CN211768315U - 一种料盘推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种料盘推料装置。该料盘推料装置包括基座，基座上沿从后到前的方向依次设置有待料位、放料位、出料位，还包括推出组件和摆板姿态变位机构，推出组件安装于基座上，推出组件包括驱动件、推料件和摆板机构，推料件和摆板机构间隔设置于驱动件上，驱动件用于驱动推料件在待料位和放料位之间往返位移，推料件用于将待料位的料盘推至放料位，摆板机构包括可上下转动的料盘摆板，驱动件用于驱动摆板机构在放料位和出料位之间往返位移，料盘摆板用于将放料位的料盘推至出料位；在摆板机构回程时，摆板姿态变位机构用于限位料盘摆板。本实用新型的料盘推料装置实现对满料盘的推出和对空料盘的避让，防止撞机情况的发生。

Description

一种料盘推料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种料盘推料装置。

背景技术

在自动化生产过程中，产品生产线上需要高效的完成空料盘补充和放满料的料盘推出动作，现有的生产线上利用两套推料机构完成空料盘补充和放满料的料盘推出，但是需要控制其先后执行顺序避免撞机，即放满料的料盘需要先推出才能补充新的空料盘。且因为行程范围的重叠，在满料料盘推出机构上还需要设置主动避让结构，在空料盘补充机构推动空料盘进入到放料位过程，对空料盘补充机构和空料盘进行主动避让。所有这些结构的布局需要有足够的空间尺寸，结构复杂，效率低下，且控制难度大，而且容易发生撞机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘推料装置，实现对满料盘的推出和对空料盘的避让，防止撞机情况的发生。

本实用新型提供了一种料盘推料装置，包括基座，所述基座上沿从后到前的方向依次设置有待料位、放料位、出料位，还包括：

推出组件，安装于所述基座上，所述推出组件包括驱动件、推料件和摆板机构，所述推料件和所述摆板机构间隔设置于所述驱动件上，所述驱动件用于驱动所述推料件在所述待料位和所述放料位之间往返位移，所述推料件用于将所述待料位的料盘推至所述放料位，所述摆板机构包括可上下转动的料盘摆板，所述驱动件用于驱动所述摆板机构在所述放料位和所述出料位之间往返位移，所述料盘摆板用于将所述放料位的料盘推至所述出料位；和

摆板姿态变位机构，在所述摆板机构回程时，所述摆板姿态变位机构用于限位所述料盘摆板，以使料盘摆板向下转动以避让所述放料位上的料盘。

可选地，所述驱动件包括气缸和安装架，所述气缸固定于所述基座上，所述安装架滑动设置于所述基座上，所述气缸连接所述安装架，所述气缸用于驱动所述安装架沿所述基座的前后方向往返位移，所述推料件和所述摆板机构间隔设置于所述安装架上

可选地，所述摆板机构还包括：

摆板安装座，安装于所述驱动件上，所述料盘摆板通过设置一转轴转动地安装于所述摆板安装座，用于与所述放料位的料盘的后端接触以将所述放料位的料盘推至所述出料位。

可选地，所述摆板姿态变位机构包括：

两个支撑板，两个所述支撑板平行设置于所述基座，且处于所述料盘摆板的两端，所述支撑板的后端位于所述放料位的后端，所述支撑板的前端位于所述出料位的后端；

两个摆板摩擦片，分别倾斜安装于所述料盘摆板的两端；每个所述摆板摩擦片与一个所述支撑板对应设置；所述摆板机构位于所述放料位时，所述摆板摩擦片位于所述支撑板的后端；所述摆板机构位于所述出料位时，所述摆板摩擦片位于所述支撑板的前端；所述摆板机构由所述放料位运动至所述出料位的过程中，所述摆板摩擦片的下方斜面与所述支撑板的后端抵接带动所述料盘摆板向上转动，使得所述摆板摩擦片运动至所述支撑板的上侧，所述摆板机构运动至所述出料位时，所述料盘摆板回位；所述摆板机构由所述出料位运动至所述放料位的过程中，所述摆板摩擦片的上方斜面与对应所述支撑板的前端抵接带动所述料盘摆板向下转动，使得所述摆板摩擦片运动至所述支撑板的下侧，所述摆板机构运动至所述放料位时，所述料盘摆板回位；和

