CN213201484U - 一种双工位自动送料台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位自动送料台车，属于LOW‑E玻璃加工技术领域。包括沿前后向设于地面上的滑轨(1)、滑动设于滑轨(1)上的底座(2)、底座(2)上转动设置的转台(3)和转台(3)上前后背靠设置的两个玻璃支架(4)，所述转台(3)能180°旋转；两个玻璃支架(4)均倾斜设置构成八字形，其倾斜角度为8‑15°；所述底座(2)的后侧与地面之间设有步进驱动结构(5)用于驱动底座(2)向前或向后步进运动。配套特定的翻转结构，实现对玻璃的上片与下片；同时，双工位生产效率高，可以在上片或下片的同时，在另一侧的玻璃支架上进料或出料。
Description
技术领域
本实用新型属于LOW-E玻璃加工技术领域，特别涉及一种双工位自动送料台车。
背景技术
LOW-E玻璃又称低辐射玻璃，是在玻璃表面镀上多层金属或其他化合物组成的膜系产品。其镀膜层具有对可见光高透过及对中远红外线高反射的特性，使其与普通玻璃及传统的建筑用镀膜玻璃相比，具有优异的隔热效果和良好的透光性。
在LOW-E玻璃生产时，通常流程为上片、清洗、镀膜、检测、后处理和下片等；在上片时，需要把玻璃放置架上的玻璃放置在导辊输送装置上；在下片时，需要把导辊输送装置上的玻璃转运至玻璃放置架上并叠层。现有技术中通常通过人工或通过机械手进行上片与下片。
在玻璃镀膜工过程中，待加工的玻璃通过被堆叠放置于玻璃放置架上，由机械手逐一转移到生产线上；加工完成后的玻璃从生产线逐一转移到玻璃放置架上。申请号为CN201110164645.5的专利公开了一种双工位多功能旋转台车，包括可供玻璃倾斜堆放的玻璃架本体，所述玻璃架本体设置双侧堆放平台，双侧堆放平台中间设置人工操作平台，所述玻璃架本体底部设置有转盘，转盘底部连接带轮的底座，底座设置在轨道上。现有技术中，通常通过翻转结构实现将玻璃在玻璃放置架与生产线之间转运，而翻转结构每次将玻璃送至同一位置，每抓取一片玻璃或叠层一片玻璃时需要向前或向后步进运动特定距离，现有技术中并不能实现；另外，申请人发现玻璃只有在特定角度时，翻转结构的抓取与叠层效果才比较好。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种双工位自动送料台车，配套特定的翻转结构（参见本公司同日申请的专利，专利名称为：一种玻璃翻转装置），实现对玻璃的上片与下片；同时，双工位生产效率高，可以在上片或下片的同时，在另一侧的玻璃支架上进料或出料。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种双工位自动送料台车，包括沿前后向设于地面上的滑轨1、滑动设于滑轨1上的底座2、底座2上转动设置的转台3和转台3上前后背靠设置的两个玻璃支架4，所述转台3能180°旋转；两个玻璃支架4均倾斜设置构成八字形，其倾斜角度为8-15°；所述底座2的后侧与地面之间设有步进驱动结构5用于驱动底座2向前或向后步进运动。
具体地，本实用新型实施例中的底座2和转台3均为沿前后向设置的矩形板状结构，两个玻璃支架4设于转台3的中部且以转台3的中线前后对称设置。
其中，本实用新型实施例中的步进驱动结构5包括伺服电机、两条行走齿条6、沿左右向设置的传动轴、传动轴两端的两个减速箱和减速箱外侧的输出轴上且沿左右向设置的行走齿轮7，两条行走齿条6对称设于滑轨1后部的左右两侧且均沿前后向设于地面上，所述伺服电机固定在底座2后部的中间位置，两个减速箱分别固定在底座2后部的左右两侧且同步驱动，所述传动轴转动设于底座2上且其中部与伺服电机传动连接，所述行走齿轮7与对应侧的行走齿条6啮合。
优选地，本实用新型实施例中的地面上且位于行走齿条6的外侧设有将行走齿条6和行走齿轮7遮蔽的L形护罩8，两个L形护罩8相对设置且均沿前后向设置。
进一步地，本实用新型实施例中的地面上且位于滑轨1的前后两端处均设有对底座2进行限位的行程限位结构19。
其中，本实用新型实施例中的底座2上且位于前侧的玻璃支架4的前方及后侧的玻璃支架4的后方均设有玻璃支撑9，所述玻璃支撑9由左右并排设置的多根矩形木条构成。
