CN117446547A - 一种取片装置及胶片打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取片装置及胶片打印机，涉及打印设备技术领域，其中取片装置包括机座、转动组件、吸盘组件和升降组件，转动组件可转动安装于机座，吸盘组件连接于转动组件，升降组件能够与转动组件配合以实现吸盘的升降，吸盘组件包括吸盘架、吸盘轴和用于吸取胶片的吸盘，取片装置工作时，升降组件能够带动转动组件相对机座摆动，使得安装于转动组件的吸盘组件跟随转动组件摆动而实现上升或下降，从而使吸盘可以适应不同的取片高度，以吸取不同高度位置的胶片，而且吸盘向下摆动而碰触至胶片时，吸盘能够绕吸盘轴的轴线转动，从而使得吸盘能够平贴至胶片的表面，因此吸盘能够对胶片进行更好地吸附，从而能够提高吸盘吸取胶片的成功率。

Description

一种取片装置及胶片打印机

技术领域

本发明涉及打印设备技术领域，特别涉及一种取片装置及胶片打印机。

背景技术

相关技术中，医用图像打印机通常是热敏胶片打印机，热敏胶片打印机的工作原理是打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印胶片后就可以打印出需要的图案，其原理与热敏式传真机类似，图像是通过加热，在膜中产生化学反应而生成的。医用热敏胶片打印机通常采用取片装置对胶片进行拾取，然而取片装置的吸盘在靠近胶片的过程中，吸盘的吸附方向可能会产生变动，造成吸盘无法对胶片进行良好的吸附，使得胶片难以被吸盘吸附。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够对胶片进行良好吸附的取片装置。

本发明还提出一种具有上述取片装置的胶片打印机。

根据本发明第一方面实施例的一种取片装置，包括：

机座；

转动组件，可转动安装于所述机座；

吸盘组件，连接于所述转动组件；

升降组件，能够与所述转动组件配合，以实现所述吸盘组件的升降；

其中，所述吸盘组件包括吸盘架、吸盘轴和用于吸取胶片的吸盘，所述吸盘连接于所述吸盘轴，所述吸盘轴可转动安装于所述吸盘架。

根据本发明实施例的一种胶片打印机，至少具有如下有益效果：

取片装置工作时，升降组件能够带动转动组件相对机座摆动，使得安装于转动组件的吸盘组件跟随转动组件摆动而实现上升或下降，从而使吸盘可以适应不同的取片高度，以吸取不同高度位置的胶片，大大提高使用的便利性，而且吸盘向下摆动而碰触至胶片时，吸盘能够绕吸盘轴的轴线转动，从而使得吸盘能够平贴至胶片的表面，因此吸盘能够对胶片进行更好地吸附，从而能够提高吸盘吸取胶片的成功率。

根据本发明的一些实施例，所述取片装置还包括平衡架，所述平衡架设置有由下往上向后倾斜的斜坡段，所述吸盘组件设置有平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括相对设置的平衡杆和连接杆，所述连接杆连接所述吸盘轴，所述平衡杆能够沿所述斜坡段平移。

根据本发明的一些实施例，所述平衡杆沿竖直方向设置，所述连接杆与所述平衡杆平行设置，以保持所述吸盘水平设置。

根据本发明的一些实施例，所述平衡杆的端部安装有滚动件，所述滚动件能够滚动于所述斜坡段。

根据本发明的一些实施例，所述吸盘组件还设置有扭簧，所述扭簧套接于所述吸盘轴的外壁，所述扭簧的一端抵接于所述吸盘架，另一端抵接于所述连接杆。

根据本发明的一些实施例，所述吸盘组件包括第四杆件，所述吸盘架伸出形成有第五杆件，所述第四杆件的两端分别与所述连接杆和所述平衡杆转动连接，所述平衡杆的中部与所述第五杆件转动连接，所述平衡杆、所述连接杆、所述第四杆件和所述第五杆件构成所述平行四边形连杆机构。

根据本发明的一些实施例，所述平衡架包括第一架体和第二架体，所述第一架体固定连接于所述机座，所述第二架体滑动连接于所述第一架体。

根据本发明的一些实施例，所述第一架体设置有滑槽，所述第二架体设置有能够滑动连接于所述滑槽的滑动块。

根据本发明的一些实施例，所述转动组件包括转动架和伸缩轨道，所述伸缩轨道包括固定轨和滑动轨，所述固定轨固定连接于所述转动架，所述滑动轨滑动连接于所述固定轨，所述吸盘组件连接于所述滑动轨。

