CN208577084U

CN208577084U - 一种提手底板的送料装置

Info

Publication number: CN208577084U
Application number: CN201821092751.0U
Authority: CN
Inventors: 金子俊
Original assignee: Foshan Sinai Plastic Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Sinai Plastic Technology Co Ltd
Priority date: 2018-07-10
Filing date: 2018-07-10
Publication date: 2019-03-05
Anticipated expiration: 2028-07-10

Abstract

本实用新型公开了一种提手底板的送料装置，包括机架以及推送机构，机架上设有料仓以及输送轨道，料仓的底端设有出料口；输送轨道的起始端衔接于出料口的一侧；推送机构包括推板、推送杆以及驱动组件，推板上设有推送槽；推板设于料仓的下方并与机架滑动配合，推板在驱动组件的带动下运动至出料口的下方；推送杆设于输送轨道的下方；推送杆上设有推爪，推送杆用于在驱动组件的带动下机架的高度方向运动；推送杆用于在驱动组件的带动下沿机架的长度方向运动；推爪用于在推送杆靠近输送轨道的输送端面运动后由输送轨道的输送端面伸出；推爪用于在由输送轨道的输送端面伸出后推送提手底板远离出料口。本实用新型实现提手底板的自动上料。

Description

一种提手底板的送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱提手的安装设备技术领域，尤其涉及一种提手底板的送料装置。

背景技术

目前，大多数产品的包装一般采用纸箱，而为了便于携带，通常会在纸箱上安装提手，以安装塑胶提手为例，其过程主要是通过在纸箱的一面上开孔，在纸箱开孔的面纸箱内侧设置一塑胶底板，塑胶底板上同样也可对应开孔，在纸箱外侧的塑胶提手的两侧可分别设置卡片，安装时，可使卡片的外侧呈竖直状态由纸箱的孔伸入塑胶底板的孔内；卡片内侧此时朝上，再顶住卡片内侧使其向下运动由纸箱的孔伸入塑胶底板的孔内，在此过程中，卡片的内外两侧均可由塑胶底板的孔伸入并抵接在塑胶底板上，完成塑胶提手的安装。但是，塑胶底板在安装时，往往是依赖人工进行上料，使得提手整体的安装效率较低，且成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种提手底板的送料装置，其可实现提手底板的自动上料。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种提手底板的送料装置，包括机架以及推送机构，

机架上设有料仓以及输送轨道，料仓的底端设有出料口；输送轨道沿机架的长度方向延伸；输送轨道的起始端衔接于出料口的一侧；

推送机构包括推板、推送杆以及驱动组件，推板上设有用于收纳提手底板的推送槽；推板设于料仓的下方并与机架滑动配合，推板在驱动组件的带动下运动至所述出料口的下方以使提手底板收纳于推送槽内并推送提手底板至输送轨道的起始端上；推送杆设于输送轨道的下方并沿机架的长度方向延伸；推送杆上设有推爪，推送杆用于在驱动组件的带动下机架的高度方向向着靠近或者远离所述输送轨道的输送端面运动；推送杆用于在驱动组件的带动下沿机架的长度方向向着靠近或者远离所述出料口运动；推爪用于在推送杆靠近输送轨道的输送端面运动后由输送轨道的输送端面伸出；推爪用于在由输送轨道的输送端面伸出后推送提手底板远离出料口。

进一步地，驱动组件包括驱动件、第一连杆、第一推动块、第二连杆以及第二推动块；推板与驱动件的动力输出端固接并在驱动件的带动下沿机架的长度方向运动；第一连杆沿机架的长度方向延伸；第一连杆的一端与驱动件的动力输出端联动；第一连杆的另一端用于与第一推动块联动；第一推动块设于第二推动块的上方并与推送杆固接，第一推动块的底端与第二连杆的顶端铰接；第二连杆的底端与第二推动块铰接；第二推动块通过阻尼件与机架连接；阻尼件包括磁铁吸附座、磁铁以第三连杆；磁铁吸附座与机架固接并间隔设置于第二推动块远离出料口的一侧；第三连杆沿机架的长度方向延伸；第三连杆的一端与第二推动块固定；第三连杆的另一端穿过磁铁吸附座并于磁铁固接；磁铁用于磁性吸附于磁铁吸附座上。

进一步地，驱动件包括第一电机、丝杆以及螺母；第一电机的机体安装在机架上；丝杆沿机架的长度方向延伸；螺母套装于丝杆的外表面并与丝杆螺纹配合并与所述推板固接；螺母形成为所述驱动件的动力输出端。

