CN201369320Y - 芯片转盘式拾取装置 - Google Patents

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CN201369320Y CNU2009200354335U CN200920035433U CN201369320Y CN 201369320 Y CN201369320 Y CN 201369320Y CN U2009200354335 U CNU2009200354335 U CN U2009200354335U CN 200920035433 U CN200920035433 U CN 200920035433U CN 201369320 Y CN201369320 Y CN 201369320Y
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王琳
唐国强
陈云
顾方成
沈国平
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Abstract

本实用新型涉及一种芯片转盘式拾取装置，所述的芯片转盘式拾取装置具有拾取芯片的机械手组件，所述的机械手组件转动连接有连杆驱动装置，机械手组件升降连接有凸轮升降装置。采用本实用新型能准确的调定芯片拾取力的大小，有效地避免芯片在拾取转运过程中造成的损坏，降低了产品的不良率。

Description

芯片转盘式拾取装置
技术领域
本实用新型涉及芯片拾取装置，尤其涉及一种夹持半导体芯片进行高速转移的芯片转盘式拾取装置。
背景技术
半导体芯片体积微小，并且容易损坏，在测试分选过程中，芯片的拾取和转移是整个测试分选的基础，能否准确的转移芯片和保护芯片不致受损是非常重要的。各种芯片转移拾取装置被用来将芯片从芯片盒转移到测试的平台上，再从测试平台上转移到分BIN台上，但是目前市场上的芯片转移装置的转移速度较慢，工作效率也不高，使得芯片在拾取转移的过程中受损比较严重。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能迅速准确地将半导体芯片在芯片供料台与芯片测试台、芯片测试台与芯片分BIN台之间转移的芯片转盘式拾取装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种芯片转盘式拾取装置，所述的芯片转盘式拾取装置具有拾取芯片的机械手组件，所述的机械手组件转动连接有连杆驱动装置，机械手组件升降连接有凸轮升降装置。
本实用新型进一步包括所述的机械手组件具有机械手安装座和机械手，所述的机械手通过板簧和第一螺钉安装在机械手安装座上，机械手安装座上还设置有调节挡块，调节挡块上安装有第二螺钉，机械手上安装有第三螺钉，第三螺钉配有螺母，调节挡块与螺母之间设置有弹簧，机械手前端还设置有吸嘴，吸嘴连接有气管。
本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，能准确的调定芯片拾取力的大小，有效地避免芯片在拾取转运过程中造成的损坏，降低了产品的不良率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
其中：8、机械手安装座；12、机械手；19、板簧；15、调节挡块；9、第二螺钉；18、第三螺钉；17、螺母；16、弹簧；10、第四螺钉；13、吸嘴；14、气管。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种芯片转盘式拾取装置，其特征在于：所述的芯片转盘式拾取装置具有拾取芯片的机械手组件，机械手组件具有机械手安装座8和机械手12，所述的机械手12通过板簧19和第一螺钉安装在机械手安装座8上，机械手安装座8上还设置有调节挡块15，调节挡块15上安装有第二螺钉9，机械手12上安装有第三螺钉18，第三螺钉18配有螺母17，调节挡块15与螺母17之间设置有弹簧16，机械手12前端还设置有吸嘴13，吸嘴13连接有气管14。所述的机械手组件转动连接有连杆驱动装置，机械手组件升降连接有凸轮升降装置。
本实用新型工作时，连杆驱动装置驱动机械手12旋转到芯片拾取点的上方，凸轮升降装置驱动机械手12下降到拾取位置。吸嘴13通过外部接入的真空吸取芯片。然后凸轮升降装置驱动机械手12离开拾取位置上升，连杆驱动装置驱动机械手12旋转到芯片放置点的上方，凸轮升降装置驱动机械手12下降到放置位置。吸嘴13通过外部接入的压缩空气与芯片脱离。然后凸轮升降装置驱动机械手12离开拾取位置上升。
本实用新型能准确调定芯片拾取力的大小，有效避免了芯片在拾取转运过程中造成的损坏，降低了产品的不良率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。

Claims (2)

1、一种芯片转盘式拾取装置，其特征在于：所述的芯片转盘式拾取装置具有拾取芯片的机械手组件，所述的机械手组件转动连接有连杆驱动装置，机械手组件升降连接有凸轮升降装置。
2、如权利要求1所述的芯片转盘式拾取装置，其特征在于：所述的机械手组件具有机械手安装座(8)和机械手(12)，所述的机械手(12)通过板簧(19)和第一螺钉安装在机械手安装座(8)上，机械手安装座(8)上还设置有调节挡块(15)，调节挡块(15)上安装有第二螺钉(9)，机械手(12)上安装有第三螺钉(18)，第三螺钉(18)配有螺母(17)，调节挡块(15)与螺母(17)之间设置有弹簧(16)，机械手(12)前端还设置有吸嘴(13)，吸嘴(13)连接有气管(14)。
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