CN209142483U - 一种空调遥控器装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空调遥控器装箱装置，属于空调遥控器搬运装置技术领域，该空调遥控器装箱装置包括用于运输装有空调遥控器的物料框的上层皮带线、用于运输空的物料框的下层皮带线、用于搭承物料框并将空的物料框搬运至下层皮带线上的升降装置以及用于将物料框内的空调遥控器翻转并装入空调包装箱内的搬运系统，升降装置安装在上层皮带线与下层皮带线之间，搬运系统安装在升降装置侧方，采用该结构，利用机械设备完成空调遥控器的装箱工作，完全代替人工，减少劳动力投入，降低成本并且大大提供生产效率。

Description

一种空调遥控器装箱装置

技术领域

本实用新型属于空调遥控器搬运装置技术领域，特别涉及一种空调遥控器装箱装置。

背景技术

在空调生产总装分厂内后段自动打包岗位上，需要人工将物料框内的空调遥控器取出并放置在成品机内泡沫的指定位置，在此过程中，需要人工频繁来回搬运物料框，并跟线将遥控器依次放入每一个空调箱内部，长时间重复相同的工作，浪费劳动力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种空调遥控器装箱装置，解决现有技术中使用空调遥控器装箱工作存在的浪费劳动力以及生产效率低的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种空调遥控器装箱装置，包括用于运输装有空调遥控器的物料框的上层皮带线、用于运输空的物料框的下层皮带线、用于搭承物料框并将空的物料框搬运至下层皮带线上的升降装置以及用于将物料框内的空调遥控器翻转并装入空调包装箱内的搬运系统，所述升降装置安装在所述上层皮带线与下层皮带线之间，所述搬运系统安装在所述升降装置侧方。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述升降装置包括机架和升降台，所述升降台上下滑动安装在所述机架上，所述机架上还安装有用于驱动所述升降台在所述机架上升降的升降驱动装置，所述升降台上安装有用于将物料框从上层皮带线拉至所述升降台上或者将物料框从所述升降台推至所述下层皮带线上的推拉装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述升降装置还包括竖直导轨和与该竖直导轨适配的滑块，所述竖直导轨竖直安装在所述机架上，所述滑块安装在所述升降台上，所述滑块滑动安装在所述导轨上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述升降台的左右两侧均分别安装有所述滑块，每个所述滑块均配设有所述竖直导轨。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述升降台每侧安装的滑块数量至少为两个。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述推拉装置为推拉皮带线，所述推拉皮带线包括皮带和滚筒，所述皮带裹覆于所述滚筒外，所述滚筒内置有驱动该滚筒转动的电机。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述升降台包括左安装块和右安装块，所述升降台左侧的滑块安装在所述左安装块上，所述升降台右侧的滑块安装在所述右安装块上，所述推拉皮带线安装在所述左安装块和所述右安装块之间；

还包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板，所述第一定位板安装在所述左安装块上，所述第二定位板安装在所述左安装块和所述右安装块之间，所述右安装块上还安装有伸缩端朝向所述第一定位板的伸缩装置，所述第三定位板安装在所述伸缩装置的伸缩端，所述第一定位板和所述第二定位以及所述第三定位板围设形成定位物料箱的定位槽。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述伸缩装置为气缸。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述左安装块和所述右安装块之间还安装有阻料系统。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述阻料系统为光电装置，所述光电装置的光发射端安装在所述左安装块上，所述光电装置的光接收端安装在所述右安装块上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述升降驱动装置包括升降气缸和L型板，所述升降气缸的外壳安装在所述机架的底部，所述L型板的一端连接在所述升降气缸的伸缩轴上，所述L型板的另一端连接在所述左安装块上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述升降装置的一端安装有定位平台，所述搬运系统包括将升降装置上的空调遥控器翻转并搬运至定位平台上的第一机械臂和将定位平台上的空调遥控器搬运至空调包装箱内的第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设于所述定位平台的两侧。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第一机械臂和所述第二机械臂上均安装有用于吸住空调遥控器的真空吸盘。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的空调遥控器自动装箱装置，包括上层皮带线、下层皮带线、升降装置以及搬运装置，上层皮带线用于运输装有空调遥控器的物料框，下层皮带线用于运输空的物料框，升降装置用于搭承装有空调遥控器的物料框并且将空的物料框搬运至下层皮带线上，搬运系统用于将升降装置上物料框内的空调遥控器翻转并装入空调包装箱内，采用该结构，利用机械设备完成空调遥控器的装箱工作，完全代替人工，减少劳动力投入，降低成本并且大大提供生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的空调遥控器装箱装置的结构示意图；

