CN113753512B - 补料装置及装带机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种补料装置及装带机，补料装置包括：取料臂；旋转驱动器，用于驱动所述取料臂旋转，所述旋转驱动器的动力输出端与所述取料臂相连；升降座，支撑所述旋转驱动器；升降驱动机构，所述升降驱动机构包括用于顶推所述升降座上升至取料高度的第一升降驱动器和用于顶推所述升降座上升至转移高度的第二升降驱动器；以及，安装座，支撑所述第一升降驱动器和所述第二升降驱动器。本申请实施例提供的补料装置及装带机，通过旋转驱动器能够驱动取料臂转动至取料位置、补料位置和排料位置，通过采用升降驱动机构能够实现取料臂的升降，以便器件的取放，这样能够通过补料装置在轨道影像检测位置自动补料，提高装带机的自动化程度，节省人工。

Description

补料装置及装带机

技术领域

本申请属于装带机技术领域，更具体地说，是涉及一种补料装置及装带机。

背景技术

碟片装带机的轨道影像检测发现缺料、器件外观不良等问题时，碟片装带机会停止载带传送，并发出报警信息，工作人员需要停机后再对轨道影像检测部位进行补料，这样使得碟片装带机的停机时长大幅提高，严重影响碟片装带机的工作效率。对于适用于器件尺寸较小的碟片装带机，由于器件尺寸小，人工补料时，器件的对位、取放等极其不便，人工不易操作，且出错率高，会大幅增加人工补料占用的时间。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种补料装置，以解决现有技术中存在的碟片装带机在轨道影像检测部位需要人工补料，影响碟片装带机效率的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种补料装置，包括：

取料臂；

旋转驱动器，用于驱动所述取料臂旋转，所述旋转驱动器的动力输出端与所述取料臂相连；

升降座，支撑所述旋转驱动器；

升降驱动机构，所述升降驱动机构包括用于顶推所述升降座上升至取料高度的第一升降驱动器和用于顶推所述升降座上升至转移高度的第二升降驱动器；以及，

安装座，支撑所述第一升降驱动器和所述第二升降驱动器。

通过采用旋转驱动器能够驱动取料臂转动至取料位置、补料位置和排料位置，通过采用升降驱动机构能够实现取料臂的升降，以便器件的取放，这样能够通过补料装置在轨道影像检测位置自动补料，提高装带机的自动化程度，节省人工。

在一个实施例中，所述升降驱动机构还包括用于拉动所述升降座，以使所述升降座与所述第一升降驱动器的动力输出端或所述第二升降驱动器的动力输出端抵接的拉簧，所述拉簧的两端分别与所述升降座和所述安装座相连。

通过采用上述技术方案，能够在第一升降驱动器和第二升降驱动器复位时，拉动升降座快速下降。

在一个实施例中，所述第一升降驱动器的动力输出端安装有用于调节所述升降座的高度的第一抵接头，所述第一抵接头与所述升降座抵接相连；所述第二升降驱动器的动力输出端安装有用于调节所述升降座高度的第二抵接头，所述第二抵接头与所述升降座抵接相连。

通过采用上述技术方案，便于调节升降座的位置高度。

在一个实施例中，所述升降座上安装有导轨，所述安装座上安装有与所述导轨滑动连接的滑块。

在一个实施例中，第一升降驱动器和第二升降驱动器为气缸。

通过采用上述技术方案，有利于降低成本。

在一个实施例中，所述升降座上安装有第一触发件，所述安装座上安装有配合感应所述第一触发件的第一感应件。

通过采用上述技术方案，便于控制升降座的初始高度位置。

在一个实施例中，所述取料臂包括吸嘴、支撑所述吸嘴的支臂和连接所述支臂与所述旋转驱动器的动力输出端的连接臂，所述支臂与所述连接臂铰接相连，所述连接臂上安装有用于止挡所述支臂远离所述吸嘴一端向上翻转的限位座。

