CN117342277A - 一种纸箱生产用码垛抓手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械抓手技术领域，具体的说是一种纸箱生产用码垛抓手，包括：法兰座，法兰座的底部安装有导轨座，导轨座的底部左右两端滑动连接有滑块座，所述导轨座的底端面中部安装有用于驱动第一抓取板左右移动的第一电推杆，通过驱动第二抓取板对纸箱放松，然后通过释放弹簧杆的弹性势能，然后通过驱动组件的配合下，使得支撑板从第二抓取板的水平线上重合，然后第一抓取板和第二抓取板从纸箱顶部移出，本发明第一抓取板和第二抓取板在放置纸箱时活动范围占用面积小，不影响纸箱之间码垛整齐，且第一抓取板可以从纸箱之间的间隙处移出，抓取稳定性强，且仅使用第二电推杆消耗电源，有利于对能源使用。

Description

一种纸箱生产用码垛抓手

技术领域

本发明涉及机械抓手技术领域，具体的说是一种纸箱生产用码垛抓手。

背景技术

纸箱生产用码垛抓手是指用于在对纸箱生产过程中进行自动化码垛收集装置，用于对纸箱抓取、堆叠和移动纸箱的设备，可以代替人工处理纸箱进行码垛，提高生产效率，减少人工成本。

中国专利申请号为201911258926.X，发明名称为一种码垛机械手，包括芯柱、固定板和支撑板，所述芯柱下方滑动连接有阶梯柱；所述阶梯柱的下表面固连有连接板；所述连接板的下方设有均匀布置的吸盘；所述阶梯柱的弧形面滑动连接有移动环，且移动环的表面通过连接机构连接有均匀布置的固定板，所述吸盘的下方设有支撑板，本发明可实现表面粗糙或较长时间储存变软的包装纸箱能够稳定和安全的快速码放，减少了包装纸箱的变形和搬运损坏，有效的降低了包装纸箱搬运过程中掉落事故的发生，该技术方案在使用过程中通过启动液压伸缩杆，第一连杆带动固定板夹持在纸箱的四周，同时通过支撑板在纸箱的底壁移动，从而达到支撑作用，在后期对纸箱码垛过程中，该液压伸缩杆带动固定板以及支撑板从纸箱的周围外移动，直至支撑板从纸箱移出，所以在移出过程中，该固定板以及支撑板活动范围占用的面积大，不利于纸箱之间码垛整齐，导致每组固定板在移动过程中影响其他的纸箱整齐摆放；其次，在该对纸箱抓取过程中，多个液压伸缩杆、运动机构和吸盘都需要进行工作，从而消耗的电源较多，不利于对能源合理使用，导致该设备成本增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种纸箱生产用码垛抓手，解决了该技术方案在使用过程中通过启动液压伸缩杆，第一连杆带动固定板夹持在纸箱的四周，同时通过支撑板在纸箱的底壁移动，从而达到支撑作用，在后期对纸箱码垛过程中，该液压伸缩杆带动固定板以及支撑板从纸箱的周围外移动，直至支撑板从纸箱移出，所以在移出过程中，该固定板以及支撑板活动范围占用的面积大，不利于纸箱之间码垛整齐的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱生产用码垛抓手，包括：

兰座，所述法兰座的底部安装有导轨座，所述导轨座的底部左右两端滑动连接有滑块座，所述导轨座的底端面中部安装有用于驱动第一抓取板左右移动的第一电推杆，所述导轨座的底端面且位于第一电推杆的左侧安装有用于驱动第二抓取板左右移动的第二电推杆，位于右侧所述滑块座的底部安装有第一抓取板，位于左侧所述滑块座的底部安装有第二抓取板，所述第二抓取板呈U形结构设置，所述第二抓取板的底部设有支撑板；