进一步地，驱动组件还包括第三推动块，第三推动块的一端与第一连杆的端部铰接，第三推动块的另一端与第一推动块固接。

进一步地，出料口出设有限高块，限高块的底端面用于所述推送槽的顶端配合形成供提手底板穿过的间隙。

进一步地，限高块的底端面凹陷形成缺口。

进一步地，输送轨道的末端设有顶升机构，顶升机构包括顶升板、限位块以及顶升板驱动件，顶升板衔接于输送轨道的末端并用于接收提手底板；限位块固接于顶升板的顶端面并用于与提手底板远离输送轨道的端部抵接；顶升板驱动件安装于机架上并用于带动顶升板沿机架的高度方向运动。

进一步地，顶升机构还包括压条，所述压条的一端铰接于机架上，压条的另一端延伸至顶升板的顶端面并用于压接在提手底板的顶端面。

进一步地，所述推送杆上设有多个推爪，多个推爪沿推送杆的长度方向间隔排布。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可在料仓内堆叠多个提手底板，位于料仓最下方的提手底板可在推板到达出料口掉落至推送槽内，推板便可一次推送一块提手底板至输送轨道上；此后推送杆的推爪由输送轨道的端面伸出并向前推送提手底板，逐步推送，实现提手底板的自动上料，便于提高后期提手的安装效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的驱动组件的局部结构示意图；

图4为本实用新型的推板的结构示意图。

图中：10、机架；11、输送轨道；12、料仓；121、出料口；122、限高块；20、驱动组件；21、推送杆；211、推爪；221、第一电机；222、丝杆；223、螺母；23、第一连杆；24、第一推动块；25、第二推动块；26、第二连杆；27、磁铁吸附座；28、第三连杆；281、磁铁；29、第三推动块；30、推板；31、推送槽；40、顶升机构；41、顶升板；42、限位块；43、顶升板驱动件；44、压条。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示的一种提手底板的送料装置，包括机架10以及推送机构，在机架10上设有料仓12以及输送轨道11，料仓12的底端设有出料口121。上述输送轨道11沿机架10的长度方向延伸；输送轨道11的起始端衔接于出料口121的一侧。

具体的是，推送机构包括推板30、推送杆21以及驱动组件20，该推板30可设于机架10上并位于料仓12远离输送轨道11的一侧。在推板30上设有推送槽31，该推送槽31用于收纳提手底板。推板30设于料仓12的下方并与机架10滑动配合，推板30在驱动组件20的带动下运动至出料口121的下方，以使提手底板收纳于推送槽31内并推送提手底板至输送轨道11的起始端上。

另外，推送杆21设于输送轨道11的下方并沿机架10的长度方向延伸；在推送杆21上设有推爪211，在驱动组件20的带动下推送杆21可机架10的高度方向向着靠近或者远离输送轨道11的输送端面运动；且在驱动组件20的带动下，推送杆21还可沿机架10的长度方向向着靠近或者远离出料口121运动。在推送杆21靠近输送轨道11的输送端面运动后，推爪211可由输送轨道11的输送端面伸出，推爪211在由输送轨道11的输送端面伸出后可推送提手底板远离出料口121。

在上述结构基础上，使用本实用新型的提手底板的送料装置时，可将多个提手底板沿机架10的高度方向堆叠在料仓12内，由上至下堆叠的提手底板可在重力作用下依次掉落在出料口121。在具体进行提手底板的送料时，可启动驱动组件20，在驱动组件20的带动下，推板30可运动至出料口121的下方，出料口121最下方的提手推板30可掉落至推送槽31内(该推送槽31仅收纳一块提手底板)，此后，驱动组件20可继续带动推板30向前运动，推板30便可带动收纳在推送槽31内的穿过出料口121到达输送轨道11上，

需要说明的是，推送槽31的侧部为贯通的状态(参见图4)，在推板30到达输送轨道11的起始端时，推送槽31内的提手底板可与输送轨道11的起始端衔接。

此后，可通过驱动组件20带动推送杆21沿机架10的高度方向向着靠近输送轨道11的输送端面运动，即向上运动，在此过程中，推送杆21上的推爪211可由输送轨道11的输送端面伸出，该推爪211的初始位置可位于输送轨道11的起始端，推爪211伸出时可抵接在提手底板靠近料仓12的端部；此后，驱动组件20可带动推送杆21沿机架10的长度方向向前运动，在此过程中，推爪211便可向前推送，实现提手底板的自动上料，便于提高后期提手的安装效率。

