CN219602644U - 一种吸盘上料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸盘上料抓取装置。它解决了现有技术中玻璃抓取装置使用灵活性不佳的问题。它包括呈纵向设置的安装立柱，安装立柱上端通过转动定位结构转动连接有滑动转动横杆，滑动转动横杆底部滑动设有呈垂直设置的气动升降机构，且气动升降机构下端转动设有装配支架，装配支架上设有气动吸盘组件，且气动吸盘组件、气动升降机构分别与设置在装配支架上的控制箱体电性连接。本实用新型的优点在于：操作便捷，使用灵活性佳。

Description

一种吸盘上料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种吸盘上料抓取装置。

背景技术

目前，玻璃深加工厂家需要将切栽好的玻璃从玻璃架上拿起放至磨边机上磨削加工、单边机上磨削加工、中空线上合片或是加工中心钻孔磨削加工，以及检验岗位都需要将玻璃进行搬抬。现有的玻璃抓取装置，只能对单规格的玻璃进行抓取，实用性较低，致使目前市场上玻璃钢化生产中大部分都是采取人手搬运，而人手搬运不仅人工成本高，劳动强度高，生产效率低下，而且容易导致玻璃破碎，造成经济损失和安全事故；除此之外，现有的玻璃抓取装置难以根据玻璃位置高低和存放角度进行抓取和转运，灵活性不佳。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种玻璃用的抓取机械手[CN202022759274.2]，它包括机体和底座，所述机体包括上料机构和送料机构，上料机构包括转动臂，转动臂的左侧通过铰杆转动连接有抓取架，转动臂上部的左侧通过铰接有多组气缸，气缸的输出端与抓取架的中部铰接，抓取架右侧的底部固定连接有多组第一真空吸盘。

上述方案在一定程度上解决了现有技术中玻璃人工搬运的方式劳动成本高且效率低下，容易造成玻璃损坏和安全事故的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：难以玻璃位置高低和存放角度进行抓取和转运，灵活性不佳。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种吸盘上料抓取装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种吸盘上料抓取装置，包括呈纵向设置的安装立柱，安装立柱上端通过转动定位结构转动连接有滑动转动横杆，滑动转动横杆底部滑动设有呈垂直设置的气动升降机构，且气动升降机构下端转动设有装配支架，装配支架上设有气动吸盘组件，且气动吸盘组件、气动升降机构分别与设置在装配支架上的控制箱体电性连接。

通过在安装立柱上设置滑动转动横杆，并且在滑动转动横杆上设置能够升降的气动升降机构连接安装有气动吸盘组件的装配支架，在抓取玻璃时，可以根据玻璃的高低位置自由调节气动升降机构的长度，从而控制气动吸盘组件的高低位置对玻璃进行抓取，而且根据玻璃的摆放需要可以对气动升降机构进行转动，从而调节气动吸盘组件的放料角度，使用灵活性佳。

在上述的一种吸盘上料抓取装置中，气动吸盘组件包括至少两个玻璃吸盘，玻璃吸盘之间通过连接横杆相连，且玻璃吸盘通过负压气管与设置在气动升降机构一侧的负压气泵连接。

利用负压气泵和玻璃吸盘可以对玻璃进行有效抓取，防止掉落，抓取稳定性佳。

在上述的一种吸盘上料抓取装置中，控制箱体倾斜设置在装配支架上，控制箱体上设有用于控制负压气泵的启闭开关。

在上述的一种吸盘上料抓取装置中，气动升降机构包括滑动设置在滑动转动横杆底部的滑动调节部，滑动调节部端部连接有升降滑杆，且升降滑杆远离滑动调节部的一端设有能够沿升降滑杆升降的阻尼升降筒，阻尼升降筒一端与上述的装配支架相连。

利用升降滑杆和阻尼升降筒可以调节玻璃吸盘的高低位置，便于对不同高度位置的玻璃进行抓取和上料。

在上述的一种吸盘上料抓取装置中，滑动转动横杆底部设有可供滑动调节部滑动连接的滑轨。滑轨的设置使气动升降机构能够带动玻璃盘进行移动，从而实现长距离的转运。

在上述的一种吸盘上料抓取装置中，转动定位结构包括设置在安装立柱端部的第一安装座，安装立柱上设有与第一安装座相互平行设置的第二安装座，且第一安装座与第二安装座之间设有呈垂直设置的转动定位柱，转动定位柱上转动套设有转动连接套筒，且转动连接套筒与滑动转动横杆一段固定连接。