挤压板，多个所述挤压板滑动连接在第二抓取板内侧，多个所述挤压板的左侧安装有滑动穿设第二抓取板左侧的弹簧杆，所述弹簧杆的左侧安装有复位板；

所述第二抓取板的底部设有用于驱动支撑板旋转运动的驱动组件；

所述第二抓取板的前侧设置有用于防止纸箱倾倒的防倾斜组件；

所述第一抓取板的底部设有用于对纸箱稳定压制的稳定组件。

优选的，所述驱动组件包括转动连接在第二抓取板底部的被动杆，所述第二抓取板的底部转动连接有呈线性阵列的蜗轮，所述被动杆位于蜗轮的一侧安装有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述复位板的底部且位于相邻蜗轮之间安装有L形块，所述被动杆的外侧且位于L形块的下方安装有被动齿轮，所述L形块的垂直端安装有与被动齿轮相啮合的齿条块，所述齿条块通过滑轨连接方式与第二抓取板滑动连接，所述支撑板设置在蜗轮的正下方。

优选的，所述支撑板的前后两端安装有尖端块，所述尖端块的末端部位设置为弧形结构。

优选的，所述第二抓取板的底端面转动连接有转座，所述转座和蜗轮之间通过连接杆固定连接，所述支撑板的左端转动连接有蝶形螺杆，所述蝶形螺杆和在转座的内侧螺纹连接。

优选的，所述防倾斜组件包括伸缩件，所述伸缩件在第二抓取板的前端底部转动连接，所述被动杆的前端转动穿过第二抓取板后并与伸缩件固定连接，所述伸缩件的远离第二抓取板的一端设置有吸盘。

优选的，所述稳定组件包括设置在第一抓取板左侧的L形板，所述L形板的水平端底部设置有压块，所述压块的左侧底部开设有第一斜槽。

优选的，所述支撑板的左端顶部安装有呈线性阵列的第一橡胶条，所L形板的垂直端左侧壁安装有呈线性阵列的第二橡胶条。

优选的，所述稳定组件还包括设置在压块的顶部的两个复位弹簧杆，所述压块位于复位弹簧杆的下方开设有活动槽，两个所述复位弹簧杆的底部固定安装有转轴，位于左侧所述转轴的底端伸入活动槽内并与压块转动连接，位于右侧所述活动槽内开设有与活动槽相连通的弯曲槽，两个所述复位弹簧杆的顶部固定连接有连接板，位于右侧所述转轴伸入活动槽内并与弯曲槽滑动连接，所述L形板的水平端底部安装有调整板，且所述调整板和压块的顶端面相紧贴。

优选的，所述第一抓取板的内侧贯穿并开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降块，所述L形板和升降块固定连接，所述第一抓取板的顶部安装有第三电推杆，所述第三电推杆的移动端与升降块的中部固定连接，所述伸缩件还包括转动连接在第二抓取板的伸缩筒，所述伸缩筒内滑动连接有伸缩块，所述吸盘的后端与伸缩块的顶端固定连接，所述伸缩筒的内开设有限位孔，所述限位孔内滑动连接有与伸缩块固定连接的移动块，所述伸缩筒的顶端螺纹连接有拧紧杆，所述拧紧杆的后端紧贴在伸缩块的表面上。

本发明的有益效果：

1.应用本发明的技术方案，本发明通过设置驱动组件利用挤压板推动纸箱，并将纸箱的另一面通过第一抓取板受压，然后纸箱的反作用力传递在弹簧杆和复位板上，从而通过L形块、齿条块、被动齿轮、被动杆、蜗杆和蜗轮互相配合下，驱动支撑板从第二抓取板底部的水平线转动，利用支撑板对纸箱进行支撑，当在对纸箱码垛时，通过驱动第二抓取板对纸箱放松，然后通过释放弹簧杆的弹性势能，然后通过驱动组件的配合下，使得支撑板从第二抓取板的水平线上重合，然后第一抓取板和第二抓取板从纸箱顶部移出，本发明第一抓取板和第二抓取板在放置纸箱时活动范围占用面积小，不影响纸箱之间码垛整齐，且第一抓取板可以从纸箱之间的间隙处移出，抓取稳定性强，且仅使用第二电推杆消耗电源，有利于对能源使用。

