CN116111950A - 一种太阳能光伏阵列故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于光伏阵列检测领域，具体涉及一种太阳能光伏阵列故障检测装置。该太阳能光伏阵列故障检测装置包括架体，架体的上方设置有检测组件和推动机构，检测组件立状布置，架体的上方设置有吸盘，吸盘立状布置，吸盘的开口向上，吸盘的外部设置有调节机构，调节机构用于调整吸盘对太阳能光伏阵列进行吸附并调整太阳能光伏阵列的角度，检测组件对太阳能光伏阵列进行检测；该太阳能光伏阵列故障检测装置，通过设置吸盘，能够对光伏阵列进行吸附，并将光伏阵列推出一定高度后对光伏阵列的角度进行调整，便于检测组件对光伏阵列的表面进行故障检测，在检测的时候，不需要人工对光伏阵列进行矫正，提高了光伏阵列故障检测的效率。

Description

一种太阳能光伏阵列故障检测装置

技术领域

本发明属于光伏阵列检测领域，具体涉及一种太阳能光伏阵列故障检测装置。

背景技术

太阳能光伏阵列在生产之后需要对其进行故障检测，在生产的时候需要经过多道工序，受多重因素的影响，太阳能光伏阵列在生产完成后外表面可能会发生破碎，从而产生故障，现有的光伏阵列故障检测，需要让光伏阵列经过检测组件的下方，再对其进行检测，光伏阵列在经过检测组件下方的时候，需要调整光伏阵列的位置，现有的一般都是通过人工进行矫正，检测效率较低，而且在经过检测组件下方的时候，光伏阵列的位置可能会发生偏移，影响检测效果。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供了一种太阳能光伏阵列故障检测装置，包括架体，架体的上方设置有检测组件和推动机构，检测组件立状布置，架体的上方设置有吸盘，吸盘立状布置，吸盘的开口向上，吸盘的外部设置有调节机构，调节机构用于调整吸盘对太阳能光伏阵列进行吸附并调整太阳能光伏阵列的角度，检测组件对太阳能光伏阵列进行检测。

作为本发明的进一步优化方案，推动机构包括移动组件和夹持组件，移动组件包括推板、B螺杆及B电机，B螺杆安装在架体的上方，B螺杆水平布置，B螺杆和检测组件的长度方向垂直，推板螺纹安装在B螺杆上，推板立状布置，推板和B螺杆的长度方向垂直，B电机安装在架体的一端，B电机水平布置，B电机的输出端和B螺杆连接，B电机输出端的圆心和B螺杆的圆心在同一位置。

作为本发明的进一步优化方案，夹持组件包括两组夹持件，两组夹持件相互平行，夹持件滑动安装在推板，夹持件立状布置，夹持件和推板之间呈夹角，两组夹持件之间设置有滚动结构和调节结构，两组夹持件之间螺纹安装有A螺杆，A螺杆水平布置，A螺杆和推板平行，且A螺杆和推板转动连接，A螺杆的一端安装有A电机，A电机水平布置，A电机和推板转动连接。

作为本发明的进一步优化方案，滚动结构包括支撑板、A弹簧及滚动件，滚动件设置在两组夹持件之间，滚动件立状布置，支撑板转动安装在滚动件上下两端，支撑板水平布置，支撑板和夹持件呈夹角，支撑板和夹持件滑动连接，A弹簧套设在支撑板外部，A弹簧设置在夹持件和滚动件之间。

作为本发明的进一步优化方案，调节结构包括滑槽、滑块、调节件及马达，滑槽开设在两组夹持件相邻一侧两端，滑槽立状布置，滑块滑动安装在滑槽内部，调节件和滑块转动连接，调节件呈L型，马达和调节件连接。

作为本发明的进一步优化方案，调节机构包括调整件，调整件转动安装在架体上方中心位置，调整件内部设置有抽气结构，抽气结构抽取吸盘和光伏阵列之间的空气，调整件下方设置有动力组件，动力组件用于带动调整件升降并带动调整件转动。