转动定位结构可以使滑动转动横杆能够灵活转动角度，调节玻璃转运角度。

在上述的一种吸盘上料抓取装置中，滑动转动横杆上端与转动连接套筒之间设有呈倾斜设置的支撑拉杆，滑动转动横杆下侧设有与转动连接套筒连接的支撑托架。

支撑拉杆和支撑托架的设置时滑动转动横杆的稳定性更好，能够承载更大的重量。

在上述的一种吸盘上料抓取装置中，装配支架一端端部通过连接主杆与阻尼升降筒一侧相连，且装配支架上设有与阻尼升降筒另一侧相连的连接副杆，连接主杆与连接副杆之间通过支撑横杆相连。

连接副杆和连接主杆使装配支架与阻尼升降筒之间的连接更加稳固。

在上述的一种吸盘上料抓取装置中，玻璃吸盘背部设有长度伸缩杆，且长度伸缩杆上设有锁紧螺母。

利用长度升缩杆可以灵活调节玻璃吸盘的伸出长度，使用更加灵活。

在上述的一种吸盘上料抓取装置中，控制箱体两侧设有调节握持把手。调节把手的设置时装配支架的升降和转动更加方便。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：操作便捷，使用方便，不仅能够对玻璃吸盘进行升降实现对不同高度的玻璃进行抓取，而且根据不同工序之间的不同高度可以灵活升降放料，其次，通过滑动转动横杆使气动升降机构能够进行周向和长度方向的调节，实现玻璃抓取后的灵活转运。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中的A处结构放大图；

图3是本实用新型中的装配支架侧视图；

图4是本实用新型中的玻璃吸盘连接时的结构示意图；

图中：安装立柱1、转动定位结构2、第一安装座21、第二安装座22、转动定位柱23、转动连接套筒24、滑动转动横杆3、滑轨31、支撑拉杆32、气动升降机构4、滑动调节部41、升降滑杆42、阻尼升降筒43、装配支架5、连接主杆51、连接副杆52、支撑横杆53、气动吸盘组件6、玻璃吸盘61、连接横杆62、负压气管63、负压气泵64、长度伸缩杆65、锁紧螺母66、控制箱体7、启闭开关71、调节握持把手72。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种吸盘上料抓取装置，包括呈纵向设置的安装立柱1，安装立柱1上端通过转动定位结构2转动连接有滑动转动横杆3，滑动转动横杆3底部滑动设有呈垂直设置的气动升降机构4，且气动升降机构4下端转动设有装配支架5，装配支架5上设有气动吸盘组件6，且气动吸盘组件6、气动升降机构4分别与设置在装配支架5上的控制箱体7电性连接。

根据玻璃存放位置和角度，通过气动升降机构4调节气动吸盘6的角度和高度，利用控制箱体7启动气动吸盘组件6对玻璃进行抓取，其次，根据转运工序的位置使气动升降机构4在滑动转动横杆3上进行长距离滑动并转动调节上料角度和高度，从而实现玻璃的抓取、转运、上料的步骤。

其中，气动吸盘组件6包括至少两个玻璃吸盘61，玻璃吸盘61之间通过连接横杆62相连，且玻璃吸盘61通过负压气管63与设置在气动升降机构4一侧的负压气泵64连接。

负压气泵64通过控制箱体7控制，至少两个玻璃吸盘62的设置主要用提高抓取稳定性。

进一步地，控制箱体7倾斜设置在装配支架5上，控制箱体7上设有用于控制负压气泵64的启闭开关71。

显然地，气动升降机构4包括滑动设置在滑动转动横杆3底部的滑动调节部41，滑动调节部41端部连接有升降滑杆42，且升降滑杆42远离滑动调节部41的一端设有能够沿升降滑杆42升降的阻尼升降筒43，阻尼升降筒43一端与上述的装配支架5相连。

升降滑杆42利用滑动调节部41能够在滑动转动横杆3底部的滑轨31上进行长度方向的移动。

滑动转动横杆3底部设有可供滑动调节部41滑动连接的滑轨31。

具体地，转动定位结构2包括设置在安装立柱1端部的第一安装座21，安装立柱1上设有与第一安装座21相互平行设置的第二安装座22，且第一安装座21与第二安装座22之间设有呈垂直设置的转动定位柱23，转动定位柱23上转动套设有转动连接套筒24，且转动连接套筒24与滑动转动横杆3一段固定连接。

滑动转动横杆3一端能够沿转动定位柱23进行周向转动，从而实现玻璃的转运。

更进一步地，滑动转动横杆3上端与转动连接套筒24之间设有呈倾斜设置的支撑拉杆32，滑动转动横杆3下侧设有与转动连接套筒24连接的支撑托架33。

支撑拉杆32和支撑托架23用于提高滑动转动横杆3的承重和转动稳定性。

详细地，装配支架5一端端部通过连接主杆51与阻尼升降筒43一侧相连，且装配支架5上设有与阻尼升降筒43另一侧相连的连接副杆52，连接主杆51与连接副杆52之间通过支撑横杆53相连。

