CN205272020U - 一种pcb板六头钻孔机的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，包括气缸组件、导杆组件、夹爪组件和感应组件。所述气缸组件由大气缸和小气缸组成，两气缸之间安装两个固定块，大气缸一侧安装气管接头；导杆组件的导杆穿过气缸组件的气缸两个固定块，导杆下端通过螺纹与小气缸固定块连接，导杆上端为光杆穿过导杆限位块、大气缸固定块和导杆座；小气缸下端连接夹爪组件的夹爪套，夹爪与夹爪拉杆螺接，夹爪拉杆的另一端与小气缸的活塞杆螺接，小气缸侧面连接夹爪调整板；感应组件的感应片紧贴在小气缸和夹爪调整板上，感应片与夹爪调整板之间嵌有感应器。此机械手为PCB板六头钻孔机用辅助抓取PCB板的装置，通过气缸调整夹爪的水平高度能方便地拾取和释放PCB板。

Description

一种PCB板六头钻孔机的机械手装置

技术领域：

本实用新型涉及PCB板加工的技术领域，具体而言，涉及一种PCB板六头钻孔机的机械手装置。

背景技术：

在PCB线路板的制作过程中，钻孔机主要是用来钻凿线路板上的小圆孔的，钻孔机的机械手是抓取PCB板的辅助装置，其由气缸和夹爪等部件构成，气缸为位置调整机构，夹爪为线路板的抓取部件。现有技术的六头钻孔机的机械手大多采用单一气缸的传动方式，此类结构比较简单，但存在进给精确度不够高，调整不灵活的缺陷。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：对于现有技术的六头钻孔机的机械手装置进行一定的改进设计。

本实用新型提供如下技术方案：

一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，包括一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，包括气缸组件、导杆组件、夹爪组件和感应组件；所述气缸组件包括大气缸和小气缸；所述大气缸与小气缸之间上下安装大气缸固定块和小气缸固定块，大气缸固定块和小气缸固定块之间安装气缸限位块，大气缸一侧安装气管接头，所述气管接头为U型管与大气缸螺接；所述导杆组件的导杆穿过气缸组件的两个气缸固定块设置，所述导杆下端通过螺纹与小气缸固定块螺接，导杆上端为光杆穿过导杆限位块、大气缸固定块和导杆座；小气缸下端连接夹爪组件的夹爪套，夹爪套入夹爪套内，夹爪的锥面与夹爪套的内锥面配合，夹爪上端与夹爪拉杆螺接，夹爪拉杆的另一端与小气缸的活塞杆螺接，小气缸侧面连接夹爪调整板；感应组件的感应片紧贴在小气缸和夹爪调整板上，感应片与夹爪调整板之间嵌有感应器，在感应片的正上方安装有感应限位块。

按上述技术方案，夹爪调整板板面上开有螺纹孔可与钻机机床固定连接，大气缸固定块、大气缸的侧面也开有螺纹孔可与钻机机床固定连接，大气缸固定块与夹爪调整板通过螺钉也为固定连接，导杆座通过底部螺钉固定在大气缸固定块上，即大气缸、导杆座、夹爪调整板均与机床固定。在工作过程中，大气缸底部的活塞杆与小气缸固定块连接，当需要调整夹爪的水平高度位置时，大气缸的活塞杆移动，同时，与之螺接的导杆也进行竖直方向的位移，导杆在导杆限位块、大气缸固定块和导杆座内滑动，导杆同时可对小气缸固定块的位移进行竖直方向的修正，避免其出现偏差。第二步可启动小气缸，小气缸的活塞杆与夹爪拉杆螺接，夹爪拉杆与夹爪螺接，夹爪在小气缸活塞杆的推动下可进一步微调其水平高度，待夹爪前端靠近PCB线路板时，夹爪可吸起线路板后再由机床上的横向调整机构来调整机械手的横向位置，如此达到运送PCB的目的。机械手的感应组件安装在小气缸和夹爪调整板上，感应片与一端与小气缸固定另一端与感应器固定，当进行PCB板运送工作时，感应片可随着小气缸的运动而上下运动，同时感应片另一端的感应器也在夹爪调整板的板面上下移动，感应片正上方安装感应限位块，其目的是限制感应器运动超出其范围，感应器内安装电子元件可与感应限位块内的电子元件相互感应来发出警报提示小气缸的位移超出允许范围。

通过上述技术方案，钻孔机的机械手装置可迅速方便地对PCB线路板进行抓取和释放，如此提高了PCB线路板的加工效率。

作为本实用新型对大气缸固定块的一种说明，所述大气缸固定块为L形弯折板，其水平板面上开有气缸孔和导杆孔，大气缸的活塞杆穿过气缸孔与小气缸固定块螺接，导杆可穿过导杆孔进行上下移动；大气缸固定块的竖直板上开有三个调整板固定孔，夹爪调整板通过安装在调整板固定孔中的螺栓与大气缸固定块固定连接。大气缸固定块的一端与夹爪调整板固定连接使夹爪调整板可随着气缸的移动而进行移动，使感应装置的感应器可方便地在调整板的板面上滑动。