2.应用本发明的技术方案，本发明通过设置防倾斜组件，有利于纸箱在旋转运动过程中，通过伸缩件对直线的限位以及利用吸盘对纸箱进行吸附，提高对纸箱的夹持稳定性，且该动力来源于被动杆的传动，无须通过电源进行输出，从而起到对电源节约作用。

3.应用本发明的技术方案，本发明通过设置稳定组件，当纸箱靠近第一抓取板时，通过设置压块在纸箱的顶壁上接触并发生转动，该第一斜槽可以避免压块对纸箱造成划痕，且在抓取过程中，通过复位弹簧杆的弹性提供夹持力，以及在支撑板回位过程中可以对纸箱继续提供夹持力，避免纸箱因支撑板的回位导致纸箱码垛不整齐。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构另一角度示意图；

图3为本发明第二抓取板示意图；

图4为图1中A的局部放大图；

图5为图3中B的局部放大图；

图6为本发明稳定组件示意图。

图中：1、法兰座；11、导轨座；12、滑块座；121、第一电推杆；122、第二电推杆；13、第一抓取板；14、第二抓取板；15、支撑板；151、尖端块；152、第一橡胶条；153、转座；154、蝶形螺杆；2、挤压板；21、弹簧杆；22、复位板；3、驱动组件；31、被动杆；32、蜗轮；33、蜗杆；34、L形块；35、被动齿轮；36、齿条块；4、防倾斜组件；41、伸缩件；42、吸盘；43、伸缩筒；44、伸缩块；45、限位孔；46、移动块；47、拧紧杆；5、稳定组件；51、L形板；52、压块；521、第一斜槽；53、第二橡胶条；54、复位弹簧杆；55、活动槽；56、转轴；57、弯曲槽；58、连接板；59、调整板；6、升降槽；61、升降块；62、第三电推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图5所示，一种纸箱生产用码垛抓手，包括：

法兰座1，法兰座1的底部安装有导轨座11，导轨座11的底部左右两端滑动连接有滑块座12，导轨座11的底端面中部安装有用于驱动第一抓取板13左右移动的第一电推杆121，导轨座11的底端面且位于第一电推杆121的左侧安装有用于驱动第二抓取板14左右移动的第二电推杆122，位于右侧滑块座12的底部安装有第一抓取板13，位于左侧滑块座12的底部安装有第二抓取板14，第二抓取板14呈U形结构设置，第二抓取板14的底部设有支撑板15；

挤压板2，多个挤压板2滑动连接在第二抓取板14内侧，多个挤压板2的左侧安装有滑动穿设第二抓取板14左侧的弹簧杆21，弹簧杆21的左侧安装有复位板22；

第二抓取板14的底部设有用于驱动支撑板15旋转运动的驱动组件3，驱动组件3包括转动连接在第二抓取板14底部的被动杆31，第二抓取板14的底部转动连接有呈线性阵列的蜗轮32，被动杆31位于蜗轮32的一侧安装有与蜗轮32相啮合的蜗杆33，复位板22的底部且位于相邻蜗轮32之间安装有L形块34，被动杆31的外侧且位于L形块34的下方安装有被动齿轮35，L形块34的垂直端安装有与被动齿轮35相啮合的齿条块36，齿条块36通过滑轨连接方式与第二抓取板14滑动连接，支撑板15设置在蜗轮32的正下方，支撑板15的前后两端安装有尖端块151，所述尖端块151的末端部位设置为弧形结构，第二抓取板14的底端面转动连接有转座153，转座153和蜗轮32之间通过连接杆固定连接，支撑板15的左端转动连接有蝶形螺杆154，蝶形螺杆154和在转座153的内侧螺纹连接。

