CN218931000U - 一种收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收料机，其包括机架，机架上设置有输送线组件、堆料皮带线、操作电箱以及接料升降组件，所述输送线组件设置于堆料皮带线上方，所述接料升降组件设置于输送线组件下方，所述机架上还设置有机械手组件和堆纸组件，所述堆纸组件设置有两个，两个堆纸组件分别位于所述接料升降组件和输送线组件的左右两侧，所述机械手组件设置于输送线组件的上方；利用本实用新型提供的收料机，可有效防止产品刮伤的情况出现，并有效提高产品的成品率。

Description

一种收料机

技术领域

本实用新型涉及收料机技术领域，具体涉及一种可有效防止产品刮伤的收料机。

背景技术

传统的收料机只有一个进料装置和堆叠装置，只是简单地把产品一起堆叠起来，因此在产品堆叠时会出现上下两个产品刮伤的情况，从而影响产品成品率。因此有必要设计一种新的收料机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上技术问题，而提出的一种收料机，利用本实用新型提供的收料机，可有效防止产品刮伤的情况出现。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种收料机，包括机架，机架上设置有输送线组件、堆料皮带线、操作电箱以及接料升降组件，所述输送线组件设置于堆料皮带线上方，所述接料升降组件设置于输送线组件下方，所述机架上还设置有机械手组件和堆纸组件，所述堆纸组件设置有两个，两个堆纸组件分别位于所述接料升降组件和输送线组件的左右两侧，所述机械手组件设置于输送线组件的上方；

所述操作电箱设置于机械手组件的一侧，所述操作电箱分别与输送线组件、堆料皮带线、机械手组件、堆纸组件以及接料升降组件电连接。

优选地，所述机械手组件包括吸纸吸盘装置、摆动手臂、上下移动机构、左右移动机构以及伺服电机，

所述上下移动机构包括竖杆和可在竖杆上下移动的上下移动滑块，所述左右移动机构包括横杆和可在横杆上左右移动的左右移动滑块，所述竖杆与所述左右移动滑块连接，

所述吸纸吸盘装置与所述上下移动滑块连接，且所述上下移动滑块与所述摆动手臂连接，所述摆动手臂与伺服电机连接。

优选地，所述机械手组件的设置数量为两组。

优选地，所述堆纸组件包括相互连接的堆纸升降台与升降丝杆装置，所述堆纸升降台设置有堆纸调宽装置与堆纸调长装置。

优选地，所述堆纸升降台的顶部设置有堆纸支撑板，堆纸调宽装置与堆纸调长装置设置于所述堆纸支撑板的下方。

优选地，所述机架的顶部设置有基板，机架的底部安装有万向轮。

优选地，所述输送线组件包括进料输送线与挡料组件，

所述进料输送线包括固定架、进料感应器、圆皮带及皮带轮、固定板、第一调宽手轮装置、第二调宽手轮装置、输送电机、第一支撑板、第二支撑板、第一输送轴及第二输送轴；

所述固定架与固定板连接，所述圆皮带及皮带轮安装于固定架上，所述进料感应器安装于固定架的上方，所述第二支撑板设置于固定架的下方，且与第二支撑板连接，所述第一输送轴与第二输送轴均安装于固定板上，所述第一输送轴的两端均与第一支撑板连接，所述第二输送轴与安装于所述第二支撑板上的输送电机连接。

优选地，所述挡料组件包括挡料架、挡料及接料气缸装置以及限位板，所述挡料及接料气缸装置通过气缸座与基板连接，所述挡料架与所述挡料及接料气缸装置驱动连接，所述限位板安装于第一支撑板的上方。

优选地，所述接料升降组件包括接料升降台与升降丝杆装置，所述升降丝杆装置设置于基板的下方，所述接料升降台设置于基板的上方，所述堆纸升降台设置于基板的上方。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种收料机，具备以下有益效果：

(1)通过设置堆纸组件和机械手组件，可以在产品堆叠时将纸张放置在产品表面，从而可有效防止产品在堆叠过程中产生刮伤的情况出现，进而可有效提高产品的成品率；

(2)通过设置伺服电机转动带动上下移动机构、左右移动机构的移动，从而带动吸盘装置移动，同时通过设置堆纸调宽装置与堆纸调长装置，有效保证了纸张位置移动的精准性；

(3)通过设置双机械手组件的结构，可有效提高生产速度，而且收料机的整体结构紧凑合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型所述收料机的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型所述收料机的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型所述收料机隐藏部分壳体后的立体结构示意图；

