CN217024494U - 中空玻璃生产加工用上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中空玻璃生产加工用上片机，包括机座、升降机构、抓取大臂、抓取小臂、斜立支架、斜立支撑板、横移传送带机构和电控箱；所述升降机构上安装设有大臂横移机构，抓取大臂安装于大臂横移机构上；抓取大臂上安装设有小臂驱动气缸，小臂驱动气缸的活塞杆端部与抓取小臂的上端背部铰接，抓取小臂上安装设有若干吸盘，机座上安装设有真空泵；抓取小臂上安装设有光电开关；斜立支撑板的中部设有便于抓取小臂穿过的槽口；横移传送带机构安装于斜立支架的前侧底部；斜立支撑板上设有若干辅助滚轮。本实用新型的该上片机能抓取码放架上的玻璃并立式传送玻璃，能可靠的抓取玻璃，并稳定的立式传送玻璃，能降低玻璃破损率。

Description

中空玻璃生产加工用上片机

技术领域

本实用新型属于中空玻璃生产加工设备技术领域，具体涉及一种中空玻璃生产加工用上片机。

背景技术

现有中空玻璃自动生产线多为立式操作，在中空玻璃合片时，需要利用上片机将玻璃从码放架上抓取至传送机构上并传送到合片位置。但现有的上片机抓取玻璃后将玻璃放平并传送，立式合片时还需要将玻璃调整为立式，过程繁琐，也有上片机抓取玻璃后将玻璃立式传送，但传送不稳定，容易损坏玻璃。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种中空玻璃生产加工用上片机，该上片机抓取码放架上的玻璃并进行立式传送，抓取过程可靠，传送过程稳定，降低了玻璃破损率。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种中空玻璃生产加工用上片机，包括机座、升降机构、抓取大臂、抓取小臂、斜立支架、斜立支撑板、横移传送带机构和电控箱；

所述升降机构安装于机座上，升降机构上安装设有大臂横移机构，抓取大臂安装于大臂横移机构上，升降机构用于控制大臂横移机构升降以此带动抓取大臂升降，大臂横移机构用于控制抓取大臂沿前后方向横移；抓取小臂的下端背部与抓取大臂铰接，抓取大臂上安装设有小臂驱动气缸，小臂驱动气缸的活塞杆端部与抓取小臂的上端背部铰接，小臂驱动气缸用于驱动抓取小臂转动，抓取小臂上安装设有若干吸盘，机座上安装设有真空泵，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通，具体地，每个气源管上均设有真空阀和吹吸切换阀，吸盘用于吸附玻璃；所述抓取小臂上安装设有光电开关，光电开关用于感应玻璃；

所述斜立支架安装于机座上，斜立支撑板安装于斜立支架上，斜立支撑板的中部设有便于抓取小臂穿过的槽口；

所述斜立支架的前侧底部安装设有横移传送带机构，横移传送带机构用于横向传送玻璃；

所述斜立支撑板上设有若干辅助滚轮，每个辅助滚轮均嵌入安装于斜立支撑板上且与斜立支撑板转动连接，辅助滚轮能辅助支撑玻璃，避免玻璃与斜立支撑板接触，并能降低摩阻，提高玻璃传送稳定性；

所述电控箱安装于机座上，升降机构、大臂横移机构、小臂驱动气缸、真空泵、光电开关和横移传送带机构均与电控箱电连接。

进一步限定，所述升降机构包括升降导轨、导轨滑块、升降皮带和皮带驱动电机；升降导轨的底端固定安装于机座上，导轨滑块滑动安装于升降导轨上，升降皮带安装于升降导轨的外部，皮带驱动电机安装于升降导轨的顶端，升降皮带与皮带驱动电机传动连接，导轨滑块与升降皮带固定连接，大臂横移机构安装于导轨滑块上；皮带驱动电机能通过皮带驱动导轨滑块沿升降导轨升降，以此控制大臂横移机构升降，并带动抓取大臂升降。

