CN213201483U - 一种用于low-e玻璃生产的出料叠层装置 - Google Patents
一种用于low-e玻璃生产的出料叠层装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213201483U CN213201483U CN202021979978.4U CN202021979978U CN213201483U CN 213201483 U CN213201483 U CN 213201483U CN 202021979978 U CN202021979978 U CN 202021979978U CN 213201483 U CN213201483 U CN 213201483U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- arm
- conveying
- conveying mechanism
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 114
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000010030 laminating Methods 0.000 title claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 78
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 42
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 18
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 10
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009501 film coating Methods 0.000 description 1
- 239000007888 film coating Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000005340 laminated glass Substances 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 239000005344 low-emissivity glass Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于LOW‑E玻璃生产的出料叠层装置，属于LOW‑E玻璃加工技术领域。该装置包括换向输送结构、出料平台、翻转结构和玻璃放置架；换向输送结构包括皮带输送机构和导辊输送机构，皮带输送机构包括多条前输送皮带，导辊输送机构包括多根输送导辊，皮带输送机构能上下运动，导辊输送机构较出料平台低且其设有前限位结构和前传感器，皮带输送机构位于高位时,其与出料平台平齐并相接；皮带输送机构位于低位时，其位于导辊输送机构的下方；出料平台由左右并排设置的多条后输送皮带构成；翻转结构能将出料平台上的玻璃抓取并叠层在玻璃放置架上；每叠层一块玻璃时，玻璃放置架向后步进运动预定距离。
Description
技术领域
本实用新型属于LOW-E玻璃加工技术领域，特别涉及一种用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置。
背景技术
LOW-E玻璃又称低辐射玻璃，是在玻璃表面镀上多层金属或其他化合物组成的膜系产品。其镀膜层具有对可见光高透过及对中远红外线高反射的特性，使其与普通玻璃及传统的建筑用镀膜玻璃相比，具有优异的隔热效果和良好的透光性。
在LOW-E玻璃生产时，通常流程为上片、清洗、镀膜、检测、后处理和下片等；在下片时需要把输送结构上的玻璃转运至玻璃放置架上并叠层，输送结构贯穿清洗、镀膜、检测和后处理几个工序。现有技术中通常通过人工或通过机械手将玻璃由输送结构的后端转运至玻璃放置架上并叠层。
