CN215247714U - 一种物料间接检测装置及输送辊道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料间接检测装置，动作传递块的第一端伸到物料移动的路径上，当物料接触动作传递块的第一端时，推动动作传递块运动，第二端远离物料移动的路径；动作传递块的第二端运动路径侧方设置接近开关，接近开关与与第二端的路径重叠，接近开关的探测方向垂直于动作传递块的运动路径，当物料带动动作传递块运动时被接近开关检测；接近开关并不直接检测运动的物料，而是通过动作传递块作为中间传递结构，无论物料的弯曲程度如何，都会推动动作传递块运动，动作传递块自身的形状和运动路径不发生改变，因此位于动作传递块侧方的接近开关不受物料形状的影响，可以免于受到冲击，根据接近开关检测动作传递块的信号间接地检测物料。

Description

一种物料间接检测装置及输送辊道

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更进一步涉及一种物料间接检测装置。此外，本实用新型还涉及一种输送辊道。

背景技术

接近开关是一种位置信号传感器，当物料接近开关的检测端面时开关内置电路发出相应的位置信号供控制系统采用。接近开关常用作检测动作或物料到位信号，为后面动作指令的执行提供参考依据。

例如在汽车底盘冲压生产过程中，采用油压机冲压钢板成型汽车底盘纵梁，纵梁毛料钢板厚度8～10毫米，长约10米左右不等，重达几百公斤的板料先通过电磁吸盘机构取料送上输送辊道，再随辊道以较高速度向压机内输送，到达设定的减速位时，减速接近开关发讯，辊道开始减速，板料随辊道低速前进，到达设定工作位置时，到位接近开关发讯，辊道停止运转，从而实现板料的平稳上料和就位，通过相应工位设置的接近开关实现减速和停止控制。

结合图1所示，为现有技术中通过辊道输送底盘纵梁的示意图；底盘纵梁01放置在滚筒02上，由滚筒02带动向左平移，接近开关03设置在下方，当底盘纵梁01经过接近开关03时被检测，接近开关发送信号以供相应的操作。

由于冲压后的底盘纵梁无法完全保证平直，经常出现弯曲变形，结合图2所示，为现有技术中底盘纵梁01端部发生变形的三种情况，A、B、C分别代表向上翘、平直、向下翘三种情况；由于接近开关的检测距离有限，约10mm左右，为保证检测的有效性，不可能安装过低，当底盘纵梁向下翘时会撞击接近开关，导致失效，失效后的接近开关无法实现应有的检测功能，经常出现物料到位无减速，撞坏辊道辅助设施的情况，给生产造成了不利的影响。

对于本领域的技术人员来说，如何防止接近开关受到冲击造成失效，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料间接检测装置，利用动作传递块传递物料的移动，接近开关检测动作传递块的运动避免物料变形所造成的影响，具体方案如下：

一种物料间接检测装置，包括动作传递块和接近开关，所述动作传递块的第一端伸到物料移动的路径上，第二端远离物料移动的路径；

当物料接触所述动作传递块的第一端时，推动所述动作传递块运动；

所述动作传递块的第二端运动路径的侧方设置所述接近开关，所述接近开关的探测方向垂直于所述动作传递块的运动路径，当物料带动所述动作传递块运动时被所述接近开关检测。

可选地，所述动作传递块的运动路径在竖直面内，所述动作传递块的第一端向上延伸高于物料的上表面。

可选地，所述动作传递块上设置转动轴，所述动作传递块能够围绕所述转动轴做圆周转动。

可选地，所述动作传递块为杆件。

可选地，所述动作传递块的第二端设置配重块，所述配重块使所述动作传递块的第一端自动向上伸出。

可选地，所述转动轴处设置复位扭簧，所述复位扭簧使所述动作传递块的第一端自动向上伸出。

可选地，所述动作传递块的第二端的侧方凸出设置延长块，所述延长块用于增大所述动作传递块的检测宽度。

可选地，所述动作传递块滑动装配在竖向的滑槽内，所述动作传递块的第一端朝向来料的一侧设置导向斜面；所述滑槽内设置向上的回弹装置；所述接近开关位于所述动作传递块的下方。