作为本发明的进一步优化方案，抽气结构包括安装板，安装板设置在调整件的下方，安装板的外部设置有限位结构，限位结构用于调节安装板移动，安装板的上端和吸盘连通，调整件的内部开设有若干组孔洞，吸盘与孔洞一一对应，且吸盘插装在孔洞的内部，安装板的下方设置有囊件，且囊件与安装板连通，囊件呈圆环形，且囊件与架体固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，限位结构包括槽体、B弹簧、限位块及凹槽，槽体开设在架体的表面，B弹簧和限位块设置在槽体的内部，B弹簧位于限位块和凹槽之间，且B弹簧和限位块固定连接，凹槽开设在调整件的外表面，且限位块插装在凹槽的内部，限位块的下端面呈倾斜状，安装板的下端面呈倾斜状，且安装板与限位块接触配合。

作为本发明的进一步优化方案，动力组件包括推动结构和转动结构，推动结构块包括气泵，气泵固定安装在架体的下方中心处，气泵立状布置，气泵的输出端贯穿架体并延伸至架体的内部，气泵的输出端固定安装有转轴，转轴立状布置，且转轴与安装板的下端固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，转动结构包括固定件和连接件，固定件固定安装在安装板的下方，连接件铰接在转轴的外表面，连接件与固定件接触配合，转轴的外表面下方开设螺纹槽，且转轴的下方部分与架体螺纹连接。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置吸盘，能够对光伏阵列进行吸附，并将光伏阵列推出一定高度后对光伏阵列的角度进行调整，便于检测组件对光伏阵列的表面进行故障检测，在检测的时候，不需要人工对光伏阵列进行矫正，提高了光伏阵列故障检测的效率，而且使得对光伏阵列检测的结构更加准确，在检测的过程中能够减少光伏阵列和检测装置之间的碰撞，从而能够减少检测对光伏阵列造成的损坏。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明部分结构剖视图；

图3是本发明图2的A处放大图；

图4是本发明局部结构示意图。

图中：1、架体；11、检测组件；21、推板；22、夹持件；23、A螺杆；24、A电机；25、B螺杆；26、B电机；31、支撑板；32、A弹簧；33、滚动件；41、滑槽；42、滑块；43、调节件；44、马达；51、调整件；52、安装板；53、吸盘；54、孔洞；61、转轴；62、气泵；71、囊件；81、槽体；82、B弹簧；83、限位块；84、凹槽；91、固定件；92、连接件。

实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例

参考附图1-图4，在本实施例中提出了一种太阳能光伏阵列故障检测装置，包括架体1，架体1的上方设置有检测组件11和推动机构，检测组件11立状布置，架体1的上方设置有吸盘53，吸盘53立状布置，吸盘53的开口向上，吸盘53的外部设置有调节机构，调节机构用于调整吸盘53对太阳能光伏阵列进行吸附并调整太阳能光伏阵列的角度，检测组件11对太阳能光伏阵列进行检测。

推动机构包括移动组件和夹持组件，移动组件包括推板21、B螺杆25及B电机26，B螺杆25安装在架体1的上方，B螺杆25水平布置，B螺杆25和检测组件11的长度方向垂直，推板21螺纹安装在B螺杆25上，推板21立状布置，推板21和B螺杆25的长度方向垂直，B电机26安装在架体1的一端，B电机26水平布置，B电机26的输出端和B螺杆25连接，B电机26输出端的圆心和B螺杆25的圆心在同一位置。

夹持组件包括两组夹持件22，两组夹持件22相互平行，夹持件22滑动安装在推板21，夹持件22立状布置，夹持件22和推板21之间呈夹角，两组夹持件22之间设置有滚动结构和调节结构，两组夹持件22之间螺纹安装有A螺杆23，A螺杆23水平布置，A螺杆23和推板21平行，且A螺杆23和推板21转动连接，A螺杆23的一端安装有A电机24，A电机24水平布置，A电机24和推板21转动连接。