申请人发现，现有技术的出料方式较慢，不能适应LOW-E玻璃的镀膜速度；同时，对于采用机械手的方式，控制复杂（要求机械手每次抓取玻璃时的位置均步进预定距离）且机械手较贵。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，多个该装置可左右并排设置（导辊输送机构设于现有的输送结构上或为输送结构的一部分）以提升出料速度；通过采用特定的出料方式，不需要使用机械手，只需要玻璃放置架每次向后步进运动预定距离即可，具有控制简单、出料平稳和成本低等优点。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，该装置包括由前至后依次设置的换向输送结构4、出料平台3、翻转结构2和玻璃放置架1，玻璃5前后并排叠层于玻璃放置架1的前侧，所述玻璃放置架1能前后向步进运动；所述换向输送结构4包括沿前后向设置的皮带输送机构和沿左右向设置的导辊输送机构，所述皮带输送机构包括左右并排设置的多条前输送皮带7，所述导辊输送机构包括左右并排设置的多根输送导辊8，所述前输送皮带7与输送导辊8相间设置，所述皮带输送机构能上下运动，所述导辊输送机构较出料平台3低且其上位于皮带输送机构的左侧或右侧设有前限位结构9和前传感器，所述玻璃5顶靠在前限位结构9时前传感器被触发，所述皮带输送机构位于高位时,其与出料平台3平齐并相接；所述皮带输送机构位于低位时，其位于导辊输送机构的下方；所述导辊输送机构为双向输送结构；所述出料平台3沿前后向设置且其由左右并排设置的多条后输送皮带6构成，所述出料平台3的后端设有后传感器和可翻转的后限位结构10，所述玻璃5至后限位结构10时，所述后传感器被触发；所述前输送皮带7和后输送皮带6均为向后输送的单向输送皮带；所述翻转结构2能将出料平台3上的玻璃5抓取并叠层在玻璃放置架1上；每叠层一块玻璃5时，所述玻璃放置架1向后步进运动预定距离。
在本实用新型实施例中，在叠层玻璃5时，所述翻转结构2包括翻转座20、转动设于翻转座20上且沿左右向设置的翻转架21、翻转架21上侧且左右并排设置的多根短臂23、沿左右向设置且转动设于所有短臂23下部的同步杆24、短臂23正后方且与其平行的长臂25、长臂25后侧上下并排设置的多个吸盘单元26、长臂25与短臂23之间的上铰接板27、长臂25与同步杆24之间的下铰接板28、两个平动气缸29和用于驱动翻转架21翻转的翻转驱动机构210，所述翻转座20设于玻璃放置架1和出料平台3之间，所述翻转驱动机构210设于翻转架21的前方，所述短臂23与后输送皮带6相间设置且翻转后能位于相邻两条后输送皮带6之间，所述长臂25与玻璃5平行且其相对短臂23向上延伸，所述上铰接板27和下铰接板28均由后至前斜向下设置且相互平行，所述上铰接板27的上下两端分别与长臂25的中部和短臂23的上部铰接；所述下铰接板28的上端与长臂25的下部铰接，其下端与同步杆24固定连接；两个平动气缸29分别设于两侧的两条短臂23上；所述平动气缸29由后至前斜向上设置，其铰接于短臂23的前侧，其伸缩杆的后端与长臂25铰接；所有的吸盘单元26共面且同步驱动，两个平动气缸29同步驱动；叠层完成后，所述吸盘单元26排气且平动气缸29收缩使其于玻璃5分离，所述翻转驱动机构210能使短臂23向前翻转至水平；所述短臂23翻转至水平时，其位于后输送皮带6之间且沿前后向设置；所述玻璃5进入出料平台3至吸盘单元26的相邻上方并顶靠在后限位结构10上，所述后限位结构10向后翻转，所述平动气缸29伸展使吸盘单元26向上运动至玻璃5的下侧面，所述吸盘单元26吸气将玻璃5抓取，所述翻转驱动机构210向后翻转以叠层。
其中，本实用新型实施例中的前限位结构9包括前后并排设置的多个前限位块11；所述前限位块11通过前后向的转轴转动设于导辊输送机构上，其竖向设置，其下侧设有使其向远离玻璃5一侧翻转的前限位气缸12；所述前限位气缸12伸展时，所述前限位块11竖向设置且其上端位于输送导辊8的上方；所述前限位气缸12收缩时，所述前限位块11翻转至输送导辊8的下方。
其中，本实用新型实施例中的后限位结构10包括左右并排设置的多个后限位单元，所述后限位单元包括固定座13、L形的转动臂14、后限位块15和后限位气缸16，所述固定座13固定在后输送皮带6的支架后端的左侧或右侧，所述转动臂14的弯折处通过左右向的转轴转动设于固定座13上，所述后限位块15沿左右向设置且其设于转动臂14的水平臂的后端上侧，所述转动臂14的竖直臂设于其水平臂的前端下侧且其下端与固定座13之间铰接有后限位气缸16；所述后限位气缸16沿前后设置且设于转动臂14的前侧；所述后限位气缸16伸展时，所述后限位块15竖向设置且其上端位于后输送皮带6的上方；所述后限位气缸16收缩时，所述后限位块15向后翻转至后输送皮带6的下方。
进一步地，本实用新型实施例中的出料平台3的下方设有支撑结构22，所述支撑结构22上设有缓冲垫且其位于短臂23的正前方，所述短臂23翻转至水平时其顶靠在支撑结构22上。
其中，本实用新型实施例中的翻转驱动机构210包括驱动电机211、减速机212、两条摆臂213、两条连杆214和两条翻转臂215，所述驱动电机211和减速机212均设于出料平台3的下方，所述减速机212与驱动电机211传动连接且其左右两侧均沿左右向设有驱动轴，所述翻转臂215、连杆214和摆臂213均与减速机212的驱动轴垂直，两条摆臂213的下端分别与减速机212两侧的驱动轴固定连接；所述摆臂213由前至后斜向上设置，其上端分别与一条连杆214的下端铰接；所述连杆214由前至后斜向上设置，其上端与翻转臂215的上端铰接；所述翻转臂215的下端与翻转架21的上侧固定连接且其位于相邻两条后输送皮带6之间，其与短臂23并排设置且较短臂23短；两条翻转臂215分别位于翻转架21的两侧。
