CN204450531U - 可调式折叠盖板抓取机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可调式折叠盖板抓取机构,包括固定架和装设在固定架上的升降动力装置,固定架的一侧边活动连接有一旋转架,相对的另一侧边设有旋转驱动装置,旋转驱动装置的输出端与旋转架传动连接以驱使旋转架相对于固定架向下翻转到预设角度或向上翻转呈水平状态,从而实现旋转架与固定架之间的开与合,旋转架上设有若干组吸盘装置。本实用新型的调节方便,省时省力,既能抓取水平堆垛包装的盖板,又能抓取立式包装的盖板,实现立式包装盖板的水平装配,通用性强。

Description

可调式折叠盖板抓取机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及平板集热器盖板装配设备技术领域,更具体地说,是涉及一种可调式折叠盖板抓取机构。
背景技术
[0002] 在目前的太阳能行业内,由于成本及质量等方面的考虑,平板集热器盖板的装配大量采用机械装配。
[0003] 一般的,较为常用的是通过龙门式集热器盖板装配机对盖板与边框进行组装。其中,该装配机的盖板抓取机构中的抓取装置为一组真空吸盘,排成数行数列,通过连杆连接成一个大的刚性较强的真空吸盘阵列,真空吸盘的下口在一个平面上,以抓取平板集热器的透明盖板,其操作方便,但是该盖板抓取机构通常只能抓取水平堆垛包装的盖板,无法抓取立式包装的盖板。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种调节方便、省时省力、既能抓取水平堆垛包装的盖板又能抓取立式包装的盖板的可调式折叠盖板抓取机构。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案如下:一种可调式折叠盖板抓取机构,包括固定架和装设在固定架上的升降动力装置,所述固定架的一侧边活动连接有一旋转架,相对的另一侧边设有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置的输出端与旋转架传动连接以驱使旋转架相对于固定架向下翻转到预设角度或向上翻转呈水平状态,从而实现旋转架与固定架之间的开与合,所述旋转架上设有若干组吸盘装置。
[0006] 作为优选的,在上述盖板抓取机构的方案中,所述旋转驱动装置包括气缸、油缸或电机,其传动轴的输出端与旋转架传动连接。
[0007] 作为优选的,在上述盖板抓取机构的方案中,当所述旋转驱动装置为气缸或油缸时,其传动轴为一螺杆,所述螺杆的末端螺纹连接有用于微调旋转架与固定架之间的角度的微调螺母。
[0008] 作为优选的,在上述盖板抓取机构的方案中,所述旋转架包括主架体和若干条通过紧固件装设在主架体底部的横梁,所述吸盘装置可拆卸地装设在对应的横梁上。
[0009] 作为优选的,在上述盖板抓取机构的方案中,所述吸盘装置包括活动杆安装座、弹簧、吸盘和可沿轴向方向移动的活动杆,所述活动杆安装座与横梁相连接,所述活动杆的一端活动安装在活动杆安装座上,所述活动杆的另一端与吸盘相连接,所述弹簧套设在活动杆上并位于活动杆安装座与吸盘之间。
[0010] 作为优选的,在上述盖板抓取机构的方案中,位于所述旋转架一端或两端的横梁上的每个吸盘装置旁边分别装设有与吸盘装置中的活动杆传动连接的吸盘驱动装置,所述吸盘驱动装置装设在驱动装置安装座上,所述驱动装置安装座与对应的横梁相连接。
[0011] 作为优选的,在上述盖板抓取机构的方案中,所述吸盘驱动装置包括气缸、油缸或电机。
[0012] 作为优选的,在上述盖板抓取机构的方案中,所述固定架上装设有起稳定平衡作用的升降导杆。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
[0014] 本实用新型的旋转架在旋转驱动装置的驱动下可相对于固定架向下翻转到预设角度使旋转架上的吸盘装置抓取立式包装的盖板,以及可相对于固定架向上翻转到水平状态,从而实现立式包装盖板的水平装配或通过吸盘装置抓取水平放置的盖板,其调节方便,省时省力,既能抓取水平堆垛包装的盖板,又能抓取立式包装的盖板,通用性强。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型所述的可调式折叠盖板抓取机构处于水平状态时的结构示意图;
[0016]图2是本实用新型所述的可调式折叠盖板抓取机构处于旋转状态时的结构示意图;
[0017] 图3是图1中A部分的放大图。
[0018] 下面结合附图和实施例对本实用新型所述的可调式折叠盖板抓取机构作进一步说明。
具体实施方式
[0019] 以下是本实用新型所述的可调式折叠盖板抓取机构的最佳实例,并不因此限定本实用新型的保护范围。
[0020] 请参考图1,图中示出了一种可调式折叠盖板抓取机构,包括固定架51和连接在固定架51上的升降动力装置52,固定架51的一侧边活动连接(如铰接)有一旋转架53,相对的另一侧边设有旋转驱动装置54,旋转架53上设有若干组吸盘装置55。其中,该旋转驱动装置54可以设置为气缸、油缸或电机等驱动设备,其传动轴的输出端与旋转架53传动连接,从而实现旋转架53与固定架51之间的开与合。
[0021] 初始状态时,固定架51和旋转架53收拢折叠在一起呈水平状态,吸盘装置55呈竖直状态,此时盖板抓取机构可以抓取水平放置的盖板。