通过采用上述技术方案，能够避免吸嘴与器件硬接触。

在一个实施例中，所述取料臂还包括用于弹性顶推所述支臂以使所述支臂与所述限位座抵接的弹性件，所述弹性件与所述支臂和所述连接臂抵接相连。

通过采用上述技术方案，有利于保持支臂的水平和稳定。

在一个实施例中，所述限位座包括与所述连接臂相连的限位块和安装于所述限位块上的抵接螺杆，所述抵接螺杆与所述支臂抵接相连。

通过采用上述技术方案，便于调节支臂保持水平。

本申请实施例还提供一种装带机，包括装带机本体，还包括上述任一项中的补料装置，所述补料装置安装于所述装带机本体上。

通过采用上述技术方案，能够实现装带机的自动补料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的补料装置及机台的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例提供的补料装置及机台连接部位的局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的补料装置的立体结构示意图；

图5为图1中补料装置的正视图；

图6为图1中补料装置的爆炸图；

图7为图1中取料臂的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

100-补料装置；

1-安装座；11-基板；12-立板；13-第一调节结构；14-第二调节结构；151-第一触发件；152-第一感应件；16-固定螺杆；

2-升降驱动机构；21-第一升降驱动器；22-第二升降驱动器；23-第一抵接头；24-第二抵接头；25-拉簧；

3-升降座；31-导轨；32-滑块；331-第二触发件；332-第二感应件；34-限位件；

4-旋转驱动器；

5-取料臂；51-吸嘴；52-支臂；521-抵接板；53-连接臂；54-限位座；541-限位块；542-抵接螺杆；55-弹性件；

6-机台；61-取料位置；62-补料位置；63-排料位置；64-初始位置；

X-第一方向；Y-第二方向；Z-竖直方向。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图4，现对本申请实施例提供的补料装置进行说明。补料装置100包括安装座1、升降驱动机构2、升降座3、旋转驱动器4和取料臂5，取料臂5用于移取器件，取料臂5与旋转驱动器4的动力输出端相连，旋转驱动器4用于驱动取料臂5转动，这样可以将取料臂5的自由端转动至取料位置61、补料位置62和排料位置63，旋转驱动器4安装于升降座3上，升降驱动机构2安装于安装座1上，升降驱动机构2用于顶推升降座3升降，以便取料臂5移动至不同高度，带动器件沿竖向移动，实现取放器件，避免在取料臂5转动过程中取料位置61或补料位置62干扰取料臂5。这样通过旋转驱动器4和升降驱动机构2即可将补料位置62中器件取出，送至排料位置63排出，然后，将取料位置61的器件取出，送至补料位置62，实现器件的自动补料，提高装带机的自动化程度，节省人工。其中，可采用碟片供应器件，取料位置61可以为待补充器件在碟片上的位置，取料高度为取料臂5在取料位置61吸取器件时升降座3的高度位置，补料位置62可以为轨道影像检测位置，排料位置63可以是位于补料位置62与取料位置61之间，排料位置63为取料臂5放置残次器件的位置，补料高度为取料臂5在补料位置62取放器件的高度，转移高度为取料臂5旋转时升降座3的高度，转移高度高于取料高度和补料高度，且补料位置62、取料位置61和排料位置63在水平面的投影位置位于圆心在取料臂5旋转轴线的圆周上。进一步地，采用旋转驱动器4驱动取料臂5摆动，以转移器件，这样能够减小取料臂5占用的面积，有利于减小补料装置100在装带机的机台6上占用的面积，以便于装带机的布局、安装和维护。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4至图6，升降驱动机构2包括第一升降驱动器21和第二升降驱动器22，第一升降驱动器21用于顶推升降座3，以使升降座3上升至取料高度，第二升降驱动器22用于顶推升降座3，以使升降座3上升至转移高度。其中，补料高度低于取料高度。在第一升降驱动器21未输出，第二升降驱动器22输出时，第二升降驱动器22的动力输出端顶推升降座3，将取料臂5升至转移高度；在第二升降驱动器22未输出，第一升降驱动器21输出时，第一升降驱动器21的动力输出端顶推升降座3，将取料臂5升至取料高度；在第一升降驱动器21和第二升降驱动器22均未输出时，升降座3处于最低位置，取料臂5降至补料高度。这样能够通过第一升降驱动器21的行程和第二升降驱动器22的行程实现三个高度位置的精确控制，以满足取料臂5在取料、补料和转动过程中高度的调节。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4至图6，升降驱动机构2还包括拉簧25，拉簧25用于拉动升降座3下降，拉簧25的两端分别与升降座3和安装座1相连。在第一升降驱动器21输出，第二升降驱动器22未输出时，拉簧25被升降座3拉伸，拉簧25拉动升降座3抵持在第一升降驱动器21的动力输出端上；在第二升降驱动器22输出时，拉簧25被升降座3拉伸，拉簧25拉动升降座3抵持在第二升降驱动器22的动力输出端上；在第一升降驱动器21输出，第二升降驱动器22复位时，拉簧25拉动升降座3快速下降，取料臂5下降至取料高度；在第一升降驱动器21和第二升降驱动器22均复位时，拉簧25拉动升降座3降低至最低位置，取料臂5下降至补料高度。通过拉簧25拉动升降座3抵持在第一升降驱动机构2的动力输出端和第二升降驱动器22的动力输出端中高度较高的一个上，可防止第一升降驱动器21输出时升降座3在惯性下与第一升降驱动器21分离，防止第二升降驱动器22输出时升降座3在惯性下与第二升降驱动器22分离，保障取料臂5沿竖向的位置精度，并能够在第一升降驱动器21和第二升降驱动器22复位时，拉动升降座3快速下降，以免升降座3卡滞，提高升降座3下降速度，进而提高补料速度。