本实用新型还提供一种输送辊道，包括上述任一项所述的物料间接检测装置。

本实用新型提供一种物料间接检测装置，动作传递块的第一端伸到物料移动的路径上，当物料接触动作传递块的第一端时，推动动作传递块运动，动作传递块的第二端同步运动；第二端远离物料移动的路径；动作传递块的第二端运动路径侧方设置接近开关，接近开关与与第二端的路径重叠，接近开关的探测方向垂直于动作传递块的运动路径，当物料带动动作传递块运动时被接近开关检测；接近开关并不直接检测运动的物料，而是通过动作传递块作为中间传递结构，无论物料的弯曲程度如何，都会推动动作传递块运动，动作传递块自身的形状和运动路径不发生改变，因此位于动作传递块侧方的接近开关不受物料形状的影响，可以免于受到冲击，根据接近开关检测动作传递块的信号间接地检测物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中通过辊道输送底盘纵梁的示意图；

图2为现有技术中底盘纵梁端部发生变形的三种情况示意图；

图3为本实用新型物料间接检测装置第一种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的物料间接检测装置第二种实施例的结构图；

图5为本实用新型的物料间接检测装置第三种实施例的示意图。

图中包括：

动作传递块1、转动轴11、接近开关2、配重块3、延长块4。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种物料间接检测装置，利用动作传递块传递物料的移动，接近开关检测动作传递块的运动避免物料变形所造成的影响。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的物料间接检测装置及输送辊道进行详细的介绍说明。

本实用新型提供一种物料间接检测装置，该装置包括动作传递块1和接近开关2，当物体与接近开关2的感应面的间距在检测范围时，不需要机械接触及施加任何压力即可实现开关动作，以驱动直流电器或给控制器提供控制指令。

动作传递块1采用强度高的材料制成，具有良好的耐冲击特性，动作传递块1的第一端伸到物料移动的路径上，第二端远离物料移动的路径；动作传递块1的第一端与物料的移动路径具有重叠部分，因此当物料到达这个位置时，物料对动作传递块1的第一端产生冲击，物料使动作传递块1产生运动。动作传递块1为刚体，因此其第一端和第二端保持同步运动，当物料接触动作传递块1的第一端时，推动动作传递块1运动，进而第二端也同步产生移动。

动作传递块1第二端的运动路径的侧方设置接近开关2，接近开关2并不在动作传递块1的运动路径上，因此接近开关2不会受到动作传递块1运动的影响。

接近开关2的探测方向垂直于动作传递块1的运动路径，当物料带动动作传递块1运动时被接近开关2检测。由于动作传递块1自身的形状不会发生改变，无论任何形状的物料冲击动作传递块1都不会使动作传递块1对接近开关2产生冲击；而且通过动作传递块1传递物料的运动信息，可以将接近开关2设置在远离物料的位置，物料自身完全不会冲击到接近开关2，确保了接近开关2位于安全的工作环境。

本实用新型的物料间接检测装置中的接近开关2并不直接检测运动的物料，而是通过动作传递块1作为中间传递结构，无论物料的弯曲变形程度如何，接近开关2直接检测动作传递块1的运动，从而间接地检测物料的运动，因此位于动作传递块1侧方的接近开关2不受物料形状的影响，可以免于受到冲击，根据接近开关检测动作传递块的信号间接地检测物料。

在上述方案的基础上，本实用新型优选地设置动作传递块1的运动路径在竖直面内，动作传递块1的第一端向上延伸高于物料的上表面，动作传递块1的第一端位于上方，第二端位于下方，当物料接触动作传递块1的上端时可以使动作传递块1向下运动。

如图3所示，为本实用新型物料间接检测装置第一种实施例的结构示意图，图中X表示物料，物料沿箭头所示向左平移；动作传递块1上设置转动轴11，转动轴11设置在支撑结构上，动作传递块1能够围绕转动轴11做圆周转动，动作传递块1可以如图3中弧形双箭头所示顺时针或逆时针转动。转动轴11水平设置，可以使动作传递块1在竖直面内转动。

结合图3所示，当物料向左移动接触到动作传递块1时，推动动作传递块1逆时针方向转动一定的角度，动作传递块1转动一定的角度后到达虚线位置，此时可以被接近开关2所检测。动作传递块1转动到最大角度时其上方的第一端与物料的下表面接触。

