CN113685405B - 滚压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滚压设备，包括：机架；滚压机构，包括升降驱动组件、安装座和滚压压头，所述升降驱动组件安装在所述机架上，所述安装座与所述升降驱动组件连接，所述滚压压头可转动地安装在所述安装座上，所述升降驱动组件用于驱动所述安装座及所述滚压压头升降运动；置料工装，位于所述滚压机构的下方，所述置料工装的顶部用于放置物料；移动机构，所述置料工装安装在所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述置料工装沿水平方向往复移动，以带动所述物料与所述滚压压头滚动接触配合。该滚压设备对物料进行保压时，采用滚压压头与物料滚动接触的形式对物料进行保压，保压平整，对物料双面胶激活时压力均匀，保护物料不被压伤，提高产品良率。

Description

滚压设备

技术领域

本发明涉及保压技术领域，特别涉及一种滚压设备。

背景技术

智能穿戴类产品，比如智能手环、智能手表等，其组装工艺一般是先组装电池后再对电池进行保压激活，电池保压是智能穿戴类产品的重要工艺环节。但传统的电池保压采用直接下压电池的形式，这种保压形式很容易出现保压不平整，对电池双面胶激活时压力不均匀，存在局部区域压力值不达标或超标的情况，还会导致压伤电池的情况出现，影响产品良率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种滚压设备，旨在解决现有采用直接下压电池的电池保压形式导致保压不平整、压力不均匀以及压伤电池的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种滚压设备，所述滚压设备包括：

机架；

滚压机构，包括升降驱动组件、安装座和滚压压头，所述升降驱动组件安装在所述机架上，所述安装座与所述升降驱动组件连接，所述滚压压头可转动地安装在所述安装座上，所述升降驱动组件用于驱动所述安装座及所述滚压压头升降运动；

置料工装，所述置料工装位于所述滚压机构的下方，所述置料工装的顶部用于放置物料；

移动机构，所述置料工装安装在所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述置料工装沿水平方向往复移动，以带动所述物料与所述滚压压头滚动接触配合。

优选地，所述滚压机构还包括压力传感器，所述升降驱动组件包括第一升降驱动件、第二升降驱动件、升降架和传动轴，所述第一升降驱动件安装在所述机架上，且所述第一升降驱动件用于驱动所述升降架相对所述机架升降；所述第二升降驱动件安装在所述升降架上，且所述第二升降驱动件用于驱动所述压力传感器相对所述升降架升降；所述传动轴可升降地安装在所述升降架上，所述传动轴的上端与所述压力传感器抵接，所述传动轴的下端与所述安装座连接，所述升降架上设置有止挡架，所述传动轴设置有限位板，所述限位板位于所述止挡架的上方并用于与所述止挡架抵接。

优选地，所述机架包括支撑脚和安装在支撑脚顶部的基板；所述升降架包括升降板以及安装在升降板上的固定块、下安装板，所述升降板竖向设置且可升降地安装在所述基板上，所述升降板的上端与所述第一升降驱动件连接，所述升降板的下端与所述下安装板连接，所述固定块位于所述压力传感器与所述下安装板之间，所述止挡架安装在所述下安装板上，所述传动轴贯穿所述固定块及所述下安装板，且所述传动轴能相对所述固定块及所述下安装板升降。

优选地，所述止挡架包括连接板和与所述连接板连接的止挡板，所述连接板竖向安装在所述下安装板上，所述止挡板横向设置并用于与所述限位板抵接，所述止挡板设置有导向销，所述限位板开设有与所述导向销配合的导向孔。

优选地，所述升降架还包括上安装板和位于所述上安装板下方的转接架，所述上安装板安装在所述升降板上，所述第二升降驱动件安装在所述上安装板上并与所述转接架抵接，所述转接架可升降地安装于所述上安装板，所述压力传感器安装在所述转接架上。

优选地，所述转接架包括横板和与所述横板连接的竖板，所述横板位于所述上安装板与所述固定块之间，所述横板与所述上安装板通过一限位螺钉连接，所述固定块背离所述升降板的一侧设置有直线导轨，所述竖板与所述直线导轨滑动接触配合。