需要说明的是，上述推送杆21上的推爪211可设有多个，多个推爪211可沿推送杆21的长度方向间隔排布，具体相邻两个推爪211之间的间距可刚好为一个提手底板的宽度距离。在进行提手底板的推送时，沿料仓12高度方向堆叠的多个提手底板依次在推板30的推送下到达输送轨道11的起始端，在推送提手底板往前时，依次的推送距离仅为一个提手底板的距离，而如此反复的操作之后，上述输送轨道11的末端可与提手安装装置进行衔接，即依次推送一个提手底板到达提手安装装置处进行安装，便于间歇作业。

进一步地，在本实施例中，上述的驱动组件20具体包括驱动件、第一连杆23、第一推动块24、第二连杆26以及第二推动块25，将推板30与驱动件的动力输出端固接，在驱动件的带动下沿机架10的长度方向运动，使第一连杆23沿机架10的长度方向延伸；第一连杆23的一端与驱动件的动力输出端联动；第一连杆23的另一端用于与第一推动块24联动。

另外，第一推动块24设于第二推动块25的上方并与上述的推送杆21固接，第一推动块24的底端与第二连杆26的顶端铰接，而第二连杆26的底端与第二推动块25铰接；第二推动块25通过阻尼件与机架10连接。阻尼件包括磁铁吸附座27、磁铁281以第三连杆28；磁铁吸附座27与机架10固接并间隔设置于第二推动块25远离出料口121的一侧；第三连杆28沿机架10的长度方向延伸；第三连杆28的一端与第二推动块25固定；第三连杆28的另一端穿过磁铁吸附座27并于磁铁281固接；磁铁281用于磁性吸附于磁铁吸附座27上。

在此结构基础上，进行推送作业时，可启动驱动件，驱动件可同时带动推板30向前运动，并通过第一连杆23向前推动第一推动块24，由于第一推动块24的底端与第二连杆26的顶端铰接，而第二连杆26的底端与第二推动块25铰接，此时，由于第二推动块25通过第三连杆28的磁铁281与磁铁吸附座27固定，因而第二推送块向前运动被限制，故第一推动块24会带动第一连杆23转动，从而将第一推动块24便可向上抬升，进而带动推送杆21向上运动，使推爪211上伸出。在第一推动块24向上运动至极限后，驱动件可会继续输出向前运动的动力，此时第一推动块24便可向前运动，与之通过第二连杆26联接的第二推送块便可在动力作用下向前运动，使磁铁281与磁铁吸附座27脱离，进行完成提手底板的推送。

需要说明的是，在驱动结构的情况下，只需一个驱动力便可同时带动推板30、推送杆21的向前运动，并带动推送杆21的向上运动，节省动力。

此外，由于推送杆21的运动是由与上述驱动件联动的第一连杆23带动，而推板30的运动由驱动件直接带动，因而推板30运动一段距离后，第一连杆23才会与第一推动块24联接，完成下一步动作，即提手底板的推送至输送轨道11后才有后续提手底板在输送轨道11上的输送作业。

进一步地，上述的驱动件包括第一电机221、丝杆222以及螺母223；第一电机221的机体安装在机架10上；丝杆222沿机架10的长度方向延伸；螺母223套装于丝杆222的外表面并与丝杆222螺纹配合并与推板30固接；螺母223形成为驱动件的动力输出端。如此，可通过第一电机221的转轴转动带动丝杆222转动，丝杆222转动便可带动螺母223转动，螺母223的转动可在底板的限制下转动为沿机架10的长度方向运动，从而使推板30沿机架10的长度方向滑动；即在该结构中，上述推板30还可引导螺母223沿丝杆222的长度方向运动。

当然，该驱动件也可选用气缸或者油缸等其他直线运动输出机构来替换。

进一步地，上述的驱动组件20还包括第三推动块29，具体该第三推动块29的一端与第一连杆23的端部铰接，第三推动块29的另一端与第一推动块24固接，如此，在驱动组件20输出向前运动时，推板30先向前推送提手底板至输送轨道11。而此时第一连杆23可与第三推动块29相对转动，在转动至极限后，便可向前推送第一推送块，便于推板30与第一推动块24的间隔作业。

进一步地，还可在出料口121出设限高块122，限高块122的底端面用于推送槽31的顶端配合形成供提手底板穿过的间隙，如此，便可使推板30一次只推送一个提手底板，防止提手底板过多而出现卡死的情况。