根据本发明第二方面实施例的一种胶片打印机，包括本发明第一方面实施例的取片装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一些实施例的胶片打印机的取片装置的吸盘组件未取片时的示意图；

图2为图1的另一角度示意图；

图3为本发明一些实施例的胶片打印机的取片装置的吸盘组件向下取片时的示意图；

图4为图3的另一角度示意图；

图5为本发明一些实施例的取片装置的部分结构分解示意图；

图6为本发明一些实施例的胶片打印机的吸盘组件的结构示意图；

图7为本发明一些实施例的胶片打印机的转动组件的结构示意图(略去伸缩轨道)；

图8为本发明一些实施例的胶片打印机的凸轮与传动盘的结构示意图；

图9为本发明一些实施例的胶片打印机的移动架的结构示意图；

图10为本发明一些实施例的胶片打印机的平衡架的结构示意图。

附图标号如下：

机座100；避让孔110；

转动组件200；第一杆件210；第一活动端211；转动架220；

吸盘组件300；吸盘310；吸盘架320；吸盘轴330；连接杆331；扭簧332；第四杆件340；第五杆件350；平衡杆360；滚动件361；第三杆件370；第三活动端371；

升降组件400；凸轮410；凸弧段411；倾斜段412；传动盘420；第一槽段421；第二槽段422；移动架430；本体部431；斜杆432；斜槽433；第二杆件434；第二活动端435；弹性复位件436；检测传感器440；

平衡架500；第一架体510；滑槽511；第二架体520；斜坡段521；滑动块522；

气泵600；管道610；电磁阀620；

驱动机构700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

相关技术中，医用图像打印机通常是热敏胶片打印机，热敏胶片打印机的工作原理是打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印胶片后就可以打印出需要的图案，其原理与热敏式传真机类似，图像是通过加热，在膜中产生化学反应而生成的。传统的医用热敏胶片打印机，通过取片装置对胶片进行拾取，然而取片装置只能对设定高度的胶片进行拾取，所以经常需要调整胶片的高度，造成使用的不便。

为此，本发明提出一种可以适应不同取片高度的取片装置，从而提高使用的便利性。

参照图1至图10，本发明实施例提出的一种取片装置，取片装置应用于胶片打印机，取片装置能够拾取放置于胶片盒中的胶片，然后通过输送装置传送至打印装置，从而将图像等内容打印于胶片上。具体的，取片装置包括机座100、转动组件200、吸盘组件300和升降组件400。机座100大致呈板状，机座100安装于胶片打印机的座体上。转动组件200可转动安装于机座100，能够相对机座100向上或者向下摆动。吸盘组件300连接于转动组件200，吸盘组件300设置有用于吸取胶片的吸盘310，吸盘310通过管道610连接气泵600，管道610可以通过电磁阀620控制打开和关闭，电磁阀620控制管道610打开时，吸盘产生负压，从而能够将胶片吸附而转移至输送工位。升降组件400能够与转动组件200配合，以实现吸盘的升降。升降组件400可以是气缸升降机构，例如可以通过推杆的伸缩而带动转动组件200摆动而实现吸盘的升降。当然，升降组件400也可以是其他类型的升降机构。

取片装置工作时，升降组件400能够带动转动组件200相对机座100摆动，使得安装于转动组件200的吸盘组件300跟随转动组件200摆动而实现上升或下降，从而使吸盘310可以适应不同的取片高度，以吸取不同高度位置的胶片，大大提高使用的便利性。

参照图2、图7和图8，可以理解的是，在本发明的一些实施例中，升降组件400包括凸轮410和驱动机构700，驱动机构700能够驱动凸轮410转动。驱动机构700可以是电机，电机通过传送带带动凸轮410转动，从而方便布局安装电机。转动组件200包括转动架220，转动架220设置有第一活动端211，第一活动端211能够抵接于凸轮410。由于凸轮410是偏心结构件，因此凸轮410转动时，第一活动端211沿着凸轮410的外周移动能够相对机座100上下摆动，从而带动转动架220上下摆动，使得吸盘组件300也上下摆动而调整吸盘的高度位置，从而使得吸盘可以吸附不同高度位置的胶片。当然，升降组件400还可以设置有检测传感器440，检测传感器440可以检测凸轮410转动的角度，从而精确控制吸盘组件300的摆动位置。