优选地，所述转接架还包括导向板，所述导向板与所述横板平行设置，且所述导向板位于所述固定块与所述限位板之间，所述导向板的一端与所述竖板连接，所述导向板的另一端朝向所述传动轴且开设有与所述传动轴配合的限位缺口。

优选地，所述横板与所述固定块之间连接有第一弹性件，所述导向板与所述限位板之间连接有第二弹性件，所述限位板与所述下安装板之间连接有第三弹性件。

优选地，所述传动轴通过第一直线轴承安装于所述固定块，且所述传动轴通过第二直线轴承安装于所述下安装板。

优选地，所述安装座包括安装部和两个连接耳，所述安装部与所述升降驱动组件连接，两个所述连接耳分别连接在所述安装部的两侧；所述滚压压头位于两个所述连接耳之间，且所述滚压压头与两个所述连接耳之间通过一转轴铰接，所述滚压压头与所述物料的接触面呈以所述转轴为中心的圆弧形凸面。

优选地，所述安装座还包括限位块，所述限位块位于所述滚压压头的上方且安装在所述两个所述连接耳之间；所述限位块设置有两个间隔设置的限位臂，两个所述限位臂之间形成供所述滚压压头转动的空间，所述限位臂用于与所述滚压压头抵接。

优选地，所述限位臂呈倾斜设置，且所述限位臂自上至下与所述转轴之间的距离呈渐扩设置。

优选地，各所述限位臂朝向所述滚压压头的一侧设置有第一磁吸件，所述滚压压头的侧面设置有用于与所述第一磁吸件吸附的第二磁吸件。

优选地，各所述限位臂设置有用于检测所述滚压压头位置的位置检测开关。

优选地，所述置料工装包括底板、置料台和第三升降驱动件，所述底板安装在所述移动机构上，所述第三升降驱动件安装在所述底板上，所述置料台用于放置所述物料，所述第三升降驱动件用于驱动所述置料台升降运动。

优选地，所述置料台包括由下至上依次层叠设置的定位板、转接板和置料板，所述第三升降驱动件通过固定座固定在所述底板上，所述第三升降驱动件与所述定位板连接，所述置料板开设有用于放置所述物料的置料槽，所述置料台还包括位于所述转接板上方的压料板，所述压料板罩设于所述置料板外，并与所述转接板配合将所述置料板夹紧，且所述压料板对应所述置料槽的位置开设有用于避让所述物料的避让口。

优选地，所述置料工装还包括挡料板和支撑架，所述支撑架的底部安装在所述底板上，所述支撑架的顶部安装有所述挡料板，所述挡料板位于所述转接板的上方并用于与所述转接板抵接。

优选地，所述移动机构包括移动驱动件和运输带，所述置料工装安装在所述运输带上，所述移动驱动件用于驱动所述运输带带动所述置料工装沿所述水平方向往复移动。

本发明的技术方案中，滚压设备在使用过程中，先将待保压的物料放在置料工装的顶部，由移动机构驱动置料工装移动至滚压机构的下方，此时，待保压的物料正对滚压压头设置。然后，滚压机构中，升降驱动组件驱动安装座及滚压压头下降直至滚压压头抵接并下压物料。接着，移动机构则驱动置料工装沿水平方向往复移动，使得滚压压头与物料滚动接触配合，即，滚压压头在物料表面往复滚动，如此往复滚动几次，比如三次，就可实现对物料的保压过程。本发明滚压设备对物料进行保压时，避免采用直接下压物料的形式，而是采用滚压压头与物料滚动接触的形式对物料进行保压，保压平整，对物料双面胶激活时压力均匀，保护物料不被压伤，提高产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例滚压设备的装配示意图；

图2为本发明一实施例滚压设备的分解示意图；

图3为本发明一实施例滚压设备中滚压机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例滚压设备中滚压机构的局部结构示意图；

图5为本发明一实施例滚压设备中置料工装的分解示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图2所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种滚压设备。

