CN113335930B - 反应容器的回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种反应容器的回收装置，包括废料仓、抛杯流道和扰动机构，所述抛杯流道用于将抛弃的反应容器引导入所述废料仓；所述扰动机构用于扰动抛杯流道或扰动抛杯流道内的反应容器。通过采用该扰动机构扰动抛杯流道或扰动进入抛杯流道内的反应容器，有利于反应容器在抛杯流道内流通顺畅，避免了因反应容器流通不畅而造成堵塞等风险，提高了回收装置的可靠性。

Description

反应容器的回收装置

技术领域

本发明属于机械设备领域，特别是涉及一种反应容器的回收装置。

背景技术

反应容器回收时，常常利用固定设置与废料仓上方的抛杯流道将被抛弃的反应容器倒流至废料仓中，而基于各种目的，目前很多抛杯流道都并采用规则的形态，例如：很多抛杯流道的通道呈S型，当反应容器需要水平移动至目标位置进行抛杯时，S型的流道能够减少水平移动行程，但这种不规则的流道很容易导致反应容器进入流道后无法顺利下滑，尤其是对于不规则的反应容器(例如：设置有翻边的反应杯)，进入这种不规则流道后发生停滞不下滑、通道堵塞、卡死等故障的概率更大。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种反应容器的回收装置，使得反应容器在抛杯流道内流道顺畅下滑。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明采用如下技术方案：

一种反应容器的回收装置，包括：

废料仓；

抛杯流道，所述抛杯流道用于将抛弃的反应容器引导入所述废料仓，所述抛杯流道具有入口；

扰动机构，其用于扰动抛杯流道或扰动抛杯流道内的反应容器。

可选的，至少一条所述抛杯流道为可动抛杯流道，所述扰动机构用于扰动所述可动抛杯流道动作。

可选的，所述可动抛杯流道可转动的设置在所述废料仓上，所述扰动机构用于驱动所述可动抛杯流道转动，其中，所述扰动机构设置有扰动力输入部和扰动力输出部；

所述回收装置还包括用于将反应容器运送至所述入口并抛弃的运送抛杯机构，所述运送抛杯机构上设置有用于向所述扰动力输入部施加转动力矩的驱动部。

可选的，所述扰动机构包括：

第一安装座，其设置于废料仓上；

扰动臂，其可转动的设置于第一安装座，并用于扰动所述可动抛杯流道；

其中，所述扰动力输入部和扰动力输出部设置在所述扰动臂上，所述扰动臂的转动轴心线平行于所述可动抛杯流道的转动轴心线。

可选的，所述扰动臂包括：

扰动臂主体，其可转动的设置于所述第一安装座上；

第一安装轴，所述第一安装轴设置在所述扰动臂主体上；

第二安装轴，所述第二安装轴设置在所述扰动臂主体上；

扰动力输入滚轮，其可回转的设置在所述第一安装轴上形成所述扰动力输入部；

扰动力输出滚轮，其可回转的设置在所述第二安装轴上形成所述扰动力输出部；

其中，

当所述扰动力输入部无扰动力输入时，所述扰动力输出滚轮停留在所述可动抛杯流道的底部或侧面，当所述扰动力输入部输入扰动力时，所述可动抛杯流道被所述扰动力输出滚轮顶起扰动或侧向推挤扰动。

可选的，所述弹性缓冲结构为弹性支撑件，所述弹性支撑件将所述可动抛杯流道可晃动的支撑于所述废料仓上，所述扰动机构直接设置于所述可动抛杯流道上，使所述驱动部向所述扰动机构施压时，驱使所述可动抛杯流道在振动。

可选的，所述扰动机构包括设置在所述可动抛杯流道上的第二安装座、设置于所述第二安装座上的第三安装轴、可转动的设置于所述第三安装轴上的受压轮，所述第三安装轴垂直于所述驱动部的行进方向，使驱动部扰动所述可动抛杯流道时，所述驱动部带动所述受压轮下压并转动，所述扰动力输入部，所述受压轮用作所述扰动力输出部。可选的，所述运送抛杯机构包括：