摆板扭簧，安装于所述料盘摆板的转轴上为所述料盘摆板提供回位动力。

可选地，所述摆板姿态变位机构还包括用于支撑所述料盘的两个第一轨道板和两个第二轨道板；

两个所述第一轨道板平行设置于所述基座的两侧，两个所述第二轨道板平行设置于所述基座的两侧，所述第一轨道板、所述支撑板和所述第二轨道板沿同一水平面从后到前的方向依次间隔设置。

可选地，所述摆板机构还包括摆板调节块，所述摆板调节块安装于所述摆板安装座，所述摆板扭簧的一端抵接所述摆板调节块，所述摆板扭簧的另一端抵接所述料盘摆板。

可选地，所述料盘推料装置还包括：

定位机构，安装于所述基座上，所述定位机构包括安装支架和档杆；所述安装支架安装于所述基座且设置在所述放料位与出料位之间，所述档杆安装于所述安装支架上，所述档杆的上端设置有用于与所述放料位的料盘的前端接触的限位部，用于对所述放料位的料盘进行阻挡定位；和

定位姿态变位机构，所述摆板机构由所述放料位运动至所述出料位的过程中，所述定位姿态变位机构用于改变所述限位部的位置以对所述放料位的料盘进行避让，且在所述放料位的料盘推出后使所述限位部回位对推送至所述放料位的料盘进行阻挡定位；所述摆板机构由所述出料位运动至所述放料位的过程中，所述定位姿态变位机构还用于限位部的位置，以对所述摆板机构进行避让，且在所述摆板机构运动至所述放料位时使所述限位部回位对所述放料位的料盘进行阻挡定位。

可选地，所述档杆的中部转动地安装于所述安装支架上；所述定位姿态变位机构包括：

定位姿态变位轨道，安装于所述推出组件，具有从前向后依次连接的第一倾斜段、水平段和第二倾斜段，所述第一倾斜段和所述第二倾斜段分别沿远离所述水平段的方向向下延伸；所述摆板机构由所述放料位运动至所述出料位的过程中，所述档杆的下端与所述定位姿态变位轨道的第一倾斜段和水平段接触向上转动，所述限位部向下转动解除对所述放料位的料盘的阻挡定位，所述摆板机构运动至所述出料位时，所述档杆回位；所述摆板机构由所述出料位运动至所述放料位的过程中，所述档杆的下端与所述定位姿态变位轨道的第二倾斜段和水平段接触向上转动，所述限位部向下转动解除对所述放料位的料盘的阻挡定位，所述摆板机构运动至所述放料位时，所述档杆回位；和

回位单元，所述回位单元为所述档杆提供回位动力。

可选地，所述回位单元包括：

安装板，远离所述档杆后端设置，且安装于所述安装支架上；

弹性连接件，垂直安装于所述安装板上，所述弹性连接件通过设置随动轴与所述档杆下端连接，以实现所述档杆的下端远离所述定位姿态变位轨道时回位至阻挡姿态。

可选地，所述档杆的下端安装有滚轮；

所述定位机构还包括限位块，所述限位块安装于所述安装支架上，所述限位块一处设置有倒角，以限定所述档杆的回位姿态。

可选地，所述料盘推料装置还包括：

两个限位条，分别安装于所述基座两侧，以限制料盘滑动方向；

待料位传感器，安装于所述基座上且位于所述待料位处；和

放料位传感器，安装于所述基座上且位于所述放料位处。

在本实用新型中，通过推出组件的摆板机构实现对满料盘的推出和空料盘的避让，结构简单，便于操控，生产效率高。通过将推料件和摆板机构设置在驱动件上，在推出过程中实现放料位的料盘对待料位的料盘的避让，在摆板机构回程时通过摆板姿态变位机构使料盘摆板向下转动实现摆板机构对放料位的料盘避让，避免撞机情况的发生。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种料盘推料装置的初始状态示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种料盘推料装置的料盘为推出状态的示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的一种料盘推料装置的示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的一种料盘推料装置的另一角度的示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的一种料盘推料装置的推出组件示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的一种料盘推料装置的摆板机构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的一种料盘推料装置的定位机构示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的一种料盘推料装置的定位机构另一角度的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1至图6所示，本实用新型一实施例的一种料盘推料装置，包括基座10，所述基座10上沿从后到前的方向依次设置的待料位11、放料位12、出料位13，还包括推出组件20和摆板姿态变位机构。