如图1至图5所示，在一实施例中，滚压设备100包括机架10、滚压机构20、置料工装30和移动机构40，其中，滚压机构20包括升降驱动组件21、安装座22和滚压压头23，升降驱动组件21安装在机架10上，安装座22与升降驱动组件21连接，滚压压头23可转动地安装在安装座22上，升降驱动组件21用于驱动安装座22及滚压压头23升降运动。置料工装30位于滚压机构20的下方，置料工装30的顶部用于放置物料。并且，置料工装30安装在移动机构40上，移动机构40用于驱动置料工装30沿水平方向往复移动，以带动物料与滚压压头23滚动接触配合。

物料可为待保压的电池，电池应用于智能穿戴类产品，比如智能手环、智能手表等。本实施例物料以应用于智能穿戴类产品的电池为例进行说明。

如图1至图5所示，滚压机构20中，升降驱动组件21连接在安装座22顶部，滚压压头23可转动地安装在安装座22的底部，具体地，滚压压头23可相对安装座22前后滚动。置料工装30则位于滚压机构20与移动机构40之间，置料工装30的顶部用于放置电池，置料工装30的底部则安装在移动机构40上。移动机构40能驱动置料工装30沿前后方向往复移动。

在使用过程中，先将待保压的电池放在置料工装30的顶部，由移动机构40驱动置料工装30移动至滚压机构20的下方，此时，待保压的电池正对滚压压头23设置。然后，滚压机构20中，升降驱动组件21驱动安装座22及滚压压头23下降直至滚压压头23抵接并下压电池。接着，移动机构40则驱动置料工装30前后往复移动，使得滚压压头23与电池滚动接触配合，即，滚压压头23在电池表面前后滚动，如此往复滚动几次，比如三次，就可实现对电池的保压过程。本实施例滚压设备100对电池进行保压时，避免采用直接下压电池的形式，而是采用滚压压头23与电池滚动接触的形式对电池进行保压，保压平整，对电池双面胶激活时压力均匀，保护电池不被压伤，提高产品良率。可以理解地，在保压完成后，升降驱动组件21可驱动安装座22及滚压压头23上升，使得滚压压头23离开电池，接着由移动机构40驱动置料工装30移动至后续工位即可。

在一实施例中，滚压机构20还包括压力传感器24，升降驱动组件21包括第一升降驱动件211、第二升降驱动件212、升降架213和传动轴214，第一升降驱动件211安装在机架10上，且第一升降驱动件211用于驱动升降架213相对机架10升降；第二升降驱动件212安装在升降架213上，且第二升降驱动件212用于驱动压力传感器24相对升降架213升降；传动轴214可升降地安装在升降架213上，传动轴214的上端与压力传感器24抵接，传动轴214的下端与安装座22连接，升降架213上设置有止挡架215，传动轴214设置有限位板216，限位板216位于止挡架215的上方并用于与止挡架215抵接。

压力传感器24可采用现有技术，压力传感器24可将采集到的压力信号发送给车间控制系统，车间控制系统接收压力信号并将压力信号转换为压力值，对压力值进行显示，车间控制系统可实时接收压力传感器24发送的压力信号，以在保压过程中对电池的压力值进行实时监控，该车间控制系统可采用现有技术。第一升降驱动件211可采用现有技术中的升降气缸，第二升降驱动件212可采用现有技术中的球面微分头212a。

在使用过程中，当移动机构40驱动置料工装30移动至滚压机构20的下方后，先由升降气缸驱动升降架213相对机架10下降，进而带动压力传感器24、传动轴214、安装座22及滚压压头23等整体下降，直至滚压压头23压接电池，压力传感器24可感应到电池所承受的压力。然后，调节球面微分头212a，球面微分头212a则驱动压力传感器24下降，进而带动传动轴214及安装座22下降，以通过滚压压头23继续将电池施加下压力，直至电池所受压力值达到预设压力值后，则不再调节球面微分头212a。再此过程中，随着传动轴214的下降，传动轴214上的限位板216可与止挡架215抵接，止挡架215对限位板216形成止挡和支撑作用，防止传动轴214掉落。