基座；

移动件，其可移动的设置在所述基座上；

抛杯执行机构，其用于执行抛杯动作，所述抛杯执行机构可移动的设置在所述移动件上的执行件；

其中，所述驱动部设置于所述移动件上，所述驱动部通过随所述移动件移动碰撞所述扰动力输入部，使所述扰动机构扰动所述可动抛杯流道；

或所述驱动部设置于所述执行件上，所述驱动部通过随所述执行件移动碰撞所述扰动力输入部，使所述扰动机构扰动所述可动抛杯流道。

可选的，所述驱动部设置于所述移动件上随所述移动件往复移动，沿所述驱动部的行进方向，所述驱动部处于所述抛杯执行机构的前方，使得所述移动件行进时，所述驱动部先触发所述扰动力输入部后所述抛杯机构再执行抛杯动作，所述移动件退回时，所述驱动部再次触发所述扰动力输入部；

或

所述执行件可相对所述移动件往复移动，所述驱动部设置在所述执行件上，使得所述执行件向抛杯方向移动时，所述驱动部触发所述扰动力输入部，所述执行件退回时，所述驱动部再次触发所述扰动力输入部

可选的，所述移动件在所述基座上的移动方向为水平方向，所述抛杯执行机构包括设置有弹性夹爪的升降座和用于将反应容器拍离所述弹性夹爪的拍杯组件，所述升降座可升降的设置于所述移动件上，所述拍杯组件可升降的设置于所述移动件上或所述升降座上；其中，所述驱动部设置于所述升降座上或所述拍杯组件上。

可选的，所述驱动部为设置在所述移动件上或所述抛杯执行机构上的凸起，所述凸起具有用于与所述扰动力输入部接触的接触面，沿所述驱动部的行进方向，所述接触面的凸出程度先逐渐变大再逐渐变小。

可选的，所述扰动臂的转动轴心水平设置，所述扰动力输出部始终与所述可动抛杯流道的底部接触，所述驱动部通过移动下压所述扰动力输入部，使所述扰动力输出部向上顶起所述可动抛杯流道；

或

所述扰动臂的转动轴心竖直设置，所述扰动力输出部始终与所述可动抛杯流道的侧面接触，所述驱动部侧向推挤所述扰动力输入部，使所述扰动力输出部带动所述可动抛杯流道转动。

可选的，所述驱动部为设置在所述运送抛杯机构上的齿条；所述扰动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮用作扰动力输入部与所述齿条啮合，所述输出齿轮同轴设置有凸轮，所述凸轮用作所述扰动力输出部，所述凸轮与所述废料仓的底部或侧面接触，且所述凸轮的轴线与所述可动抛杯流道的转动轴同轴设置，使所述凸轮转动时扰动所述可动抛杯流道转动。

可选的，反应容器的回收装置还包括弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构设置于所述废料仓和所述可动抛杯流道。

可选的，所述抛杯流道的数量至少为两条，其中至少一条抛杯流道为所述可动抛杯流道，其余抛杯流道为静态抛杯流道或可动抛杯流道中的一种或两种。

本发明，通过增设扰动机构，扰动抛杯流道或扰动抛杯流道内的反应容器，有利于使反应容器在抛杯流道内流通顺畅，降低了因反应容器流通不畅而造成堵塞等风险，提高了回收装置的可靠性。