参照图8，可以理解的是，在本发明的一些实施例中，凸轮410的外周形成有凸弧段411和倾斜段412，沿凸轮410的转动方向，凸弧段411的外径逐渐增大。倾斜段412大致呈直线状，倾斜段412的两端连接凸弧段411的两端。当驱动机构700驱动凸轮410转动时，第一活动端211在凸弧段411沿与凸轮410转动方向相反的方向移动，此时凸弧段411的外径逐渐减小，在重力的作用下，第一活动端211能够沿着凸弧段411向下摆动而逐渐靠近凸轮410的转动中心，从而使得转动架220带动吸盘组件300也向下摆动；当第一活动端211移动至凸弧段411的外径最小的一端时，吸盘下降至最低位置，当然，若是途中吸盘已经碰触到胶片，则由于胶片的支撑使得第一活动端211停止向下摆动。当第一活动端211继续移动至倾斜段412时，沿第一活动端211移动的方向，倾斜段412离凸轮410的转动中心的距离逐渐增大，从而使得第一活动端211能够沿着倾斜段412向上摆动，从而带动吸盘向上移动，使得吸盘吸附的胶片能够与胶片盒中的其余胶片分离，然后再移动至输送工位。需要说明的是，本实施例的凸轮410通过设置凸弧段411，使得第一活动端211能够随着凸弧段411外径的逐渐减小而向下摆动，从而使得吸盘向下移动的过程更为平缓，能够减少对胶片的碰撞损伤；同时凸轮410通过设置倾斜段412，使得吸盘吸附胶片后，第一活动端211能够沿着倾斜段412快速上升，从而带动吸盘快速远离胶片盒，有助于吸盘吸附的胶片与胶片盒中的胶片实现快速分离，减少胶片的粘连状况。

参照图7，可以理解的是，在本发明的一些实施例中，转动架220设置有由下往上向前伸出的第一杆件210，第一活动端211转动安装于第一杆件210的端部，第一活动端211可以是轴承件或是其他转动件，第一活动端211能够沿着凸轮410的外周滚动，从而带动转动架220摆动，同时有利于减少第一活动端211与凸轮410的摩擦阻力，使得转动架220的摆动更为顺畅。

需要说明的是，吸盘310与胶片盒的距离可能较远，为此，在本发明的一些实施例中，转动组件200还包括伸缩轨道，伸缩轨道包括固定轨和滑动轨，固定轨固定连接于转动架220，滑动轨滑动连接于固定轨，吸盘组件300连接于滑动轨远离固定轨的一端。转动架220向下摆动时，滑动轨能够在重力作用下相对固定轨向前伸出，从而带动吸盘组件300向前移动而靠近胶片盒，提高吸盘能够移动的距离。当然，伸缩轨道可以设置有两组，两组伸缩轨道的固定轨连接于转动架220的两端，两组伸缩轨道的滑动轨连接于吸盘组件300的两端，从而使得吸盘组件300的受力更均衡，伸缩更平稳。

参照图4和图9，可以理解的是，为了使得滑动轨的伸缩更为可靠，在本发明的一些实施例中，升降组件400包括移动架430和传动盘420，移动架430能够前后移动安装于机座100，移动架430设置有第二活动端435和斜槽433，斜槽433由下往上向后倾斜设置，吸盘组件300设置有活动安装于斜槽433的第三活动端371，传动盘420设置有传动槽，第二活动端435活动安装于传动槽，驱动机构700能够驱动传动盘420转动，以带动第二活动端435在传动槽活动而使移动架430前后移动。具体的，移动架430向前移动时，能够带动第三活动端371沿着斜槽433向前移动，从而使得吸盘组件300带动滑动轨向前伸出；移动架430向后移动时，能够带动第三活动端371沿着斜槽433向后移动，从而使得吸盘组件300带动滑动轨向后收缩于固定轨。

参照图9，具体的，移动架430具有沿前后方向设置的本体部431，本体部431的一侧连接有斜杆432，斜杆432上开设有斜槽433。本体部431的另一侧连接有向下伸出的第二杆件434，第二活动端435转动安装于第二杆件434远离本体部431的一端，第二活动端435可以是轴承件或是其他转动件，第二活动端435能够沿着传动槽的内壁滚动，从而带动移动架430前后移动，同时有利于减少第二活动端435与传动盘420的摩擦阻力，使得移动架430的前后移动更为顺畅。