推出组件20安装于基座10上，推出组件20包括驱动件、推料件22和摆板机构23，推料件22和摆板机构23间隔设置于驱动件上，驱动件用于驱动推料件22在待料位11和放料位12之间往返位移，推料件22用于将待料位11的料盘推至放料位12，摆板机构23包括可上下转动的料盘摆板231，驱动件用于驱动摆板机构23在放料位12和出料位13之间往返位移，料盘摆板231用于将放料位12的料盘推至出料位13。其中，驱动件为气缸。

在摆板机构23回程时，摆板姿态变位机构用于限位料盘摆板231，以使料盘摆板231向下转动以避让放料位12上的料盘。

工作过程：放料位12上的料盘被放满料后，推出组件20向前滑动，定位姿态变位机构改变定位机构40的姿态对放料位12的料盘进行避让，摆板机构23将放料位12的料盘推至出料位13，推料板将待料位11的料盘推至放料位12。推出组件20向后滑动，摆板姿态变位机构改变摆板机构23的姿态，对放料位12上的料盘进行避让，摆板机构23回位，再将空料盘放置待料位11。重复上述操作，完成对放料位12上满料的料盘的推出。

在本实用新型中，通过推出组件20的摆板机构23实现对满料盘的推出和空料盘的避让，结构简单，便与操控，生产效率高。通过将推料件22和摆板机构23设置在驱动件上，在推出过程中实现放料位12的料盘对待料位11的料盘的避让，在摆板机构23回程时通过摆板姿态变位机构使料盘摆板231向下转动实现摆板机构23对放料位12的料盘避让，避免撞机情况的发生。

如图1至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动件包括气缸21和安装架24，气缸21固定于基座10上，安装架24滑动设置于基座10上，气缸21连接安装架24，气缸21用于驱动安装架24沿基座10的前后方向往返位移，推料件22和摆板机构23间隔设置于安装架24上，也就是说安装架24安装在气缸21的伸出轴上，通过气缸21的伸出轴做活塞运动驱动安装架24沿基座10的前后方向往返位移。

如图1至图6所示，在本实用新型的一些实施例中，摆板机构23包括摆板安装座233。摆板安装座233安装于驱动件上，具体地说固定在安装架24上。料盘摆板231通过设置一转轴转动地安装于摆板安装座233，用于与放料位12的料盘的后端接触以将放料位12的料盘推至出料位13。通过安装架24在基座10内的往复滑动，实现料盘摆板231将料盘的推出。

进一步地，料盘摆板231通过设置转接板234安装于转轴上。在放料位12的料盘推出的同时，将待料位11的料盘推至放料位12，流水线工作，生产效率高。

如图1至图6所示，在本实用新型的一些实施例中，摆板姿态变位机构包括两个支撑板31、两个摆板摩擦片32和摆板扭簧33。两个支撑板31平行设置于基座10，且处于料盘摆板231的两端，支撑板31的后端位于放料位12的后端，支撑板31的前端位于出料位13的后端。摆板扭簧33安装于料盘摆板231的转轴上为料盘摆板231提供回位动力。分别倾斜安装于料盘摆板231的两端；每个摆板摩擦片32与一个支撑板31对应设置；摆板机构23位于放料位12时，摆板摩擦片32位于支撑板31的后端；摆板机构23位于出料位13时，摆板摩擦片32位于支撑板31的前端；摆板机构23由放料位12运动至出料位13的过程中，摆板摩擦片32的下方斜面与支撑板31的后端抵接带动料盘摆板231向上转动，使得摆板摩擦片32运动至支撑板31的上侧，摆板机构23运动至出料位13时，料盘摆板231回位；摆板机构23由出料位13运动至放料位12的过程中，摆板摩擦片32的上方斜面与对应支撑板31的前端抵接带动料盘摆板231向下转动，使得摆板摩擦片32运动至支撑板31的下侧，摆板机构23运动至放料位12时，料盘摆板231回位。

