CN218786368U - 玻璃堆垛装置 - Google Patents
玻璃堆垛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218786368U CN218786368U CN202222871546.7U CN202222871546U CN218786368U CN 218786368 U CN218786368 U CN 218786368U CN 202222871546 U CN202222871546 U CN 202222871546U CN 218786368 U CN218786368 U CN 218786368U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- stack
- rotating
- base
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008570 general process Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 239000005344 low-emissivity glass Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种玻璃堆垛装置，属于玻璃加工技术领域。包括输送结构、龙门架、吸盘架、堆垛平台和地轨，堆垛平台包括底座、旋转平台、翻转平台、用于让翻转平台由水平翻转至竖直的翻转油缸和翻转平台外侧的顶边结构，吸盘架能上下运动且其能由输送结构的正上方运动至翻转平台的正上方；地轨上滑动设有两个堆垛平台，两个堆垛平台均能前后向移动，旋转平台能在底座上90°旋转，翻转平台转动设于旋转平台上，翻转油缸沿左右向设置且其铰接于旋转平台与翻转平台之间，前方的堆垛平台能移动至正在堆垛的堆垛平台的前方且其上的旋转平台能向前旋转90°，后方的堆垛平台能移动至正在堆垛的堆垛平台的后方且其上的旋转平台能向后旋转90°。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃堆垛装置。
背景技术
LOW-E玻璃又称低辐射玻璃，是在玻璃表面镀上多层金属或其他化合物组成的膜系产品。其镀膜层具有对可见光高透过及对中远红外线高反射的特性，使其与普通玻璃及传统的建筑用镀膜玻璃相比，具有优异的隔热效果和良好的透光性。在LOW-E玻璃生产时，通常流程为上片、清洗、镀膜、后处理和下片等，在下片的同时通常实现堆垛。因此现有技术中可通过堆垛装置同时实现下片与堆垛。
如申请号为CN201520600715.0的专利公开了一种玻璃堆垛机，包括抓取机构及翻转机构，所述抓取机构包括用于吸住玻璃的吸盘架及用于移动该吸盘架的行走行车，所述吸盘架通过升降拉绳吊装在该行走行车上；所述翻转机构包括翻转平台、用于驱动该翻转平台从水平状态翻转到竖直状态的液压缸；所述吸盘架吸住玻璃之后，所述升降拉绳升起吸盘架，所述行走行车将玻璃移动到翻转平台上方，所述升降拉绳降下吸盘架使玻璃平放在翻转平台上，行走行车移走吸盘架，液压缸驱动该翻转平台翻转使玻璃立起放置。所述翻转机构还包括基座，所述翻转平台转动铰接在基座上，所述液压缸安装在该基座上。
即现有的玻璃堆垛装置包括沿前后向设置的输送结构、输送结构上方且沿左右向设置的龙门架、龙门架上且能左右向运动的吸盘架和输送结构一旁的堆垛平台等，所述堆垛平台沿左右向设置且其包括底座、水平设置的翻转平台、用于让翻转平台由水平翻转至竖直的翻转油缸和翻转平台外侧的顶边结构等。吸盘架能上下运动且其能由输送结构的正上方运动至翻转平台的正上方。
申请人在采用前述玻璃堆垛装置时，发现至少如下两个问题：一是玻璃从堆垛平台卸货需要较长时间，该时间内堆垛平台不能使用，影响生产效率；二是堆垛平台上的玻璃通常只能左右向卸货，左右向卸货（以叉车卸货为例，现有技术中还存在卸货方式，如人工配合龙门吊）存在输送结构的两侧需要较大空间、叉车（叉车前后向驶来）可能需要调整方向等。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种玻璃堆垛装置，可实现一个堆垛平台堆垛，另一个堆垛平台卸货，提升效率；堆垛平台可左右向卸货，也可前后向卸货，选择余地更大。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种玻璃堆垛装置，包括沿前后向设置的输送结构1、输送结构1上方且沿左右向设置的龙门架2、龙门架2上且能左右向运动的吸盘架3和输送结构1一旁的堆垛平台4，所述堆垛平台4沿左右向设置且其包括底座5、水平设置的翻转平台6、用于让翻转平台6由水平翻转至竖直的翻转油缸7和翻转平台6外侧的顶边结构8，所述吸盘架3能上下运动且其能由输送结构1的正上方运动至翻转平台6的正上方；所述输送结构1的一旁沿前后向设有地轨9，所述地轨9上滑动设有两个堆垛平台4，两个堆垛平台4均能前后向移动，所述堆垛平台4还包括旋转平台10，所述旋转平台10能在底座5上90°旋转，所述翻转平台6转动设于旋转平台10上，所述翻转油缸7沿左右向设置且其铰接于旋转平台10与翻转平台6之间，前方的堆垛平台4能移动至正在堆垛的堆垛平台4的前方且其上的旋转平台10能向前旋转90°，后方的堆垛平台4能移动至正在堆垛的堆垛平台4的后方且其上的旋转平台10能向后旋转90°。