工作时，当需要对纸箱进行抓取时，首先通过终端启动第二电推杆122，并通过第二电推杆122驱动第二抓取板14将纸箱沿着第一抓取板13上靠近，然后挤压板2在纸箱的一侧壁上进行压缩，从而使得弹簧杆21沿着第二抓取板14的左端上拉伸，使得纸箱通过第一抓取板13和挤压板2之间得到稳定的夹持力，当弹簧杆21沿着第二抓取板14的左端移动过程中，通过复位板22带动L形块34同步向左移动，这时齿条块36沿着滑轨上也同步向左带动被动齿轮35顺势旋转，从而带动被动杆31和蜗杆33也同步顺势旋转，通过蜗杆33的旋转带动蜗轮32和支撑板15旋转运动，这时支撑板15从第二抓取板14的底部沿着纸箱的底部转动，并对纸箱提供支撑力，从而提高对纸箱抓取稳定性，防止纸箱在运输过程中掉落或滑移，当对纸箱进行码垛时，只需要启动第二电推杆122带动第二抓取板14向左移动，然后释放弹簧杆21的弹性势能，这时复位板22沿着第二抓取板14靠近，同时带动L形块34和齿条块36回位，这时通过被动齿轮35的压力下带动被动杆31和蜗杆33反向旋转，进而带动支撑板15沿着第二抓取板14的水平方向重合，最后第一抓取板13和第二抓取板14从纸箱的顶部上移出；

值得说明的是，支撑板15在初始状态下与第二抓取板14的底部重合，当对纸箱进行抓取时，挤压板2所受的力通过驱动组件3带动支撑板15从第二抓取板14的底部发生九十度转动，并与第二抓取板14呈垂直状态，有利于在对纸箱抓取过程中支撑板15起到支撑作用，在不使用支撑板15时，可以使得支撑板15与第二抓取板14的水平线重合，以防第二抓取板14移动时影响纸箱的整齐摆放；

值得注意的是，本发明在对纸箱抓取过程中，只通过第二电推杆122对第二抓取板14进行移动，然后通过驱动组件3带动支撑板15自动化对纸箱进行支撑，使用电源消耗低，抓取稳定性强，有利于对能源合理使用；

值得注意的是，本发明设置尖端块151，有利于支撑板15在转动过程中减少与纸箱产生摩擦力，并且可以使得支撑板15更容易在纸箱底端面上转动，本发明设置尖端块151的末端部位设置为弧形结构，有利于防止尖端块151在转动过程中对纸箱产生划痕的现象；

本发明通过设置蝶形螺杆154，有利于方便让工作人员对支撑板15进行拆卸和安装，便于后期对支撑板15更换，可以根据纸箱的重力和尺寸的设计，更换不同的支撑板15，便于起到支撑的稳定作用；

值得注意的是，本发明设置第一电推杆121，可以根据纸箱的尺寸进行调节第一抓取板13的距离，在抓取纸箱无须使用第一电推杆121。

实施例二：

作为本发明的一种实施例，如图1和图3所示，第二抓取板14的前侧设置有用于防止纸箱倾倒的防倾斜组件4，防倾斜组件4包括伸缩件41，伸缩件41在第二抓取板14的前端底部转动连接，被动杆31的前端转动穿过第二抓取板14后并与伸缩件41固定连接，伸缩件41的远离第二抓取板14的一端设置有吸盘42。

工作时，当纸箱进行运输过程中，为了便于纸箱整齐码垛，需要对纸箱更换不同的方位，所以在对纸箱抓取过程中需要进行旋转，为了防止纸箱在旋转过程中从第一抓取板13和第二抓取板14里发生倾倒或脱离，本发明通过被动杆31带动伸缩件41转动，在初始状态下，伸缩件41位于第二抓取板14的竖直线上重合，当需要对纸箱抓取时，伸缩件41从第二抓取板14的竖直线上转动，并在纸箱的侧壁上起到限位作用，防止纸箱从第一抓取板13和第二抓取板14之间发生倾倒现象，同时在对纸箱抓取时，本发明通过设置吸盘42，使得纸箱在吸盘42的压力下，进一步提高防倾倒效果，而且本发明设置伸缩件41和吸盘42是通过被动杆31发生转动，没有利用电源输出，从而起到节约能源的作用。