推出组件20将料盘推出时，每个摆板摩擦片32被对应支撑板31的后端顶起带动料盘摆板231向后上方转动，料盘摆板231推动料盘至支撑板31前端时，料盘摆板231回至初始状态。推出组件20回程时，每个摆板摩擦片32与对应支撑板31的前端配合带动料盘摆板231向前下方转动，且使得摆板摩擦片32运动至相应支撑板31的下侧，从对应支撑板31的后端回位

如图1至图6所示，在本实用新型的一些实施例中，摆板姿态变位机构还包括用于支撑料盘的两个第一轨道板34和两个第二轨道板35。两个第一轨道板34平行设置于基座10的两侧，两个第二轨道板35平行设置于基座10的两侧，每一第一轨道板34、一个对应的支撑板31和一个对应的第二轨道板35沿同一水平面从后到前的方向依次间隔设置。也就是说存在两个间隔处即：每一第一轨道板34与一个对应的支撑板31之间的间隔处、一个对应的支撑板31和一个对应的第二轨道板35之间的间隔处，摆板机构23在两个间隔处之间移动。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，摆板机构23还包括用于调节摆板扭簧33扭转量的摆板调节块235，摆板调节块235安装于摆板安装座233，摆板扭簧33的一端抵接摆板调节块235，摆板扭簧33的另一端抵接料盘摆板231。

如图1至图5、图7和图8所示，在本实用新型的一些实施例中，料盘推料装置还包括定位机构40和定位姿态变位机构。定位机构40安装于基座10上，定位机构40包括安装支架41和档杆42。所安装支架41安装于基座10且设置在放料位12与出料位13之间，档杆42安装于安装支架41上，档杆42的上端设置有用于与放料位12的料盘的前端接触的限位部421，用于对放料位12的料盘进行阻挡定位。

定位姿态变位机构，摆板机构23由放料位12运动至出料位13的过程中，定位姿态变位机构用于改变限位部421的位置以对放料位12的料盘进行避让，且在放料位12的料盘推出后使限位部421回位对推送至放料位12的料盘进行阻挡定位；摆板机构23由出料位13运动至放料位12的过程中，定位姿态变位机构还用于改变限位部421的位置，以对摆板机构23进行避让，且在摆板机构23运动至放料位12时使限位部421回位对放料位12的料盘进行阻挡定位。

在本实用新型中，通过推出组件20和定位机构40实现对满料盘的推出和对空料盘的阻挡，简化了机械结构，便于操控。在推出组件20推出的过程中通过定位机构40实现对满料盘的避让和对空料盘的阻挡，在摆板机构23回程的过程时通过定位姿态变位机构实现定位机构40对摆板机构23的避让，避免撞机情况的发生。通过推出组件20和定位机构40，完成待料位11空料盘运动至放料位12和放料位12满料盘运动至出料位13两个动作，结构简单，生产效率高。

如图1至图5、图7和图8所示，在本实用新型的一些实施例中，档杆42的中部转动地安装于安装支架41上。定位姿态变位机构包括定位姿态变位轨道51和回位单元。回位单元为档杆42提供回位动力。定位姿态变位轨道51安装于推出组件20，具有从前向后依次连接的第一倾斜段511、水平段512和第二倾斜段513，第一倾斜段511和第二倾斜段513分别沿远离水平段512的方向向下延伸。摆板机构23由放料位12运动至出料位13的过程中，档杆42的下端与定位姿态变位轨道51的第一倾斜段511和水平段512接触向上转动，限位部421向下转动解除对放料位12的料盘的阻挡定位，摆板机构23运动至出料位13时，档杆42回位。摆板机构23由出料位13运动至放料位12的过程中，档杆42的下端与定位姿态变位轨道51的第二倾斜段513和水平段512接触向上转动，限位部421向下转动解除对放料位12的料盘的阻挡定位，摆板机构23运动至放料位12时，档杆42回位。通过简单的定位姿态变位轨道51改变档杆42的姿态，结构简单。