更具体的是，还可在限高块122的底端面凹陷形成缺口，该缺口可在提手底板在由推板30推送过程中出现拱起的情况时仍可穿过间隙，进行推送。

进一步地，本实施例中，输送轨道11的末端设有顶升机构40，该顶升机构40可位于纸箱提手安装设备的下方，并衔接于纸箱提手设备的提手安装工位。该顶升机构40包括顶升板41、限位块42以及顶升板驱动件43，顶升板41衔接于输送轨道11的末端并用于接收提手底板。上述限位块42固接于顶升板41的顶端面，并用于与提手底板远离输送轨道11的端部抵接；顶升板驱动件43安装于机架10上并用于带动顶升板41沿机架10的高度方向运动。如此，在提手底板推送至输送轨道11的末端时，提手底板可由顶升板41接收，而顶升板41上的限位块42可抵接至提手底板远离输送轨道11的端部，防止提手底板由顶升板41掉落。此后，通过顶升板驱动件43带动顶升板41向上运动，便可带动顶升板41上的提手底板运动至纸箱提手安装设备的提手安装工位，便于连续作用。

需要说明的是，上述的顶升板驱动件43具体可选用曲柄连杆输出机构、气缸或者丝杆传送机构等现有技术中用于输出直线运动的动力输出机构。

进一步地，还可在顶升机构40还包括压条44，压条44的一端铰接于机架10上，压条44的另一端延伸至顶升板41的顶端面，并用于压接在提手底板的顶端面。即，在提手底板被推送至顶升板41上时，压条44可压在顶升板41上，使提手底板能够稳定被接受。而顶升板41向上运动过程中，压条44可在向上推力的作用下远离顶升板41的端面转动，不会影响提手底板与纸箱提手安装设备上的提手安装工位的对接。当然，压条44可通过扭簧与机架10连接，便于压条44的复位。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种提手底板的送料装置，其特征在于：包括机架以及推送机构，

2.如权利要求1所述的提手底板的送料装置，其特征在于：驱动组件包括驱动件、第一连杆、第一推动块、第二连杆以及第二推动块；推板与驱动件的动力输出端固接并在驱动件的带动下沿机架的长度方向运动；第一连杆沿机架的长度方向延伸；第一连杆的一端与驱动件的动力输出端联动；第一连杆的另一端用于与第一推动块联动；第一推动块设于第二推动块的上方并与推送杆固接，第一推动块的底端与第二连杆的顶端铰接；第二连杆的底端与第二推动块铰接；第二推动块通过阻尼件与机架连接；阻尼件包括磁铁吸附座、磁铁以第三连杆；磁铁吸附座与机架固接并间隔设置于第二推动块远离出料口的一侧；第三连杆沿机架的长度方向延伸；第三连杆的一端与第二推动块固定；第三连杆的另一端穿过磁铁吸附座并于磁铁固接；磁铁用于磁性吸附于磁铁吸附座上。

3.如权利要求2所述的提手底板的送料装置，其特征在于：驱动件包括第一电机、丝杆以及螺母；第一电机的机体安装在机架上；丝杆沿机架的长度方向延伸；螺母套装于丝杆的外表面并与丝杆螺纹配合并与所述推板固接；螺母形成为所述驱动件的动力输出端。

4.如权利要求2所述的提手底板的送料装置，其特征在于：驱动组件还包括第三推动块，第三推动块的一端与第一连杆的端部铰接，第三推动块的另一端与第一推动块固接。

5.如权利要求1-4任一项所述的提手底板的送料装置，其特征在于：出料口出设有限高块，限高块的底端面用于所述推送槽的顶端配合形成供提手底板穿过的间隙。

6.如权利要求5所述的提手底板的送料装置，其特征在于：限高块的底端面凹陷形成缺口。

7.如权利要求1-4任一项所述的提手底板的送料装置，其特征在于：输送轨道的末端设有顶升机构，顶升机构包括顶升板、限位块以及顶升板驱动件，顶升板衔接于输送轨道的末端并用于接收提手底板；限位块固接于顶升板的顶端面并用于与提手底板远离输送轨道的端部抵接；顶升板驱动件安装于机架上并用于带动顶升板沿机架的高度方向运动。

8.如权利要求7所述的提手底板的送料装置，其特征在于：顶升机构还包括压条，所述压条的一端铰接于机架上，压条的另一端延伸至顶升板的顶端面并用于压接在提手底板的顶端面。

9.如权利要求1-4任一项所述的提手底板的送料装置，其特征在于：所述推送杆上设有多个推爪，多个推爪沿推送杆的长度方向间隔排布。