图2是本实用新型中的升降装置的结构示意图。

图中：

1-物料框；

2-上层皮带线；

3-下层皮带线；

4-升降装置；41-机架；42-左安装块；43-右安装块；44-升降气缸；45-L型板；46-推拉皮带线；47-竖直导轨；48-滑块；49-第一定位板；50-第二定位板； 51-第三定位板；52-伸缩装置；53-光发射端；54-光接收端

6-定位平台；

7-第一机械臂；

8-第二机械臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

一种空调遥控器装箱装置，如图1所示，包括上层皮带线2、下层皮带线 3、搬运系统和升降装置4，上层皮带线2用于运输装有空调遥控器的物料框1，下层皮带线3用于运输空的物料框1，升降装置4用于搭承装有空调遥控器的物料框1并且将空的物料框1搬运至下层皮带线3上，搬运系统用于将升降装置4上物料框1内的空调遥控器翻转并装入空调包装箱内。备料员将空调遥控器放置在物料框1内，并将其放置在上层皮带线2上，待存备8-9框用量的时候，驱动上层皮带线2运行，将其上的物料框1输送至升降装置4，搬运系统将物料框1内的空调遥控器翻转并装入空调包装箱内，而后升降装置4将空的物料框1下移并输送至下层皮带线3上进行回收。值得注意的是，本实施例中的上层皮带线2和下层皮带线3均是现有技术中的皮带线，故在此不再对其进行详尽的赘述。

本实施例中的升降装置4安装在上层皮带线2和下层皮带线3之间，搬运系统安装在升降装置4侧方。

采用上述结构，利用机械设备代替人工完成对空调遥控器的搬运以及装箱工作，减少劳动力投入、降低成本并且大大提高生产效率。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图2所示，本实施例中的升降装置 4包括机架41和升降台，该机架41大致为方框型架体，上述升降台为一个台面，该升降台上下滑动安装在上述机架41上，该机架41的高度与上述上层皮带线2的高度相适配，当升降台上升至至高点的时候，升降台的上表面与上述上层皮带线2的上表面相平，当升降台下降至至低点时，升降台的上表面与上述下层皮带线3的上表面相平。该机架41上还安装有升降驱动装置，用于驱动该升降台在机架41上作上下升降运动。另外，该升降台上安装有推拉装置，用以将装有空调遥控器的物料框1从上层皮带线2拉入升降台以及将空的物料框 1从升降台推入下层皮带线3，实际上，该推拉装置为升降台的一部分。采用该升降装4，能够搭承装有空调遥控器的物料框1，以便搬运系统搬运其内的空调遥控器，并且可以方便地将空的物料框1搬运至下层皮带线3进行回收，实用性强。本实施例中隐含包括有电源和控制器，上层皮带线2和下层皮带线3均通过控制器与电源电连接，控制器根据情况控制上层皮带线2和下层皮带线3 的运行。

实施例2：

为了使得升降台能够在机架41上平稳地上升或者下降，本实施例在实施例1的基础上作进一步改进，本实施例中的升降装置4还包括竖直导轨47和与该竖直导轨47适配的滑块48，竖直导轨47竖直安装在机架41上，滑块48安装在上述升降台上，滑块48滑动安装在竖直导轨47上，此时，滑块48与竖直导轨47的配合组成导向机构，使得升降台只能在机架41上作升降运动，以避免升降台发生倾斜。