滚动结构包括支撑板31、A弹簧32及滚动件33，滚动件33设置在两组夹持件22之间，滚动件33立状布置，支撑板31转动安装在滚动件33上下两端，支撑板31水平布置，支撑板31和夹持件22呈夹角，支撑板31和夹持件22滑动连接，A弹簧32套设在支撑板31外部，A弹簧32设置在夹持件22和滚动件33之间。

调节结构包括滑槽41、滑块42、调节件43及马达44，滑槽41开设在两组夹持件22相邻一侧两端，滑槽41立状布置，滑块42滑动安装在滑槽41内部，调节件43和滑块42转动连接，调节件43呈L型，马达44和调节件43连接。

调节机构包括调整件51，调整件51转动安装在架体1上方中心位置，调整件51内部设置有抽气结构，抽气结构抽取吸盘53和光伏阵列之间的空气，调整件51下方设置有动力组件，动力组件用于带动调整件51升降并带动调整件51转动。

抽气结构包括安装板52，安装板52设置在调整件51的下方，安装板52的外部设置有限位结构，限位结构用于调节安装板52移动，安装板52的上端和吸盘53连通，调整件51的内部开设有若干组孔洞54，吸盘53与孔洞54一一对应，且吸盘53插装在孔洞54的内部，安装板52的下方设置有囊件71，且囊件71与安装板52连通，囊件71呈圆环形，且囊件71与架体1固定连接。

限位结构包括槽体81、B弹簧82、限位块83及凹槽84，槽体81开设在架体1的表面，B弹簧82和限位块83设置在槽体81的内部，B弹簧82位于限位块83和凹槽84之间，且B弹簧82和限位块83固定连接，凹槽84开设在调整件51的外表面，且限位块83插装在凹槽84的内部，限位块83的下端面呈倾斜状，安装板52的下端面呈倾斜状，且安装板52与限位块83接触配合。

动力组件包括推动结构和转动结构，推动结构块包括气泵62，气泵62固定安装在架体1的下方中心处，气泵62立状布置，气泵62的输出端贯穿架体1并延伸至架体1的内部，气泵62的输出端固定安装有转轴61，转轴61立状布置，且转轴61与安装板52的下端固定连接。

转动结构包括固定件91和连接件92，固定件91固定安装在安装板52的下方，连接件92铰接在转轴61的外表面，连接件92与固定件91接触配合，转轴61的外表面下方开设螺纹槽，且转轴61的下方部分与架体1螺纹连接。

本实施例提出的检测装置工作流程如下：

将需要加工的光伏阵列放置在架体1的上方，光伏阵列位于夹持件22之间，将B电机26与外部电源连接，B电机26带动B螺杆25进行转动，由于B螺杆25与推板21螺纹连接，因此B螺杆25在转动的时候能够带动推板21在架体1的上方沿着B螺杆25移的长度方向往复移动。

光伏阵列被推动到调整件51上方时，将A电机24与外部电源连接，A电机24带动A螺杆23转动，A螺杆23带动两组夹持件22相互靠近或者远离，两组夹持件22在相互靠近的时候能够带动光伏阵列移动到推板21的中间位置，使得光伏阵列能够位于调节件43的中心。

光伏阵列停留在调整件51的上方，同时也能够在感应器的作用下，此处感应器可选用视觉和图像传感器与控制模块连接，也可以选用其他类型的传感器，只需要感应需要加工的铝板被推送到调整件51上方即可，本实施例中选用视觉和图像传感器，并且该视觉和图像传感器是电子设备，可检测其所在位置是否存在物体或颜色，表明此信息转换为图像视觉以供显示感应器通过控制模块控制气泵62，气泵62推动转轴61向上移动，转轴61推动安装板52向上移动，从而将吸盘53从孔洞54的内部顶出，使得吸盘53能够与光伏阵列下端面贴合。

转轴61继续向上移动，由于限位块83的下端呈倾斜状，因此转轴61在推动安装板52和调整件51向上移动的时候，调整件51能够将限位块83挤压进槽体81的内部，此时B弹簧82受到挤压发生变形，限位块83从凹槽84的内部脱离，调整件51推动光伏阵列向上移动，同时能够拉动囊件71，使得囊件71内部的空间变大，在气压的作用下，囊件71能够对吸盘53和需要加工的铝板之间的空气进行抽取。