其中，本实用新型实施例中的转台3的中部沿左右向设有矩形框架10，两个玻璃支架4分别设于矩形框架10的前后两侧，所述矩形框架10的左右两侧沿竖直方向设有阶梯11，所述矩形框架10的顶部设有顶板且顶板的前后两侧设有围栏12；所述玻璃支架4由左右并排设置的多根支撑杆构成；所述支撑杆倾斜设置，其下端固定在转台3上，其上端固定在矩形框架10上，其前侧或后侧与玻璃接触处设有橡胶缓冲条13。
具体地，本实用新型实施例中的底座2的中心上沿竖直方向固定有齿盘16，所述转台3设于齿盘16的上侧且其中心通过竖向的转轴与齿盘16的轴心转动连接，所述转台3上沿竖直方向设有旋转电机17，所述旋转电机17位于矩形框架10内且其驱动轴的下端设有旋转齿轮18，所述旋转齿轮18与齿盘16啮合；所述底座2的左侧或右侧沿竖直方向设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆的上端设有下定位结构，所述转台3底部的左右两侧对应设有与下定位结构配合的两个上定位结构，所述下定位结构分别插设在两个上定位结构上时实现转台3的180°定位。
优选地，本实用新型实施例中的滑轨1由左右并排设置的两条轨道构成，所述底座2的四个角上配合设有四个滚动单元，同侧的两个滚动单元滑动设于一条轨道上；所述轨道为沿前后向设置且表面光滑的矩形条；所述滚动单元包括沿左右向设置的大滚轮14和沿竖直方向设置的小滚轮15，所述大滚轮14和小滚轮15设于底座2对应的左右侧；所述大滚轮14滑动设于轨道的上侧，所述小滚轮15滑动设于轨道的内侧，所述小滚轮15设于大滚轮14内侧。
优选地，本实用新型实施例中的玻璃支架4的倾斜角度为12°。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种双工位自动送料台车，配套特定的翻转结构，实现对玻璃的上片与下片；同时，双工位生产效率高，可以在上片或下片的同时，在另一侧的玻璃支架上进料或出料。另外，该送料台车步进运动稳定。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的双工位自动送料台车的结构示意图；
图2是行走齿条、行走齿轮和L形护罩组合的结构示意图；
图3是滑轨、大滚轮和小滚轮组合的结构示意图。
图中：1滑轨、2底座、3转台、4玻璃支架、5步进驱动结构、6行走齿条、7行走齿轮、8L形护罩、9玻璃支撑、10矩形框架、11阶梯、12围栏、13橡胶缓冲条、14大滚轮、15小滚轮、16齿盘、17旋转电机、18旋转齿轮、19行程限位结构。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种双工位自动送料台车，包括沿前后向设于地面上的滑轨1、滑动设于滑轨1上的底座2（水平设置）、底座2上转动设置的转台3（水平设置）和转台3上前后背靠设置的两个玻璃支架4，转台3能180°旋转并固定，翻转结构位于底座2的前方。前述结构与现有的双工位台车的结构基本一致，不同之处在于：本实施例中的两个玻璃支架4均倾斜设置构成八字形，其倾斜角度为8-15°以便于翻转结构的吸盘单元抓取。具体地，后侧的玻璃支架4由前至后斜向下设置，前侧的玻璃支架4由前至后斜向上设置。底座2的后侧与地面之间设有步进驱动结构5用于驱动底座2向前或向后步进运动用于将其上靠近翻转结构一侧的玻璃送至同一位置，每次步进的距离可根据玻璃厚度和玻璃倾斜角度计算得到。
具体地，参见图1，本实用新型实施例中的底座2和转台3均为沿前后向设置的矩形板状结构，两个玻璃支架4设于转台3的中部且以转台3的中线（左右向的中线）前后对称设置。
其中，参见图1和2，本实用新型实施例中的步进驱动结构5包括伺服电机（沿左右向设置）、两条行走齿条6、沿左右向设置的传动轴、传动轴两端的两个减速箱和减速箱外侧的输出轴（沿左右向设置）上且沿左右向设置的行走齿轮7等，两条行走齿条6（位于对应的轨道外侧）对称设于滑轨1后部的左右两侧且均沿前后向设于地面上，伺服电机固定在底座2后部的中间位置，两个减速箱分别固定在底座2后部的左右两侧且同步驱动，传动轴转动设于底座2后部上且其中部与伺服电机传动（如通过齿轮或同步带等）连接，行走齿轮7与对应侧的行走齿条6啮合。
