CN218878648U - 引线框架出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料推送技术领域，本实用新型提供了一种引线框架出料装置，包括推料安装座、推料移动件、推料块、推料旋转结构和推料驱动件，安装座安装在轨道的一侧，推料移动件与推料安装座滑动连接，推料驱动件安装在轨道的一侧，推料驱动件与推料移动件相连，推料块安装在推料移动件上，推料块与推料移动件通过推料旋转结构连接，以使推料块能够以推料旋转结构为中心进行转动，以调节推料块下端的上下位置。本实用新型的引线框架出料装置，推料块在推料旋转结构和推料驱动件的作用下可进行转动，使得推料块的下端可以抬起和放下，且推料驱动件也能驱动推料块对引线框架进行推料，结构简单可靠，节省成本，节省安装空间。

Description

引线框架出料装置

技术领域

本实用新型涉及物料推送技术领域，具体涉及一种引线框架出料装置。

背景技术

固晶机一般是通过吸嘴将晶圆上的晶片从供晶位吸取，再移动至引线框架上的固晶位，以将晶片精准安装在引线框架上，以实现固晶。晶圆一般安装在晶环中，通过取晶机构将晶片顶出。引线框架通过上料机构运输至工作位置。完成固晶后的引线框架被推入料盒，进行下料。

现有的推料机构一般是通过推杆机构对完成固晶后的引线框架进行推料，但是为了避免引线框架在轨道上输送时与推杆进行干涉，通常需要设置驱动推杆上下运动以避让引线框架的结构，因此，推料机构的结构相对比较复杂，安装过程复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种引线框架出料装置，推料块在推料旋转结构和推料驱动件的作用下可进行转动，使得推料块的下端可以抬起和放下，且推料驱动件也能驱动推料块对引线框架进行推料，结构简单可靠，不需要另外设置驱动结构驱动推料块上下运动，节省成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种引线框架出料装置，包括推料安装座、推料移动件、推料块、推料旋转结构和推料驱动件，所述安装座安装在轨道的一侧，所述推料移动件与推料安装座滑动连接，所述推料驱动件安装在轨道的一侧，所述推料驱动件与推料移动件相连，以驱动推料移动件进行移动，所述推料块安装在所述推料移动件上，所述推料块与推料移动件通过推料旋转结构连接，以使推料块能够以推料旋转结构为中心进行转动，以调节推料块下端的上下位置。

相较于现有技术本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的引线框架出料装置，推料组件进行推料时，推料块在推料旋转结构和推料驱动件的作用下可进行转动，使得推料块的下端下降，再通过推料驱动件驱动推料块位移对引线框架进行推料，不需要设置两个推料驱动件，结构简单可靠，节省成本，方便安装。

优选的，所述推料旋转结构包括转动轴，所述转动轴与推料块固定连接，所述推料移动件与转动轴转动连接。

优选的，所述推料块与推料移动件之间设有弹性件，所述弹性件位于所述转动轴上方，所述弹性件的两端分别与所述推料块和推料移动件相连。

优选的，所述推料安装座的一侧连接有限位轴，所述限位轴位于所述转动轴下方。

优选的，所述推料移动件与推料安装座之间通过滑轨和滑块相连接，所述滑轨沿推料移动件的移动方向设置，所述滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述滑块与推料安装座固定连接，所述滑轨与推料移动件固定连接。

优选的，所述推料安装座上设有第一光电开关，所述导轨的一端安装有与第一光电开关相配合的第一挡光片。

优选的，所述推料安装座上设有第二光电开关，所述推料移动件上设有与第二光电开关相配合的第二挡光片。

优选的，所述推料驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述推料移动件连接，以通过气缸活塞杆推动推料移动件移动。

优选的，所述气缸的活塞杆与推料移动件通过关节轴承连接，所述关节轴承的一端与气缸活塞杆螺纹连接，另一端与推料移动件连接。

本实用新型的有益效果是：推料组件进行推料时，推料驱动件推动推料移动件向前移动，在弹性件的弹力作用下，推料块转动，推料块的下端转动至与引线框架的侧面相抵触，推料移动件带动推料块向前移动对引线框架进行推料，在推料完成后，推料移动件向后移动，当推料块抵触限位轴时，推料移动件继续后移会在限位轴的作用下使推料块转动，推料块的下端会抬起，不与引线框架接触，从而避免引线框架输送过程中与引线框架干涉，通过推料驱动件和推料旋转结构就能实现推料块下端的抬起和下降，以及实现推料块对引线框架进行推料，不需要设置两个推料驱动件，结构简单可靠，节省成本，方便安装，且节省空间。

为使本实用新型的上述特征和效果能够明显易懂，下文将通过具体实施例并结合附图进行清楚、完整的说明。

附图说明

图1是本实用新型的输送轨道的结构示意图。

图2是本实用新型的引线框架出料装置的结构示意图一。

图3是本实用新型的引线框架出料装置的结构示意图二。

图4是本实用新型的推料块缩回状态的示意图。

图5是本实用新型的推料块伸出状态的示意图。

图中：502、输送轨道；55、出料装置；551、推料安装座；552、推料移动件；553、推料块；554、推料旋转结构；555、推料驱动件；556、弹性件；557、限位轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细的说明，而非对本实用新型的保护范围限制。术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”(可根据说明中的实际文字说明情况，添加对应的术语)等指示的方位或位置关系为基于对应附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的相应含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的引线框架出料装置。

参阅图1和图3，本实用新型提供了一种引线框架出料装置，引线框架在输送轨道502上输送，输送轨道502上设有出料区域，出料区域位于输送轨道的一端，出料装置55安装在输送轨道502上，出料装置55位于出料区域，引线框架在出料区域被出料装置55推出轨道，包括推料安装座551、推料移动件552、推料块553、推料旋转结构554和推料驱动件555，安装座安装在轨道的一侧，推料移动件552与推料安装座551滑动连接，推料驱动件555安装在轨道的一侧，推料驱动件555与推料移动件552相连，以驱动推料移动件552进行移动，推料块553安装在推料移动件552上，推料块553与推料移动件552通过推料旋转结构554连接，以使推料块553能够转动，以调节推料块553下端的上下位置。

相较于现有技术本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的引线框架出料装置，推料组件进行推料时，推料块553在推料旋转结构554和推料驱动件555的作用下以推料旋转结构554为中心进行转动，使得推料块553的下端下降，再通过推料驱动件555驱动推料块553位移对引线框架进行推料，不需要设置两个推料驱动件，结构简单可靠，节省成本，方便安装，且节省空间。

推料旋转结构554包括转动轴、螺栓和两个轴承，转动轴与推料块553固定连接或转动连接，转动轴贯穿推料块553和推料移动件552，推料块553上设有两个相对设置的轴承孔，两个轴承分别安装在两个轴承孔中，两个轴承套装在转动轴上，推料移动件552与转动轴转动连接，螺栓沿转动轴的轴向贯穿转动轴，通过螺栓将推料块、转动轴和推料移动件进行装配，推料块553能够沿转动轴的中心轴线进行转动，推料块553与推料移动件552之间设有弹性件556，弹性件556位于转动轴上方，弹性件556的两端分别与推料块553和推料移动件552相连。推料安装座551的一侧连接有限位轴557，限位轴557位于转动轴下方，推料块553与限位轴557相配合的部位设置有弧形面，便于限位轴557与推料块553的相对滑动和转动。

参照图4和图5，在本实施例中，推料移动件552与推料块553通过转动轴连接，转动轴位于弹性件556与限位轴557之间，推料移动件552与推料块553能够相对转动，推料块553能够沿转动轴的中心轴线进行转动。当推料移动件552向前移动时，弹性件556随推料移动件552向前移动，弹性件556的前端抵触推料块553上端的后侧面，在弹性件556的弹力作用下，推料块553沿转动轴的中心轴线逆时针转动，推料块553的下端向下摆动，使得推料块553最下端的高度低于轨道上的引线框架的高度，使得推料块553能够从侧面对引线框架进行推料。推料移动件552继续向前移动，推料块553、转动轴和弹性件556会随推料移动件552一起向前移动，限位轴557与推料安装座551固定连接，因此限位轴557不移动，通过推料块553向前移动对引线框架进行推料。

参照图4和图5，当推料移动件552向后运动时，推料块553、转动轴和弹性件556随推料移动件552一起向后移动，推料块553在向后移动的过程中，推料块553会与限位轴557相抵触，推料移动件552继续向后移动时，在限位轴557的抵触作用下，限位轴557对推料块553的作用力使得推料块553沿转动轴的中心轴线顺时针转动时，推料块553的下端向上摆动，使得推料块553的最下端的高度高于轨道上的引线框架的高度，避免引线框架在移动过程中与推料块553发生干涉。

推料移动件552与推料安装座551之间通过滑轨和滑块相连接，滑轨沿推料移动件552的移动方向设置，滑块与滑轨滑动连接。滑块与推料安装座551固定连接，滑轨与推料移动件552固定连接，推料驱动件555驱动推料移动件552进行移动时，滑轨随推料移动件552移动，滑轨与滑块相对滑动。

推料安装座551上设有第一光电开关，第一光电开关与控制器电连接，控制器与推料驱动件电连接，导轨的一端安装有与第一光电开关相配合的第一挡光片。推料安装座551上设有第二光电开关，推料移动件552上设有与第二光电开关相配合的第二挡光片。第一光电开关和第二光电开关对推料移动件552的移动起到限位作用，当推料移动件552向前移动时，导轨随推料移动件552一起向前移动，第一挡光片随导轨向前移动，第一挡光片移动到第一光电开关处，第一光电开关对控制器进行信号传递，控制器控制推料驱动件555停止驱动，推料移动件552停止向前移动；当推料移动件552向后移动时，第二挡光片随推料移动件552向后移动，第二挡光片移动至第二光电开关处时，第二光电开关将信号传递给控制器，控制器控制推料驱动件555停止驱动。

推料驱动件555为气缸，气缸的活塞杆与推料移动件552连接，以通过气缸活塞杆推动推料移动件552移动。气缸的活塞杆与推料移动件552通过关节轴承连接，关节轴承的一端与气缸活塞杆螺纹连接，另一端与推料移动件552通过螺钉连接。

本实用新型的有益效果是：推料组件进行推料时，推料驱动件555推动推料移动件552向前移动，在弹性件556的弹力作用下，推料块553以推料旋转结构554为中心点转动，推料块553的下端转动至与引线框架的侧面相抵触，推料移动件552带动推料块553向前移动对引线框架进行推料，在推料完成后，推料移动件552向后移动，当推料块553抵触限位轴557时，推料移动件552继续后移会在限位轴557的作用下使推料块553转动，推料块553的下端会抬起，不与引线框架接触，从而避免引线框架输送过程中与引线框架干涉，通过推料驱动件555和推料旋转结构554就能实现推料块553下端的抬起和下降，以及实现推料块553对引线框架进行推料，不需要设置两个推料驱动件555，结构简单可靠，节省成本，方便安装，且节省空间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围中。

Claims (10)

1.一种引线框架出料装置，其特征在于，包括推料安装座(551)、推料移动件(552)、推料块(553)、推料旋转结构(554)和推料驱动件(555)，所述安装座安装在轨道的一侧，所述推料移动件(552)与推料安装座(551)滑动连接，所述推料驱动件(555)安装在轨道的一侧，所述推料驱动件(555)与推料移动件(552)相连，以驱动推料移动件(552)进行移动，所述推料块(553)安装在所述推料移动件(552)上，所述推料块(553)与推料移动件(552)通过推料旋转结构(554)连接，以使推料块(553)能够以推料旋转结构(554)为中心进行转动，以调节推料块(553)下端的上下位置。

2.如权利要求1所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述推料旋转结构(554)包括转动轴，所述转动轴与推料块(553)固定连接，所述推料移动件(552)与转动轴转动连接。

3.如权利要求2所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述推料块(553)与推料移动件(552)之间设有弹性件(556)，所述弹性件(556)位于所述转动轴上方，所述弹性件(556)的两端分别与所述推料块(553)和推料移动件(552)相连。

4.如权利要求3所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述推料安装座(551)的一侧连接有限位轴(557)，所述限位轴(557)位于所述转动轴下方。

5.如权利要求1所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述推料移动件(552)与推料安装座(551)之间通过滑轨和滑块相连接，所述滑轨沿推料移动件(552)的移动方向设置，所述滑块与滑轨滑动连接。

6.如权利要求5所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述滑块与推料安装座(551)固定连接，所述滑轨与推料移动件(552)固定连接。

7.如权利要求6所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述推料安装座(551)上设有第一光电开关，所述滑轨的一端安装有与第一光电开关相配合的第一挡光片。

8.如权利要求7所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述推料安装座(551)上设有第二光电开关，所述推料移动件(552)上设有与第二光电开关相配合的第二挡光片。

9.如权利要求1所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述推料驱动件(555)为气缸，所述气缸的活塞杆与所述推料移动件(552)连接，以通过气缸活塞杆推动推料移动件(552)移动。

10.如权利要求9所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆与推料移动件(552)通过关节轴承连接，所述关节轴承的一端与气缸活塞杆螺纹连接，另一端与推料移动件(552)连接。

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