该实施例中，滚压设备100在使用过程中，可在保压前将电池所受压力值调整至达到预设压力值，并在后续移动机构40驱动置料工装30前后往复移动，使得滚压压头23与电池滚动接触配合实现对电池的保压过程中，压力传感器24可将感应到的压力信号实时发送至车间控制系统，进而实现在保压过程中对电池的压力值进行实时监控，并在出现异常时及时提醒作业人员进行调整，保护电池不被压伤。

如图1至图3所示，在一实施例中，机架10包括支撑脚11和安装在支撑脚11顶部的基板12；升降架213包括升降板2131、固定块2132和下安装板2133，固定块2132和下安装板2133均安装在升降板2131上。升降板2131竖向设置且可升降地安装在基板12上，升降板2131的上端与第一升降驱动件211连接，升降板2131的下端与下安装板2133连接，固定块2132位于压力传感器24与下安装板2133之间，止挡架215安装在下安装板2133上，传动轴214贯穿固定块2132及下安装板2133，且传动轴214能相对固定块2132及下安装板2133升降。

具体地，升降板2131与基板12可采用现有技术中滑轨与滑块滑动接触配合的方式，以在第一升降驱动件211驱动升降板2131时，实现升降板2131相对基板12的升降过程。如图1至图3所示，升降板2131与基板12均为竖向设置的平板结构，升降板2131位于基板12的前侧。压力传感器24、固定块2132及下安装板2133由上至下依次分布。传动轴214竖向设置，传动轴214则贯穿固定块2132及下安装板2133，实现传动轴214的上端与压力传感器24抵接，传动轴214的下端与安装座22连接。并且，传动轴214能相对固定块2132及下安装板2133升降，以实现传动轴214在球面微分头212a驱动下的升降运动，进而带动安装座22及滚压压头23升降，以调整电池所受压力值。

进一步地，传动轴214通过第一直线轴承217安装于固定块2132，且传动轴214通过第二直线轴承218安装于下安装板2133。可以理解地，固定块2132及下安装板2133均开设有供传动轴214穿过的通孔，固定块2132的通孔内嵌设有第一直线轴承217，下安装板2133的通孔内嵌设有第二直线轴承218，传动轴214则套设于第一直线轴承217及第二直线轴承218，从而实现传动轴214相对固定块2132及下安装板2133的升降过程，设计合理、巧妙。为了方便装配，传动轴214可采用分段式结构，传动轴214包括由上至下依次连接的传动段2141、连接段2142和执行段2143，其中，传动段2141通过第一直线轴承217安装于固定块2132，传动段2141的上端与压力传感器24抵接，执行段2143通过第二直线轴承218安装于下安装板2133，执行段2143的下端与安装座22连接，而执行段2143的上端与传动段2141的下端之间通过连接段2142连接，限位板216设置于连接段2142。

如图1至图3所示，在一实施例中，止挡架215包括连接板2151和与连接板2151连接的止挡板2152，连接板2151竖向安装在下安装板2133上，止挡板2152横向设置并用于与限位板216抵接，止挡板2152可与限位板216相互平行。止挡板2152设置有导向销21521，限位板216开设有与导向销21521配合的导向孔。具体地，止挡架215的连接板2151与止挡板2152连接形成L型结构，连接板2151竖向安装在下安装板2133上，以将止挡架215与下安装板2133固定。在传动轴214下降过程中，传动轴214的限位板216与止挡板2152抵接，止挡板2152起到止挡及支撑作用，防止传动轴214掉落。并且，在传动轴214升降的过程中，止挡板2152的导向销21521始终与限位板216的导向孔配合，起到导向作用，利于传动轴214稳定地升降。

在一实施例中，升降架213还包括上安装板2134和位于上安装板2134下方的转接架2135，上安装板2134安装在升降板2131上，第二升降驱动件212安装在上安装板2134上并与转接架2135抵接，转接架2135可升降地安装于上安装板2134，压力传感器24安装在转接架2135上。如图1至图3所示，上安装板2134、固定块2132和下安装板2133由上至下依次间隔安装在升降板2131上，球面微分头212a安装在上安装板2134上，可以理解地，球面微分头212a是贯穿上安装板2134的，使得球面微分头212a的下端可与转接架2135抵接。球面微分头212a在调节过程中，能驱动转接架2135相对上安装板2134下降，以驱动压力传感器24下降，进而带动传动轴214、安装座22及滚压压头23下压电池，调节电池所受的压力值。

