CN102084256A - 向自动分析机器供应反应试杯 - Google Patents
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Abstract
一种用于向自动分析机器供应反应试杯的装置,包括:为容纳堆叠的成行的反应试杯的盒(14)限定壳体的装置(10、20、22);缓冲存储区(16),当反应试杯离开位于盒(14)的壳体中的盒(14)时,缓冲存储区用于反应试杯;以及卸垛装置(18),当试杯离开缓冲存储区时,卸垛装置取得试杯并将试杯逐个运送至试杯进入分析机器时试杯所处的位置。
Description
技术领域
本发明实质上涉及一种用于向自动分析机器供应反应试杯(cuvette)的装置,该自动分析机器具体地适用于确定介质的物理状态发生改变所需的时间并且具体地适用于确定血液的凝结时间。
背景技术
通过文献EP-A-0325874公知分析方法和机器,其中血液样本置于容纳铁磁珠子的试杯中,可通过外部磁场使铁磁珠子以周期运动的方式位移。通过适当的装置对珠子运动的振幅和/或频率随时间的变化进行检测,这种变化代表血液物理状态的改变。
可以通过文献WO 03/065047和WO 03/065048中所描述的方式向该机器供应试杯,其中,通过附着于试杯以至少部分地密封其开口并防止珠子从试杯脱开的柔性薄膜使试杯彼此连接,以形成连续的行。可将试杯带卷绕成卷轴,所述卷轴例如包括大约一千个试杯并适于装载在旋转轴上,该旋转轴为此目的安装在机器的合适隔间中,所述机器包括用于逐步地展开卷轴带并将试杯逐个给送到机器中的装置。
负责操作机器的操作员在更换卷轴时有时会遇到困难,因为必须连续地移除空的卷轴、安装满的卷轴并将承载试杯的薄膜的端部正确地插入机器中,使得设置在机器中的驱动装置可将试杯逐个给送到机器中。
对于每次更换卷轴,分析机器的关闭是强制的,并且如果操作员在安装满的卷轴时遇到了困难,该关闭可能延长。
此外,将薄膜附着在试杯上以将试杯连接为连续的带是昂贵的,具体是因为当所述试杯用于分析机器时要将该薄膜从试杯移除。
发明内容
本发明的目的具体地是避免现有技术的这些缺点并为向上述类型的分析机器供应试杯的问题提供简单、有效和经济的解决方案。
为此,本发明提出了用于向自动分析机器供应反应试杯的盒,其特征在于,该盒包括:
-两个平行的侧壁,固定地相互组装在一起并包括对成行的反应试杯进行支撑的装置;
-一个封闭端面,由侧壁的边缘形成并防止试杯从盒脱出;以及
-一个开放端面,与封闭端面对置并装配有滑动密封件,滑动密封件可在试杯离开位置与试杯保持位置之间移动。
对成行的反应试杯进行支撑的装置包括肋片,肋片形成为在盒的侧壁的内表面上突出,试杯的侧边缘支撑在肋片上。
此外,盒的侧壁的内表面包括突片,突片与支撑试杯的肋片平行并在试杯上方延伸以至少部分封闭由所述肋片所支撑的试杯的开放的上端并防止容纳在试杯中的珠子脱出。
盒还包括至少一个推动装置,至少一个推动装置由在侧壁之间延伸的横动插入物形成并被引导以在支撑试杯的装置上平移,所述插入物包括侧边突出部或凸耳,侧边突出部或凸耳穿过述盒的侧壁的槽孔延伸以形成驱动装置,该驱动装置将插入物从盒的一端驱动至另一端以使所有成行的试杯同时移至盒的开放端。
该盒例如可容纳大约一千个反应试杯,这些反应试杯简单地布置成在盒中叠置的多个行且不通过薄膜或任何装置相互连接。
设置在盒中的推动装置被引导以在支撑或引导试杯的装置上平移,该推动装置使得将堆叠的成行试杯中的全部试杯同时移至盒的开放端成为可能。
该盒可由金属或注射成型塑料或热成型塑料经济地制成。
本发明还提出了具体地用于确定介质的物理状态发生改变所需时间的自动分析机器,其特征在于,其包括:
-形成壳体以接纳上述类型的盒的装置;