附图说明

图1为本发明的回收装置的一示例性的结构示意图；

图2为图1的回收装置的在驱动部行进过程中触发扰动机构的结构示意图；

图3为图1的回收装置中各流道与扰动机构的位置示意图；

图4为图2的回收装置在执行抛杯动作时驱动部与扰动机构的位置关系示意图；

图5为图2的后视图；

图6为图4的后视图；

图7为回收装置的另一示例性的结构示意图；

图8为回收装置的再一示例性的结构示意图；

图9为回收装置的又一示例性的结构示意图；

图10为回收装置的还有一示例性的结构示意图；

图11为图10中回收装置在另一视角下的结构示意图。

零件标号说明：

废料仓1、可动抛杯流道21、第二转轴211、静态抛杯流道22；

扰动机构3、第一安装座31、扰动臂32、扰动臂主体321、第一安装轴322、扰动力输入部323、第二安装轴324、扰动力输出部325、第一转轴33、第二安装座34、第三安装轴 35、受压轮36；

运送抛杯机构4、基座41、移动件42、抛杯执行机构43、升降座431、拍杯机构432、弹性夹爪433；

驱动部5；

第一齿轮轴611、输入齿轮612、第一从动齿轮613、第二齿轮轴621、过度齿轮622、第三齿轮轴631、输出齿轮632、凸轮633；

弹性支撑件7。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

下述各实施例的附图中，各抛杯流道均以具有“S”形通道的流道为示意，在实际实施过程中，不规则的抛杯流道、规则的抛杯流道均适用于本发明的回收装置。下述各实施例中，反应容器均以带有翻边的反应杯为例，在实际实施过程中，反应容器也不仅限于带有翻遍的异型反应杯，反应容器也可以为规则形状的反应杯或其他异型反应杯。

本发明的反应容器的回收装置，结合参见图1至图9，包括废料仓1、抛杯流道(标号21、22均对应为抛杯流道)和扰动机构3，抛杯流道用于将抛弃的反应杯引导入废料仓1，抛杯流道具有入口，至少一条抛杯流道为可动抛杯流道21，扰动机构3用于扰动该可动抛杯流道21动作。图1至图9中对应的回收装置设置了两条抛杯流道，其中一条为可动抛杯流道21，另一条为静态抛杯流道22，在实际实施过程中，抛杯流道的数量可以只有一条，也可以有两条或多条，当只有一条抛杯流道时，该条抛杯流道为可动抛杯流道21，当设置有两条或两条以上的抛杯流道时，其中至少一条流道为可动抛杯流道，其余流道即可为静态抛杯流道或可动抛杯流道、也可以既有静态抛杯流道也有可动抛杯流道。各附图中，各抛杯流道直接安装于废料仓1上，在实际实施过程中，抛杯流道可以不直接安装于废料仓上，但抛杯流道需要满足能够将反应杯从入口引导入废料仓。

当利用该回收装置回收反应杯时，若有反应杯因流道坡度不够停留或卡在可动抛杯流道 21的通道内无法下滑，因设置有扰动机构3，该扰动机构3会扰动该可动抛杯流道21，使该可动抛杯流道21动作，有利于使停留或卡滞的反应杯继续顺利下滑，提高了可靠性。

该反应容器的回收装置还包括弹性缓冲结构，弹性缓冲结构设置于废料仓1和可动抛杯流道21之间，能够降低冲击振动，具有减震效果，也就有利于降低反应杯被向下弹射抛出时弹射撞击的声音，也能够避免仪器的运行被扰动冲击所干扰。此处的“弹性缓冲结构设置于废料仓1和可动抛杯流道21之间”是指相互发生冲击时弹性缓冲结构的位置，在实际实施过程中，弹性缓冲结构既可以设置于废料仓上，也可以设置于可动抛杯流道上，例如，可以为贴附在废料仓1或可动抛杯流道21上的缓冲垫，若可动抛杯流道在动作过程中与废料仓发生碰撞或摩擦，该弹性垫层能够垫在废料仓1和可动抛杯流道21之间起到缓冲作用；该弹性缓冲结构也可以为多个弹簧或图10中的弹性支撑件，各弹簧或弹性支撑件将可动抛杯流道21 支撑于废料仓1上，也能够起到缓冲作用；还可以利用钣金的弹性变形能力实现缓冲，具体实施时，将可动抛杯流道21通过钣金冲压成型或在抛杯流道21上设置钣金件，利用可动抛杯流道自身的弹性变形能力或安装的钣金件的弹性变形能力实现缓冲；另外，还可以通过在可动抛杯流道和废料仓之间设置阻尼缓冲器实现缓冲，该阻尼缓冲器既可以是气压阻尼器或者液压阻尼器或摩擦力阻尼器等。无论该缓冲结构采用何种形式，只要能够达到缓冲目的即可。