进一步地，转接架2135包括横板21351和与横板21351连接的竖板21352，横板21351位于上安装板2134与固定块2132之间，横板21351与上安装板2134通过一限位螺钉219连接，固定块2132背离升降板2131的一侧设置有直线导轨2136，竖板21352与直线导轨2136滑动接触配合。如图1至图3所示，转接架2135的横板21351与竖板21352连接形成L型结构。调节球面微分头212a，驱动横板21351下降，进而带动整个转接架2135及压力传感器24下降到合适位置后，将横板21351与上安装板2134通过限位螺钉219紧固固定，以使电池所受的压力值达到预设压力值后保持稳定。可以理解地，当横板21351需要上升时，只需调节球面微分头212a，使得球面微分头212a的下端上升，进而为横板21351提供上升空间即可。在横板21351升降的过程中，竖板21352可与直线导轨2136滑动接触配合，直线导轨2136起到导向作用，利于转接架2135带动压力传感器24稳定地升降。

更进一步地，转接架2135还包括导向板21353，导向板21353与横板21351平行设置，且导向板21353位于固定块2132与限位板216之间，导向板21353的一端与竖板21352连接，导向板21353的另一端朝向传动轴214且开设有与传动轴214配合的限位缺口21354。如图3所示，导向板21353的前端与竖板21352连接，导向板21353的后端朝向传动轴214，且导向板21353的后端开设有与传动轴214配合的限位缺口21354，以在传动轴214升降的过程中，传动轴214始终被限位在限位缺口21354内，防止传动轴214产生晃动，保证传动轴214稳定地升降。

在一实施例中，横板21351与固定块2132之间连接有第一弹性件25，导向板21353与限位板216之间连接有第二弹性件26，限位板216与下安装板2133之间连接有第三弹性件27。本实施例的第一弹性件25、第二弹性件26和第三弹性件27均采用现有技术中的弹簧。第一弹性件25为第一弹簧，第二弹性件26为第二弹簧，第三弹性件27为第三弹簧。其中，第一弹簧可连接在横板21351与固定块2132之间，第二弹簧和第三弹簧均可套设在传动轴214上，且第二弹簧连接在导向板21353与限位板216之间，第三弹簧连接在限位板216与下安装板2133之间。在球面微分头212a驱动转接架2135、压力传感器24及传动轴214下降时，第一弹簧、第二弹簧及第三弹簧均被压缩，当调节球面微分头212a的下端上升，在第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧自身恢复力的作用下，带动转接架2135、压力传感器24以及传动轴214自动复位。

如图1至图4所示，在一实施例中，安装座22包括安装部221和两个连接耳222，安装部221与升降驱动组件21连接，两个连接耳222分别连接在安装部221的两侧；滚压压头23位于两个连接耳222之间，且滚压压头23与两个连接耳222之间通过一转轴28铰接，滚压压头23与物料的接触面呈以转轴28为中心的圆弧形凸面231。

具体地，安装座22的安装部221与传动轴214连接，两个连接耳222连接连接在安装部221的左右两侧，滚压压头23位于两个连接耳222的中间位置，滚压压头23与两个连接耳222之间通过一转轴28铰接，使得滚压压头23可以相对连接耳222转动，以与电池滚动接触配合，实现保压过程。滚压压头23与电池的接触面呈向下凸出的圆弧形凸面231，该圆弧形凸面231以转轴28为中心，以在滚压压头23与电池滚动接触配合的过程中，滚压压头23的接触面始终与转轴28的距离保持不变，进而保证保压过程中电池受力均匀。