对于一些重量比较轻的铝板，调整件51推动光伏阵列向上移动，在调节件43的作用下，光伏阵列上端与调节件43接触，调节件43能够增加光伏阵列的稳定性，使得吸盘53在对光伏阵列进行吸附的时候，光伏阵列不会四处晃动，光伏阵列在向上移动的时候，能够推动调节件43带动滑块42在滑槽41的内部向上移动，当滑块42移动到滑槽41最上端的时候，调节件43对光伏阵列施加压力，使得吸盘53与光伏阵列之间吸附更加牢固。

当转轴61开设螺纹槽的部分与架体1连接的时候，转轴61向上移动能够带动连接件92进行转动，固定件91带动连接件92进行转动，从而带动调整件51、安装板52及光伏阵列进行转动，调节光伏阵列的位置，在调节光伏阵列位置时，光伏阵列能够推动滚动件33，在A弹簧32的配合下，使得支撑板31在夹持件22的内部滑动，从而滚动件33不会影响对光伏阵列的矫正。

光伏阵列位置调节完成后，感应器通过控制模块驱动马达44带动调节件43进行转动，使得调节件43能够从光伏阵列的上方转动到光伏阵列的下方，调节件43对光伏阵列起到承托的作用，此时气泵62带动转轴61向下移动，由于连接件92与转轴61铰接，因此转轴61向下移动发生转动的时候，连接件92不会带动固定件91进行转动，从而不会影响光伏阵列的位置，安装板52移动到限位块83上方的时候，在B弹簧82的弹力作用下B弹簧82将限位块83推出槽体81的内部，当安装板52向下移动的时候，由于安装板52的下端面呈倾斜状，因此安装板52的下端面能够挤压限位块83进入槽体81的内部，当凹槽84移动到和限位块83在同一水平面的时候，在B弹簧82的弹力作用下，B弹簧82将限位块83推送进凹槽84的内部，从而限制调整件51的移动，使得安装板52能与调整件51分离，吸盘53再次回到孔洞54的内部，当调整件51复位后，调整件51将光伏阵列承托在两组夹持件22之间，推板21推动光伏阵列向检测组件11的方向移动，检测组件11能够对光伏阵列进行检测，检测光伏阵列表面是否存在损坏，从而能够检测光伏阵列是否故障。