下述各实施例对应的附图中，图1至图9对应可动抛杯流道21被扰动时，可动抛杯流道 21以转动的方式动作，图10对应可动抛杯流道21以振动、晃动等方式动作，例如，可以将抛杯流道通过弹簧等弹性支撑件支撑在废料仓1上，实现可动抛杯流道21在被施加外力时，振动或晃动。另外，上述及下述各实施例对应的附图中，扰动机构都是通过扰动可动抛杯流道21，使反应杯在可动抛杯流道21的作用力及反应杯自重的作用下继续下滑，实际实施过程中，扰动机构3也可以直接扰动抛杯流道内的反应杯，在扰动机构3的扰动作用力和反应杯自重的作用下下滑。

以下对可动抛杯流道以转动的方式动作的情况进行说明：

在一些实施例中，参见图1、图7至图9，可动抛杯流道21可转动的设置在废料仓1上，扰动机构3用于驱动可动抛杯流道21转动，扰动机构3设置有扰动力输入部323和扰动力输出部325；该回收装置还包括用于将反应杯运送至抛杯流道的入口抛弃的运送抛杯机构4，运送抛杯机构4上设置有用于向扰动力输入部323施加转动力矩的驱动部5。

抛杯时，运送抛杯机构4将反应杯运送至抛杯流道的入口处进行抛弃，在运送抛杯机构执行运动动作或抛杯动作的过程中，驱动部5向扰动机构3的扰动力输入部323施加转动力矩，并传递至扰动力输出部，使得扰动力输出部325驱动可动抛杯流道21转动。

在实际实施过程中，若不利用运送抛杯机构驱动扰动机构，也可以额外设置动力源来驱动扰动机构，但利用运送抛杯机构驱动扰动机构时，不仅能够实现自动扰动，且扰动机构的动力无需提供其他动力源进行驱动，有利于降低成本。

在一些实施例中，结合参见图3、图7、图8，扰动机构3包括设置于废料仓1上的第一安装座31和可转动的设置于第一安装座31上的扰动臂32，扰动臂32用于扰动可动抛杯流道21转动；扰动力输入部323和扰动力输出部325设置在扰动臂32上，扰动臂32的转动轴心线平行于可动抛杯流道21的转动轴心线，也就是第一转轴33平行于第二转轴211。图3、图8中，扰动臂32的转动中心处于扰动力输入部323和扰动力输出部325之间，在实际实施过程中，扰动力输入部323和扰动力输出部325可以处于扰动臂32转动中心的同侧。

当驱动部5向扰动力输入部323施加转动力矩时，扰动臂32转动，扰动力输出部325随之转动并推挤可动抛杯流道21转动。

具体的，图1至图7中，扰动臂32的转动轴心水平设置，即扰动臂32可绕第一转轴33转动，扰动力输出部325始终与可动抛杯流道21的底部接触，驱动部5通过移动下压扰动力输入部323，使扰动力输出部325上行，并顶起可动抛杯流道21绕水平的第二转轴211转动；图8中，扰动臂32的转动轴心竖直设置，即扰动臂32绕第一转轴33转动，扰动力输出部 325始终与可动抛杯流道21的侧面接触，驱动部5通过侧向推挤扰动力输入部323，使扰动力输出部325带动可动抛杯流道21绕竖直的第二转轴211转动。当然，在实际实施过程中，扰动臂32的转动轴心不仅可以水平、竖直设置，也可以根据需求设置为其他方向；而可动抛杯流道21在驱动部5停止输入动力后，通过自重或其他弹性件自行复位。另外，上述及下述各实施例中的扰动臂32并非仅限于直线型扰动臂，实际实施过程中，扰动臂32的形状也可以为非直线的任意形状，只要能够以力矩的形式传递扰动力即可，例如，扰动臂32可以为单个齿轮(图未示)、也可以为图8中所示的n型扰动臂。