如图7和图8所示，在本实用新型的一些实施例中，回位单元包括安装板521和弹性连接件522。安装板521远离档杆42后端设置，且安装于安装支架41上。弹性连接件522垂直安装于安装板521上，弹性连接件522通过设置随动轴523与档杆42下端连接，以实现档杆42的下端远离定位姿态变位轨道51时回位至阻挡姿态。

进一步地，弹性连接件522为拉伸弹簧，拉伸弹簧通过调节支柱524安装于安装板521上，调节支柱524可调节拉伸弹簧拉伸量来控制档杆42的复位驱动力。

如图7和图8所示，在本实用新型的一些实施例中，档杆42的下端安装有滚轮525，便于在定位姿态变位轨道51上滑动。定位机构40还包括限位块43，限位块43安装于安装支架41上，限位块43一处设置有倒角，以限定档杆42的回位姿态。

如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，料盘推料装置还包括两个限位条6、待料位传感器7和放料位传感器8。两个限位条6分别安装于基座10两侧，以限制料盘滑动方向。待料位传感器7安装于基座10上且位于待料位11处，检测待料位11是否有料盘。放料位传感器8安装于基座10上且位于放料位12处，检测放料位12是否有料盘。

另一方面，本实用新型一实施例提供一种生产线，其包括上述实施例的料盘推料装置，生产效率高。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种料盘推料装置，包括基座，所述基座上沿从后到前的方向依次设置有待料位、放料位、出料位，其特征在于，还包括：

推出组件，安装于所述基座上，所述推出组件包括驱动件、推料件和摆板机构，所述推料件和所述摆板机构间隔设置于所述驱动件上，所述驱动件用于驱动所述推料件在所述待料位和所述放料位之间往返位移，所述推料件用于将所述待料位的料盘推至所述放料位，所述摆板机构包括可上下转动的料盘摆板，所述驱动件用于驱动所述摆板机构在所述放料位和所述出料位之间往返位移，所述料盘摆板用于将所述放料位的料盘推至所述出料位；和

摆板姿态变位机构，在所述摆板机构回程时，所述摆板姿态变位机构用于限位所述料盘摆板，以使料盘摆板向下转动以避让所述放料位上的料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘推料装置，其特征在于，所述驱动件包括气缸和安装架，所述气缸固定于所述基座上，所述安装架滑动设置于所述基座上，所述气缸连接所述安装架，所述气缸用于驱动所述安装架沿所述基座的前后方向往返位移，所述推料件和所述摆板机构间隔设置于所述安装架上。

3.根据权利要求1所述的料盘推料装置，其特征在于，所述摆板机构还包括：

摆板安装座，安装于所述驱动件上，所述料盘摆板通过设置一转轴转动地安装于摆板安装座，用于与所述放料位的料盘的后端接触以将所述放料位的料盘推至所述出料位。

4.根据权利要求1所述的料盘推料装置，其特征在于，

所述摆板姿态变位机构包括：

两个支撑板，两个所述支撑板平行设置于所述基座，且处于所述料盘摆板的两端，所述支撑板的后端位于所述放料位的后端，所述支撑板的前端位于所述出料位的后端；

两个摆板摩擦片，分别倾斜安装于所述料盘摆板的两端；每个所述摆板摩擦片与一个所述支撑板对应设置；所述摆板机构位于所述放料位时，所述摆板摩擦片位于所述支撑板的后端；所述摆板机构位于所述出料位时，所述摆板摩擦片位于所述支撑板的前端；所述摆板机构由所述放料位运动至所述出料位的过程中，所述摆板摩擦片的下方斜面与所述支撑板的后端抵接带动所述料盘摆板向上转动，使得所述摆板摩擦片运动至所述支撑板的上侧，所述摆板机构运动至所述出料位时，所述料盘摆板回位；所述摆板机构由所述出料位运动至所述放料位的过程中，所述摆板摩擦片的上方斜面与对应所述支撑板的前端抵接带动所述料盘摆板向下转动，使得所述摆板摩擦片运动至所述支撑板的下侧，所述摆板机构运动至所述放料位时，所述料盘摆板回位；和