通过上述动作，本发明通过设置吸盘53，能够对光伏阵列进行吸附，并将光伏阵列推出一定高度后对光伏阵列的角度进行调整，便于检测组件11对光伏阵列的表面进行故障检测，在检测的时候，不需要人工对光伏阵列进行矫正，提高了光伏阵列故障检测的效率，而且使得对光伏阵列检测的结构更加准确，在检测的过程中能够减少光伏阵列和检测装置之间的碰撞，从而能够减少检测对光伏阵列造成的损坏。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏阵列故障检测装置，包括架体（1），其特征在于：架体（1）的上方设置有检测组件（11）和推动机构，检测组件（11）立状布置，架体（1）的上方设置有吸盘（53），吸盘（53）立状布置，吸盘（53）的开口向上，吸盘（53）的外部设置有调节机构，调节机构用于调整吸盘（53）对太阳能光伏阵列进行吸附并调整太阳能光伏阵列的角度，检测组件（11）对太阳能光伏阵列进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏阵列故障检测装置，其特征在于：推动机构包括移动组件和夹持组件，移动组件包括推板（21）、B螺杆（25）及B电机（26），B螺杆（25）安装在架体（1）的上方，B螺杆（25）水平布置，B螺杆（25）和检测组件（11）的长度方向垂直，推板（21）螺纹安装在B螺杆（25）上，推板（21）立状布置，推板（21）和B螺杆（25）的长度方向垂直，B电机（26）安装在架体（1）的一端，B电机（26）水平布置，B电机（26）的输出端和B螺杆（25）连接，B电机（26）输出端的圆心和B螺杆（25）的圆心在同一位置。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏阵列故障检测装置，其特征在于：夹持组件包括两组夹持件（22），两组夹持件（22）相互平行，夹持件（22）滑动安装在推板（21），夹持件（22）立状布置，夹持件（22）和推板（21）之间呈夹角，两组夹持件（22）之间设置有滚动结构和调节结构，两组夹持件（22）之间螺纹安装有A螺杆（23），A螺杆（23）水平布置，A螺杆（23）和推板（21）平行，且A螺杆（23）和推板（21）转动连接，A螺杆（23）的一端安装有A电机（24），A电机（24）水平布置，A电机（24）和推板（21）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏阵列故障检测装置，其特征在于：滚动结构包括支撑板（31）、A弹簧（32）及滚动件（33），滚动件（33）设置在两组夹持件（22）之间，滚动件（33）立状布置，支撑板（31）转动安装在滚动件（33）上下两端，支撑板（31）水平布置，支撑板（31）和夹持件（22）呈夹角，支撑板（31）和夹持件（22）滑动连接，A弹簧（32）套设在支撑板（31）外部，A弹簧（32）设置在夹持件（22）和滚动件（33）之间。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏阵列故障检测装置，其特征在于：调节结构包括滑槽（41）、滑块（42）、调节件（43）及马达（44），滑槽（41）开设在两组夹持件（22）相邻一侧两端，滑槽（41）立状布置，滑块（42）滑动安装在滑槽（41）内部，调节件（43）和滑块（42）转动连接，调节件（43）呈L型，马达（44）和调节件（43）连接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏阵列故障检测装置，其特征在于：调节机构包括调整件（51），调整件（51）转动安装在架体（1）上方中心位置，调整件（51）内部设置有抽气结构，抽气结构抽取吸盘（53）和光伏阵列之间的空气，调整件（51）下方设置有动力组件，动力组件用于带动调整件（51）升降并带动调整件（51）转动。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏阵列故障检测装置，其特征在于：抽气结构包括安装板（52），安装板（52）设置在调整件（51）的下方，安装板（52）的外部设置有限位结构，限位结构用于调节安装板（52）移动，安装板（52）的上端和吸盘（53）连通，调整件（51）的内部开设有若干组孔洞（54），吸盘（53）与孔洞（54）一一对应，且吸盘（53）插装在孔洞（54）的内部，安装板（52）的下方设置有囊件（71），且囊件（71）与安装板（52）连通，囊件（71）呈圆环形，且囊件（71）与架体（1）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能光伏阵列故障检测装置，其特征在于：限位结构包括槽体（81）、B弹簧（82）、限位块（83）及凹槽（84），槽体（81）开设在架体（1）的表面，B弹簧（82）和限位块（83）设置在槽体（81）的内部，B弹簧（82）位于限位块（83）和凹槽（84）之间，且B弹簧（82）和限位块（83）固定连接，凹槽（84）开设在调整件（51）的外表面，且限位块（83）插装在凹槽（84）的内部，限位块（83）的下端面呈倾斜状，安装板（52）的下端面呈倾斜状，且安装板（52）与限位块（83）接触配合。

9.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏阵列故障检测装置，其特征在于：动力组件包括推动结构和转动结构，推动结构块包括气泵（62），气泵（62）固定安装在架体（1）的下方中心处，气泵（62）立状布置，气泵（62）的输出端贯穿架体（1）并延伸至架体（1）的内部，气泵（62）的输出端固定安装有转轴（61），转轴（61）立状布置，且转轴（61）与安装板（52）的下端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能光伏阵列故障检测装置，其特征在于：转动结构包括固定件（91）和连接件（92），固定件（91）固定安装在安装板（52）的下方，连接件（92）铰接在转轴（61）的外表面，连接件（92）与固定件（91）接触配合，转轴（61）的外表面下方开设螺纹槽，且转轴（61）的下方部分与架体（1）螺纹连接。

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