-设置于所述壳体的一端并形成试杯缓冲存储区的装置;
-第一传送装置,用于将试杯从置于壳体中的盒移至缓冲存储区;以及
-第二传送装置,用于将试杯从缓冲存储区移至试杯进入分析机器时试杯所处的位置。
在根据本发明的机器中,缓冲存储区使得机器能够在空盒被移除并由满盒替换时进行连续操作。处于缓冲存储区中的试杯的数量被设置以确保机器操作的时长比更换盒所需时长大的多。当新的满盒插入机器中且缓冲存储区清空时,该缓冲存储区重新装填来自所述新盒的试杯,并且第二传送装置向机器供应试杯,下文中对此进行了更详细的描述。
例如,当盒容纳分成堆叠的18行的大约一千个试杯时,缓冲存储区包括堆叠的18行,每行9个试杯,从而使机器能够进行大约30分钟的连续操作。
根据本发明另外的特征,第一试杯传送装置包括对推动装置插入物进行驱动的装置,该推动装置插入物被引导以在盒中进行平移,所述驱动装置包括托架,通过电机装置使托架在纵向导轨上移动,托架对至少一个横动圆柱形杆进行支撑,横动圆柱形杆沿着成行的试杯延伸且垂直于试杯所成的这些成行并且对挺杆进行支撑,挺杆与推动装置插入物的侧边凸耳接合以使该推动装置插入物从成行的试杯的一端移至另一端。
该圆柱形杆或每个圆柱形杆以可绕其轴在工作位置与空闲位置之间枢转的方式安装在托架上,在工作位置,挺杆与推动装置插入物的侧边凸耳接合,在空闲位置,挺杆与所述推动装置插入物的侧边凸耳分离。
这样,当圆柱形杆处于其空闲位置时,圆柱形杆可以在托架的作用下通过沿着刚刚插入壳体的满盒移动而返回至初始的开始位置,然后返回至工作位置以与所述满盒的推动装置板的侧边凸耳接合。
圆柱形杆的转动有利地受凸轮的控制,凸轮由每个圆柱形杆支撑并与设置在盒的壳体中的抵接部接合。
支撑圆柱形杆的托架可与在滑轮上被引导的带牢固地连接,通过电机装置使滑轮中的一个转动。
根据本发明另外的特征,通过可移动构件使盒的开放端的密封板在密封板的两个操作位置之间移动,可移动构件安装在缓冲存储区的入口处,并且当托架到达缓冲存储区的入口时,可移动构件由第一传送装置的托架驱动。
在盒的开放端的密封板的试杯离开位置,密封板与在盒的壳体中设置的抵接部接合以将所述盒保持就位在壳体中。
根据本发明另外的特征,缓冲存储区包括对试杯进行支撑的装置,该用于支撑试杯的装置从对置于所述壳体中的盒的试杯进行支撑的支撑装置延伸以接纳来自容纳在盒中的成行的试杯中的试杯,所述第二试杯传送装置包括至少一个侧边梳状件,在侧边梳状件中,齿在对位于缓冲存储区中的试杯进行支撑的装置之间横向地延伸以将来自该缓冲存储区的全部试杯同时推至传送带,传送带对缓冲存储区的成行的试杯中端部的试杯进行接纳并将所述端部的试杯逐个传送至使试杯进入分析机器的装置。
在本发明的一个优选实施方式中,在盒中和在缓冲存储区中,成行的试杯竖直地堆叠,位于缓冲区的出口处的传送带是竖直的并形成卸垛装置。
第二传送装置的梳状件由滑动件支撑,滑动件可在第一传送装置的托架的导轨上移动,所述滑动件由所述第一传送装置的托架逐步地推至缓冲存储区的出口以清空所述缓冲存储区,并且当缓冲存储区清空时,通过托架使滑动件返回缓冲存储区的入口。
在本发明的一个优选实施方式中,当托架被传送至缓冲存储区的入口时,所述滑动件和托架通过磁性吸引牢固地相互连接,在所述缓冲存储区的入口处设有抵接部以保持滑动件并当托架返回至盒的壳体的入口时使滑动件与托架脱开。
附图说明
通过参照附图阅读下文中的描述,可以更清楚地理解本发明,并且本发明的其它特征、细节以及优点将变得更显而易见,在附图中:
-图1是向分析机器供应反应试杯的装置的示意性正视图,其中满的盒在所述装置中就位;
-图2示出了相同的供应装置,其中没有盒;
-图3是半个盒的示意性立体图;
-图4是反应试杯的放大的示意性立体图;