在一些实施例中，扰动臂32包括扰动臂主体321、第一安装轴322、第二安装轴324、扰动力输入滚轮和扰动力输出滚轮，扰动臂主体321可转动的设置于第一安装座31上，第一安装轴322设置在扰动臂主体321上，第二安装轴324设置在扰动臂主体321上，扰动力输入滚轮可回转的设置在第一安装轴322上形成扰动力输入部323，扰动力输出滚轮可回转的设置在第二安装轴324上形成扰动力输出部325。

当扰动力输入部323无扰动力输入时，扰动力输出滚轮停留在可动抛杯流道21的底部或侧面，当扰动力输入部323输入扰动力时，可动抛杯流道21被扰动力输出滚轮顶起扰动(参见图1、图3)或侧向推挤扰动(参见图8)。

将扰动力输入部323和扰动力输出部325设置成滚轮的形式，能够降低扰动力输入部323 和运送抛杯机构4之间的摩擦力，降低扰动力输出部325与可动抛杯流道21之间的摩擦力，不仅有利于整个回收装置更顺畅的运行，并且还能降低驱动部和可动抛杯流道的磨损。在实施实施过程中，各滚轮可以采用软塑料材质，不仅耐磨也具有降噪的功效。

在一些实施例中，参见图1、图8，运送抛杯机构4包括基座41(导轨)、移动件42和抛杯执行机构43，移动件42可移动的设置在基座41上，抛杯执行机构43用于执行抛杯动作，抛杯执行机构43可移动的设置在移动件42上的执行件，驱动部5设置于移动件42上，驱动部5通过随移动件42移动碰撞扰动力输入部，使扰动机构3扰动可动抛杯流道21。在另一些实施例中，参见图7，驱动部5设置于执行件上，驱动部5通过随执行件移动碰撞扰动力输入部323，使扰动机构3扰动可动抛杯流道21。

优选的，驱动部随移动件42或者执行件往复移动，当然，在实际实施过程中，若驱动部的动作方式不是往复移动的，而是单向移动的，无论驱动部单向运动还是往复运动，都会触发扰动机构3，但驱动部往复移动时，使得运送抛杯机构每进行一次运送，抛杯机构上的驱动部5都会两次触发扰动机构3扰动可动抛杯流道21，扰动机构3更频繁的被触发，更有利于反应杯顺畅滑入回废料仓1。

具体的，在一些实施例中，参见图1至图6、图8，驱动部5设置于移动件42上随移动件42往复移动，沿驱动部5的行进方向，驱动部5处于抛杯执行机构43的前方，使得移动件42行进时，驱动部5先触发扰动力输入部后抛杯机构再执行抛杯动作，移动件42退回时，驱动部5再次触发扰动力输入部323，也就是在抛杯前后都触发可动抛杯流道21扰动一次，有利于保证抛杯前后都能够将流道内的反应杯清空，流道内反应杯数量始终很少，更有利于防止反应杯卡滞或停留在流道内。图1至图9中，移动件42都是沿水平方向移动，在实际实施过程中，移动件42的移动方向可以为竖直方向或其他方向，只要能够完成运送抛杯机构的运送功能即可。

具体的，在另一些实施例中，参见图7，执行件可相对移动件42往复移动，驱动部5设置在执行件上，使得执行件向抛杯方向移动时，驱动部5触发扰动力输入部323，执行件退回时，驱动部5再次触发扰动力输入部323。