其中，本实用新型实施例中的吸盘单元26包括固定座216、沿前后向滑动设于固定座216后侧的滑杆217、滑杆217后端的吸盘218和滑杆217上套设的弹簧219，所述固定座216固定在长臂25上，所述滑杆217垂直于长臂25且其前端的膨大部顶靠在固定座216的前侧，所述弹簧219设于固定座216与吸盘218之间，所述吸盘218与滑杆217垂直且与玻璃5平行。
优选地，本实用新型实施例中的玻璃5由后至前斜向下叠层于玻璃放置架1上，倾斜角度为8-15°。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，多个该装置可左右并排设置（导辊输送机构设于现有的输送结构上或为输送结构的一部分）以提升出料速度；通过采用特定的出料方式，不需要使用机械手，只需要玻璃放置架每次向后步进运动预定距离即可，具有控制简单、出料平稳和成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置的结构示意图；
图2是翻转结构在抓取玻璃时的结构示意图；
图3是图2的局部放大图；
图4是本实用新型实施例提供的前限位结构在前限位气缸伸展时的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的前限位结构在前限位气缸收缩时的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的后限位结构在后限位气缸伸展时的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的后限位结构在后限位气缸收缩时的结构示意图。
图中：1玻璃放置架、2翻转结构、3出料平台、4换向输送结构、5玻璃、6后输送皮带、7前输送皮带、8输送导辊、9前限位结构、10后限位结构、11前限位块、12前限位气缸、13固定座、14转动臂、15后限位块、16后限位气缸；
20翻转座、21翻转架、22支撑结构、23短臂、24同步杆、25长臂、26吸盘单元、27上铰接板、28下铰接板、29平动气缸、210翻转驱动机构、211驱动电机、212减速机、213摆臂、214连杆、215翻转臂、216固定座、217滑杆、218吸盘、219弹簧、220气缸支座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图1-7，本实用新型实施例提供了一种用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，该装置包括由前至后依次设置的换向输送结构4、出料平台3、翻转结构2和玻璃放置架1等，玻璃5前后并排（稍微向后倾斜以便于叠层）叠层于玻璃放置架1的前侧。玻璃放置架1能前后向步进运动；具体地，玻璃放置架1设于台车上，台车滑动设于滑轨(沿前后向设置)上，台车上设有步进驱动结构（具体为齿轮与齿条组合，为常规技术）。换向输送结构4包括沿前后向设置的皮带输送机构（位于出料平台3的正前方）和沿左右向设置的导辊输送机构（为现有的输送结构的一部分）等用于实现玻璃的换向输送，皮带输送机构包括左右并排设置的多条前输送皮带7（间隔设置，水平设置且同步驱动（后侧的同步杆联动）），导辊输送机构包括左右并排设置的多根输送导辊8，前输送皮带7与输送导辊8相间设置。皮带输送机构能上下运动（为常规结构，其设于能上下运动的升降架上，可由气缸驱动），导辊输送机构较出料平台3低（2-10cm）且其上位于皮带输送机构的左侧或右侧设有前限位结构9（与皮带输送机构之间具有一定距离）和前传感器（接触传感器或光电传感器（优选）等），玻璃5顶靠在前限位结构9时前传感器被触发。前传感器被触发后，导辊输送机构反向输送至预定位置（皮带输送机构中部的正上方，正对翻转结构2），至预定位置时，导辊输送机构停止，前输送皮带7上升并向后运动。皮带输送机构位于高位时,其与出料平台3平齐并相接。皮带输送机构位于低位时，其位于导辊输送机构的下方。导辊输送机构为双向（向左和向右输送）输送结构。出料平台3沿前后向设置且其由左右并排设置的多条后输送皮带6构成（间隔设置，水平设置且同步驱动（前侧的同步杆联动））。出料平台3的后端设有后传感器（接触传感器或光电传感器（优选）等）和可翻转的后限位结构10，玻璃5至后限位结构10时，后传感器被触发。后传感器被触发后，后输送皮带6停止动作，后限位结构10向下翻转，翻转结构2动作。前输送皮带7和后输送皮带6均为向后输送的单向输送皮带，前输送皮带7和后输送皮带6的数量相等且一一对应（前后相接设置）。翻转结构2能将出料平台3上的玻璃5抓取并叠层在玻璃放置架1上；每叠层一块玻璃5时，玻璃放置架1向后步进运动预定距离以保证翻转结构2每次至同一位置即可实现叠层。