-图5是根据本发明的盒的密封构件的正视图;
-图6是盒的推动装置的示意性立体图;
-图7是示出试杯在根据本发明的盒中的布置的局部示意性立体剖视图;
-图8是示出在盒中就位的推动装置的局部示意性立体图;
-图9是示出将珠子在根据本发明的盒的试杯中保持就位的装置的放大示意性立体图;
-图10是缓冲存储区和卸垛装置的放大的示意性正视图;以及
-图11是卸垛装置的出口的放大的局部示意图。
具体实施方式
图1和2中示出的用于供应反应试杯的装置是具体地用于确定介质的物理状态发生改变所需时间的自动分析机器的一部分,并实质上包括:板10,附接在机器上;支撑装置12,形成盒14的壳体,盒14容纳有序布置的反应试杯;形成反应试杯缓冲存储区的装置16;以及将反应试杯逐个传送至试杯进入分析机器时试杯所处位置的装置18。
形成接纳盒14的壳体的装置12包括:两个竖直堆叠的水平轨道20、22,盒14的下水平边缘和上水平边缘在这两个竖直堆叠的水平轨道20、22中被引导;以及安全自锁装置(foolproof means),设置在导轨中的一个上以及盒的相应边缘上,以阻止将盒14前后颠倒地组装在盒的壳体中。
还可以在壳体中的下轨道20的前部设置壳体中的盒到位探测器102,以探测是否已经以正确的方式将盒14装配于壳体中以及是否已经将盒推至缓冲存储区16入口处。
壳体的上部还包括水平轨道24,水平轨道24上导轨22上方一直沿着盒的壳体并且还一直沿着缓冲存储区16和将盒传送至机器入口的装置18延伸。
该轨道24用于对托架26和滑动件28进行支撑和引导,其中,托架26对使盒14中的反应试杯移至缓冲存储区16的装置进行支撑,滑动件28对使反应试杯在缓冲存储区16中移动的竖直梳状件30进行支撑。
托架26附接于水平带32,水平带32在两个相对的滑轮34上运行,在图1和2中仅可看到两个相对的滑轮34中位于盒的壳体后端的一个滑轮,通过电机装置36使另一滑轮旋转以通过带32使托架26在盒的壳体的后端与缓冲存储区16的前端之间进行往复运动,下文将对此进行更详细的描述。
现在参照图3至图9对容纳有序布置的反应试杯的盒14进行描述。
该盒呈矩形的平行六面体形并通过两个半壳40并列放置并连接而形成,图3中详细示出了两个半壳40中的一个半壳,所述两个半壳例如由塑料如注射成型的聚苯乙烯制成。
每个半壳40实质上包括:平面壁42,形成盒的大的侧面中的一个;以及外周边缘44,与另一半壳的边缘44接合以当两个半壳组装在一起时形成盒的小的水平面和竖直面。
纵向的水平肋片46形成为在两个半壳40的内表面上突出以对成行的如图4中所示的反应试杯28进行支撑,每个试杯在其开放的上边缘处包括两个相反的侧边缘50,试杯通过这两个相反的侧边缘50搁置在半壳40的肋片46上并搁置在以相同水平位于另一半壳的肋片上。
图7中示意性地示出了成行的试杯48在两个半壳的肋片46上的布置。
如图9中示意性地示出,水平的纵向突片52也形成为在两个半壳42的内表面上突出并与肋板相交替,使得每个突片52在试杯48上方略微延伸并对所述试杯的开放的上端进行不完全但却足以防止容纳在试杯中的铁磁珠子54离开试杯的密封。
例如,如图7和8中所示,可为一行试杯48在一个半壳40上以及为上一行或下一行试杯48在另一半壳40上交替地形成所述突片52。
盒14的后竖直端由半壳40的边缘44封闭并包括把手56以对盒进行方便的搬运。盒的前竖直端是开放的以当盒在供应装置的壳体中就位时使成行的试杯能够离开并到达缓冲存储区,并且盒的前竖直端装配有由长型框架形成的密封件58(图5),长型框架中的尺寸与盒的前竖直端的尺寸相对应,所述框架的竖直侧边60在其内边缘上包括与容纳在盒中的反应试杯48的边缘50相对应的凹口62。