进一步地，安装座22还包括限位块223，限位块223位于滚压压头23的上方且安装在两个连接耳222之间；限位块223设置有两个间隔设置的限位臂224，两个限位臂224之间形成供滚压压头23转动的空间，限位臂224用于与滚压压头23抵接。如图1至图4所示，两个限位臂224前后间隔布置，滚压压头23可在两个限位臂224之间前后转动。且滚压压头23向前转动时，与位于前侧位置的一个限位臂224抵接，滚压压头23向后转动时，与位于后侧位置的一个限位臂224抵接，以限制滚压压头23的转动范围，有效对电池进行保压。可以理解地，为了避免电池上不能受压的局部区域不被压，滚压压头23上开设有与该局部区域形状匹配的避让槽232，以对该局部区域进行避让。

在一实施例中，限位臂224呈倾斜设置，且限位臂224自上至下与转轴28之间的距离呈渐扩设置。具体地，位于前侧位置的限位臂224自上至下倾斜向前设置，以与转轴28之间的距离逐渐扩大；位于后侧位置的限位臂224自上至下倾斜向后设置，以与转轴28之间的距离逐渐扩大。两个限位臂224之间形成倒V形结构，两个限位臂224之间的夹角可以呈锐角、直角或钝角。两个限位臂224之间的距离自上至下逐渐扩大，以为滚压压头23提供适当的转动空间。

进一步地，各限位臂224朝向滚压压头23的一侧设置有第一磁吸件225，滚压压头23的侧面设置有用于与第一磁吸件225吸附的第二磁吸件233。在一实施例中，第一磁吸件225为嵌设于限位臂224侧面的第一磁铁，第二磁吸件233为嵌设于滚压压头23侧面的第二磁铁。位于前侧位置的限位臂224为前限位臂224，前限位臂224的后侧面设置有第一磁铁，位于后侧位置的限位臂224为后限位臂224，后限位臂224的前侧面设置有第二磁铁，滚压压头23的前侧面和后侧面均设置有第二磁铁。当保压完成后，滚压压头23通过升降驱动组件21的驱动而上升脱离电池后，在第一磁铁和第二磁铁吸附力的作用下，可使得滚压压头23被吸附在前限位臂224上或后限位臂224上，进而将滚压压头23停留在初始位置，以便每次保压过程中滚压压头23都能在初始位置开始滚动，提高保压平整性。

在一实施例中，各限位臂224设置有用于检测滚压压头23位置的位置检测开关29。本实施例的检测开关29可采用现有技术中的光纤开关，光纤开关的测试端可穿过限位臂224朝向滚压压头23，以检测滚压压头23是否与限位臂224抵接，进而确保滚压压头23在保压结束后回到初始位置。

如图1至图5所示，在一实施例中，置料工装30包括底板31、置料台32和第三升降驱动件33，底板31安装在移动机构40上，第三升降驱动件33安装在底板31上，置料台32用于放置物料，第三升降驱动件33用于驱动置料台32升降运动。该实施例中，第三升降驱动件33可采用现有技术中升降气缸，第三升降驱动件33可通过固定座34安装在底板31上。底板31安装在移动机构40上，移动机构40可驱动底板31向滚压机构20的位置移动，进而带动置料台32、放置于置料台32上的电池以及第三升降驱动件33移动至滚压机构20的下方。然后第三升降驱动件33驱动置料台32上升，使得置料台32上的电池上升到靠近滚压压头23的位置，再通过滚压机构20的升降驱动组件21驱动滚压压头23下压，使得电池所受压力值达到预设压力值。可以理解地，保压完成后，第三升降驱动件33驱动置料台32下降回到原位置即可。

如图1、图2和图5所示，在一实施例中，置料台32包括由下至上依次层叠设置的定位板321、转接板322和置料板323，第三升降驱动件33通过固定座34固定在底板31上，第三升降驱动件33与定位板321连接，置料板323开设有用于放置物料的置料槽3231，置料台32还包括位于转接板322上方的压料板324，压料板324罩设于置料板323外，并与转接板322配合将置料板323夹紧，且压料板324对应置料槽3231的位置开设有用于避让物料的避让口3241。