其中，参见图1-3，在本实用新型实施例中，在叠层玻璃5时，翻转结构2包括翻转座20、转动设于翻转座20上且沿左右向设置的翻转架21（翻转架21具体为左右向设置的矩形梁，其左右两端通过左右向的转轴转动设于翻转座20上）、翻转架21上侧且左右并排设置的多根短臂23（具体可以为向前敞口的槽钢）、沿左右向设置且转动设于所有短臂23下部的同步杆24（具体为圆杆）、短臂23正后方且与其平行的长臂25（具体可以为向前敞口的槽钢）、长臂25后侧上下并排设置的多个吸盘单元26、长臂25与短臂23之间的上铰接板27、长臂25与同步杆24之间的下铰接板28、两个平动气缸29（用于同步驱动长臂25相对于短臂23平动）和用于驱动翻转架21翻转的翻转驱动机构210等。其中，翻转座20设于玻璃放置架1和出料平台3之间，翻转驱动机构210设于翻转架21的前方。短臂23与后输送皮带6相间设置（两条相邻的后输送皮带6之间也可设置一条翻转臂215）且翻转后能位于相邻两条后输送皮带6之间（下方），长臂25与被抓取的玻璃5平行且其相对短臂23向上延伸，上铰接板27和下铰接板28均由后至前斜向下设置且相互平行，上铰接板27、下铰接板28、长臂25的下部和短臂23构成平行四边形结构以实现平动。上铰接板27的上下两端分别与长臂25的中部和短臂23的上部铰接（通过左右向的转轴）。下铰接板28的上端与长臂25的下部铰接（通过左右向的转轴），其下端与同步杆24固定（垂直固定）连接。两个平动气缸29分别设于（左右）两侧的两条短臂23上。平动气缸29由后至前斜向上设置，其铰接（通过左右向的转轴）于短臂23的前侧（设有安装平动气缸29的气缸支座220），其伸缩杆的后端与长臂25铰接（通过左右向的转轴）。所有的吸盘单元26共面（与玻璃5平行）且同步驱动，两个平动气缸29同步驱动以保证抓取平稳（最好吸盘设于弹性结构上）。叠层完成后，吸盘单元26排气且平动气缸29收缩使其于玻璃5分离，翻转驱动机构210能使短臂23向前翻转至水平。短臂23翻转至水平时，其位于后输送皮带6之间且沿前后向设置，吸盘单元26位于后输送皮带6下方。玻璃5进入出料平台3至吸盘单元26的相邻上方并顶靠在后限位结构10上，后传感器被触发，后限位结构10向后翻转至后输送皮带6下方，平动气缸29伸展使吸盘单元26向上运动至玻璃5的下侧面，吸盘单元26吸气将玻璃5抓取，翻转驱动机构210向后翻转以叠层；在前述过程中，玻璃放置架1向后步进运动预定距离。
其中，参见图4-5，本实用新型实施例中的前限位结构9包括前后并排设置的多个前限位块11（沿前后向设置）；前限位块11通过前后向的转轴转动设于导辊输送机构上，其竖向设置，其下侧设有使其向远离玻璃5一侧翻转的前限位气缸12。前限位气缸12竖向设置，其缸体固定在导辊输送机构的机架上，其伸缩杆通过左右向的转轴与前限位块11的底部一侧转动连接。前限位气缸12伸展时，前限位块11竖向设置且其上端位于输送导辊8的上方以阻挡玻璃5；前限位气缸12收缩时，前限位块11翻转至输送导辊8的下方可让玻璃5通过（多个本装置并排使用时，以保证玻璃5能进入其他出料叠层装置）。
其中，参见图6-7，本实用新型实施例中的后限位结构10包括左右并排设置的多个后限位单元；其中，后限位单元包括固定座13（具体可以为L形）、L形的转动臂14、后限位块15和后限位气缸16等，固定座13固定在后输送皮带6的支架（后输送皮带6设于其上）后端的左侧或右侧，转动臂14的弯折处通过左右向的转轴转动设于固定座13上，后限位块15（竖向设置）沿左右向设置且其设于转动臂14的水平臂（沿前后向设置）的后端上侧，转动臂14的竖直臂（竖向设置）设于其水平臂的前端下侧且其下端与固定座13之间铰接（通过左右向的转轴）有后限位气缸16。后限位气缸16沿前后设置且设于转动臂14的前侧。后限位气缸16伸展时，后限位块15竖向设置且其上端位于后输送皮带6的上方以阻挡玻璃5；后限位气缸16收缩时，后限位块15向后翻转至后输送皮带6的下方以便于翻转结构2从出料平台3上抓取玻璃5。
进一步地，参见图2，本实用新型实施例中的出料平台3的下方设有支撑结构22（位于相邻两条后输送皮带6之间），支撑结构22上设有缓冲垫且其位于短臂23的正前方，短臂23翻转至水平时其顶靠在支撑结构22上。