可选地，拉簧25的数量可以是两个，两个拉簧25分别位于升降座3的两侧，这样有利于保持升降座3升降过程中的稳定。

可选地，升降座3上安装有第一螺栓，安装座1上安装有第二螺栓，第一螺栓位于第二螺栓靠近取料臂5的一侧，拉簧25的两端分别与第一螺栓和第二螺栓相连。这样便于拉簧25的安装，且有利于保障拉簧25的稳定，防止拉簧25的两端脱钩。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4至图6，第一升降驱动器21的动力输出端安装有第一抵接头23，第一抵接头23用于调节升降座3的高度，在第一升降驱动器21输出时，第一抵接头23与升降座3抵接，第一抵接头23可调节升降座3的高度，以调节取料高度；第二升降驱动器22的动力输出端安装有第二抵接头24，第二抵接头24用于调节升降座3的高度，在第二升降驱动器22输出时，第二抵接头24与升降座3抵接，第二抵接头24可调节升降座3的高度，以调节转移高度。这样可以通过第一抵接头23和第二抵接头24调节升降座3的高度，以便于第一升降驱动器21和第二升降驱动器22的安装，而且，在第一抵接头23和第二抵接头24磨损时，可调节第一抵接头23和第二抵接头24，以补偿磨损，方便维护。

可选地，第一升降驱动器21的动力输出端设有第一螺纹段，第一抵接头23上开设有第一螺纹孔，第一螺纹段与第一螺纹孔相连；第二升降驱动器22的动力输出端设有第二螺纹段，第二抵接头24上开设有第二螺纹孔，第二螺纹段与第二螺纹孔相连。由于第一抵接头23与第一升降驱动器21的动力输出端螺纹连接，这样可以调节第一抵接头23的高度，以对第一升降驱动器21顶推升降座3升降的起止位置进行微调；由于第二抵接头24与第二升降驱动器22的动力输出端螺纹连接，这样可以调节第二抵接头24的高度，以对第二升降驱动器22顶推升降座3升降的起止位置进行微调。第一升降驱动器21和第二升降驱动器22复位时，升降座3可以是支撑在第一抵接头23和第二抵接头24上，这时升降座3处于最低位置，这样有利于保障升降座3的平稳。当然，升降座3处于最低位置时，也可以是支撑在第一抵接头23上，或者是支撑在第二抵接头24上，以控制升降座3下降的最低位置。

