料组件的顶推板与所述侧壁板的间隙小于反应杯最大横截面的一半。
8.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述容置腔靠近所述第一滑板外侧面一侧的侧壁板上设置缺口或豁口，所述送料组件的顶推板将所述料仓中的反应杯从所述容置腔的缺口或豁口输入所述输送组件。
9.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述送料组件的顶推板将所述料仓中的反应杯从所述第一滑板的外侧面所处的一侧经所述侧壁板顶部输入所述输送组件。
10.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板的支撑面平行设置。
11.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板为平面型滑板。
12.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述第一滑板的内侧面和第二滑板内侧面之间设置至少一个支撑柱。
13.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述顶推板上具有与所述第一滑板外侧面成设定夹角并用于顶推反应杯的支撑斜面。
14.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述送料组件还包括固定座和位于所述固定座上的直线驱动器，所述料仓上设置有滑槽，所述直线驱动器驱动所述顶推板通过所述滑槽相对固定座上下滑动。
15.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述输送组件还包括间隔设置的第三滑板和第四滑板，所述第三滑板和第四滑板两者穿设在所述第一滑板和第二滑板的下方。
16.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述输送组件还包括反射传感器，用于检测反应杯的余量。
17.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述分离机构包括安装座、分离块和驱动组件，所述分离块滑动设置在所述安装座上，所述驱动组件与所述安装座连接并带动所述分离块运动，所述分离座上开设有用于接收反应杯的容置孔。
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