其中，参见图1和2，本实用新型实施例中的翻转驱动机构210包括驱动电机211、减速机212（沿左右向设置，位于出料平台3中部的下方）、两条摆臂213（板状结构）、两条连杆214（杆状结构）和两条翻转臂215（具体可以为向前敞口的槽钢）等，驱动电机211和减速机212均设于出料平台3的下方，减速机212与驱动电机211传动连接且其左右两侧均沿左右向设有驱动轴。翻转臂215、连杆214和摆臂213均与减速机212的驱动轴垂直且均位于两条后输送皮带6之间，两条摆臂213的下端分别与减速机212两侧的驱动轴固定连接。摆臂213由前至后斜向上设置，其上端分别与一条连杆214的下端铰接（通过左右向的转轴）。连杆214由前至后斜向上设置，其上端与翻转臂215的上端铰接（通过左右向的转轴）。翻转臂215的下端与翻转架21的上侧固定连接且其位于相邻两条后输送皮带6之间，其与短臂23并排（左右并排）设置且较短臂23短；两条翻转臂215分别位于翻转架21的左右两侧。具体地，连杆214和摆臂213构成V形（向下开口，角度较大），翻转臂215、连杆214和摆臂213的长度配合以保证实现本专利的动作。
其中，参见图2和3，本实用新型实施例中的吸盘单元26包括固定座216（具体为矩形块，其上设有供滑杆217穿过的通孔）、沿前后向滑动设于固定座216后侧的滑杆217、滑杆217后端的吸盘218和滑杆217上套设的弹簧219等，固定座216固定在长臂25上，滑杆217垂直于长臂25且其前端的膨大部顶靠在固定座216的前侧，弹簧219设于固定座216与吸盘218之间，吸盘218与滑杆217垂直且与玻璃5平行。进一步地，其中一个吸盘单元26上设有接触传感器用于在抓取稳定玻璃5后触发，其也设于弹性结构上，也可设于一根滑杆217（弹性滑动设于相应的固定座上，与吸盘218的设置方式类似）上，其设于吸盘218的相邻前方。
优选地，本实用新型实施例中的玻璃5由后至前斜向下叠层于玻璃放置架1上以便于叠层，倾斜角度（与竖直方向的夹角）为8-15°。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，其特征在于，包括由前至后依次设置的换向输送结构(4)、出料平台(3)、翻转结构(2)和玻璃放置架(1)，玻璃(5)前后并排叠层于玻璃放置架(1)的前侧，所述玻璃放置架(1)能前后向步进运动；
所述换向输送结构(4)包括沿前后向设置的皮带输送机构和沿左右向设置的导辊输送机构，所述皮带输送机构包括左右并排设置的多条前输送皮带(7)，所述导辊输送机构包括左右并排设置的多根输送导辊(8)，所述前输送皮带(7)与输送导辊(8)相间设置，所述皮带输送机构能上下运动，所述导辊输送机构较出料平台(3)低且其上位于皮带输送机构的左侧或右侧设有前限位结构(9)和前传感器，所述玻璃(5)顶靠在前限位结构(9)时前传感器被触发，所述皮带输送机构位于高位时,其与出料平台(3)平齐并相接；所述皮带输送机构位于低位时，其位于导辊输送机构的下方；所述导辊输送机构为双向输送结构；
所述出料平台(3)沿前后向设置且其由左右并排设置的多条后输送皮带(6)构成，所述出料平台(3)的后端设有后传感器和可翻转的后限位结构(10)，所述玻璃(5)至后限位结构(10)时，所述后传感器被触发；
所述前输送皮带(7)和后输送皮带(6)均为向后输送的单向输送皮带；
所述翻转结构(2)能将出料平台(3)上的玻璃(5)抓取并叠层在玻璃放置架(1)上；每叠层一块玻璃(5)时，所述玻璃放置架(1)向后步进运动预定距离。
2.根据权利要求1所述的用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，其特征在于，在叠层玻璃(5)时，所述翻转结构(2)包括翻转座(20)、转动设于翻转座(20)上且沿左右向设置的翻转架(21)、翻转架(21)上侧且左右并排设置的多根短臂(23)、沿左右向设置且转动设于所有短臂(23)下部的同步杆(24)、短臂(23)正后方且与其平行的长臂(25)、长臂(25)后侧上下并排设置的多个吸盘单元(26)、长臂(25)与短臂(23)之间的上铰接板(27)、长臂(25)与同步杆(24)之间的下铰接板(28)、两个平动气缸(29)和用于驱动翻转架(21)翻转的翻转驱动机构(210)，所述翻转座(20)设于玻璃放置架(1)和出料平台(3)之间，所述翻转驱动机构(210)设于翻转架(21)的前方，所述短臂(23)与后输送皮带(6)相间设置且翻转后能位于相邻两条后输送皮带(6)之间，所述长臂(25)与玻璃(5)平行且其相对短臂(23)向上延伸，所述上铰接板(27)和下铰接板(28)均由后至前斜向下设置且相互平行，所述上铰接板(27)的上下两端分别与长臂(25)的中部和短臂(23)的上部铰接；所述下铰接板(28)的上端与长臂(25)的下部铰接，其下端与同步杆(24)固定连接；两个平动气缸(29)分别设于两侧的两条短臂(23)上；所述平动气缸(29)由后至前斜向上设置，其铰接于短臂(23)的前侧，其伸缩杆的后端与长臂(25)铰接；所有的吸盘单元(26)共面且同步驱动，两个平动气缸(29)同步驱动；