密封件58被引导以在两个半壳40之间垂竖直平移并当在盒中装填有反应试杯时被安装为处于阻止试杯离开的封闭位置。这使得可以对盒进行操作并防止盒掉落,而无论盒的定向如何。
为了当已经将盒置于供应装置的壳体中时使盒能够离开,可以通过将在下文中更详细描述的构件使密封件58移动,以使得密封件58的边缘60的凹口62与位于两个半壳40的肋片46上的试杯48的边缘50对准。
图6中所示的推动装置64安装在盒的内部并位于盒的后端,以将容纳在盒中的成行的试杯推至盒的前端。
该推动装置64在盒的整个高度上延伸,或者在所示示例中在盒的一半高度上延伸,两个推动装置64被定位成在盒的后端彼此对准。
每个推动装置64包括一系列矩形的或正方形的块体66,一系列矩形的或正方形的块体66的数量与推动装置需要在盒的内部推动的试杯的行数相对应,并且块体66的形状与反应试杯的轮廓相对应。如图8中示意性地示出,这多个块体66通过跨接件68相互连接,这些跨接件68交替布置在推动装置64的一个竖直侧边和推动装置64的另一竖直侧边,以使得能够将推动装置安装在交替形成于两个半壳40上的突片52上。
这种配置使得能够在盒14的内部实现对每个推动装置64进行令人满意的支撑和引导。
推动装置64的端部的块体66具有侧边凸耳70,侧边凸耳70穿过半壳40的侧壁的槽孔72延伸并趋于与由托架26支撑的两个竖直杆76的挺杆74接合,所述两个杆76在盒14的两侧延伸使得两个杆76的挺杆74可以与推动装置64的侧边凸耳70抵靠并使推动装置64在缓冲存储区16的方向上移动。
杆76在托架26上绕杆76的轴在两个位置之间枢转四分之一周,在其中一个位置,挺杆74分别垂直于盒的壁42并彼此相对,在另一位置,所述挺杆分别平行于壁42。
由杆76的上端支撑的凸轮抵靠在设置于托架26的行程的端部处的抵接部上以使杆76从其两个位置中的一个位置向另一位置枢转和反向地枢转。
如图6中所示,推动装置64的其它块体66可以对尺寸比端部的块体66的凸耳70小的侧边块体78进行支撑。
为了进行盒的组装,将推动装置64在一半壳40的后端装配在该半壳上,并将第二个半壳安装在第一个半壳上,例如通过卡合紧固进行该安装以使得盒不再可拆卸,除非破坏盒的一些部件。可在已组装的中装填反应试杯,直至完全装满。在所示的实施方式的示例中,盒14包括堆叠的18行试杯,其中每行56个试杯,即总共1008个试杯,每个试杯容纳一个珠子54。
当在盒中装填试杯时,在盒的前端将密封件58装配在使密封件58阻止试杯离开的位置。在图5中可以看到,密封件58的竖直端不相同,使得密封件可以起到安全自锁装置的作用,从而当盒正确地放置时能够将盒完全插入图1和2中的供应装置的壳体中并当盒前后颠倒时能够阻止这种完全插入。
缓冲存储区16的入口包括竖直构件80,该竖直构件80在缓冲存储区16的所述端被引导以进行竖直平移并与盒的前端的密封件58接合以使所述密封件在试杯出口的打开位置与封闭位置之间移动,接着托架26通过斜面系统使所述可移动构件80以平移方式移动,斜面系统与可移动构件80接合以使可移动构件80在一个方向以及另一方向上竖直地移动。这样,当托架26到达缓冲存储区16的入口时,托架26使构件80降低,构件80将密封件58置于阻止试杯从盒中离开的位置。当托架26返回到图1和2中所示的后部位置以将刚置于供应装置的壳体中的满盒卸载时,托架斜面系统使可移动构件80再次升高,将新的盒的密封件58置于使试杯能够离开的位置。然后,密封件58处于高的位置,在该高的位置,密封件58的上端可与由缓冲存储区16的前端支撑的抵接部接合,从而将盒14锁定在供应装置的盒的壳体中并阻止盒从所述壳体中移除。
缓冲存储区16又包括一系列水平的纵向肋片84,该一系列水平的纵向肋片84用于对反应试杯48的边缘50进行支撑并从盒14的肋片46起延伸。因此缓冲存储区16可包括竖直堆叠的18行反应试杯,例如每行包括9个反应试杯。