实施例三：

作为本发明的一种实施例，如图1和图6所示，第一抓取板13的底部设有用于对纸箱稳定压制的稳定组件5，稳定组件5包括设置在第一抓取板13左侧的L形板51，L形板51的水平端底部设置有压块52，压块52的左侧底部开设有第一斜槽521，支撑板15的左端顶部安装有呈线性阵列的第一橡胶条152，所L形板51的垂直端左侧壁安装有呈线性阵列的第二橡胶条53，稳定组件5还包括设置在压块52的顶部的两个复位弹簧杆54，压块52位于复位弹簧杆54的下方开设有活动槽55，两个复位弹簧杆54的底部固定安装有转轴56，位于左侧转轴56的底端伸入活动槽55内并与压块52转动连接，位于右侧活动槽55内开设有与活动槽55相连通的弯曲槽57，两个复位弹簧杆54的顶部固定连接有连接板58，位于右侧转轴56伸入活动槽55内并与弯曲槽57滑动连接，L形板51的水平端底部安装有调整板59，且调整板59和压块52的顶端面相紧贴。

当第二抓取板14将纸箱沿着第一抓取板13上移动时，压块52上的第一斜槽521与纸箱接触过程中，压块52通过位于左侧转轴56发生转动，同时位于右侧转轴56在弯曲槽57内也同步发生转动，进而使得压块52底部斜面与纸箱的顶面充分接触，然后通过释放复位弹簧杆54的弹性势能，进而对纸箱起到压制力，进一步提高对纸箱的夹持力；

值得注意的是，本发明调整板59为橡胶材料，有利于压块52沿着调整板59的压力下，使得压块52发生转动并与纸箱产生挤压力，进一步提高对纸箱的顶面以及侧壁的夹持力；

值得注意的是，本发明设置第一橡胶条152和第二橡胶条53，有利于增强支撑板15和纸箱以及纸箱和L形板51的夹持稳定性，第一橡胶条152设置在支撑板15的顶端左侧上，有利于在第二抓取板14从纸箱缓慢移出时，该第一橡胶条152从纸箱脱离，然后支撑板15上可以从纸箱上快速转动，防止因第一橡胶条152的转动导致纸箱摆放不整齐。

第一抓取板13的内侧贯穿并开设有升降槽6，升降槽6内滑动连接有升降块61，L形板51和升降块61固定连接，第一抓取板13的顶部安装有第三电推杆62，第三电推杆62的移动端与升降块61的中部固定连接，伸缩件41还包括转动连接在第二抓取板14的伸缩筒43，伸缩筒43内滑动连接有伸缩块44，吸盘42的后端与伸缩块44的顶端固定连接，伸缩筒43的内开设有限位孔45，限位孔45内滑动连接有与伸缩块44固定连接的移动块46，伸缩筒43的顶端螺纹连接有拧紧杆47，拧紧杆47的后端紧贴在伸缩块44的表面上。根据纸箱的尺寸，本发明通过启动第三电推杆62带动升降块61沿着升降槽6上移动，从而带动L形板51移动在相应的高度，同时，通过人工带动移动块46沿着限位孔45上限位滑动，并通过拧紧杆47压制伸缩块44，从而使得吸盘42移动在纸箱的中部，便于L形板51和吸盘42适应不同的尺寸纸箱进行夹持；

在抓取过程中不需要使用第三电推杆62，只需要启动第二电推杆122带动第二抓取板14移动并使得纸箱受压在第一抓取板13和第二抓取板14之间，第三电推杆62可以根据纸箱的高度调节L形板51的高度，可以在对纸箱抓取前进行启动即可，有利于对电源合理使用。

值得注意的是，当第二抓取板14远离纸箱时，支撑板15从纸箱的底部转动，并与第二抓取板14的底部水平线重合，在这过程中释放复位弹簧杆54的弹性势能，使得纸箱与地面紧贴，防止纸箱因支撑板15的转动压力下导致纸箱码垛不整齐。