进一步限定，所述大臂横移机构包括线性滑轨、滑轨滑块、直线齿条和横移驱动电机；抓取大臂上安装设有两个线性滑轨，导轨滑块上安装设有多个滑轨滑块，线性滑轨与滑轨滑块滑动连接，直线齿条安装于抓取大臂上，横移驱动电机安装于导轨滑块上，横移驱动电机的输出轴上安装设有齿轮，齿轮与直线齿条啮合，横移驱动电机驱动齿轮转动，以此带动抓取大臂沿前后方向横移。

进一步限定，所述抓取小臂呈士字型，斜立支撑板上的槽口呈士字型，该种结构能适用于抓取大小不同的玻璃。

进一步限定，所述辅助滚轮的外部设有橡胶材料层，能避免刮伤玻璃。

进一步限定，所述斜立支架的底部与机座铰接，斜立支架的背部与机座之间设有多个伸缩杆，每个伸缩杆的两端分别与斜立支架和机座铰接，该种结构能便于调节斜立支架的斜立角度，以此调节玻璃传送的倾斜角度。

进一步限定，所述斜立支架的前侧底部安装设有多个定位滚轮，多个定位滚轮位于横移传送带机构的传送带上方且位于同一平面，当抓取小臂从码放架上抓取玻璃并放置于传送带上时，能通过定位滚轮定位玻璃。

进一步限定，所述横移传送带机构包括传送带驱动电机和多个传送带，多个传送带串连并接驳，传送带驱动电机安装于机座上，每个传送带均与传送带驱动电机传动连接，传送带驱动电机能驱动多个传送带同步运动；该种结构能降低传送带跨度，提高玻璃传送稳定性。

进一步限定，所述机座上安装设有网栏框，抓取大臂的后端位于网栏框内，网栏框能提高抓取大臂运动过程中安全防范性。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种中空玻璃生产加工用上片机，有益效果在于：该上片机能抓取码放架上的玻璃并立式传送玻璃，能可靠的抓取玻璃，并稳定的立式传送玻璃，能降低玻璃破损率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为图4中A-A方向局部剖视图。

图6为本实用新型中大臂横移机构处的结构示意图。

附图中：1-机座，2-升降机构，21-升降导轨，22-导轨滑块，23-升降皮带，24-皮带驱动电机，3-抓取大臂，4-抓取小臂，5-斜立支架，6-斜立支撑板，7-横移传送带机构，71-传送带驱动电机，72-传送带，8-电控箱，9-大臂横移机构，91-线性滑轨，92-滑轨滑块，93-直线齿条，94-横移驱动电机，95-齿轮，10-小臂驱动气缸，11-吸盘，12-真空泵，13-光电开关，14-辅助滚轮，15-伸缩杆，16-定位滚轮，17-网栏框。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，一种中空玻璃生产加工用上片机，包括机座1、升降机构2、抓取大臂3、抓取小臂4、斜立支架5、斜立支撑板6、横移传送带机构7和电控箱8；

所述升降机构2安装于机座1上，升降机构2上安装设有大臂横移机构9，抓取大臂3安装于大臂横移机构9上，升降机构2用于控制大臂横移机构9升降以此带动抓取大臂3升降，大臂横移机构9用于控制抓取大臂3沿前后方向横移；抓取小臂4的下端背部与抓取大臂3铰接，抓取大臂3上安装设有小臂驱动气缸10，小臂驱动气缸10的活塞杆端部与抓取小臂4的上端背部铰接，小臂驱动气缸10用于驱动抓取小臂4转动，抓取小臂4上安装设有若干吸盘11，机座1上安装设有真空泵12，每个吸盘11与真空泵12之间均分别通过气源管连通，具体地，每个气源管上均设有真空阀和吹吸切换阀，吸盘11用于吸附玻璃；所述抓取小臂4上安装设有光电开关13，光电开关13用于感应玻璃；