装配支架5的转动主要议依靠阻尼升降筒43转动带动，且连接副杆52和连接主杆51用于提高装配支架5与阻尼升降筒43之间的连接稳固性。

优选地，玻璃吸盘61背部设有长度伸缩杆65，且长度伸缩杆65上设有锁紧螺母66。

长度伸缩杆65为中空结构并与负压气管63相互连通，且根据需要可以对长度伸缩杆65进行伸缩调节从而控制玻璃吸盘61的抓取位置。

其中，控制箱体7两侧设有调节握持把手72。由于控制箱体7固定设置在装配支架5上，当使用调节握持把手72进行推动或转动时，能够实现升降滑杆42在滑动转动横杆3下侧滑动和阻尼升降筒43的转动。

综上所述，本实施例的原理在于：当对玻璃进行抓取转运时，根据玻璃的高度位置，灵活调节阻尼升降筒43的高度，从而调节玻璃吸盘61的高度位置，利用启闭开关71启动负压气泵64使玻璃吸盘61吸住玻璃，根据另一个工序的高度和位置转动阻尼升降筒43的角度并使升降滑杆42在滑动转动横杆3下侧滑动移动位置，当玻璃转运至另一个工序上后，关闭负压气泵64，周而复始。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装立柱1、转动定位结构2、第一安装座21、第二安装座22、转动定位柱23、转动连接套筒24、滑动转动横杆3、滑轨31、支撑拉杆32、气动升降机构4、滑动调节部41、升降滑杆42、阻尼升降筒43、装配支架5、连接主杆51、连接副杆52、支撑横杆53、气动吸盘组件6、玻璃吸盘61、连接横杆62、负压气管63、负压气泵64、长度伸缩杆65、锁紧螺母66、控制箱体7、启闭开关71、调节握持把手72等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种吸盘上料抓取装置，包括呈纵向设置的安装立柱(1)，所述的安装立柱(1)上端通过转动定位结构(2)转动连接有滑动转动横杆(3)，其特征在于，所述的滑动转动横杆(3)底部滑动设有呈垂直设置的气动升降机构(4)，且气动升降机构(4)下端转动设有装配支架(5)，所述的装配支架(5)上设有气动吸盘组件(6)，且气动吸盘组件(6)、气动升降机构(4)分别与设置在装配支架(5)上的控制箱体(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘上料抓取装置，其特征在于，所述的气动吸盘组件(6)包括至少两个玻璃吸盘(61)，所述的玻璃吸盘(61)之间通过连接横杆(62)相连，且玻璃吸盘(61)通过负压气管(63)与设置在气动升降机构(4)一侧的负压气泵(64)连接。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘上料抓取装置，其特征在于，所述的控制箱体(7)倾斜设置在装配支架(5)上，所述的控制箱体(7)上设有用于控制负压气泵(64)的启闭开关(71)。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘上料抓取装置，其特征在于，所述的气动升降机构(4)包括滑动设置在滑动转动横杆(3)底部的滑动调节部(41)，所述的滑动调节部(41)端部连接有升降滑杆(42)，且升降滑杆(42)远离滑动调节部(41)的一端设有能够沿升降滑杆(42)升降的阻尼升降筒(43)，所述的阻尼升降筒(43)一端与上述的装配支架(5)相连。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘上料抓取装置，其特征在于，所述的滑动转动横杆(3)底部设有可供滑动调节部(41)滑动连接的滑轨(31)。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘上料抓取装置，其特征在于，所述的转动定位结构(2)包括设置在安装立柱(1)端部的第一安装座(21)，所述的安装立柱(1)上设有与第一安装座(21)相互平行设置的第二安装座(22)，且第一安装座(21)与第二安装座(22)之间设有呈垂直设置的转动定位柱(23)，所述的转动定位柱(23)上转动套设有转动连接套筒(24)，且转动连接套筒(24)与滑动转动横杆(3)一段固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种吸盘上料抓取装置，其特征在于，所述的滑动转动横杆(3)上端与转动连接套筒(24)之间设有呈倾斜设置的支撑拉杆(32)，所述的滑动转动横杆(3)下侧设有与转动连接套筒(24)连接的支撑托架(33)。

8.根据权利要求4所述的一种吸盘上料抓取装置，其特征在于，所述的装配支架(5)一端端部通过连接主杆(51)与阻尼升降筒(43)一侧相连，且装配支架(5)上设有与阻尼升降筒(43)另一侧相连的连接副杆(52)，所述的连接主杆(51)与连接副杆(52)之间通过支撑横杆(53)相连。

9.根据权利要求2所述的一种吸盘上料抓取装置，其特征在于，所述的玻璃吸盘(61)背部设有长度伸缩杆(65)，且长度伸缩杆(65)上设有锁紧螺母(66)。

10.根据权利要求3所述的一种吸盘上料抓取装置，其特征在于，所述的控制箱体(7)两侧设有调节握持把手(72)。