优选地，参见图1和2，本实用新型实施例中的地面上且位于行走齿条6的外侧设有将行走齿条6和行走齿轮7遮蔽的L形护罩8（起保护作用），两个L形护罩8相对设置且均沿前后向设置。具体地，L形护罩8为L形板，其竖直臂位于行走齿条6的外侧，其水平臂设于其竖直臂的上端内侧且位于行走齿轮7的上方。
进一步地，参见图1和3，本实用新型实施例中的地面上且位于滑轨1的前后两端处均设有对底座2进行限位的行程限位结构19（通过碰撞限位）。行程限位结构19具体可以由左右并排设置的缓冲块（位于两条轨道之间）构成分别对应底座2的左右两侧。
其中，参见图1，本实用新型实施例中的底座2上且位于前侧的玻璃支架4的前方及后侧的玻璃支架4的后方均设有玻璃支撑9避免玻璃抓取时或叠层时被磕坏和防止玻璃打滑,玻璃支撑9由左右并排设置的多根矩形木条（沿前后向水平设置，玻璃的底部置于其上）构成。
其中，参见图1，本实用新型实施例中的转台3的中部沿左右向设有矩形框架10，两个玻璃支架4分别设于矩形框架10的前后两侧,矩形框架10的左右两侧沿竖直方向设有阶梯11（由转台3至矩形框架10的顶部，便于人上到矩形框架10的顶部，工人可以观察玻璃的质量是否符合要求），矩形框架10的顶部设有顶板且顶板的前后两侧设有围栏12（竖向设置）以防止工人掉落。玻璃支架4由左右并排设置的多根支撑杆（位于同一倾斜面上）构成；支撑杆倾斜设置，其下端固定在转台3上，其上端固定在矩形框架10上，其前侧或后侧（前侧的玻璃支架4固定在前侧，后侧的玻璃支架4固定在后侧）与玻璃接触处设有橡胶缓冲条13（竖向设置的矩形条）起缓冲作用。
具体地，参见图1，本实用新型实施例中的底座2的中心上沿竖直方向固定有齿盘16,转台3设于齿盘16的上侧且其中心通过竖向的转轴与齿盘16的轴心转动连接，转台3上沿竖直方向设有旋转电机17，旋转电机17位于矩形框架10（齿盘16的外缘附近）内且其驱动轴的下端（向下穿过转台3）设有旋转齿轮18，旋转齿轮18与齿盘16啮合，通过旋转齿轮18即可驱动转台3旋转。底座2的左侧或右侧沿竖直方向设有升降气缸，升降气缸的伸缩杆的上端设有下定位结构（具体可以为竖向设置的插销），转台3底部的左右两侧对应设有与下定位结构配合的两个上定位结构（具体可以为插销配合的插孔或插槽），下定位结构分别插设在两个上定位结构上时实现转台3的180°定位（需要配合位置传感器进行位置控制，为常规结构）。
优选地，参见图1和3，本实用新型实施例中的滑轨1由左右并排设置的两条轨道构成,底座2的四个角上配合设有四个滚动单元，同侧（左侧或右侧）的两个滚动单元滑动设于一条轨道上。轨道为沿前后向设置且表面光滑的矩形条。为了保证步进运动的稳定性，本实施例中的滚动单元包括沿左右向设置的大滚轮14和沿竖直方向设置的小滚轮15，大滚轮14和小滚轮15设于底座2对应的左右侧（底座2的左右两侧各设有两个大滚轮14和两个小滚轮15）。大滚轮14滑动设于轨道的上侧，小滚轮15滑动设于轨道的内侧，小滚轮15设于大滚轮14内侧（靠近玻璃支架4），大滚轮14（10-20cm）的直径较小滚轮15（4-10cm）的直径大。
优选地，本实用新型实施例中的玻璃支架4的倾斜角度为12°。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双工位自动送料台车，包括沿前后向设于地面上的滑轨(1)、滑动设于滑轨(1)上的底座(2)、底座(2)上转动设置的转台(3)和转台(3)上前后背靠设置的两个玻璃支架(4)，所述转台(3)能180°旋转；其特征在于，两个玻璃支架(4)均倾斜设置构成八字形，其倾斜角度为8-15°；所述底座(2)的后侧与地面之间设有步进驱动结构(5)用于驱动底座(2)向前或向后步进运动。
2.根据权利要求1所述的双工位自动送料台车，其特征在于，所述底座(2)和转台(3)均为沿前后向设置的矩形板状结构，两个玻璃支架(4)设于转台(3)的中部且以转台(3)的中线前后对称设置。