参照图8，可以理解的是，在本发明的一些实施例中，传动槽具有第一槽段421和第二槽段422，传动盘420转动时能够通过第一槽段421驱动第二活动端435向前移动，通过第二槽段422驱动第二活动端435向后移动。具体的，第一槽段421和第二槽段422大致呈8字型，转动盘沿逆时针方向转动，沿传动盘420的转动方向，至少部分第一槽段421与传动盘420转动中心的距离逐渐增大，第二活动端435在第一槽段421内移动时相对第一槽段421沿反方向移动，使得第二活动端435往前移动而逐渐靠近传动盘420的转动中心；沿传动盘420的转动方向，至少部分第二槽段422与传动盘420转动中心的距离逐渐减小，第二活动端435在第二槽段422内移动时相对第二槽段422沿反方向移动，使得第二活动端435往后移动而逐渐远离转动盘的转动中心。当然，第一槽段421和第二槽段422还可以是直线槽的形式，两个直线槽之间采用弧段进行过渡连接，也可以实现上述的效果。

参照图8，可以理解的是，在本发明的一些实施例中，传动盘420和凸轮410可以同轴连接，从而使得驱动机构700能够同步驱动传动盘420和凸轮410转动，同时凸轮410的凸弧段411和倾斜段412的设置方位，与转动盘的第一槽段421和第二槽段422的设置方位相关联，当第一活动端211在凸弧段411向下摆动时，第二活动端435能够在第一槽段421向前移动，从而使得转盘组件能够通过伸缩轨道一边向下移动，一边向前移动，实现吸盘快速靠近远处的胶片盒；当第一活动端211在倾斜段412向上摆动时，第二活动端435能够在第一槽段421向后移动，从而使得转盘组件能够通过伸缩轨道一边向上移动，一边向后移动，实现吸盘吸取胶片后快速移动至输送工位。

参照图9，可以理解的是，为了使得移动架430前后移动后能够回复原位，在本发明的一些实施例中，升降组件400还包括有弹性复位件436，弹性复位件436用于驱动移动架430回复原位。当然，弹性复位件436还能够对移动架430施加预紧力，使得移动架430移动时更为平稳而不易晃动。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，弹性复位件436包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的一端连接于移动架430的前端、另一端连接于机座100，第二弹簧的一端连接于移动架430的后端、另一端连接于机座100。当移动架430向前移动时，第一弹簧受到压力而压缩变形，第二弹簧受到拉力而拉伸变形，此时第一弹簧和第二弹簧均能够对移动架430施加向后的弹力，从而使得移动架430在移动的过程中受力更为平衡而不易晃动。

需要说明的是，吸盘组件300跟随转动组件200向下摆动时，吸盘的吸附方向也会发生改变，造成吸盘无法对胶片进行良好的吸附，使得胶片难以被吸盘吸附。为此，参照图1和图6，在本发明的一些实施例中，吸盘组件300还包括吸盘架320和吸盘轴330，吸盘的数量为两个，当然也可以是其他的数量，两个吸盘分别连接于吸盘轴330的两端，吸盘轴330可转动安装于吸盘架320。当吸盘向下摆动而碰触至胶片时，吸盘能够绕吸盘轴330的轴线转动，从而使得吸盘能够平贴至胶片的表面，因此吸盘能够对胶片进行更好地吸附，从而能够提高吸盘吸取胶片的成功率。吸盘架320的上端由下往上向后伸出形成有第三杆件370，第三活动端371可转动安装于第三杆件370的端部，第三活动端371可以是轴承件或是其他转动件，第三活动端371能够沿着斜槽433的内壁滚动，有利于减少第三活动端371与移动架430的摩擦阻力。

需要说明的是，上述实施例中，由于胶片具有一定的重量，吸盘在吸附胶片后向上摆动时，吸盘容易被胶片带动而绕吸盘轴330的轴线转动，从而造成吸盘的吸附力与胶片的重力不在同一个直线上，使得胶片容易从吸盘上脱离。为此，参照图4、图6和图10，在本发明的一些实施例中，取片装置还包括安装于机座100的平衡架500，平衡架500设置有由下往上向后倾斜的斜坡段521，斜坡段521与斜槽433平行设置。吸盘组件300还包括有第四杆件340和平衡杆360，吸盘架320伸出形成有第五杆件350，吸盘轴330中部的外壁固定套接有连接杆331，第四杆件340的两端分别与连接杆331和平衡杆360转动连接，平衡杆360的中部与第五杆件350转动连接，此时平衡杆360、连接杆331、第四杆件340和第五杆件350构成平行四边形连杆机构，平衡杆360远离第四杆件340的一端能够滑动于斜坡段521。平衡杆360大致沿竖直方向，连接杆331与平衡杆360平行设置，此时吸盘水平设置，吸盘的吸力方向沿竖向，吸盘组件300摆动时，平衡杆360的端部能够沿着斜坡段521平移，从而可以保持平衡杆360的朝向不变，使得连接杆331同样能够保持朝向不变，从而使得在吸盘组件300摆动的过程中，吸盘能够始终保持水平，从而可以保持对胶片进行良好的吸附，避免吸盘转动而造成胶片容易从吸盘中脱落出来。具体的，平横杆的端部可以安装有轴承等滚动件361，通过滚动件361可以减少平衡杆360和斜坡段521之间的摩擦阻力。当然，吸盘组件300还可以设置有扭簧332，扭簧332套接于吸盘轴330的外壁，扭簧332的一端抵接于吸盘架320，另一端抵接于连接杆331，当吸盘发生转动时，扭簧332受压而具有推动连接杆331使吸盘回复水平位置的弹力。由于此时平衡杆360和第四杆件340的连接处的位置相对较高，有可能抵接于机座100的内壁，为此，机座100可以设置有避让孔110，平衡杆360和第四杆件340的连接处能够伸入于避让孔110内，从而能够避免与机座100发生碰撞。