图4为本实用新型所述机械手组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述堆纸组件与接料升降组件结构示意图；

图6为本实用新型所述输送组件的第一立体结构示意图；

图7为本实用新型所述输送组件的第二立体结构示意图。

图中：1、机架；2、输送线组件；3、堆料皮带线；4、机械手组件；5、操作电箱；6、堆纸组件；7、接料升降组件；8、万向轮；9、产品；10、固定架；11、进料感应器；12、圆皮带及皮带轮；13、固定板；14a、第一调宽手轮装置；14b、第二调宽手轮装置；15a、挡料架；15b、挡料及接料气缸装置；16、输送电机；17a、第一支撑板；17b、第二支撑板；18、限位板；19a、第一输送轴；19b、第二输送轴；20、堆纸调宽装置；21、接料升降台；22、堆纸升降台；23、堆纸调长装置；24、升降丝杆装置；25、堆纸支撑板；40、吸纸吸盘装置；41、摆动手臂；42、竖杆；43、上下移动滑块；44、伺服电机；45、横杆；46、左右移动滑块；50、基板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种收料机，其包括机架1，机架1上设置有输送线组件2、堆料皮带线3、操作电箱5以及接料升降组件7，所述输送线组件2设置于堆料皮带线3上方，所述接料升降组件7设置于输送线组件2下方，所述机架1上还设置有机械手组件4和堆纸组件6，所述堆纸组件6设置有两个，两个堆纸组件6分别位于所述接料升降组件7和输送线组件2的左右两侧，所述机械手组件4设置于输送线组件2的上方；所述操作电箱5设置于机械手组件4的一侧，所述操作电箱5分别与输送线组件2、堆料皮带线3、机械手组件4、堆纸组件6以及接料升降组件7电连接。

本实施例中，所述收料机在具体使用时，用户通过操作电箱5对收料机进行控制，使输送线组件2进行产品9输送，然后通过控制接料升降组件7将产品9进行堆叠并转移到堆料皮带线3上，在产品9堆叠的过程中利用机械手组件4和堆纸组件6将纸张放置在产品9表面，避免产品9在堆叠过程中产生刮伤，最后通过堆料皮带线3将产品9与纸一起输送到收料位置。

本实施例提供的收料机，通过设置堆纸组件6和机械手组件4，可以在产品9堆叠时将纸张放置在产品9表面，从而可有效防止产品9在堆叠过程中产生刮伤的情况出现，进而可有效提高产品9的成品率。

在一个具体的实施例中，所述堆料皮带线3包括平皮带、皮带轮、传动轴及堆料电机，所述堆料电机与传动轴连接，所述传动轴与皮带轮连接，所述皮带轮与平皮带连接；本实施例中的堆料皮带线3为现有技术，在此不再对其工作原理进行详述。

在一个具体的实施例中，所述机架1的顶部设置有基板50，机架1的底部优选安装有万向轮8，通过设置该万向轮8，可以方便地移动收料机。具体地，所述万向轮8设置的数量为四个，分别设置在机架1底部的四个边角位置处。

在其中一个优选的实施例中，如附图2-图4所示，所述机械手组件4包括吸纸吸盘装置40、摆动手臂41、上下移动机构、左右移动机构以及伺服电机44，

所述上下移动机构包括竖杆42和可在竖杆42上下移动的上下移动滑块43，所述左右移动机构包括横杆45和可在横杆45上左右移动的左右移动滑块46，所述竖杆42与所述左右移动滑块46连接，

所述吸纸吸盘装置40与所述上下移动滑块43连接，且所述上下移动滑块43与所述摆动手臂41连接，所述摆动手臂41与伺服电机44连接。

本实施例中的机械手组件4，其通过设置伺服电机44转动带动上下移动机构、左右移动机构的移动，从而带动吸盘装置移动，可以有效保证吸纸吸盘装置40在吸附纸张时的位置移动的灵活性和准确性。