3.根据权利要求2所述的双工位自动送料台车，其特征在于，所述步进驱动结构(5)包括伺服电机、两条行走齿条(6)、沿左右向设置的传动轴、传动轴两端的两个减速箱和减速箱外侧的输出轴上且沿左右向设置的行走齿轮(7)，两条行走齿条(6)对称设于滑轨(1)后部的左右两侧且均沿前后向设于地面上，所述伺服电机固定在底座(2)后部的中间位置，两个减速箱分别固定在底座(2)后部的左右两侧且同步驱动，所述传动轴转动设于底座(2)上且其中部与伺服电机传动连接，所述行走齿轮(7)与对应侧的行走齿条(6)啮合。
4.根据权利要求3所述的双工位自动送料台车，其特征在于，所述地面上且位于行走齿条(6)的外侧设有将行走齿条(6)和行走齿轮(7)遮蔽的L形护罩(8)，两个L形护罩(8)相对设置且均沿前后向设置。
5.根据权利要求1所述的双工位自动送料台车，其特征在于，所述地面上且位于滑轨(1)的前后两端处均设有对底座(2)进行限位的行程限位结构(19)。
6.根据权利要求1所述的双工位自动送料台车，其特征在于，所述底座(2)上且位于前侧的玻璃支架(4)的前方及后侧的玻璃支架(4)的后方均设有玻璃支撑(9)，所述玻璃支撑(9)由左右并排设置的多根矩形木条构成。
7.根据权利要求1所述的双工位自动送料台车，其特征在于，所述转台(3)的中部沿左右向设有矩形框架(10)，两个玻璃支架(4)分别设于矩形框架(10)的前后两侧，所述矩形框架(10)的左右两侧沿竖直方向设有阶梯(11)，所述矩形框架(10)的顶部设有顶板且顶板的前后两侧设有围栏(12)；所述玻璃支架(4)由左右并排设置的多根支撑杆构成；所述支撑杆倾斜设置，其下端固定在转台(3)上，其上端固定在矩形框架(10)上，其前侧或后侧与玻璃接触处设有橡胶缓冲条(13)。
8.根据权利要求7所述的双工位自动送料台车，其特征在于，所述底座(2)的中心上沿竖直方向固定有齿盘(16)，所述转台(3)设于齿盘(16)的上侧且其中心通过竖向的转轴与齿盘(16)的轴心转动连接，所述转台(3)上沿竖直方向设有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)位于矩形框架(10)内且其驱动轴的下端设有旋转齿轮(18)，所述旋转齿轮(18)与齿盘(16)啮合；所述底座(2)的左侧或右侧沿竖直方向设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆的上端设有下定位结构，所述转台(3)底部的左右两侧对应设有与下定位结构配合的两个上定位结构，所述下定位结构分别插设在两个上定位结构上时实现转台(3)的180°定位。
9.根据权利要求1所述的双工位自动送料台车，其特征在于，所述滑轨(1)由左右并排设置的两条轨道构成，所述底座(2)的四个角上配合设有四个滚动单元，同侧的两个滚动单元滑动设于一条轨道上；所述轨道为沿前后向设置且表面光滑的矩形条；所述滚动单元包括沿左右向设置的大滚轮(14)和沿竖直方向设置的小滚轮(15)，所述大滚轮(14)和小滚轮(15)设于底座(2)对应的左右侧；所述大滚轮(14)滑动设于轨道的上侧，所述小滚轮(15)滑动设于轨道的内侧，所述小滚轮(15)设于大滚轮(14)内侧。
10.根据权利要求1所述的双工位自动送料台车，其特征在于，所述玻璃支架(4)的倾斜角度为12°。
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Legal Events
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Denomination of utility model: A dual station automatic feeding trolley Granted publication date: 20210514 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shayang County Branch Pledgor: HUBEI HONGGANG TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980007978 |