作为本实用新型对夹爪的一种说明，所述夹爪的上端部为圆柱型内有螺纹孔，其上端与夹爪拉杆的下端螺接；夹爪的锥面开有条形槽口与夹爪套的内锥面上的条形块啮合；条形槽口末端为夹爪固定孔，夹爪固定孔与夹爪套的内锥面上的固定块啮合。夹爪可通过顶部螺接至夹爪拉杆方便地对夹爪进行调整，其锥面上的槽口也使在运动的过程中夹爪不出现旋转。

作为本实用新型对感应片的一种说明，所述感应片为Z字形条板，其一端开有两个气缸连接孔，另一端开有一个感应器连接孔；气缸连接孔内安装螺钉连接至小气缸，感应器连接孔内安装十字螺钉连接至感应器。

作为本实用新型对感应器的一种说明，所述感应器上端有感应孔，其下端设有十字孔造型，所述十字孔内安装十字螺钉。感应片与感应器通过十字螺钉连接，此种连接比较牢固，由于感应器在调整板上滑动且无滑动槽，十字螺钉可方便地使感应器随着感应片滑动。

作为本实用新型对夹爪拉杆的一种一说明，所述夹爪拉杆的两头带有螺杆，中间为长方形块，其上端螺杆与小气缸的活塞杆螺接，下端的螺杆与夹爪的顶部内螺纹孔连接。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种PCB板六头钻孔机的机械手装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视方向结构示意图；

图3为本实用新型的后视方向结构示意图；

图4为本实用新型的左视方向结构示意图；

图5为本实用新型的右视方向结构示意图；

图6为从图4俯视方向观察所得本实用新型的结构示意图；

图7为图2中的A-A截面剖视图；

图8为本实用新型的夹爪结构示意图；

图9为本实用新型的感应片结构示意图；

图10为本实用新型的感应器结构示意图；

图11为本实用新型的夹爪拉杆结构示意图；

图12为本实用新型的大气缸固定块示意图。

具体实施方式：

如图1至图7，一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，

一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，包括气缸组件10、导杆组件20、夹爪组件30和感应组件40；所述气缸组件包括大气缸11和小气缸15，其特征在于：所述大气缸11与小气缸15之间上下安装大气缸固定块13和小气缸固定块14，大气缸固定块13和小气缸固定块14之间安装气缸限位块16，大气缸11一侧安装气管接头12，所述气管接头12为U型管与大气缸11螺接；所述导杆组件20的导杆(21)穿过气缸组件(10)的两个气缸固定块设置，所述导杆21下端通过螺纹与小气缸固定块14螺接，导杆21上端为光杆穿过导杆限位块23、大气缸固定块13和导杆座22；小气缸15下端连接夹爪组件30的夹爪套31，夹爪32套入夹爪套31内，夹爪32的锥面与夹爪套31的内锥面配合，夹爪32上端与夹爪拉杆34螺接，夹爪拉杆34的另一端与小气缸15的活塞杆螺接，小气缸15侧面连接夹爪调整板33；感应组件40的感应片41紧贴在小气缸15和夹爪调整板33上，感应片41与夹爪调整板33之间嵌有感应器42，在感应片41的正上方安装有感应限位块43。

结合图12，所述大气缸固定块13为L形弯折板，其水平板面上开有气缸孔132和导杆孔131，大气缸11的活塞杆穿过气缸孔132与小气缸固定块14螺接，导杆21可穿过导杆孔131进行上下移动；大气缸固定块13的竖直板上开有三个调整板固定孔133，夹爪调整板33通过安装在调整板固定孔133中的螺栓与大气缸固定块13固定连接。

结合图8，所述夹爪32的上端部为圆柱型内有螺纹孔，其上端与夹爪拉杆34的下端螺接；夹爪32的锥面开有条形槽口323与夹爪套31的内锥面上的条形块啮合；条形槽口末端为夹爪固定孔322，夹爪固定孔322与夹爪套31的内锥面上的固定块啮合。

结合图9，所述感应片41为Z字形条板，其一端开有两个气缸连接孔411，另一端开有一个感应器连接孔412；气缸连接孔411内安装螺钉连接至小气缸15，感应器连接孔412内安装十字螺钉连接至感应器42。