可选地，第一螺纹段上安装有第一螺母，第一螺母抵持在第一抵接头23上，以定位第一抵接头23，防止第一抵接头23自由转动，提高第一抵接头23位置的稳定性；第二螺纹段上安装有第二螺母，第二螺母抵持在第二抵接头24上，以定位第二抵接头24，防止第二抵接头24自由转动，提高第二抵接头24位置的稳定性。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4至图6，升降座3与安装座1滑动连接。这样有利于提高升降座3的稳定性。可选地，升降座3上安装有导轨31，安装座1上安装有滑块32，滑块32与导轨31滑动连接。这样通过导轨31与滑块32，能够实现升降座3与安装座1之间的滑动连接，从而有利于提高升降座3的稳定性，提高取料臂5取放器件的位置精度。当然，也可以是安装座1上安装导轨31，升降座3上安装滑块32，滑块32与导轨31滑动连接，以实现升降座3与安装座1的滑动连接。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4至图6，第一升降驱动器21为气缸，第二升降驱动器22为气缸。采用气缸价格便宜，安装方便，且结构相对简单，便于维护。当然，在本申请的其它实施例中，第一升降驱动器21和第二升降驱动器22也可以是采用直线电机等。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4至图6，升降座3上安装有第一触发件151，安装座1上安装有第一感应件152，第一感应件152用于感应第一触发件151，以检测升降座3是否下降到位。在第一升降驱动器21和第二升降驱动器22未输出时，升降座3处于最低位置，第一感应件152感应到第一触发件151，这样通过第一感应件152和第一触发件151配合，能够感应到升降座3下降到最低位置，可以在第一感应件152未感应到第一触发件151，驱动取料臂5旋转，这时取料臂5的位置高于补料位置62，能够避免取料臂5转动过程中与补料位置62发生干扰。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4、图6及图7，取料臂5包括吸嘴51、支臂52和连接臂53，吸嘴51用于吸取器件，连接臂53的一端与旋转驱动器4的动力输出端相连，支臂52的一端与连接臂53的另一端铰接相连，吸嘴51安装于支臂52的另一端，连接臂53的另一端安装有限位座54，限位座54位于支臂52的上侧，限位座54用于止挡支臂52远离吸嘴51的一端向上翻转，以控制吸嘴51的高度，避免吸嘴51向下摆动。由于支臂52与连接臂53铰接，在升降驱动机构2驱动吸嘴51下降时，当吸嘴51与器件或外部结构抵接或碰撞时，支臂52靠近吸嘴51的一端能够向上摆动，从而避免吸嘴51在下降时硬接触损坏。可选地，旋转驱动器4可以是电机，这样便于提高取料臂5转动位置的控制精度和速度。当然，旋转驱动器4也可以是旋转气缸等转动输出机构。

在一个实施例中，请参阅图4、图6及图7，限位座54包括限位块541和抵接螺杆542，限位块541与连接臂53相连，抵接螺杆542安装于限位块541上，抵接螺杆542与支臂52抵接相连，抵接螺杆542用于调节支臂52远离吸嘴51一端的高度，以保持支臂52水平。在升降座3位于转移高度时，支臂52能够自动恢复水平状态，以便于吸嘴51与取料位置61、补料位置62和排料位置63的对位。

在一个实施例中，请参阅图6及图7，取料臂5还包括弹性件55，弹性件55与连接臂53和支臂52抵接相连，弹性件55与支臂52远离限位座54的一侧抵接，以使支臂52的另一侧抵持在限位座54上。在支臂52靠近吸嘴51的一端翘起时，支臂52远离吸嘴51的一端压缩弹性件55，在升降驱动机构2驱动取料臂5上升时，弹性件55抵推支臂52翻转，使得支臂52恢复水平，从而能够使得器件保持水平，方便器件的取放对位。