更优地，在升降台的左右两侧均安装有上述滑块48，每个滑块48均配设有一个竖直导轨47，这样，可以进一步增强升降平台升降的平稳性。

最优地，在上述升降台每侧安装的滑块48的数量至少为两个，优选两个，并且该升降台大致呈方块状，每侧的两个滑块48一前一后安装在上述升降台上，以进一步增强升降台在机架41上升降的平稳性。

实施例3：

本实施例作为上述实施例的一种具体实施方式，本实施例中，上述的推拉装置实际上是推拉皮带线46，该推拉皮带线46也是一个皮带传送装置，其包括皮带和滚筒，皮带裹覆于滚筒外，并且该滚筒为内置电机的滚筒，其内置电机能够驱动滚筒转动，以便将物料框1拉入或者推出升降台，该内置的电机也通过上述控制器与其内置的电池电连接。当然，该推拉装置也可以是其余能够实现推拉物料框1的结构或者装置。该推拉皮带线46实际是升降台的一部分。

本实施例中的升降台还包括左安装块42和右安装块43，上述推拉皮带线 46便安装在左安装块42和右安装块43之间以组成上述升降台。而上述升降台左侧的滑块48安装在上述左安装块42上，升降台右侧的滑块48便安装在右安装块43上，具体地，该左安装块42和右安装块43均是型材，当然其也可以是管材或者实心结构。

该升降台上还设置有第一定位板49、第二定位板50和第三定位板51，该第一定位板49安装在上述左安装块42上并且其长度方向与左安装块42的长度方向同向，上述第二定位板50安装在左安装块42和右安装块43之间，上述右安装块43上还安装有伸缩端朝向上述第一定位板49的伸缩装置52，上述第三定位板51便安装在该伸缩装置52的伸缩端，此时，上述第一定位板49、第二定位板50以及第三定位板51组合形成对物料框1在升降装置4的位置进行定位的定位槽。使用者可以根据实际情况，利用上述伸缩装置52来调节第一定位板49与第三定位板51之间的距离，以实现将物料框1定位在合适的位置，灵活性更高。定位槽的设置，更加方便搬运系统对升降台上的物料框1内的空调遥控器进行定位抓取。

作为本实施例的一种具体实施方式，上述伸缩装置52为气缸，当然该伸缩装置52也可以为其他可以伸缩的结构，并且本实施例中，隐含包括有气源，气缸与气源连通并通过上述控制器控制。

本实施例中的升降驱动装置包括升降气缸44和L型板45，该升降气缸44 也与上述气源连通并通过上述控制器控制，该升降气缸44的伸缩轴朝上，并且其外壳安装在机架41的底部，L型板45的一端连接在升降气缸44的伸缩轴上，且该L型板45的另一端连接在上述左安装块42上，以此方式，驱动左安装块 42以及整个升降台在机架41上的升降。当然，本实施例中的升降驱动装置也可以是其余能够输出直线移动的结构或者装置。

实施例4：

为了更好地实现本实用新型，本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，在上述左安装块42和右安装块43之间还安装有阻料系统，该阻料系统可以阻止多余的物料框1进入升降台上，从而避免出现物料框1被挤掉下升降台，增强本实用新型的合理性。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中的阻料系统为光电装置，包括正对的光接收端54和光发射端53，该光接收端54安装在上述右安装块43 上，该光发射端53安装在上述左安装块42上，并且位于远离第二定位板50 的一端，该光电装置与上述控制器通讯连接，以检测是否有物料框1进入上述升降台，当物料框1进入升降台的时候，光电装置反馈信号给控制器，控制器控制上层皮带线2停止运转并且推拉皮带线46开始运转，将该物料框1完全拉入升降台内。

作为本实施例的另一种具体实施方式，本实施例中的阻料系统也可以是推拉气缸和挡块组成，该推拉气缸可以安装在左安装块42上，也可以安装在上层皮带线2上，挡块安装在推拉气缸的伸缩端，推拉气缸可以驱动挡块伸出或者缩回，当伸出的时候，将会挡住下一个物料框1，这样，只允许一个物料框1 进入升降台内。当然，该推拉气缸也与气源连通并通过上述控制器控制。