所述斜立支架5安装于机座1上，斜立支撑板6安装于斜立支架5上，斜立支撑板6的中部设有便于抓取小臂4穿过的槽口；所述抓取小臂4呈士字型板状，斜立支撑板6上的槽口呈士字型，该种结构能适用于抓取大小不同的玻璃；

所述斜立支架5的前侧底部安装设有横移传送带机构7，横移传送带机构7用于横向传送玻璃；

所述斜立支架5的前侧底部安装设有多个定位滚轮16，多个定位滚轮16位于横移传送带机构7的传送带72上方且位于同一平面，当抓取小臂4从码放架上抓取玻璃并放置于传送带72上时，能通过定位滚轮16定位玻璃；

所述斜立支撑板6上设有若干辅助滚轮14，每个辅助滚轮14均嵌入安装于斜立支撑板6上且与斜立支撑板6转动连接，辅助滚轮14能辅助支撑玻璃，避免玻璃与斜立支撑板6接触，并能降低摩阻，提高玻璃传送稳定性；

所述电控箱8安装于机座1上，升降机构2、大臂横移机构9、小臂驱动气缸10、真空泵12、光电开关13和横移传送带机构7均与电控箱8电连接。

本实施例中，所述升降机构2包括升降导轨21、导轨滑块22、升降皮带23和皮带驱动电机24；升降导轨21的底端固定安装于机座1上，导轨滑块22滑动安装于升降导轨21上，升降皮带23安装于升降导轨21的外部，皮带驱动电机24安装于升降导轨21的顶端，升降皮带23与皮带驱动电机24传动连接，导轨滑块22与升降皮带23固定连接，大臂横移机构9安装于导轨滑块22上；皮带驱动电机24能通过皮带驱动导轨滑块22沿升降导轨21升降，以此控制大臂横移机构9升降，并带动抓取大臂3升降。

本实施例中，所述大臂横移机构9包括线性滑轨91、滑轨滑块92、直线齿条93和横移驱动电机94；抓取大臂3上安装设有两个线性滑轨91，导轨滑块22上安装设有多个滑轨滑块92，线性滑轨91与滑轨滑块92滑动连接，直线齿条93安装于抓取大臂3上，横移驱动电机94安装于导轨滑块22上，横移驱动电机94的输出轴上安装设有齿轮95，齿轮95与直线齿条93啮合，横移驱动电机94驱动齿轮95转动，以此带动抓取大臂3沿前后方向横移。

本实施例中，所述辅助滚轮14的外部设有橡胶材料层，能避免刮伤玻璃。

本实施例中，所述斜立支架5的底部与机座1铰接，斜立支架5的背部与机座1之间设有多个伸缩杆15，每个伸缩杆15的两端分别与斜立支架5和机座1铰接，该种结构能便于调节斜立支架5的斜立角度，以此调节玻璃传送的倾斜角度。

本实施例中，所述横移传送带机构7包括传送带驱动电机71和多个传送带72，多个传送带72串连并接驳，传送带驱动电机71安装于机座1上，每个传送带72均与传送带驱动电机71传动连接，传送带驱动电机71能驱动多个传送带72同步运动；该种结构能降低传送带72跨度，提高玻璃传送稳定性。

本实施例中，所述机座1上安装设有网栏框17，抓取大臂3的后端位于网栏框17内，网栏框17能提高抓取大臂3运动过程中安全防范性。

本实施例的工作原理：利用该上片机进行玻璃上片时，通过大臂横移机构9控制抓取大臂3向前移动，以带动抓取小臂4伸出斜立支撑板6并向码放架上的玻璃靠拢，同时小臂驱动气缸10驱动抓取小臂4转动，使抓取小臂4与码放架上的玻璃平行，同时，升降机构2通过控制大臂横移机构9升降以带动抓取大臂3升降，使抓取小臂4上的吸盘11靠拢玻璃，光电开关13感应并定位玻璃，以便于电控箱8通过真空泵12控制吸盘11动作；当吸盘11吸附玻璃后，升降机构2、大臂横移机构9和小臂驱动气缸10协同作用，使抓取小臂4抓取玻璃向斜立支撑板6移动，最终将玻璃的底端靠在横移传送带机构7的传送带72上，利用横移传送带机构7将玻璃立式传送出去。该上片机能抓取码放架上的玻璃并立式传送玻璃，能可靠的抓取玻璃，并稳定的立式传送玻璃，能降低玻璃破损率。

Claims (9)

1.一种中空玻璃生产加工用上片机，其特征在于：包括机座、升降机构、抓取大臂、抓取小臂、斜立支架、斜立支撑板、横移传送带机构和电控箱；

所述升降机构安装于机座上，升降机构上安装设有大臂横移机构，抓取大臂安装于大臂横移机构上，升降机构用于控制大臂横移机构升降以此带动抓取大臂升降，大臂横移机构用于控制抓取大臂沿前后方向横移；抓取小臂的下端背部与抓取大臂铰接，抓取大臂上安装设有小臂驱动气缸，小臂驱动气缸的活塞杆端部与抓取小臂的上端背部铰接，小臂驱动气缸用于驱动抓取小臂转动，抓取小臂上安装设有若干吸盘，机座上安装设有真空泵，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通；抓取小臂上安装设有光电开关；

所述斜立支架安装于机座上，斜立支撑板安装于斜立支架上，斜立支撑板的中部设有便于抓取小臂穿过的槽口；

所述横移传送带机构安装于斜立支架的前侧底部，横移传送带机构用于横向传送玻璃；

所述斜立支撑板上设有若干辅助滚轮，每个辅助滚轮均嵌入安装于斜立支撑板上且与斜立支撑板转动连接；

所述电控箱安装于机座上，升降机构、大臂横移机构、小臂驱动气缸、真空泵、光电开关和横移传送带机构均与电控箱电连接。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用上片机，其特征在于：所述升降机构包括升降导轨、导轨滑块、升降皮带和皮带驱动电机；升降导轨的底端固定安装于机座上，导轨滑块滑动安装于升降导轨上，升降皮带安装于升降导轨的外部，皮带驱动电机安装于升降导轨的顶端，升降皮带与皮带驱动电机传动连接，导轨滑块与升降皮带固定连接，大臂横移机构安装于导轨滑块上。

3.根据权利要求2所述的中空玻璃生产加工用上片机，其特征在于：所述大臂横移机构包括线性滑轨、滑轨滑块、直线齿条和横移驱动电机；抓取大臂上安装设有两个线性滑轨，导轨滑块上安装设有多个滑轨滑块，线性滑轨与滑轨滑块滑动连接，直线齿条安装于抓取大臂上，横移驱动电机安装于导轨滑块上，横移驱动电机的输出轴上安装设有齿轮，齿轮与直线齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用上片机，其特征在于：所述抓取小臂呈士字型板状，斜立支撑板上的槽口呈士字型。

5.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用上片机，其特征在于：所述辅助滚轮的外部设有橡胶材料层。

6.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用上片机，其特征在于：所述斜立支架的底部与机座铰接，斜立支架的背部与机座之间设有多个伸缩杆，每个伸缩杆的两端分别与斜立支架和机座铰接。

7.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用上片机，其特征在于：所述斜立支架的前侧底部安装设有多个定位滚轮，多个定位滚轮位于横移传送带机构的传送带上方且位于同一平面。

8.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用上片机，其特征在于：所述横移传送带机构包括传送带驱动电机和多个传送带，多个传送带串连并接驳，传送带驱动电机安装于机座上，每个传送带均与传送带驱动电机传动连接。

9.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用上片机，其特征在于：所述机座上安装设有网栏框，抓取大臂的后端位于网栏框内。

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