摆板扭簧，安装于所述料盘摆板的转轴上为所述料盘摆板提供回位动力。

5.根据权利要求4所述的料盘推料装置，其特征在于，还包括用于支撑所述料盘的两个第一轨道板和两个第二轨道板；

两个所述第一轨道板平行设置于所述基座的两侧，两个所述第二轨道板平行设置于所述基座的两侧，所述第一轨道板、所述支撑板和所述第二轨道板沿同一水平面从后到前的方向依次间隔设置。

6.根据权利要求3所述的料盘推料装置，其特征在于，所述摆板机构还包括摆板调节块，所述摆板调节块安装于所述摆板安装座，所述摆板扭簧的一端抵接所述摆板调节块，所述摆板扭簧的另一端抵接所述料盘摆板。

7.根据权利要求1所述的料盘推料装置，其特征在于，还包括：

定位机构，安装于所述基座上，所述定位机构包括安装支架和档杆；所述安装支架安装于所述基座且设置在所述放料位与出料位之间，所述档杆安装于所述安装支架上，所述档杆的上端设置有用于与所述放料位的料盘的前端接触的限位部，用于对所述放料位的料盘进行阻挡定位；和

定位姿态变位机构，所述摆板机构由所述放料位运动至所述出料位的过程中，所述定位姿态变位机构用于改变所述限位部的位置以对所述放料位的料盘进行避让，且在所述放料位的料盘推出后使所述限位部回位对推送至所述放料位的料盘进行阻挡定位；所述摆板机构由所述出料位运动至所述放料位的过程中，所述定位姿态变位机构还用于改变所述限位部的位置，以对所述摆板机构进行避让，且在所述摆板机构运动至所述放料位时使所述限位部回位对所述放料位的料盘进行阻挡定位。

8.根据权利要求7所述的料盘推料装置，其特征在于，

所述档杆的中部转动地安装于所述安装支架上；所述定位姿态变位机构包括：

定位姿态变位轨道，安装于所述推出组件，具有从前向后依次连接的第一倾斜段、水平段和第二倾斜段，所述第一倾斜段和所述第二倾斜段分别沿远离所述水平段的方向向下延伸；所述摆板机构由所述放料位运动至所述出料位的过程中，所述档杆的下端与所述定位姿态变位轨道的第一倾斜段和水平段接触向上转动，所述限位部向下转动解除对所述放料位的料盘的阻挡定位，所述摆板机构运动至所述出料位时，所述档杆回位；所述摆板机构由所述出料位运动至所述放料位的过程中，所述档杆的下端与所述定位姿态变位轨道的第二倾斜段和水平段接触向上转动，所述限位部向下转动解除对所述放料位的料盘的阻挡定位，所述摆板机构运动至所述放料位时，所述档杆回位；和

回位单元，所述回位单元为所述档杆提供回位动力。

9.根据权利要求8所述的料盘推料装置，其特征在于，所述回位单元包括：

安装板，远离所述档杆后端设置，且安装于所述安装支架上；

弹性连接件，垂直安装于所述安装板上，所述弹性连接件通过设置随动轴与所述档杆下端连接。

10.根据权利要求8所述的料盘推料装置，其特征在于，

所述档杆的下端安装有滚轮；

所述定位机构还包括限位块，所述限位块安装于所述安装支架上，所述限位块一处设置有倒角，以限定所述档杆的回位姿态。

11.根据权利要求1所述的料盘推料装置，其特征在于，还包括：

两个限位条，分别安装于所述基座两侧，以限制料盘滑动方向；

待料位传感器，安装于所述基座上且位于所述待料位处；和

放料位传感器，安装于所述基座上且位于所述放料位处。

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