可选地，弹性件55为压簧，连接臂53上开设有开槽，开槽容置支臂52远离吸嘴51的一端活动置入，压簧安装于开槽内，压簧的一端与支臂52远离限位座54的一侧抵接，压簧的另一端与开槽的底面抵接。从而能够通过压簧顶推支臂52，使得支臂52抵持在限位座54上，以保持水平。当然，弹性件55也可以是采用扭簧或弹片等结构抵推支臂52，使得支臂52抵持在限位座54上。

可选地，开槽底部设有定位柱，压簧套设于定位柱上，这样能够避免压簧移动从开槽中脱出，保障压簧位置的稳定。

可选地，请参阅图6及图7，支臂52远离吸嘴51的一端安装有抵接板521，抵接板521的两侧分别与抵接螺杆542和压簧抵接。抵接板521厚度较小，有利于减小开槽深度，且有利于控制支臂52保持水平。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4至图6，安装座1包括基板11和立板12，立板12安装于基板11上，基板11上安装有第一调节结构13，请一并参阅图3，第一调节结构13用于调节基板11沿第一方向X的安装位置，立板12上安装有第二调节结构14，第二调节结构14用于调节立板12沿第二方向Y(即图5中左右方向)的安装位置，第一方向X与第二方向Y垂直，且第一方向X和第二方向Y分别与竖直方向Z垂直。在将基板11安装于机台6上时，能够通过第一调节结构13和第二调节结构14，调节旋转驱动器4在水平方向的位置，从而调整取料臂5的旋转轴线位置，使得取料臂5的旋转轨迹能够经过取料位置61、补料位置62和排料位置63，这样便于补料装置100的安装。

在一个实施例中，请参阅图3、图6及图7，第一调节结构13为偏心螺母。偏心螺母包括与基板11相连的丝牙段和与丝牙段相连的限位帽，丝牙段的轴线与限位帽的轴线偏心设置，请一并参阅图4及图5，在拧动偏心螺母时，沿第一方向X：偏心螺母的限位帽与丝牙段的轴线的距离随之变化，从而能够通过在机台6上开孔限位偏心螺母的限位帽，以便在拧动偏心螺母时调节基板11沿第一方向X的安装位置。其中，机台6上可以开设第一长圆孔，第一长圆孔沿第一方向X设置，基板11通过固定螺杆16安装在机台6上，固定螺杆16插入第一长圆孔，以保障偏心螺母调节时，基板11沿第一方向X移动。当然，在本申请的其它实施例中，也可以是通过顶丝与机台6抵接，以调节和定位基板11的安装位置。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，第二调节结构14为调节丝杆，调节丝杆沿第二方向Y设置，调节丝杆的一端限位于立板12上，调节丝杆的另一端与基板11螺纹连接。这样在拧动调节丝杆时即可调节立板12在基板11上沿第二方向Y的位置。当然，在本申请的其它实施例中也可以是采用偏心螺丝或顶丝，来调节和定位立板12的安装位置。

可选地，基板11上开设有滑槽，立板12上设有滑条，滑条与滑槽配合，滑槽沿第二方向Y设置。这样能够限制立板12在基板11上沿第一方向X移动。这样能够限制立板12在基板11上沿第一方向X移动，保持立板12在基板11上沿第一方向X位置的稳定。立板12上可以开设第二长圆孔，第二长圆孔沿第二方向Y设置，通过紧固螺杆插入第二长圆孔，并与立板12连接，以将立板12与基板11的位置锁定。

可选地，立板12上设有支撑座，支撑座上开设有限位槽，调节螺杆置入限位槽，且调节螺杆上安装有限位螺母，通过调节螺杆的限位帽与限位螺母配合限制调节螺杆在限位槽中沿第二方向Y移动，使得调节螺杆限位于立板12上。