作为优选的实施例，所述机械手组件4的设置数量为两组，通过设置双机械手组件4的结构，可有效提高生产速度。

在其中一个优选的实施例中，如附图5所示，所述堆纸组件6包括相互连接的堆纸升降台22与升降丝杆装置24，所述堆纸升降台22设置有堆纸调宽装置20与堆纸调长装置23。本实施例中的堆纸组件6，其通过设置堆纸调宽装置20与堆纸调长装置23，可以有效调整纸张的摆放位置，避免一些纸张无法覆盖产品9的表面，从而在产品9堆叠时产生刮伤的情况出现。

具体地，所述堆纸升降台22设置于基板50的上方，所述堆纸升降台22的顶部设置有堆纸支撑板25，堆纸调宽装置20与堆纸调长装置23设置于所述堆纸支撑板25的下方，如附图5所示。

在一个较佳的实施例中，所述接料升降组件7如附图3及附图5所示，其包括接料升降台21与升降丝杆装置24，其中，所述升降丝杆装置24设置于基板50的下方，所述接料升降台21设置于基板50的上方；利用所述升降丝杆装置24，可以将纸抬升到指定位置高度。本实施例中的接料升降台21与升降丝杆装置24属于现有技术，在此不再对其进行详述。

在其中一个具体的实施例中，所述输送线组件包括进料输送线与挡料组件，其中：所述进料输送线如附图6-7所示，其包括固定架10、进料感应器11、圆皮带及皮带轮12、固定板13、第一调宽手轮装置14a、第二调宽手轮装置14b、输送电机16、第一支撑板17a、第二支撑板17b、第一输送轴19a及第二输送轴19b；所述固定架10与固定板13连接，所述圆皮带及皮带轮12安装于固定架10上，所述进料感应器11安装于固定架10的上方，所述第二支撑板17b设置于固定架10的下方，且与第二支撑板17b连接，所述第一输送轴19a与第二输送轴19b均安装于固定板13上，所述第一输送轴19a的两端均与第一支撑板17a连接，所述第二输送轴19b与安装于所述第二支撑板17b上的输送电机16连接。本实用新型设置的进料输送线，通过输送电机16带动第二输送轴19b从而进一步带动圆皮带及皮带轮12对产品9进行输送。

如附图6-7所示，所述挡料组件包括挡料架15a、挡料及接料气缸装置15b及限位板18，所述挡料及接料气缸装置15b通过气缸座与基板连接，所述挡料架15a与所述挡料及接料气缸装置15b驱动连接，通过所述挡料及接料气缸装置15b带动挡料架15a对产品两侧进行拖料定位，所述挡料及接料气缸装置15b数量为两个，所述限位板18安装于第一支撑板17a的上方。本实用新型通过挡料架15a与挡料及接料气缸装置15b驱动连接，通过挡料及接料气缸装置15b带动挡料架15a对产品两侧进行拖料定位，此设计结构简单、合理，实用性强；设置限位板18可以达到张拉过程中固定及限位的目的。

所述输送线组件也可以采用现有技术中的其他输送组件的结构，在此不再一一进行举例说明。

另外需要说明的是，所述机架1、堆料皮带线3、操作电箱5以及接料升降组件7均为现有技术，本领域技术人员可以根据需要选取现有技术中相应结构部件，在此不再对其进行详述。