优选地，本实用新型实施例中的龙门架2的顶梁上沿左右向设有天轨，所述天轨上滑动设有两个吸盘架3；所述输送结构1的左右两侧均设有地轨9，每条地轨9上均设有两个堆垛平台4，左侧的吸盘架3能由输送结构1向左运动至左侧的堆垛平台4，右侧的吸盘架3能由输送结构1向右运动至右侧的堆垛平台4。
具体地，本实用新型实施例中的地轨9包括左右并排设置的两条轨道，所述底座5上设有伺服电机和两组轨道轮，两组轨道轮前后并排设置且其均包括左右并排设置的两个轨道轮，四个轨道轮呈矩形排布且其滑动设于对应的轨道上，其中一组轨道轮的两个轨道轮分别设于转杆的两端，所述转杆转动设于底座5上且其与伺服电机传动连接。
进一步地，本实用新型实施例中的底座5的中部沿竖直方向转动设有转轴11，所述旋转平台10的中部与转轴11的上部固定连接，所述底座5上且环绕转轴11设有支撑环12，所述支撑环12为与转轴11同轴设置的圆环，所述旋转平台10的下侧转动设有多个支撑球，多个支撑球位于与转轴11同心的圆上且其滑动设于支撑环12的上侧，所述旋转平台10与底座5之间设有对其旋转角度进行限制的限位结构，所述底座5与转轴11之间铰接有能让转轴11旋转的旋转油缸13。
进一步地，本实用新型实施例中的旋转平台10上且位于翻转油缸7的前方或后方设有液压泵站；所述旋转油缸13的缸体的内端铰接在转轴11上，其伸缩杆的外端与支撑环12的内侧铰接；所述液压泵站通过带控制阀的管路与翻转油缸7和旋转油缸13连接。
其中，本实用新型实施例中的地轨9的前后两端相对于吸盘架3的对应侧向外延伸，其前后两端均设有限位凸起且其与吸盘架3中心的距离均大于1.5倍堆垛平台4的宽度。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种玻璃堆垛装置，可实现一个堆垛平台堆垛，另一个堆垛平台卸货，提升效率；堆垛平台可左右向卸货，也可前后向卸货，选择余地更大。另外，翻转油缸和旋转油缸公用一个液压泵站，可减少动力源的使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的玻璃堆垛装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的堆垛平台的结构示意图；
图3是旋转油缸、转轴和支撑环组合的结构示意图。
图中：1输送结构、2龙门架、3吸盘架、4堆垛平台、5底座、6翻转平台、7翻转油缸、8顶边结构、9地轨、10旋转平台、11转轴、12支撑环、13旋转油缸。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
实施例1
参见图1-3，实施例1提供了一种玻璃堆垛装置，该装置包括沿前后向设置的输送结构1、输送结构1上方且沿左右向设置的龙门架2、龙门架2上且能左右向运动的吸盘架3和输送结构1左侧的堆垛平台4等。其上，输送结构1由前后并排设置的多根输送辊构成用于向后输送玻璃。吸盘架3能上下运动，其能由输送结构1的正上方运动至翻转平台6的正上方，其下侧设有多个用于吸附玻璃的吸盘。堆垛平台4沿左右向设置且其包括底座5、底座5上的旋转平台10、旋转平台10上且水平设置的翻转平台6（用于堆垛玻璃，其上通常设有缓冲垫）、用于让翻转平台6由水平翻转至竖直的翻转油缸7、翻转平台6左侧的顶边结构8和用于驱动旋转平台10旋转的旋转油缸13等。其中，底座5、旋转平台10和翻转平台6均沿左右向设置。顶边结构8为沿前后向设置的立板。输送结构1的左侧沿前后向设有地轨9，地轨9上滑动设有两个堆垛平台4，两个堆垛平台4均能前后向移动。旋转平台10能在底座5上90°旋转，其通过竖向设置的转轴11转动设于底座5上。翻转平台6的下侧通过前后向的横向转轴（位于旋转平台10的顶部左侧）转动设于旋转平台10上，旋转平台10的顶部右侧设有用于支撑翻转平台6的支撑件以让翻转平台6。翻转油缸7沿左右向设置，其铰接（通过前后向的转轴）于旋转平台10与翻转平台6之间。翻转油缸7伸展时，翻转平台6竖直；翻转油缸7收缩时，翻转平台6水平。前方的堆垛平台4能移动至正在堆垛的堆垛平台4（另一个堆垛平台4）的前方且其上的旋转平台10能向前旋转90°（让翻转平台6沿前后向设置且非顶边结构8的一侧位于前侧），则可实现在地轨9的前方出料；后方的堆垛平台4能移动至正在堆垛的堆垛平台4的后方且其上的旋转平台10能向后旋转90°（让翻转平台6沿前后向设置且非顶边结构8的一侧位于后侧），则可实现在地轨9的后方出料。进一步地，转轴11竖向设置，其下部转动设于底座5的中部，其上部与旋转平台10转动连接，其中部与底座5之间铰接有旋转油缸13。通过旋转油缸13的伸缩即可驱动转轴11旋转，进而驱动旋转平台10旋转。
具体地，参见图1-2，本实用新型实施例中的地轨9包括左右并排设置的两条轨道，轨道沿前后向设置。底座5上设有伺服电机和两组轨道轮，两组轨道轮前后并排设置且其均包括左右并排设置的两个轨道轮，四个轨道轮呈矩形排布且其滑动设于对应的轨道上。具体地，轨道轮沿左右向设置；左侧的两个轨道轮设于底座5的底部左侧且其滑动设于左侧的轨道上，右侧的两个轨道轮设于底座5的底部右侧且其滑动设于右侧的轨道上。伺服电机设于底座5的前部，前部的一组轨道轮的两个轨道轮分别设于转杆的左右两端。转杆沿左右向设置，其转杆转动设于底座5上，其与伺服电机传动连接（通过链条或齿轮等）。伺服电机驱动底座5前后向运动。