由滑动件28支撑的梳状件30在每行反应试杯的最后的反应试杯48后面横向地延伸,并当所述托架26使滑动件28向前移动时,该梳状件30使得使反应试杯48在缓冲存储区16中向前移动成为可能。
装置18位于缓冲存储区16的前端并包括竖直输送带卸垛器(conveyor destacker),竖直输送带卸垛器由在两个竖直对准的滑轮88上运行的同步驱动带86形成,上部滑轮88通过电动机90和同步驱动带92转动,其中同步驱动带92在与上部滑轮88牢固连接的滑轮和与电机90的输出轴牢固连接的滑轮94上运行。如图11中所示,带86的沿着缓冲存储区16的出口延伸的竖直层具有朝向缓冲存储区16的U型支撑构件96,并且每个U型支撑构件96区域接纳一个反应试杯48。
带86的所述层的逐步降低使得将反应试杯逐个卸载到接收单元100的壳体98中成为可能,然后接收单元100通过合适的装置移动至这样的位置,在该位置,反应容器进入自动分析机器。
用于供应反应试杯的上述装置以如下方式操作:
如图10和11所示,当将在供应装置中的盒的壳体的轨道20、22中的盒14中正确放置的反应试杯从盒14中清空时,支承圆柱形杆76的托架26位于所述壳体的前部并正好位于缓冲存储区的入口处。在该位置,反应试杯48装满了整个缓冲存储区16。当由带86的支撑构件96所支撑的全部反应试杯已被连续地卸载到接收单元100中并被输送到自动分析机器的入口时,电机90受到支配以将带86和支撑构件96提升至图10中所示的初始位置,在该初始位置,每个支撑构件96从缓冲存储区16的一行反应试杯48起延伸。然后,托架26向前移动一步并将滑动件28朝向缓冲存储区16的出口推动一步,这样使一个反应试杯48卸载至带86的每个支撑构件96上。然后,电机90再次受到支配以使支撑构件96降低一步并将一个反应试杯48卸载到接收单元100的壳体98中。
该过程可以继续直到容纳在缓冲存储区16中的全部反应试杯逐个卸载到接收单元100中,从而确保分析机器进行大约30分钟的连续操作。
同时,可将空盒从供应装置的壳体中移除并用装满反应试杯的盒14替换。为此,仅须拉动空盒的把手并将该空盒从轨道20、22中抽出,通过装满反应试杯的盒14的把手56取得该盒14并将该盒14插入供应装置的壳体的轨道20、22中。
简单自锁装置阻止前后颠倒地放置盒14。当将盒14插入盒的壳体中一直到缓冲存储区16入口时,在图1和图10中可见的探测器102确认盒被正确地组装在供应装置的壳体中并使得能够通过电机装置36控制托架26的移动。
已经向前移动至缓冲存储区16的出口以将缓冲存储区16中的试杯从其中清空的托架26通过带32向后部返回到盒14的后端并处于如图1和2中所示的位置。在该返回移动过程中,托架26对盒的密封件58的移动进行支配以使密封件58处于使得反应试杯能够离开并将盒锁定在供应装置的盒的壳体中的位置。
此外,在该返回移动过程中,由托架26支撑的圆柱形杆76处于绕其轴的一个角位置,在该角位置,挺杆74平行于轨道20和22延伸,从而使得使杆76在沿盒14的侧壁42移动而不与推动装置64的侧边凸耳70发生干涉成为可能,这可见于如图1中所示的盒中的后部位置。
当托架26到达行程位于后部位置的端部时,如图2中所示,由杆76的上端支撑的凸轮与由轨道22支撑的相应抵接部相接触并使杆76枢转四分之一周以使得挺杆74彼此朝向并垂直于轨道20和22延伸。在该位置,当托架26向前移动时,挺杆74作用在推动装置64的凸耳70上。