本实用新型的工作原理或工作过程为：使用时，用户可通过操作电箱5对收料机进行控制，使输送线组件2进行产品9输送，然后通过控制接料升降组件7将产品9进行堆叠并转移到堆料皮带线3上，在产品9堆叠的过程中利用机械手组件4和堆纸组件6将纸张放置在产品9表面，避免产品9在堆叠过程中产生刮伤，最后通过堆料皮带线3将产品9与纸一起输送到收料位置；利用机械手组件4和堆纸组件6将纸张放置在产品9表面的具体过程为：将纸加装在堆纸组件6上，通过堆纸调宽装置20、堆纸调长装置23对纸摆放位置整齐度进行调整，通过升降丝杆装置24把纸升降到指定位置，纸到指定位置后通过吸纸吸盘装置40把纸吸起来，通过伺服电机44旋转带动摆动手臂41，摆动手臂41摆动一定角度使吸纸吸盘到达落纸位置等待，输送电机16旋转带动第二输送轴19b旋转，从而带动圆皮带移动，产品9通过圆皮带移动流入到与接料气缸装置位置，挡料及接料气缸装置15b气缸收缩和吸纸装置放纸，使产品9和纸贴合一起掉落到接料升降组件7上，接料升降组件77往下移动到达下料点时，从而产品9与纸一起接触到堆料皮带线3，堆料皮带线3在电机驱动下开始移动，产品9与纸一起流出到收料位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种收料机，包括机架(1)，机架上设置有输送线组件(2)、堆料皮带线(3)、操作电箱(5)以及接料升降组件(7)，所述输送线组件(2)设置于堆料皮带线(3)上方，所述接料升降组件(7)设置于输送线组件(2)下方，其特征在于：所述机架上还设置有机械手组件(4)和堆纸组件(6)，所述堆纸组件(6)设置有两个，两个堆纸组件(6)分别位于所述接料升降组件(7)和输送线组件(2)的左右两侧，所述机械手组件(4)设置于输送线组件(2)的上方；

所述操作电箱(5)设置于机械手组件(4)的一侧，所述操作电箱(5)分别与输送线组件(2)、堆料皮带线(3)、机械手组件(4)、堆纸组件(6)以及接料升降组件(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种收料机，其特征在于：所述机械手组件(4)包括吸纸吸盘装置(40)、摆动手臂(41)、上下移动机构、左右移动机构以及伺服电机(44)，

所述上下移动机构包括竖杆(42)和可在竖杆上下移动的上下移动滑块(43)，所述左右移动机构包括横杆(45)和可在横杆上左右移动的左右移动滑块(46)，所述竖杆与所述左右移动滑块连接，

所述吸纸吸盘装置(40)与所述上下移动滑块连接，且所述上下移动滑块与所述摆动手臂(41)连接，所述摆动手臂(41)与伺服电机(44)连接。

3.根据权利要求2所述的一种收料机，其特征在于：所述机械手组件(4)的设置数量为两组。

4.根据权利要求1所述的一种收料机，其特征在于：所述堆纸组件(6)包括相互连接的堆纸升降台(22)与升降丝杆装置(24)，所述堆纸升降台设置有堆纸调宽装置(20)与堆纸调长装置(23)。

5.根据权利要求4所述的一种收料机，其特征在于：所述堆纸升降台(22)的顶部设置有堆纸支撑板(25)，堆纸调宽装置(20)与堆纸调长装置(23)设置于所述堆纸支撑板的下方。

6.根据权利要求5所述的一种收料机，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有基板(51)，机架(1)的底部安装有万向轮(8)。

7.根据权利要求6所述的一种收料机，其特征在于：所述输送线组件(2)包括进料输送线与挡料组件，

所述进料输送线包括固定架(10)、进料感应器(11)、圆皮带及皮带轮(12)、固定板(13)、第一调宽手轮装置(14a)、第二调宽手轮装置(14b)、输送电机(16)、第一支撑板(17a)、第二支撑板(17b)、第一输送轴(19a)及第二输送轴(19b)；

所述固定架(10)与固定板(13)连接，所述圆皮带及皮带轮(12)安装于固定架(10)上，所述进料感应器(11)安装于固定架(10)的上方，所述第二支撑板(17b)设置于固定架(10)的下方，且与第二支撑板(17b)连接，所述第一输送轴(19a)与第二输送轴(19b)均安装于固定板(13)上，所述第一输送轴(19a)的两端均与第一支撑板(17a)连接，所述第二输送轴(19b)与安装于所述第二支撑板(17b)上的输送电机(16)连接。

8.根据权利要求7所述的一种收料机，其特征在于：所述挡料组件包括挡料架(15a)、挡料及接料气缸装置(15b)以及限位板(18)，所述挡料及接料气缸装置(15b)通过气缸座与基板连接，所述挡料架(15a)与所述挡料及接料气缸装置(15b)驱动连接，所述限位板(18)安装于第一支撑板(17a)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种收料机，其特征在于：所述接料升降组件(7)包括接料升降台(21)与升降丝杆装置(24)，所述升降丝杆装置(24)设置于基板的下方，所述接料升降台(21)设置于基板的上方，所述堆纸升降台(22)设置于基板的上方。

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