动作传递块1为杆件，也即图3中所示的结构；但动作传递块1的形状并不仅限于杆件，还可以采用其他的形状，例如图4所示，为本实用新型的物料间接检测装置第二种实施例的结构图，图中的动作传递块1为扇形，该动作传递块1同样做圆周运动，也能够实现相同的技术效果。

优选地，本实用新型在动作传递块1的第二端设置配重块3，通过配重块3使重量偏心分布，配重块3使动作传递块1受重力的第一端自动向上伸出，在不受外力的情况下，配重块3位于转动轴11的正下方，当物料被取走或移出后，动作传递块1可以继续传递下一个物料的冲击。

除了采用配重块之外，还可以在转动轴11处设置复位扭簧，复位扭簧使动作传递块1的第一端自动向上伸出，当物料推动动作传递块1转动时克服扭簧的弹力，当物料被取走或移出后，动作传递块1自动反向回转，这些具体的实施方式也应包含在本实用新型的保护范围之内。

结合图3所示，动作传递块1的第二端的侧方凸出设置延长块4，对于动作传递块1采用杆件的方案来说，杆件的宽度较小，可能无法使接近开关准确稳定地检测到，通过延长块4增大动作传递块1的检测宽度，提高接近开关2检测的成功率，减少遗漏。

如图5所示，为本实用新型的物料间接检测装置第三种实施例的示意图；动作传递块1滑动装配在竖向的滑槽内，滑槽设置在地面等外部支撑结构上，动作传递块1的第一端朝向来料的一侧设置导向斜面，图中的动作传递块1的上端设置倾斜的表面，当物料接触此倾斜面时将动作传递块1向下压动，动作传递块1沿滑槽的方向向下平移；接近开关2位于动作传递块1的下方，当动作传递块1向下移动时可以被接近开关2检测。滑槽内设置向上的回弹装置，当物料被取走或者移出时，动作传递块1受弹力自动向上回弹。

本实用新型还提供一种输送辊道，其中包括上述的物料间接检测装置，该输送辊道能够实现相同的技术效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种物料间接检测装置，其特征在于，包括动作传递块(1)和接近开关(2)，所述动作传递块(1)的第一端伸到物料移动的路径上，第二端远离物料移动的路径；

当物料接触所述动作传递块(1)的第一端时，推动所述动作传递块(1)运动；

所述动作传递块(1)的第二端运动路径的侧方设置所述接近开关(2)，所述接近开关(2)的探测方向垂直于所述动作传递块(1)的运动路径，当物料带动所述动作传递块(1)运动时被所述接近开关(2)检测。

2.根据权利要求1所述的物料间接检测装置，其特征在于，所述动作传递块(1)的运动路径在竖直面内，所述动作传递块(1)的第一端向上延伸高于物料的上表面。

3.根据权利要求2所述的物料间接检测装置，其特征在于，所述动作传递块(1)上设置转动轴(11)，所述动作传递块(1)能够围绕所述转动轴(11)做圆周转动。

4.根据权利要求3所述的物料间接检测装置，其特征在于，所述动作传递块(1)为杆件。

5.根据权利要求4所述的物料间接检测装置，其特征在于，所述动作传递块(1)的第二端设置配重块(3)，所述配重块(3)使所述动作传递块(1)的第一端自动向上伸出。

6.根据权利要求4所述的物料间接检测装置，其特征在于，所述转动轴(11)处设置复位扭簧，所述复位扭簧使所述动作传递块(1)的第一端自动向上伸出。

7.根据权利要求4所述的物料间接检测装置，其特征在于，所述动作传递块(1)的第二端的侧方凸出设置延长块(4)，所述延长块(4)用于增大所述动作传递块(1)的检测宽度。

8.根据权利要求2所述的物料间接检测装置，其特征在于，所述动作传递块(1)滑动装配在竖向的滑槽内，所述动作传递块(1)的第一端朝向来料的一侧设置导向斜面；所述滑槽内设置向上的回弹装置；所述接近开关(2)位于所述动作传递块(1)的下方。

9.一种输送辊道，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的物料间接检测装置。

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