工作原理：该用于一种纸箱生产用码垛抓手，使用时，首先，将本装置法兰座1安装在抓取机器人上，然后对纸箱进行抓取时，首先通过终端启动第二电推杆122，并通过第二电推杆122驱动第二抓取板14将纸箱沿着第一抓取板13上靠近，然后挤压板2在纸箱的一侧壁上进行压缩，从而使得弹簧杆21沿着第二抓取板14的左端上拉伸，使得纸箱通过第一抓取板13和挤压板2之间得到稳定的夹持力，当弹簧杆21沿着第二抓取板14的左端移动过程中通过复位板22带动L形块34同步向左移动，这时齿条块36沿着滑轨上也同步向左带动被动齿轮35顺势旋转，从而带动被动杆31和蜗杆33也同步顺势旋转，通过蜗杆33的旋转带动蜗轮32和支撑板15旋转运动，这时支撑板15从第二抓取板14的底部沿着纸箱的底部转动，并对纸箱提供支撑力，从而提高对纸箱抓取稳定性，防止纸箱在运输过程中掉落或滑移，当对纸箱进行码垛时，只需要启动第二电推杆122带动第二抓取板14向左移动，然后释放弹簧杆21的弹性势能，这时复位板22沿着第二抓取板14靠近，同时带动L形块34和齿条块36回位，这时通过被动齿轮35的压力下带动被动杆31和蜗杆33反向旋转，进而带动支撑板15沿着第二抓取板14的水平方向重合，最后第一抓取板13和第二抓取板14从纸箱的顶部上移出即可；

同时，被动杆31的转动带动伸缩件41和吸盘42从第二抓取板14的竖直线上转动，并通过伸缩件41对纸箱进行限位，以及通过吸盘42对纸箱进行吸附即可；

当第二抓取板14将纸箱沿着第一抓取板13上移动时，压块52上的第一斜槽521与纸箱接触过程中，压块52通过位于左侧转轴56发生转动，同时位于右侧转轴56在弯曲槽57内也同步发生转动，进而使得压块52底部斜面与纸箱的顶面充分接触，然后通过释放复位弹簧杆54的弹性势能，进而对纸箱起到压制力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种纸箱生产用码垛抓手，其特征在于，包括：

法兰座（1），所述法兰座（1）的底部安装有导轨座（11），所述导轨座（11）的底部左右两端滑动连接有滑块座（12），所述导轨座（11）的底端面中部安装有用于驱动第一抓取板（13）左右移动的第一电推杆（121），所述导轨座（11）的底端面且位于第一电推杆（121）的左侧安装有用于驱动第二抓取板（14）左右移动的第二电推杆（122），位于右侧所述滑块座（12）的底部安装有第一抓取板（13），位于左侧所述滑块座（12）的底部安装有第二抓取板（14），所述第二抓取板（14）呈U形结构设置，所述第二抓取板（14）的底部设有支撑板（15）；

挤压板（2），多个所述挤压板（2）滑动连接在第二抓取板（14）内侧，多个所述挤压板（2）的左侧安装有滑动穿设第二抓取板（14）左侧的弹簧杆（21），所述弹簧杆（21）的左侧安装有复位板（22）；

所述第二抓取板（14）的底部设有用于驱动支撑板（15）旋转运动的驱动组件（3）；

所述第二抓取板（14）的前侧设置有用于防止纸箱倾倒的防倾斜组件（4）；

所述第一抓取板（13）的底部设有用于对纸箱稳定压制的稳定组件（5）。

2.根据权利要求1中所述的一种纸箱生产用码垛抓手，其特征在于：所述驱动组件（3）包括转动连接在第二抓取板（14）底部的被动杆（31），所述第二抓取板（14）的底部转动连接有呈线性阵列的蜗轮（32），所述被动杆（31）位于蜗轮（32）的一侧安装有与蜗轮（32）相啮合的蜗杆（33），所述复位板（22）的底部且位于相邻蜗轮（32）之间安装有L形块（34），所述被动杆（31）的外侧且位于L形块（34）的下方安装有被动齿轮（35），所述L形块（34）的垂直端安装有与被动齿轮（35）相啮合的齿条块（36），所述齿条块（36）通过滑轨连接方式与第二抓取板（14）滑动连接，所述支撑板（15）设置在蜗轮（32）的正下方。