对于驱动部5设置在执行件上的情况，抛杯执行机构43若执行抛杯动作对应的执行件不止一个，则驱动部5可以设置于任一执行件上。

例如，在一些实施例中，参见图7，移动件42在基座41上的移动方向为水平方向，抛杯执行机构43包括设置有弹性夹爪433的升降座431和用于将反应容器向下拍离弹性夹爪433的拍杯组件432，升降座431可升降的设置于移动件42上，拍杯组件432可升降的设置于移动件42上或升降座431上；此时，抛杯执行机构43的升降座431和拍杯组件均属于执行件，则驱动部5即可设置于升降座431上，也可以设置于拍杯组件上。图7中只示出了拍杯组件的安装板，驱动部5设置在拍杯组件的安装板上，另外，图7中，运送抛杯机构行驶至可动抛杯流道进行抛杯时，单次抛杯只能触发一次扰动机构，若改变图7中驱动部的位置，使驱动部为处于扰动力输入部侧面的凸起，也能够实现扰动机构的两次触发。

执行抛杯动作时，升降座431、拍杯组件均随移动件42移动，使反应杯随之被移动至入口的上方，而后升降座431下降，将反应杯向下移动，反应杯从可动抛杯流道21的入口伸入可动抛杯流道21，拍杯组件下行，将反应杯向下拍离弹性夹爪433，落入可动抛杯流道21中，而后，拍杯组件上行复位、升降座431也上行复位，无论驱动部5设置于升降座431还是拍杯组件上，只要扰动机构3的动力输入部位置与驱动部5位置对应，均能够在执行抛杯动作的过程中触发扰动机构3。

在一些实施例中，驱动部5为设置在移动件42上或抛杯执行机构43上的凸起，该凸起具有用于与扰动力输入部323接触的接触面，沿驱动部的行进方向，接触面的凸出程度先逐渐变大再逐渐变小，有利于更平缓的触发扰动机构3，使可动抛杯流道21动作过程更稳定，有利于减少可动抛杯流道21的振动。

在还有一些实施例中，参见图9，驱动部5为设置在运送抛杯机构上的齿条；扰动机构3 为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括输入齿轮612和输出齿轮632，输入齿轮612用作扰动力输入部323与齿条啮合，输出齿轮632同轴设置有凸轮633，凸轮633用作所述扰动力输出部325，凸轮633与废料仓1的底部或侧面接触，且凸轮633的轴线与可动抛杯流道21的转动轴同轴设置，使凸轮633转动时扰动可动抛杯流道21转动。

扰动时，齿条随运送抛杯机构移动，带动输入齿轮612转动，转动动力传递至输出齿轮 632，最后传递至凸轮633，凸轮633再通过转动，使可动抛杯流道21往复扰动。需要注意的是，此处的凸轮633并非狭义的凸轮633，而是只要其凸轮633各处距离其转动中心的距离有变化即可，例如，图8中，该凸轮633采用具有少量齿的结构。

图8中，该齿轮传动机构具有第一齿轮轴611、第二齿轮轴621和第三齿轮轴631，第一齿轮轴611上设置有该输入齿轮612和第一主动齿轮，第二齿轮轴621上设置有过度齿轮622，第三齿轮轴631上设置有该输出齿轮632和该凸轮633，转动动力依次沿输入齿轮612、第一从动齿轮613、过度齿轮622、输出齿轮632和凸轮633传递。在实际实施过程中，若安装尺寸满足要求，也可以不设置第二齿轮轴621，直接利用第一主动齿轮或输入齿轮612带动输出齿轮632，也可以在第一齿轮轴611和第三齿轮轴631之间设置更多齿轮轴。

以下对可动抛杯流道以振动或晃动的方式动作的情况进行说明：

在一些实施例中，结合参见图10、图11，该弹性缓冲结构为弹性支撑件7，弹性支撑件 7用于将可动抛杯流道21可晃动的支撑于废料仓1上，扰动机构直接设置于可动抛杯流道21 上，使驱动部5向扰动机构施压时，驱使可动抛杯流道在振动。此处的扰动机构也可以称为扰动结构，其与可动抛杯流道相对固定设置。此时，驱动部的设置方式可以采用上述各实施例方式中任一种相应的方式。