进一步地，本实用新型实施例中的底座5上且环绕转轴11设有支撑环12，支撑环12水平设置，其设于底座5的上侧，其为与转轴11同轴设置的圆环。旋转平台10的下侧转动设有多个支撑球（多个支撑球均匀分布），多个支撑球位于与转轴11同心的圆上且其滑动设于支撑环12的上侧。
进一步地，旋转平台10与底座5之间设有对其旋转角度进行限制的限位结构，限位结构包括三块限位板，底座5上设有两块下限位板且其之间的夹角为90°，旋转平台10上设有一块上限位板；旋转平台10沿左右向时，上限位板与一块下限位板顶靠在一起；旋转平台10沿前后向时，上限位板与另一块下限位板顶靠在一起。限位结构为本领域的常规结构，本实施例省略详细描述。
进一步地，本实用新型实施例中的旋转平台10上且位于翻转油缸7的前方或后方设有液压泵站。旋转油缸13的缸体的内端铰接在转轴11上，其伸缩杆的外端与支撑环12的内侧铰接。具体地，旋转油缸13位于转轴11的外侧，其由转轴11至支撑环12斜向外设置。液压泵站通过带控制阀的管路与翻转油缸7和旋转油缸13连接。
其中，本实用新型实施例中的地轨9的前后两端相对于吸盘架3的对应侧向外延伸，其前后两端均设有限位凸起（对底座5进行阻挡限位）且其与吸盘架3中心的距离均大于1.5倍堆垛平台4的宽度。
实施例2
参见图1，实施例2提供了一种玻璃堆垛装置，该装置在输送结构1的左右两侧均设有地轨9（共两条），输送结构1上可同时输出两块玻璃（左右并排设置）。每条地轨9上均设有两个堆垛平台4，其他结构与实施例1基本相同；相应地，龙门架2的顶梁上沿左右向设有天轨，天轨上滑动设有两个吸盘架3（由相应的结构驱动左右运动）。左侧的吸盘架3能由输送结构1向左运动至左侧的堆垛平台4，右侧的吸盘架3能由输送结构1向右运动至右侧的堆垛平台4。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.玻璃堆垛装置，包括沿前后向设置的输送结构(1)、输送结构(1)上方且沿左右向设置的龙门架(2)、龙门架(2)上且能左右向运动的吸盘架(3)和输送结构(1)一旁的堆垛平台(4)，所述堆垛平台(4)沿左右向设置且其包括底座(5)、水平设置的翻转平台(6)、用于让翻转平台(6)由水平翻转至竖直的翻转油缸(7)和翻转平台(6)外侧的顶边结构(8)，所述吸盘架(3)能上下运动且其能由输送结构(1)的正上方运动至翻转平台(6)的正上方；其特征在于，所述输送结构(1)的一旁沿前后向设有地轨(9)，所述地轨(9)上滑动设有两个堆垛平台(4)，两个堆垛平台(4)均能前后向移动，所述堆垛平台(4)还包括旋转平台(10)，所述旋转平台(10)能在底座(5)上90°旋转，所述翻转平台(6)转动设于旋转平台(10)上，所述翻转油缸(7)沿左右向设置且其铰接于旋转平台(10)与翻转平台(6)之间，前方的堆垛平台(4)能移动至正在堆垛的堆垛平台(4)的前方且其上的旋转平台(10)能向前旋转90°，后方的堆垛平台(4)能移动至正在堆垛的堆垛平台(4)的后方且其上的旋转平台(10)能向后旋转90°。
2.根据权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于，所述龙门架(2)的顶梁上沿左右向设有天轨，所述天轨上滑动设有两个吸盘架(3)；所述输送结构(1)的左右两侧均设有地轨(9)，每条地轨(9)上均设有两个堆垛平台(4)，左侧的吸盘架(3)能由输送结构(1)向左运动至左侧的堆垛平台(4)，右侧的吸盘架(3)能由输送结构(1)向右运动至右侧的堆垛平台(4)。
3.根据权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于，所述地轨(9)包括左右并排设置的两条轨道，所述底座(5)上设有伺服电机和两组轨道轮，两组轨道轮前后并排设置且其均包括左右并排设置的两个轨道轮，四个轨道轮呈矩形排布且其滑动设于对应的轨道上，其中一组轨道轮的两个轨道轮分别设于转杆的两端，所述转杆转动设于底座(5)上且其与伺服电机传动连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于，所述底座(5)的中部沿竖直方向转动设有转轴(11)，所述旋转平台(10)的中部与转轴(11)的上部固定连接，所述底座(5)上且环绕转轴(11)设有支撑环(12)，所述支撑环(12)为与转轴(11)同轴设置的圆环，所述旋转平台(10)的下侧转动设有多个支撑球，多个支撑球位于与转轴(11)同心的圆上且其滑动设于支撑环(12)的上侧，所述旋转平台(10)与底座(5)之间设有对其旋转角度进行限制的限位结构，所述底座(5)与转轴(11)之间铰接有能让转轴(11)旋转的旋转油缸(13)。
5.根据权利要求4所述的玻璃堆垛装置，其特征在于，所述旋转平台(10)上且位于翻转油缸(7)的前方或后方设有液压泵站；所述旋转油缸(13)的缸体的内端铰接在转轴(11)上，其伸缩杆的外端与支撑环(12)的内侧铰接；所述液压泵站通过带控制阀的管路与翻转油缸(7)和旋转油缸(13)连接。