在本申请的一个实施例中，升降座3上安装有限位件34，限位件34用于限位取料臂5的转动位置。这样能够控制取料臂5的转动幅度，保障取料臂5的安全。可选地，限位件34的数量为两个，两个限位件34分别位于取料臂5的两侧，其中的一个可以是用于定位补料位置62，另一个可以用于定位取料位置61，这样可以控制取料臂5的摆动角度，并保障取料臂5的对位。

在本申请的一个实施例中，取料臂5上安装有第二触发件331，升降座3上安装有第二感应件332，第二感应件332用于感应第二触发件331，以控制取料臂5的对位。第二触发件331转动至第二感应件332时，取料臂5的位置可以是取料臂5的初始位置64，这样便于控制取料臂5的初始位置64，当然，也可以是取料臂5在排料位置63时，第二触发件331转动至第二感应件332。

本申请实施例还提供一种装带机，装带机包括装带机本体，还包括上述任一实施例中的补料装置100，补料装置100安装于装带机本体上。这样通过补料装置100能够实现装带机的轨道影像检测位置的自动补料和更换。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种补料装置，其特征在于，包括：

取料臂；

旋转驱动器，用于驱动所述取料臂旋转，所述旋转驱动器的动力输出端与所述取料臂相连；

升降座，支撑所述旋转驱动器；

升降驱动机构，所述升降驱动机构包括用于顶推所述升降座上升至取料高度的第一升降驱动器和用于顶推所述升降座上升至转移高度的第二升降驱动器；在所述第一升降驱动器和所述第二升降驱动器均未输出时，所述升降座处于最低位置，所述取料臂降至补料高度；以及，

安装座，支撑所述第一升降驱动器和所述第二升降驱动器，所述安装座与升降座滑动连接；

所述升降驱动机构还包括拉簧，所述拉簧用于拉动所述升降座，以使所述升降座与所述第一升降驱动器的动力输出端或所述第二升降驱动器的动力输出端抵接，所述拉簧的两端分别与所述升降座和所述安装座相连；

所述第一升降驱动器的动力输出端安装有用于调节所述升降座的高度的第一抵接头，所述第一抵接头与所述升降座抵接相连；所述第二升降驱动器的动力输出端安装有用于调节所述升降座高度的第二抵接头，所述第二抵接头与所述升降座抵接相连；

所述第一升降驱动器的动力输出端设有第一螺纹段，所述第一抵接头上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹段与所述第一螺纹孔相连，能够调节所述第一抵接头的高度，以对所述第一升降驱动器顶推所述升降座升降的起止位置进行微调；所述第二升降驱动器的动力输出端设有第二螺纹段，所述第二抵接头上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹段与第二螺纹孔相连，能够调节所述第二抵接头的高度，以对所述第二升降驱动器顶推所述升降座升降的起止位置进行微调；

所述第一升降驱动器和所述第二升降驱动器为气缸。

2.如权利要求1所述的补料装置，其特征在于：所述升降座上安装有导轨，所述安装座上安装有与所述导轨滑动连接的滑块。

3.如权利要求1所述的补料装置，其特征在于：所述升降座上安装有第一触发件，所述安装座上安装有配合感应所述第一触发件的第一感应件。

4.如权利要求1至3任一项所述的补料装置，其特征在于：所述取料臂包括吸嘴、支撑所述吸嘴的支臂和连接所述支臂与所述旋转驱动器的动力输出端的连接臂，所述支臂与所述连接臂铰接相连，所述连接臂上安装有用于止挡所述支臂远离所述吸嘴一端向上翻转的限位座。

5.如权利要求4所述的补料装置，其特征在于：所述取料臂还包括用于弹性顶推所述支臂以使所述支臂与所述限位座抵接的弹性件，所述弹性件与所述支臂和所述连接臂抵接相连。

6.如权利要求4所述的补料装置，其特征在于：所述限位座包括与所述连接臂相连的限位块和安装于所述限位块上的抵接螺杆，所述抵接螺杆与所述支臂抵接相连。

7.一种装带机，包括装带机本体，其特征在于：还包括如权利要求1至6任一项所述的补料装置，所述补料装置安装于所述装带机本体上。

Images