在通过密封件58打开盒的出口并将盒锁定在供应装置的盒的壳体中之后托架26到达其后部位置使得托架能够返回到其前部位置。托架26的这种移动引起由推动装置64所驱动的容纳在盒14中的成行的试杯向前运动,直至缓冲存储区16中再次填满反应试杯。然后,当由卸垛装置18的带86的支撑构件96所支撑的反应试杯已全部连续地置于接收单元100中时,以及当支撑构件96已经返回到与缓冲存储区16中的多行反应试杯对准时,托架26进一步前进一步使得重新装填支撑构件96等等成为可能。
当托架26到达缓冲存储区时16的入口时,由圆柱形杆76的上端所支撑的凸轮压靠在固定抵接部上,从而使杆76绕其轴转动四分之一周以将挺杆74定向为与轨道20和22平行。托架26在滑动件28上的抵接使得使滑动件28逐步地向前移动以清空缓冲存储区16成为可能。为此,可在托架26上和/或滑动件28上安装永磁体,以在托架26和滑动件28彼此接触时通过磁性吸引使二者牢固连接。当滑动件28通过托架26返回到缓冲存储区16的入口时,当托架26返回到图1中的位置时防止滑动件28进一步向后部移动的固定抵接部对滑动件28进行保持。
此外,托架26到达其位于缓冲存储区16入口的前部位置还对密封件58在其用于封闭盒的出口以及解锁所述盒的位置处的移动进行支配,然后可将该盒从供应装置的盒的壳体中移除。
Claims (18)
1.用于向自动分析机器供应反应试杯的盒,其特征在于,所述盒包括:
-两个平行的侧壁(42),固定地相互组装在一起并包括对成行的反应试杯(48)进行支撑的支撑装置(46);
-一个封闭端面,由所述侧壁(42)的边缘(44)形成并防止试杯从所述盒脱出;以及
-一个开放端面,与所述封闭端面对置并装配有滑动密封件(58),所述滑动密封件(58)能够在试杯离开位置与试杯保持位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的盒,其特征在于,对成行的反应试杯(48)进行支撑的支撑装置包括肋片(46),所述肋片(46)形成为在所述盒的侧壁(42)的内表面上突出,试杯(48)的侧边缘(50)支撑在所述肋片(46)上。
3.根据权利要求2所述的盒,其特征在于,所述盒的侧壁(42)的内表面包括突片(52),所述突片(52)与支撑试杯的所述肋片(46)平行并在试杯上方延伸以至少部分封闭由所述肋片支撑的试杯(48)的开放的上端并防止容纳在试杯中的珠子(54)脱出。
4.根据上述权利要求任一项所述的盒,其特征在于,所述盒包括至少一个推动装置,推动装置由在所述侧壁(42)之间延伸的横动插入物(64)形成并被引导以在支撑试杯的装置(46、52)上平移,所述插入物包括侧边凸耳或突出部(70),所述侧边凸耳或突出部(70)穿过所述盒的侧壁(42)的槽孔延伸以形成驱动装置,所述驱动装置将插入物从所述盒的一端驱动至另一端以使所有成行的试杯(48)同时移至所述盒的开放端。
5.根据上述权利要求任一项所述的盒,其特征在于,所述盒的封闭端包括用于搬运的把手(56)。
6.根据上述权利要求任一项所述的盒,其特征在于,所述盒由金属或注射成型塑料或热成型塑料制成。
7.自动分析机器,具体地用于确定介质的物理状态发生改变所需的时间,所述自动分析机器包括供应反应试杯(48)的供应装置,其特征在于,所述供应装置包括:
-形成壳体以接纳根据上述权利要求任一项所述的盒(14)的装置(10、20、22);
-设置于所述壳体的一端并形成试杯缓冲存储区(16)的装置;
-第一传送装置(26、32、36、76),用于将试杯(48)从置于所述壳体中的盒(14)移至所述缓冲存储区(16);以及
-第二传送装置(18、28、30),用于将试杯从所述缓冲存储区(16)移至试杯进入所述分析机器时试杯所处的位置。