第三升降驱动件33通过驱动定位板321，带动转接板322、置料板323以及压料板324同步升降。定位板321可使得转接板322准确地固定在定位板321上。在保压过程中，待保压的电池是放置在置料槽3231内的，且压料板324与转接板322配合将置料板323夹紧，避免置料板323在滚压压头23与电池滚动接触配合的过程中发生移动，保证保压过程对电池的定位准确性。而压料板324上避让口3241起到避让作用，可供滚压压头23伸入，实现滚压压头23与电池的滚动接触配合。

在一实施例中，置料工装30还包括挡料板35和支撑架36，支撑架36的底部安装在底板31上，支撑架36的顶部安装有挡料板35，挡料板35位于转接板322的上方并用于与转接板322抵接。在第三升降驱动件33驱动定位板321，带动转接板322、置料板323以及压料板324同步上升的过程中，挡料板35与转接板322抵接，挡料板35起到止挡作用，挡料板35与转接板322抵接后表明置料板323上升到位，第三升降驱动件33不再继续驱动置料板323上升，使得置料板323上的电池上升到预设高度后暂停，以待后续滚压压头23下压电池。

如图1和图2所示，在一实施例中，滚压设备100包括多个滚压机构20，置料板323开设有多个置料槽3231，以放置多个电池。滚压机构20的数量与置料槽3231的数量一致，并且，在保压过程中，滚压机构20与置料槽3231一一对应，以同时完成多个电池的保压过程，实现批量化生产，提高保压效率。

在一实施例中，移动机构40包括移动驱动件41和运输带42，置料工装30安装在运输带42上，移动驱动件41用于驱动运输带42带动置料工装30沿水平方向往复移动。本实施例中，移动机构40可采用现有技术中的X轴运动模组，移动驱动件41为伺服电机，运输带42可为丝杆，丝杆与置料工装30的底板31通过丝杆螺母连接。启动伺服电机，即可驱动运输带42带动置料工装30前后往复移动，实现滚压压头23与置料工装30上电池滚动接触配合。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种滚压设备，其特征在于，所述滚压设备包括：

机架；

滚压机构，包括升降驱动组件、安装座和滚压压头，所述升降驱动组件安装在所述机架上，所述安装座与所述升降驱动组件连接，所述滚压压头可转动地安装在所述安装座上，所述升降驱动组件用于驱动所述安装座及所述滚压压头升降运动；

置料工装，所述置料工装位于所述滚压机构的下方，所述置料工装的顶部用于放置物料；

移动机构，所述置料工装安装在所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述置料工装沿水平方向往复移动，以带动所述物料与所述滚压压头滚动接触配合；

所述滚压机构还包括压力传感器，所述升降驱动组件包括第一升降驱动件、第二升降驱动件、升降架和传动轴，所述第一升降驱动件安装在所述机架上，且所述第一升降驱动件用于驱动所述升降架相对所述机架升降；所述第二升降驱动件安装在所述升降架上，且所述第二升降驱动件用于驱动所述压力传感器相对所述升降架升降；所述传动轴可升降地安装在所述升降架上，所述传动轴的上端与所述压力传感器抵接，所述传动轴的下端与所述安装座连接，所述升降架上设置有止挡架，所述传动轴设置有限位板，所述限位板位于所述止挡架的上方并用于与所述止挡架抵接。

2.如权利要求1所述的滚压设备，其特征在于，所述机架包括支撑脚和安装在支撑脚顶部的基板；所述升降架包括升降板以及安装在升降板上的固定块、下安装板，所述升降板竖向设置且可升降地安装在所述基板上，所述升降板的上端与所述第一升降驱动件连接，所述升降板的下端与所述下安装板连接，所述固定块位于所述压力传感器与所述下安装板之间，所述止挡架安装在所述下安装板上，所述传动轴贯穿所述固定块及所述下安装板，且所述传动轴能相对所述固定块及所述下安装板升降。

3.如权利要求2所述的滚压设备，其特征在于，所述止挡架包括连接板和与所述连接板连接的止挡板，所述连接板竖向安装在所述下安装板上，所述止挡板横向设置并用于与所述限位板抵接，所述止挡板设置有导向销，所述限位板开设有与所述导向销配合的导向孔。