参照图10，需要说明的是，在本发明的一些实施例中，平衡架500包括第一架体510和第二架体520，第一架体510固定连接于机座100，第一架体510还设置有滑槽511，滑槽511与斜坡段521平行设置，第二架体520设置有能够滑动连接于滑槽511的滑动块522，从而使得第二架体520能够相对第一架体510沿着滑槽511滑动，从而可以增加平衡杆360在斜坡段521上的平移行程，使得转盘组件在摆动较长距离的过程中依然能够保持吸盘的水平朝向不变，提高吸盘吸附胶片的可靠性。

本发明第二方面实施例提出的一种胶片打印机，包括输送装置、打印装置和本发明第一方面实施例提出的取片装置，取片装置能够拾取放置于胶片盒中的胶片，然后通过输送装置将胶片输送至打印装置，打印装置将图像等内容打印于胶片上，从而完成胶片的打印过程。

本发明第二方面实施例的胶片打印机，取片装置工作时，升降组件400能够带动转动组件200相对机座100摆动，使得安装于转动组件200的吸盘组件300跟随转动组件200摆动而实现上升或下降，从而使吸盘可以适应不同的取片高度，以吸取不同高度位置的胶片，大大提高胶片打印机使用的便利性。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种取片装置，其特征在于，包括：

机座；

转动组件，可转动安装于所述机座；

吸盘组件，连接于所述转动组件；

升降组件，能够与所述转动组件配合，以实现所述吸盘组件的升降；

其中，所述吸盘组件包括吸盘架、吸盘轴和用于吸取胶片的吸盘，所述吸盘连接于所述吸盘轴，所述吸盘轴可转动安装于所述吸盘架。

2.根据权利要求1所述的一种取片装置，其特征在于，所述取片装置还包括平衡架，所述平衡架设置有由下往上向后倾斜的斜坡段，所述吸盘组件设置有平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括相对设置的平衡杆和连接杆，所述连接杆连接所述吸盘轴，所述平衡杆能够沿所述斜坡段平移。

3.根据权利要求2所述的一种取片装置，其特征在于，所述平衡杆沿竖直方向设置，所述连接杆与所述平衡杆平行设置，以保持所述吸盘水平设置。

4.根据权利要求2所述的一种取片装置，其特征在于，所述平衡杆的端部安装有滚动件，所述滚动件能够滚动于所述斜坡段。

5.根据权利要求2所述的一种取片装置，其特征在于，所述吸盘组件还设置有扭簧，所述扭簧套接于所述吸盘轴的外壁，所述扭簧的一端抵接于所述吸盘架，另一端抵接于所述连接杆。

6.根据权利要求2所述的一种取片装置，其特征在于，所述吸盘组件包括第四杆件，所述吸盘架伸出形成有第五杆件，所述第四杆件的两端分别与所述连接杆和所述平衡杆转动连接，所述平衡杆的中部与所述第五杆件转动连接，所述平衡杆、所述连接杆、所述第四杆件和所述第五杆件构成所述平行四边形连杆机构。

7.根据权利要求2所述的一种取片装置，其特征在于，所述平衡架包括第一架体和第二架体，所述第一架体固定连接于所述机座，所述第二架体滑动连接于所述第一架体。

8.根据权利要求7所述的一种取片装置，其特征在于，所述第一架体设置有滑槽，所述第二架体设置有能够滑动连接于所述滑槽的滑动块。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种取片装置，其特征在于，所述转动组件包括转动架和伸缩轨道，所述伸缩轨道包括固定轨和滑动轨，所述固定轨固定连接于所述转动架，所述滑动轨滑动连接于所述固定轨，所述吸盘组件连接于所述滑动轨。

10.胶片打印机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的取片装置。