[0022] 当需要抓斜靠放置的立式包装盖板时,升降动力装置52带动固定架51和旋转架53下行,同时旋转驱动装置54动作,驱动旋转架53相对于固定架51向下翻转到预设角度(即盖板斜靠放置的角度),当吸盘装置55抓取盖板后,旋转驱动装置54驱动旋转架53向上翻转恢复到初始的水平状态,从而使吸盘装置55能够平稳地把立式包装的盖板抓起并翻转成水平,确保了后续的定位和装配,实现了立式包装盖板的水平装配。
[0023] 如图2所示,具体而言,旋转架53包括主架体531和若干条通过紧固件(如螺丝)装设在主架体531底部的横杆532,吸盘装置55可拆卸地装设在对应的横杆532上。在本实施中,吸盘装置55可沿该横杆532调整位置,同时横杆532可沿旋转架53的纵向调整位置,这样吸盘装置55在旋转架53的长度和宽度方向均可自由调整,使其能够适应不同尺寸的盖板,适应产品的范围较广。
[0024] 如图3所示,吸盘装置55包括活动杆安装座551、弹簧552、吸盘553和可沿轴向方向移动的活动杆554,活动杆安装座551与横杆532相连接,活动杆554的一端活动安装在活动杆安装座551上,活动杆554的另一端与吸盘553相连接,弹簧552套设在活动杆554上并位于活动杆安装座551与吸盘553之间,起缓冲和复位作用。
[0025] 作为本实施例的进一步改进,位于旋转架53 —端或两端的横杆532上的每个吸盘装置55旁边分别装设有与吸盘装置55中的活动杆554传动连接的吸盘驱动装置57,吸盘驱动装置57装设在驱动装置安装座58上,驱动装置安装座58与对应的横杆532相连接。在本实施中,吸盘驱动装置57优选设置为气缸、油缸或电机。抓取盖板时,驱动装置55可通过与其传动连接的活动杆554带动吸盘553吸起盖板的一端或两端,并沿活动杆553的轴向方向移动,使被抓盖板与下层盖板之间因挤压产生的真空受到破坏,避免了盖板之间的粘连,使得分离效果更明显,消除了事故隐患,生产可靠性更高。
[0026] 在本实施中,旋转驱动装置54上设有微调装置,该微调装置用于微调吸盘553与整包盖板的倾角对应关系。每次整包盖板被装上装载车后,整包盖板的倾角可能都有一些不一致,这种偏差小的时候可以由吸盘53上的弹簧552自行调整吸盘的上下行程来适应,当这种偏差较大时,需要另外调整旋转架53的旋转角度来适应。微调装置就是用来微调整旋转架的旋转角度。如图1所示,当旋转驱动装置54为气缸或油缸时,其传动轴为一螺杆541,微调装置为螺杆541的末端螺纹连接的微调螺母542。当然,如果旋转驱动装置54采用电机时,可直接通过控制系统调整电机的旋转角来调整旋转架53的旋转角。
[0027] 此外,固定架51上装设有起稳定平衡作用的升降导杆56。
[0028] 综上所述,本实用新型的调节方便,省时省力,既能抓取水平堆垛包装的盖板,又能抓取立式包装的盖板,实现立式包装盖板的水平装配,通用性强。
[0029] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调式折叠盖板抓取机构,包括固定架(51)和连接在固定架(51)上的升降动力装置(52),其特征在于:所述固定架(51)的一侧边活动连接有一旋转架(53),相对的另一侧边设有旋转驱动装置(54),所述旋转驱动装置(54)的输出端与旋转架(53)传动连接,以驱动旋转架(53)相对于固定架(51)向下翻转到预设角度或向上翻转呈水平状态,从而实现旋转架(53)与固定架(51)之间的开与合,所述旋转架(53)上设有若干组吸盘装置(55)。
2.根据权利要求1所述的可调式折叠盖板抓取机构,其特征在于:所述旋转驱动装置(54)包括气缸、油缸或电机,其传动轴的输出端与旋转架(53)传动连接。
3.根据权利要求2所述的可调式折叠盖板抓取机构,其特征在于:当所述旋转驱动装置(54)为气缸或油缸时,其传动轴为一螺杆(541),所述螺杆(541)的末端螺纹连接有用于微调旋转架(53)与固定架(51)之间的角度的微调螺母(542)。
4.根据权利要求1所述的可调式折叠盖板抓取机构,其特征在于:所述旋转架(53)包括主架体(531)和若干条通过紧固件装设在主架体(531)底部的横杆(532),所述吸盘装置(55)可拆卸地装设在对应的横杆(532)上。
5.根据权利要求4所述的可调式折叠盖板抓取机构,其特征在于:所述吸盘装置(55)包括活动杆安装座(551)、弹簧(552)、吸盘(553)和可沿轴向方向移动的活动杆(554),所述活动杆安装座(551)与横杆(532)相连接,所述活动杆(554)的一端活动安装在活动杆安装座(551)上,所述活动杆(554)的另一端与吸盘(553)相连接,所述弹簧(552)套设在活动杆(554)上并位于活动杆安装座(551)与吸盘(553)之间。
6.根据权利要求5所述的可调式折叠盖板抓取机构,其特征在于:位于所述旋转架(53) 一端或两端的横杆(532)上的每个吸盘装置(55)旁边分别装设有与吸盘装置(55)中的活动杆(554)传动连接的吸盘驱动装置(57),所述吸盘驱动装置(57)装设在驱动装置安装座(58)上,所述驱动装置安装座(58)与对应的横杆(532)相连接。
7.根据权利要求6所述的可调式折叠盖板抓取机构,其特征在于:所述吸盘驱动装置(57)设置为气缸、油缸或电机。
8.根据权利要求1〜7中任意一项所述的可调式折叠盖板抓取机构,其特征在于:所述固定架(51)上装设有起稳定平衡作用的升降导杆(56)。
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