当驱动部经过受压件时，向扰动机构施压，使得动力依次从驱动部经扰动机构传递至可动抛杯流道，克服弹性支撑件的弹性力，使可动抛杯流道和扰动机构位置整体发生改变，当驱动部离开扰动机构后，由于可动抛杯流道和扰动机构自身具有自重，可动抛杯流道、扰动机构在弹性支撑件和自重共同的作用下会回发生晃动，直至复位静止。此时，整个扰动机构的结构更简单，有利于降低成本。

在一些实施例中，结合参见图10、图11，该扰动机构包括设置在可动抛杯流道上的第二安装座34、设置于第二安装座34上的第三安装轴35、可转动的设置于第三安装轴35上的受压轮36，第三安装轴35垂直于驱动部5的行进方向，使驱动部扰动可动抛杯流道时，驱动部带动受压轮下压并转动，此时，受压轮用作扰动力输入部，第二安装座用作扰动力输出部。这种设置方式，有利于减小驱动部在行进过程中的阻力，减少驱动部与扰动力输入部之间的磨损。

优选的，在一些实施例中，抛杯流道的数量至少为两条，其中至少一条抛杯流道为可动抛杯流道21，其余抛杯流道为静态抛杯流道22或可动抛杯流道21中的一种或两种。这种设置两条以上抛杯流道的方式，可以使得一种一处抛杯流道对应的废料仓1装满后，可以利用另一处或多处抛杯流道对应的废料仓1持续不间断的回收反应杯，有利于保证工作效率。

另外，当可动抛杯流道21的通道为具有倾斜度较小的中间段的“S”形通道时，优选将扰动力输出部325设置于可动抛杯流道21下方，通过上掀的方式带动可动抛杯流道21转动，能够增大中间段的倾斜程度，更有利于反应杯在可动抛杯流道21内顺利下滑。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种反应容器的回收装置，其特征在于，包括：

废料仓；

抛杯流道，所述抛杯流道用于将抛弃的反应容器引导入所述废料仓，所述抛杯流道具有入口，至少一条所述抛杯流道为可动抛杯流道，所述可动抛杯流道可转动或可振动的设置在所述废料仓上；

扰动机构，所述扰动机构用于驱动所述可动抛杯流道转动或振动，其中，所述扰动机构设置有扰动力输入部和扰动力输出部；及

运送抛杯机构，所述运送抛杯机构用于将反应容器运送至所述入口并抛弃，所述运送抛杯机构上设置有用于向所述扰动力输入部施加转动力矩或振动动力的驱动部；

弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构设置于所述废料仓和所述可动抛杯流道之间。

2.根据权利要求1所述的反应容器的回收装置，其特征在于，所述扰动机构包括：

第一安装座，其设置于废料仓上；

扰动臂，其可转动的设置于第一安装座，并用于扰动所述可动抛杯流道转动；

其中，所述扰动力输入部和扰动力输出部设置在所述扰动臂上，所述扰动臂的转动轴心线平行于所述可动抛杯流道的转动轴心线。

3.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：

所述扰动臂的转动轴心水平设置，所述扰动力输出部始终与所述可动抛杯流道的底部接触，所述驱动部通过移动下压所述扰动力输入部，使所述扰动力输出部向上顶起所述可动抛杯流道。