结合图10，所述感应器42上端有感应孔422，其下端设有十字孔421造型，所述十字孔421内安装十字螺钉。

结合图11，所述夹爪拉杆34的两头带有螺杆，中间为长方形块，其上端螺杆与小气缸15的活塞杆螺接，下端的螺杆与夹爪32的顶部内螺纹孔连接。

实际操作中，夹爪调整板33板面上开有螺纹孔可与钻机机床固定连接，大气缸固定块13、大气缸11的侧面也开有螺纹孔可与钻机机床固定连接，大气缸固定块13与夹爪调整板33通过螺钉也为固定连接，导杆座22通过底部螺钉固定在大气缸固定块13上，即大气缸11、导杆座22、夹爪调整板33均与机床固定。在工作过程中，大气缸11底部的活塞杆与小气缸15固定块连接，当需要调整夹爪32的水平高度位置时，大气缸11的活塞杆移动，同时，与之螺接的导杆21也进行竖直方向的位移，导杆21在导杆限位块23、大气缸固定块13和导杆座22内滑动，导杆21同时可对小气缸固定块14的位移进行竖直方向的修正，避免其出现偏差。第二步可启动小气缸15，小气缸15的活塞杆与夹爪拉杆34螺接，夹爪拉杆34与夹爪32螺接，夹爪32在小气缸活塞杆的推动下可进一步微调其水平高度，待夹爪32前端靠近PCB线路板时，夹爪32可吸起线路板后再由机床上的横向调整机构来调整机械手的横向位置，如此达到运送PCB的目的。机械手的感应组件40安装在小气缸15和夹爪调整板33上，感应片41与一端与小气缸15固定、另一端与感应器42固定，当进行PCB板运送工作时，感应片41可随着小气缸15的运动而上下运动，同时感应片41另一端的感应器42也在夹爪调整板33的板面上下移动，感应片41正上方安装感应限位块43，其目的是限制感应器42运动超出其范围，感应器42内安装电子元件可与感应限位块43内的电子元件相互感应来发出警报提示小气缸15的位移超出允许范围。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，包括气缸组件(10)、导杆组件(20)、夹爪组件(30)和感应组件(40)；其特征在于：所述气缸组件包括大气缸(11)和小气缸(15)，所述大气缸(11)与小气缸(15)之间上下安装大气缸固定块(13)和小气缸固定块(14)，大气缸固定块(13)和小气缸固定块(14)之间安装气缸限位块(16)，大气缸(11)一侧安装气管接头(12)，所述气管接头(12)为U型管与大气缸(11)螺接；所述导杆组件(20)的导杆(21)穿过气缸组件(10)的两个气缸固定块设置，所述导杆(21)下端通过螺纹与小气缸固定块(14)螺接，导杆(21)上端为光杆穿过导杆限位块(23)、大气缸固定块(13)和导杆座(22)；小气缸(15)下端连接夹爪组件(30)的夹爪套(31)，夹爪(32)套入夹爪套(31)内，夹爪(32)的锥面与夹爪套(31)的内锥面配合，夹爪(32)上端与夹爪拉杆(34)螺接，夹爪拉杆(34)的另一端与小气缸(15)的活塞杆螺接，小气缸(15)侧面连接夹爪调整板(33)；感应组件(40)的感应片(41)紧贴在小气缸(15)和夹爪调整板(33)上，感应片(41)与夹爪调整板(33)之间嵌有感应器(42)，在感应片(41)的正上方安装有感应限位块(43)。

2.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，其特征在于：所述大气缸固定块(13)为L形弯折板，其水平板面上开有气缸孔(132)和导杆孔(131)，大气缸(11)的活塞杆穿过气缸孔(132)与小气缸固定块(14)螺接，导杆(21)可穿过导杆孔(131)进行上下移动；大气缸固定块(13)的竖直板上开有三个调整板固定孔(133)，夹爪调整板(33)通过安装在调整板固定孔(133)中的螺栓与大气缸固定块(13)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，其特征在于：所述夹爪(32)的上端部为圆柱型内有螺纹孔，其上端与夹爪拉杆(34)的下端螺接；夹爪(32)的锥面开有条形槽口(323)与夹爪套(31)的内锥面上的条形块啮合；条形槽口末端为夹爪固定孔(322)，夹爪固定孔(322)与夹爪套(31)的内锥面上的固定块啮合；夹爪(32)底部为六个铜板磁铁(324)。

4.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，其特征在于：所述感应片(41)为Z字形条板，其一端开有两个气缸连接孔(411)，另一端开有一个感应器连接孔(412)；气缸连接孔(411)内安装螺钉连接至小气缸(15)，感应器连接孔(412)内安装十字螺钉连接至感应器(42)。

5.如权利要求4所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，其特征在于：所述感应器(42)上端有感应孔(422)，其下端设有十字孔(421)造型，所述十字孔(421)内安装十字螺钉。

6.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，其特征在于：所述夹爪拉杆(34)的两头带有螺杆，中间为长方形块，其上端螺杆与小气缸(15)的活塞杆螺接，下端的螺杆与夹爪(32)的顶部内螺纹孔连接。