8.根据权利要求7所述的机器,其特征在于,对所述盒(14)中的推动装置(64)进行驱动的装置包括托架(26),通过电机装置(32、36)使所述托架(26)在纵向导轨(24)上移动,所述托架对至少一个横动圆柱形杆(76)进行支撑,横动圆柱形杆(76)沿着成行的试杯延伸且垂直于试杯所成的这些行并且对挺杆(74)进行支撑,所述挺杆(74)与所述推动装置(64)的侧边凸耳(70)接合以使所述推动装置(64)从成行的试杯的一端移至另一端以将试杯(48)从所述盒(14)释放。
9.根据权利要求8所述的机器,其特征在于,每个圆柱形杆(76)以能够绕其轴在工作位置与空闲位置之间枢转的方式安装在所述托架(26)上,在所述工作位置,所述挺杆(74)与所述推动装置(64)的侧边凸耳(70)接合,在所述空闲位置,所述挺杆(74)与所述推动装置(64)的侧边凸耳(70)分离。
10.根据权利要求8或9所述的机器,其特征在于,每个圆柱形杆(76)对与所述盒(14)的壳体的固定抵接部接合的凸轮进行支撑,以使杆(76)从其两个位置中的一个位置向另一位置枢转和反向地枢转。
11.根据权利要求8至10任一项所述的机器,其特征在于,对托架(26)进行驱动的装置包括在滑轮(34)上被引导的带(32),通过电机装置(36)使所述滑轮中的一个转动。
12.根据权利要求7至11任一项所述的机器,其特征在于,通过可移动构件(80)使所述盒(14)的出口的密封板(58)在所述密封板(58)的两个操作位置之间移动,所述可移动构件(80)安装在所述缓冲存储区(16)的入口处并由所述第一传送装置的托架(26)驱动。
13.根据权利要求11或12所述的机器,其特征在于,在上述密封板(58)的试杯(48)离开位置,所述密封板(58)与设置于所述盒(14)的壳体中的抵接部接合以将所述盒保持就位在壳体中。
14.根据权利要求7至13任一项所述的机器,其特征在于,所述缓冲存储区(16)包括用于支撑试杯的装置,该用于支撑试杯的装置从对置于所述壳体中的盒(14)的试杯进行支撑的支撑装置(46)延伸以接纳来自容纳在所述盒中的成行的试杯中的试杯,所述第二试杯传送装置包括至少一个侧边梳状件(30),在侧边梳状件(30)中,齿在所述缓冲存储区(16)中用于支撑试杯的装置之间横向地延伸以将来自该缓冲存储区的全部试杯同时推至传送带(86),所述传送带(86)对所述缓冲存储区(16)的成行的试杯中端部的试杯进行接纳并将端部的试杯逐个传送至使试杯进入分析机器的装置。
15.根据权利要求7至14任一项所述的机器,其特征在于,在所述盒(14)中和在所述缓冲存储区(16)中,成行的试杯(48)竖直地堆叠,并且位于所述缓冲区(16)的出口处的传送带是竖直的。
16.根据权利要求15所述的机器,其特征在于,所述传送带(86)支撑一系列试杯支撑构件(96),这些支撑构件的数量等于位于所述缓冲存储区(16)中的试杯的行数。
17.根据权利要求14至16任一项所述的机器,其特征在于,所述第二传送装置的梳状件(30)由滑动件(28)支撑,所述滑动件(28)能够在所述第一传送装置的托架(26)的导轨(24)上移动,所述滑动件(28)由所述第一传送装置的托架(26)逐步地推至所述缓冲存储区(16)的出口以清空所述缓冲存储区(16),并且当所述缓冲存储区清空时,通过所述托架(26)使所述滑动件(28)返回至所述缓冲存储区的入口。
18.根据权利要求17所述的机器,其特征在于,当所述托架(26)被传送至所述缓冲存储区(16)的入口时,所述滑动件(28)和托架(26)通过磁性吸引牢固地相互连接,在所述缓冲存储区的入口处设有抵接部以保持所述滑动件(28)并当所述托架返回所述盒的壳体的入口时使所述滑动件(28)与所述托架(26)脱开。
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