4.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：

所述扰动臂的转动轴心竖直设置，所述扰动力输出部始终与所述可动抛杯流道的侧面接触，所述驱动部侧向推挤所述扰动力输入部，使所述扰动力输出部带动所述可动抛杯流道转动。

5.根据权利要求3或4所述的反应容器的回收装置，其特征在于，所述扰动臂包括：

扰动臂主体，其可转动的设置于所述第一安装座上；

第一安装轴，所述第一安装轴设置在所述扰动臂主体上；

第二安装轴，所述第二安装轴设置在所述扰动臂主体上；

扰动力输入滚轮，其可回转的设置在所述第一安装轴上形成所述扰动力输入部；

扰动力输出滚轮，其可回转的设置在所述第二安装轴上形成所述扰动力输出部；

其中，当所述扰动力输入部无扰动力输入时，所述扰动力输出滚轮停留在所述可动抛杯流道的底部或侧面，当所述扰动力输入部输入扰动力时，所述可动抛杯流道被所述扰动力输出滚轮顶起扰动或侧向推挤扰动。

6.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：所述弹性缓冲结构为弹性支撑件，所述弹性支撑件将所述可动抛杯流道可晃动的支撑于所述废料仓上，所述扰动机构直接设置于所述可动抛杯流道上，使所述驱动部向所述扰动机构施压时，驱使所述可动抛杯流道振动。

7.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：所述运送抛杯机构包括：

基座；

移动件，其可移动的设置在所述基座上；

抛杯执行机构，其用于执行抛杯动作，所述抛杯执行机构可移动的设置在所述移动件上的执行件；

其中，所述驱动部设置于所述移动件上，所述驱动部通过随所述移动件移动碰撞所述扰动力输入部，使所述扰动机构扰动所述可动抛杯流道。

8.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：所述运送抛杯机构包括：

基座；

移动件，其可移动的设置在所述基座上；

抛杯执行机构，其用于执行抛杯动作，所述抛杯执行机构可移动的设置在所述移动件上的执行件；

其中，所述驱动部设置于所述执行件上，所述驱动部通过随所述执行件移动碰撞所述扰动力输入部，使所述扰动机构扰动所述可动抛杯流道。

9.根据权利要求7或8所述的反应容器的回收装置，其特征在于：所述驱动部设置于所述移动件上随所述移动件往复移动，沿所述驱动部的行进方向，所述驱动部处于所述抛杯执行机构的前方，使得所述移动件行进时，所述驱动部先触发所述扰动力输入部后所述抛杯机构再执行抛杯动作，所述移动件退回时，所述驱动部再次触发所述扰动力输入部；

或

所述执行件可相对所述移动件往复移动，所述驱动部设置在所述执行件上，使得所述执行件向抛杯方向移动时，所述驱动部触发所述扰动力输入部，所述执行件退回时，所述驱动部再次触发所述扰动力输入部。

10.根据权利要求9所述的反应容器的回收装置，其特征在于：所述移动件在所述基座上的移动方向为水平方向，所述抛杯执行机构包括设置有弹性夹爪的升降座和用于将反应容器拍离所述弹性夹爪的拍杯组件，所述升降座可升降的设置于所述移动件上，所述拍杯组件可升降的设置于所述移动件上或所述升降座上；

其中，所述驱动部设置于所述升降座上或所述拍杯组件上。

11.根据权利要求9所述的反应容器的回收装置，其特征在于：所述驱动部为设置在所述移动件上或所述抛杯执行机构上的凸起，所述凸起具有用于与所述扰动力输入部接触的接触面，沿所述驱动部的行进方向，所述接触面的凸出程度先逐渐变大再逐渐变小。

12.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：

所述驱动部为设置在所述运送抛杯机构上的齿条；

所述扰动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮用作扰动力输入部与所述齿条啮合，所述输出齿轮同轴设置有凸轮，所述凸轮用作所述扰动力输出部，所述凸轮与所述废料仓的底部或侧面接触，且所述凸轮的轴线与所述可动抛杯流道的转动轴同轴设置，使所述凸轮转动时扰动所述可动抛杯流道转动。

13.根据权利要求1所述的反应容器的回收装置，其特征在于：所述抛杯流道的数量至少为两条，其中至少一条抛杯流道为所述可动抛杯流道，其余抛杯流道为静态抛杯流道或可动抛杯流道中的一种或两种。

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