4.如权利要求3所述的滚压设备，其特征在于，所述升降架还包括上安装板和位于所述上安装板下方的转接架，所述上安装板安装在所述升降板上，所述第二升降驱动件安装在所述上安装板上并与所述转接架抵接，所述转接架可升降地安装于所述上安装板，所述压力传感器安装在所述转接架上。

5.如权利要求4所述的滚压设备，其特征在于，所述转接架包括横板和与所述横板连接的竖板，所述横板位于所述上安装板与所述固定块之间，所述横板与所述上安装板通过一限位螺钉连接，所述固定块背离所述升降板的一侧设置有直线导轨，所述竖板与所述直线导轨滑动接触配合。

6.如权利要求5所述的滚压设备，其特征在于，所述转接架还包括导向板，所述导向板与所述横板平行设置，且所述导向板位于所述固定块与所述限位板之间，所述导向板的一端与所述竖板连接，所述导向板的另一端朝向所述传动轴且开设有与所述传动轴配合的限位缺口。

7.如权利要求6所述的滚压设备，其特征在于，所述横板与所述固定块之间连接有第一弹性件，所述导向板与所述限位板之间连接有第二弹性件，所述限位板与所述下安装板之间连接有第三弹性件。

8.如权利要求2所述的滚压设备，其特征在于，所述传动轴通过第一直线轴承安装于所述固定块，且所述传动轴通过第二直线轴承安装于所述下安装板。

9.如权利要求1-8中任一项所述的滚压设备，其特征在于，所述安装座包括安装部和两个连接耳，所述安装部与所述升降驱动组件连接，两个所述连接耳分别连接在所述安装部的两侧；所述滚压压头位于两个所述连接耳之间，且所述滚压压头与两个所述连接耳之间通过一转轴铰接，所述滚压压头与所述物料的接触面呈以所述转轴为中心的圆弧形凸面。

10.如权利要求9所述的滚压设备，其特征在于，所述安装座还包括限位块，所述限位块位于所述滚压压头的上方且安装在所述两个所述连接耳之间；所述限位块设置有两个间隔设置的限位臂，两个所述限位臂之间形成供所述滚压压头转动的空间，所述限位臂用于与所述滚压压头抵接。

11.如权利要求10所述的滚压设备，其特征在于，所述限位臂呈倾斜设置，且所述限位臂自上至下与所述转轴之间的距离呈渐扩设置。

12.如权利要求10所述的滚压设备，其特征在于，各所述限位臂朝向所述滚压压头的一侧设置有第一磁吸件，所述滚压压头的侧面设置有用于与所述第一磁吸件吸附的第二磁吸件。

13.如权利要求10所述的滚压设备，其特征在于，各所述限位臂设置有用于检测所述滚压压头位置的位置检测开关。

14.如权利要求1-8中任一项所述的滚压设备，其特征在于，所述置料工装包括底板、置料台和第三升降驱动件，所述底板安装在所述移动机构上，所述第三升降驱动件安装在所述底板上，所述置料台用于放置所述物料，所述第三升降驱动件用于驱动所述置料台升降运动。

15.如权利要求14所述的滚压设备，其特征在于，所述置料台包括由下至上依次层叠设置的定位板、转接板和置料板，所述第三升降驱动件通过固定座固定在所述底板上，所述第三升降驱动件与所述定位板连接，所述置料板开设有用于放置所述物料的置料槽，所述置料台还包括位于所述转接板上方的压料板，所述压料板罩设于所述置料板外，并与所述转接板配合将所述置料板夹紧，且所述压料板对应所述置料槽的位置开设有用于避让所述物料的避让口。

16.如权利要求15所述的滚压设备，其特征在于，所述置料工装还包括挡料板和支撑架，所述支撑架的底部安装在所述底板上，所述支撑架的顶部安装有所述挡料板，所述挡料板位于所述转接板的上方并用于与所述转接板抵接。

17.如权利要求1-8中任一项所述的滚压设备，其特征在于，所述移动机构包括移动驱动件和运输带，所述置料工装安装在所述运输带上，所述移动驱动件用于驱动所述运输带带动所述置料工装沿所述水平方向往复移动。

Images