实施例5：

为了更好地实现将物料框1内的空调遥控器搬运至空调包装箱内，本实施例中，限定上述搬运系统包括第一机械臂7和第二机械臂8，在第一机械臂7 和第二机械臂8之间还安装有定位平台6，该定位平台6实际为一个桌子，其上设置有定位工装。第一机械臂7和第二机械臂8上均安装有用于吸住空调遥控器的真空吸盘。

该第一机械臂7利用真空吸盘将升降台上的物料框1内的空调遥控器吸住并翻转后搬运至上述定位平台6上，而后第二机械臂8将定位平台6上翻转过后的空调遥控器吸住并搬运至空调包装箱内。

上述第一机械臂7和第二机械臂8实际上均是一种搬运机器人，其属于现有技术，故在此不再对其进行详尽的赘述。

作为本实施例的另外一种实施方式，本实施例中的搬运系统也可以为搬运模组，同样能够实现将物料框1内的空调遥控器翻转并搬运至空调包装箱内，成本更低，但是结构更加复杂，相较于使用上述第一机械臂7和第二机械臂8 的配合，效率更低并且操作难度更大。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：包括用于运输装有空调遥控器的物料框的上层皮带线、用于运输空的物料框的下层皮带线、用于搭承物料框并将空的物料框搬运至下层皮带线上的升降装置以及用于将物料框内的空调遥控器翻转并装入空调包装箱内的搬运系统，所述升降装置安装在所述上层皮带线与下层皮带线之间，所述搬运系统安装在所述升降装置侧方。

2.根据权利要求1所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述升降装置包括机架和升降台，所述升降台上下滑动安装在所述机架上，所述机架上还安装有用于驱动所述升降台在所述机架上升降的升降驱动装置，所述升降台上安装有用于将物料框从上层皮带线拉至所述升降台上或者将物料框从所述升降台推至所述下层皮带线上的推拉装置。

3.根据权利要求2所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述升降装置还包括竖直导轨和与该竖直导轨适配的滑块，所述竖直导轨竖直安装在所述机架上，所述滑块安装在所述升降台上，所述滑块滑动安装在所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述升降台的左右两侧均分别安装有所述滑块，每个所述滑块均配设有所述竖直导轨。

5.根据权利要求4所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述升降台每侧安装的滑块数量至少为两个。

6.根据权利要求2—5中任一项所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述推拉装置为推拉皮带线，所述推拉皮带线包括皮带和滚筒，所述皮带裹覆于所述滚筒外，所述滚筒内置有驱动该滚筒转动的电机。

7.根据权利要求6所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述升降台包括左安装块和右安装块，所述升降台左侧的滑块安装在所述左安装块上，所述升降台右侧的滑块安装在所述右安装块上，所述推拉皮带线安装在所述左安装块和所述右安装块之间；

还包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板，所述第一定位板安装在所述左安装块上，所述第二定位板安装在所述左安装块和所述右安装块之间，所述右安装块上还安装有伸缩端朝向所述第一定位板的伸缩装置，所述第三定位板安装在所述伸缩装置的伸缩端，所述第一定位板和所述第二定位以及所述第三定位板围设形成定位物料箱的定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述伸缩装置为气缸。

9.根据权利要求7所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述左安装块和所述右安装块之间还安装有阻料系统。

10.根据权利要求9所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述阻料系统为光电装置，所述光电装置的光发射端安装在所述左安装块上，所述光电装置的光接收端安装在所述右安装块上。

11.根据权利要求7所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸和L型板，所述升降气缸的外壳安装在所述机架的底部，所述L型板的一端连接在所述升降气缸的伸缩轴上，所述L型板的另一端连接在所述左安装块上。

12.根据权利要求7所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述升降装置的一端安装有定位平台，所述搬运系统包括将升降装置上的空调遥控器翻转并搬运至定位平台上的第一机械臂和将定位平台上的空调遥控器搬运至空调包装箱内的第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设于所述定位平台的两侧。

13.根据权利要求12所述的一种空调遥控器装箱装置，其特征在于：所述第一机械臂和所述第二机械臂上均安装有用于吸住空调遥控器的真空吸盘。