叠层完成后，所述吸盘单元(26)排气且平动气缸(29)收缩使其于玻璃(5)分离，所述翻转驱动机构(210)能使短臂(23)向前翻转至水平；所述短臂(23)翻转至水平时，其位于后输送皮带(6)之间且沿前后向设置；所述玻璃(5)进入出料平台(3)至吸盘单元(26)的相邻上方并顶靠在后限位结构(10)上，所述后限位结构(10)向后翻转，所述平动气缸(29)伸展使吸盘单元(26)向上运动至玻璃(5)的下侧面，所述吸盘单元(26)吸气将玻璃(5)抓取，所述翻转驱动机构(210)向后翻转以叠层。
3.根据权利要求1所述的用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，其特征在于，所述前限位结构(9)包括前后并排设置的多个前限位块(11)；所述前限位块(11)通过前后向的转轴转动设于导辊输送机构上，其竖向设置，其下侧设有使其向远离玻璃(5)一侧翻转的前限位气缸(12)；所述前限位气缸(12)伸展时，所述前限位块(11)竖向设置且其上端位于输送导辊(8)的上方；所述前限位气缸(12)收缩时，所述前限位块(11)翻转至输送导辊(8)的下方。
4.根据权利要求1所述的用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，其特征在于，所述后限位结构(10)包括左右并排设置的多个后限位单元，所述后限位单元包括固定座(13)、L形的转动臂(14)、后限位块(15)和后限位气缸(16)，所述固定座(13)固定在后输送皮带(6)的支架后端的左侧或右侧，所述转动臂(14)的弯折处通过左右向的转轴转动设于固定座(13)上，所述后限位块(15)沿左右向设置且其设于转动臂(14)的水平臂的后端上侧，所述转动臂(14)的竖直臂设于其水平臂的前端下侧且其下端与固定座(13)之间铰接有后限位气缸(16)；所述后限位气缸(16)沿前后设置且设于转动臂(14)的前侧；所述后限位气缸(16)伸展时，所述后限位块(15)竖向设置且其上端位于后输送皮带(6)的上方；所述后限位气缸(16)收缩时，所述后限位块(15)向后翻转至后输送皮带(6)的下方。
5.根据权利要求2所述的用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，其特征在于，所述出料平台(3)的下方设有支撑结构(22)，所述支撑结构(22)上设有缓冲垫且其位于短臂(23)的正前方，所述短臂(23)翻转至水平时其顶靠在支撑结构(22)上。
6.根据权利要求2所述的用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，其特征在于，所述翻转驱动机构(210)包括驱动电机(211)、减速机(212)、两条摆臂(213)、两条连杆(214)和两条翻转臂(215)，所述驱动电机(211)和减速机(212)均设于出料平台(3)的下方，所述减速机(212)与驱动电机(211)传动连接且其左右两侧均沿左右向设有驱动轴，所述翻转臂(215)、连杆(214)和摆臂(213)均与减速机(212)的驱动轴垂直，两条摆臂(213)的下端分别与减速机(212)两侧的驱动轴固定连接；所述摆臂(213)由前至后斜向上设置，其上端分别与一条连杆(214)的下端铰接；所述连杆(214)由前至后斜向上设置，其上端与翻转臂(215)的上端铰接；所述翻转臂(215)的下端与翻转架(21)的上侧固定连接且其位于相邻两条后输送皮带(6)之间，其与短臂(23)并排设置且较短臂(23)短；两条翻转臂(215)分别位于翻转架(21)的两侧。
7.根据权利要求2所述的用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，其特征在于，所述吸盘单元(26)包括固定座(216)、沿前后向滑动设于固定座(216)后侧的滑杆(217)、滑杆(217)后端的吸盘(218)和滑杆(217)上套设的弹簧(219)，所述固定座(216)固定在长臂(25)上，所述滑杆(217)垂直于长臂(25)且其前端的膨大部顶靠在固定座(216)的前侧，所述弹簧(219)设于固定座(216)与吸盘(218)之间，所述吸盘(218)与滑杆(217)垂直且与玻璃(5)平行。