3.根据权利要求1或2中所述的一种纸箱生产用码垛抓手，其特征在于：所述驱动组件（3）包括转动连接在第二抓取板（14）底部的被动杆（31），所述第二抓取板（14）的底部转动连接有呈线性阵列的蜗轮（32），所述被动杆（31）位于蜗轮（32）的一侧安装有与蜗轮（32）相啮合的蜗杆（33），所述复位板（22）的底部且位于相邻蜗轮（32）之间安装有L形块（34），所述被动杆（31）的外侧且位于L形块（34）的下方安装有被动齿轮（35），所述L形块（34）的垂直端安装有与被动齿轮（35）相啮合的齿条块（36），所述齿条块（36）通过滑轨连接方式与第二抓取板（14）滑动连接，所述支撑板（15）设置在蜗轮（32）的正下方。

4.根据权利要求3中所述的一种纸箱生产用码垛抓手，其特征在于：所述第二抓取板（14）的底端面转动连接有转座（153），所述转座（153）和蜗轮（32）之间通过连接杆固定连接，所述支撑板（15）的左端转动连接有蝶形螺杆（154），所述蝶形螺杆（154）和在转座（153）的内侧螺纹连接。

5.根据权利要求4中所述的一种纸箱生产用码垛抓手，其特征在于：所述防倾斜组件（4）包括伸缩件（41），所述伸缩件（41）在第二抓取板（14）的前端底部转动连接，所述被动杆（31）的前端转动穿过第二抓取板（14）后并与伸缩件（41）固定连接，所述伸缩件（41）的远离第二抓取板（14）的一端设置有吸盘（42）。

6.根据权利要求1中所述的一种纸箱生产用码垛抓手，其特征在于：所述稳定组件（5）包括设置在第一抓取板（13）左侧的L形板（51），所述L形板（51）的水平端底部设置有压块（52），所述压块（52）的左侧底部开设有第一斜槽（521）。

7.根据权利要求4中所述的一种纸箱生产用码垛抓手，其特征在于：所述支撑板（15）的左端顶部安装有呈线性阵列的第一橡胶条（152），所L形板（51）的垂直端左侧壁安装有呈线性阵列的第二橡胶条（53）。

8.根据权利要求6中所述的一种纸箱生产用码垛抓手，其特征在于：所述稳定组件（5）还包括设置在压块（52）的顶部的两个复位弹簧杆（54），所述压块（52）位于复位弹簧杆（54）的下方开设有活动槽（55），两个所述复位弹簧杆（54）的底部固定安装有转轴（56），位于左侧的所述转轴（56）底端伸入活动槽（55）内并与压块（52）转动连接，位于右侧的所述活动槽（55）内开设有与活动槽（55）相连通的弯曲槽（57），两个所述复位弹簧杆（54）的顶部固定连接有连接板（58），位于右侧的所述转轴（56）伸入活动槽（55）内并与弯曲槽（57）滑动连接，所述L形板（51）的水平端底部安装有调整板（59），且所述调整板（59）和压块（52）的顶端面相紧贴。

9.根据权利要求5中所述的一种纸箱生产用码垛抓手，其特征在于：所述第一抓取板（13）的内侧贯穿并开设有升降槽（6），所述升降槽（6）内滑动连接有升降块（61），所述L形板（51）和升降块（61）固定连接，所述第一抓取板（13）的顶部安装有第三电推杆（62），所述第三电推杆（62）的移动端与升降块（61）的中部固定连接，所述伸缩件（41）还包括转动连接在第二抓取板（14）的伸缩筒（43），所述伸缩筒（43）内滑动连接有伸缩块（44），所述吸盘（42）的后端与伸缩块（44）的顶端固定连接，所述伸缩筒（43）的内开设有限位孔（45），所述限位孔（45）内滑动连接有与伸缩块（44）固定连接的移动块（46），所述伸缩筒（43）的顶端螺纹连接有拧紧杆（47），所述拧紧杆（47）的后端紧贴在伸缩块（44）的表面上。