6.根据权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于，所述地轨(9)的前后两端相对于吸盘架(3)的对应侧向外延伸，其前后两端均设有限位凸起且其与吸盘架(3)中心的距离均大于1.5倍堆垛平台(4)的宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222871546.7U CN218786368U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 玻璃堆垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222871546.7U CN218786368U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 玻璃堆垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218786368U true CN218786368U (zh) | 2023-04-04 |
Family
ID=86504179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222871546.7U Active CN218786368U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 玻璃堆垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218786368U (zh) |
-
2022
- 2022-10-31 CN CN202222871546.7U patent/CN218786368U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1233540C (zh) | 货物搬运设备 | |
| CN210914374U (zh) | 玻璃转运车 | |
| CN106904450B (zh) | 一种集装箱自动装车机 | |
| CN108687658B (zh) | 工件加工设备 | |
| CN218786368U (zh) | 玻璃堆垛装置 | |
| CN215557191U (zh) | 一种便于板材上下料的加工装置 | |
| CN212704102U (zh) | 一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库 | |
| CN112357489A (zh) | 一种移动式翻箱装置 | |
| CN106586358B (zh) | 储物机构及其搬运装置、存取方法 | |
| CN115783789A (zh) | 一种配合物流输送的货箱自动码垛机器人及其工作方法 | |
| CN115741081A (zh) | 钢筋桁架楼承板全自动组装生产线 | |
| CN212768553U (zh) | 一种玻璃运送用提升翻转机构 | |
| CN211353609U (zh) | 黑水虻养殖系统 | |
| CN210884223U (zh) | 一种电梯门板生产线的自动送料装置 | |
| CN213201484U (zh) | 一种双工位自动送料台车 | |
| CN210678755U (zh) | 一种彩钢板翻转合板装置 | |
| CN113135405A (zh) | 一种带有自动检测规格的板材上料平台 | |
| CN206271686U (zh) | 一种升降旋转装置 | |
| CN111229966A (zh) | 一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库 | |
| CN110800698A (zh) | 黑水虻养殖系统 | |
| CN214779226U (zh) | 一种适用于多功能木质板材的板材模具新型真空吸附装置 | |
| CN217351196U (zh) | 一种适用于玻璃合片的定位翻转设备 | |
| CN219056299U (zh) | 一种饰面板仓储备料可调节式输送车 | |
| CN217755218U (zh) | 一种自动化立体仓库用托盘货架 | |
| CN112744742B (zh) | 用作运输的叠合楼板翻转搬移设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Glass stacking device Granted publication date: 20230404 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shayang County Branch Pledgor: HUBEI HONGGANG TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980007978 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |