CN107235319A - 一种全自动理杯上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动理杯上料机构，包括，支架组件；放料桶；推杯组件；垂直输送组件；出杯组件，具有出杯通道，所述底块的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段、第二倾斜段、竖直段，所述第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为65°‑70°，所述第一倾斜段的底面与竖直的侧面的夹角为50°‑60°；水平输送组件。全自动理杯上料机构经试验，通过对输送块和出杯通道的综合考虑并进行专门设计，利用角度的配合关系，在动力装置和重力的联合作用下，使杂乱的反应杯从放料桶开始最终从水平输送组件，使得在连续运行时，平均小时才出现一次卡杯情况，可靠性大大提高。

Description

一种全自动理杯上料机构
技术领域
本发明涉及一种全自动理杯上料机构，属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前大部分化学发光设备上存储机构内的反应杯，是人工将一个或几个反应杯理顺后放入反应杯存储机构内，设备的自动化程度较低。我公司在先申请的专利CN205374484U一种反应杯自动送给机构，如图1所示，包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、输送组件和出杯组件；放料桶设置在支架组件上，放料桶上的出杯口对应推杯组件；推杯组件设置在支架组件上用于接收来自放料桶内的反应杯并在驱动组件的作用下将反应杯推送到输送组件上；输送组件设置在支架组件上并在驱动组件的作用下将推杯组件推送来的反应杯运送到出杯处；出杯组件设置在支架组件上，出杯组件上的进杯口对应输送组件上的出杯处；推杯组件包括推杯块、导轨、旋转盘、连杆、连接板和导轨固定板；连接板的一端连接支架组件，另一端连接导轨固定板；导轨设置在导轨固定板上，推杯块滑动设置在导轨上，推杯块上外凸设置联动凸轮，联动凸轮装在连杆上设置的第一滑槽内；连杆上还设置第二滑槽；旋转盘通过驱动组件内的主动轴转动设置在支架组件上，旋转盘上外凸设置主动凸轮，主动凸轮卡装在连杆上的第二滑槽内。
然而，上述反应杯自动送给机构中，在实际使用过程中，反应杯会以不同的姿态(如反应杯顶部朝上，或者反应杯未完全位于输送组件的容纳槽内)运到输送组件上时，反应杯容易卡住，造成机构无法正常运行，可靠性低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种运行可靠性高的全自动理杯上料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动理杯上料机构，包括，
支架组件；
放料桶，设置在所述支架组件上；
推杯组件，具有从放料桶底部伸入所述放料桶内的推料杆，能够在动力装置的驱动下做往复运动；
垂直输送组件，具有循环输送带和设置在所述输送带上的输送块，所述循环输送带能够在动力装置的驱动下连同输送块一起做循环运动，所述输送块具有侧开口的容纳槽，所述容纳槽的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，所述容纳槽的底面与侧面的夹角为50°-60°；
出杯组件，设置在所述支架组件上，包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，所述出杯组件上的进杯口对应所述垂直输送组件上的出杯处，侧板与底块之间形成有出杯通道，所述底块的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段、第二倾斜段、竖直段，所述第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，所述第一倾斜段的底面与竖直的侧面的夹角为50°-60°；
水平输送组件，用于承接从出杯通道的出杯口落出的反应杯。
优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述竖直段两侧的侧壁上成型有导向凸起。
优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述第二倾斜段与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70-80°。
优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述出杯组件上的进杯口的顶端设置有进杯挡板，所述出杯组件一侧还设置有使反应杯返回放料桶内的返回通道。
优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述进杯挡板的底边与所述第一倾斜段的底面的平行，且所述进杯挡板的底边与所述第一倾斜段的底面的距离比反应杯的高度大4-5mm。
优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述进杯挡板的顶面为斜面，且与所述第一倾斜段的底面平行。
优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述出杯组件还包括封闭所述出杯通道的封闭板，所述封闭板的底边与所述水平输送组件的传输面之间的距离大于反应杯顶部高度且小于反应杯总高度。
优选地，本发明的全自动理杯上料机构，封闭板为透明塑料板。
优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述推料杆的顶端具有V形槽。
优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述水平输送组件，包括水平输送电机和受水平输送电机驱动而运动的两条平行的传输带。
本发明的有益效果是：本发明的全自动理杯上料机构经试验，通过对输送块和出杯通道的综合考虑并进行专门设计，利用角度的配合关系，在动力装置和重力的联合作用下，使杂乱的反应杯从放料桶开始最终从水平输送组件，使得在连续运行时，平均24小时才出现一次卡杯情况，而图1所示的全自动理杯上料机构平均每2小时就需人清理一次卡杯，可靠性大大提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是现有技术中理杯机构的结构示意图；
图2是本发明实施例的理杯机构的结构示意图；
图3是本发明实施例的无料桶时的理杯机构的结构示意图；
图4是本发明实施例的输送块的结构示意图；
图5是本发明实施例的第一倾斜段和第二倾斜段的结构示意图；
图6是本发明实施例的竖直段的结构示意图。
附图标记为：
100-放料桶；101-返回通道；200-支架组件；300-动力装置；400-推杯组件；401-推料杆；500-垂直输送组件；501-循环输送带；502-输送块；5021-容纳槽；600-出杯组件；601-侧板；6011-导向凸起；602-底块；6021-第一倾斜段；6022-第二倾斜段；6023-竖直段；603-进杯挡板；700-水平输送组件；701-传输带；702-水平输送电机；800-反应杯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
本实施例提供一种全自动理杯上料机构，如图2所示，包括，
支架组件200；
放料桶100，设置在所述支架组件200上，上端具有开口，沿竖直方向从上往下横截面逐渐减小，放料通100中间有隔板，将放料桶100分成两部分；
推杯组件400，如图3所示，具有从放料桶100底部伸入所述放料桶100内的推料杆401，能够在动力装置300的驱动下做往复运动，推料杆401做往复运动时将反应杯800推至输送块502的容纳槽5021内，所述推料杆401的顶端优选为V形槽；
垂直输送组件500，具有循环输送带501和设置在所述输送带501上的输送块502，所述循环输送带501能够在动力装置300的驱动下连同输送块502循环运动，所述输送块502具有侧开口的容纳槽5021，如图4所示，所述容纳槽5021的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，如65°、67°、70°(槽的整体为倾斜的)，所述容纳槽5021的底面与侧面的夹角为50°-60°，如50°、55°、60°，(容纳槽5021的底面与侧面之间也具有夹角)，循环输送带501的一侧有挡板(图4左侧)，防止反应杯800从容纳槽5021中划出；
出杯组件600，设置在所述支架组件200上，包括两侧的侧板601和位于侧板602中间的底块602，所述出杯组件600上的进杯口对应所述垂直输送组件500上的出杯处，侧板601与底块602之间形成有出杯通道，所述底块602的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段6021、第二倾斜段6022、竖直段6023，如图5所示，所述第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为65°-70°如65°、67°、70°，所述第一倾斜段6021的底面与竖直的侧面的夹角为50°-60°如50°、55°、60°，所述第二倾斜段6022与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70-80°，如70°、75°、80°，所述竖直段两侧的侧板601上成型有导向凸起6011，导向凸起6011卡住反应杯800的两侧，使反应杯800以竖直的方式落下；所述出杯组件600上的进杯口的顶端设置有进杯挡板603，所述出杯组件600一侧还设置有使反应杯800返回放料桶100内的返回通道101，通过返回通道101使反应杯800能够回落到放料桶100内，防止反应杯落在其它区域；所述进杯挡板603的底边与所述第一倾斜段的底面的平行，且所述进杯挡板的底边与所述第一倾斜段的底面的距离比反应杯的高度大4-5mm；所述进杯挡板603的顶面为斜面，且与所述第一倾斜段6021的底面平行；所述出杯组件600还包括封闭所述出杯通道的封闭板，所述封闭板的底边与所述水平输送组件的传输面(下文中传输带顶面)之间的距离大于反应杯800顶部高度且小于反应杯800总高度，设置这一高度，通过封闭板底边的拨动，可以将倒着落下的反应杯800被拨动一下，使反应杯800翻转，从而使反应杯800能够以正确姿态落到。封闭板优选为透明塑料板，以便于观察出杯通道内反应杯800的状态，让操作者在发生故障时及时排查。
水平输送组件700，用于承接从出杯通道的出杯口落出的反应杯，水平输送组件，包括水平输送电机702和受水平输送电机702驱动而运动的两条平行的传输带701，反应杯800通过出杯通道后落在两条传输带701之间，并被传输带701输送到分析仪内部。
上述实施例的全自动理杯上料机构经试验，通过对输送块502和出杯通道的综合考虑并进行专门设计，利用角度的配合关系，在动力装置和重力的联合作用下，使杂乱的反应杯从放料桶100开始最终从水平输送组件700，使得在连续运行时，平均24小时才出现一次卡杯情况，而图1所示的全自动理杯上料机构平均每2小时就需人清理一次卡杯，可靠性大大提高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种全自动理杯上料机构，其特征在于，包括，
支架组件(200)；
放料桶(100)，设置在所述支架组件(200)上；
推杯组件(400)，具有从放料桶(100)底部伸入所述放料桶(100)内的推料杆(401)，能够在动力装置(300)的驱动下做往复运动；
垂直输送组件(500)，具有循环输送带(501)和设置在所述输送带(501)上的输送块(502)，所述循环输送带(501)能够在动力装置(300)的驱动下连同输送块(502)一起做循环运动，所述输送块(502)具有侧开口的容纳槽(5021)，所述容纳槽(5021)的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，所述容纳槽的底面与侧面的夹角为50°-60°；
出杯组件(600)，设置在所述支架组件(200)上，包括两侧的侧板(601)和位于侧板(602)中间的底块(602)，所述出杯组件(600)上的进杯口对应所述垂直输送组件(500)上的出杯处，侧板(601)与底块(602)之间形成有出杯通道，所述底块(602)的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段(6021)、第二倾斜段(6022)、竖直段(6023)，所述第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，所述第一倾斜段(6021)的底面与竖直的侧面的夹角为50°-60°；
水平输送组件(700)，用于承接从出杯通道的出杯口落出的反应杯(800)。
2.根据权利要求1所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述竖直段(6023)两侧的侧壁上成型有导向凸起(6011)。
3.根据权利要求1所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述第二倾斜段(6022)与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70-80°。
4.根据权利要求1所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述出杯组件(600)上的进杯口的顶端设置有进杯挡板(603)，所述出杯组件(600)一侧还设置有使反应杯(800)返回放料桶(100)内的返回通道(101)。
5.根据权利要求4所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述进杯挡板(603)的底边与所述第一倾斜段(6021)的底面的平行，且所述进杯挡板(603)的底边与所述第一倾斜段(6021)的底面的距离比反应杯(800)的高度大4-5mm。
6.根据权利要求5所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述进杯挡板(603)的顶面为斜面，且与所述第一倾斜段(6021)的底面平行。
7.根据权利要求1所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述出杯组件(600)还包括封闭所述出杯通道的封闭板，所述封闭板的底边与所述水平输送组件的传输面之间的距离大于反应杯(800)顶部高度且小于反应杯(800)总高度。
8.根据权利要求7所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，封闭板为透明塑料板。
9.根据权利要求1所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述推料杆(401)的顶端具有V形槽。
10.根据权利要求1-9任一项所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述水平输送组件，包括水平输送电机(702)和受水平输送电机(702)驱动而运动的两条平行的传输带(701)。
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