8.根据权利要求1所述的用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，其特征在于，所述玻璃(5)由后至前斜向下叠层于玻璃放置架(1)上，倾斜角度为8-15°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021979978.4U CN213201483U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种用于low-e玻璃生产的出料叠层装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021979978.4U CN213201483U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种用于low-e玻璃生产的出料叠层装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213201483U true CN213201483U (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=75820817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021979978.4U Active CN213201483U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种用于low-e玻璃生产的出料叠层装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213201483U (zh) |
-
2020
- 2020-09-11 CN CN202021979978.4U patent/CN213201483U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213230563U (zh) | 一种玻璃翻转装置 | |
| JP2954101B2 (ja) | 板ガラスの供給装置 | |
| US5558483A (en) | Article transfer apparatus with vacuum operated work holder and articulated work holder mover | |
| CA2490099A1 (en) | Conveyance apparatus for processing step | |
| CN213230562U (zh) | 一种用于low-e玻璃生产的自动翻转进料装置 | |
| JPH054842A (ja) | プレスロール装置 | |
| CN207209153U (zh) | 一种滚筒移载型机器人 | |
| CN114314002B (zh) | 一种中空玻璃下片机及方法 | |
| CN213202842U (zh) | 一种low-e玻璃的镀膜生产线 | |
| CN105015814B (zh) | 一种电池盒包膜机的包膜装置 | |
| CN213201483U (zh) | 一种用于low-e玻璃生产的出料叠层装置 | |
| JPH0555413B2 (zh) | ||
| ITPD20060363A1 (it) | Attrezzatura per la movimentazione di prodotti lastriformi | |
| CN113333515B (zh) | 一种板材折弯加工方法 | |
| CN205820357U (zh) | 玻璃水平提取装置 | |
| CN217024494U (zh) | 中空玻璃生产加工用上片机 | |
| JP2738493B2 (ja) | ガラス板の移載装置 | |
| CN115565922A (zh) | 硅片自动交替式双轨分选上料机 | |
| CN213201484U (zh) | 一种双工位自动送料台车 | |
| JP2713850B2 (ja) | 板状体の移載装置 | |
| CN220617687U (zh) | 一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置 | |
| CN214454120U (zh) | 一种涂料生产用的涂料桶自动上线装置 | |
| CN217351196U (zh) | 一种适用于玻璃合片的定位翻转设备 | |
| CN219525550U (zh) | 一种适用于玻璃板的快速上料装置 | |
| CN218786368U (zh) | 玻璃堆垛装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A discharge stacking device for LOW-E glass production Granted publication date: 20210514 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shayang County Branch Pledgor: HUBEI HONGGANG TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980007978 |