CN111805236A - 一种屏幕自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种屏幕自动组装设备，包括组装平台、上下料装置、屏幕拾取装置以及点胶装置，所述屏幕拾取装置包括主体部和拾取部，所述拾取部设于所述主体部上，所述拾取部具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程；本发明的技术方案中，屏幕拾取装置包括拾取部，所述拾取部具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，进而拾取部可以拾取屏幕移动至壳体的一旁并且能够绕着连接的连接线转动，以避免因为屏幕与壳体之间连接有连接线而使得屏幕不方便移动，而使得屏幕会遮挡胶路的问题。

Description

一种屏幕自动组装设备

技术领域

本发明涉及电子产品的生产制造技术领域，尤其是一种屏幕自动组装设备。

背景技术

屏幕组装作为各种带屏幕的电子产品的一种重要的工艺，以智能穿戴类产品的屏幕组装为例，组装工艺一般为先涂胶再进行组装，组装完成后需进行长时间保压以保证屏幕防水性能，由于涂胶轨迹精度高和屏幕组装精度高，导致人工无法实现，只能依靠自动化设备实现。

但传统的穿戴类产品组装工序可以先组装屏幕，再扣合屏幕连接器，该方式自动化实现相对简单，随着产品机构设计愈加紧凑，屏幕组装需要放至最后一个工序实现，即先扣合屏幕连接器，然后涂胶并组装屏幕，因此就产生了涂胶过程中屏幕会遮挡胶路的问题，而导致组装的过程难以进行。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种屏幕自动组装设备，旨在通过屏幕拾取装置屏设置平移行程和转动行程，使得屏幕移动至壳体的一旁并且能够绕着连接的连接线转动，以避免因为屏幕与壳体之间连接有连接线而使得屏幕不方便移动，而使得屏幕会遮挡胶路的问题。

实现上述目的，本发明提出一种屏幕自动组装设备，包括：

组装平台，其上设置有组装工位；

上下料装置，用以将连接有连接线但未粘接的屏幕和壳体输送至所述组装工位，并且将粘接完成后的屏幕和壳体自所述组装工位移送出；

屏幕拾取装置，包括主体部和拾取部，所述拾取部设于所述主体部上，所述拾取部具有用以远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，在所述移动行程和转动行程中，所述拾取部拾取所述屏幕向所述壳体的周侧移动，与所述壳体分离以裸露出所述壳体的点胶位置，并且在所述壳体点胶完成后，所述拾取部用以拾取所述屏幕移动至盖合点胶完成后的所述壳体，以与所述壳体粘接；以及，

点胶装置，用以对点胶位置裸露出的所述壳体进行点胶作业。

可选地，所述上下料装置包括：

输送流水线，设于所述组装平台的一侧且与所述组装平台间隔且并行设置；以及，

搬运机构，设置在所述输送流水线与所述组装平台之间，用以将未粘接的屏幕和壳体自所述输送流水线搬运至所述组装工位、以及将粘接完成后的屏幕和壳体自所述组装工位搬运至所述输送流水线。

可选地，所述点胶装置包括用以喷胶的点胶部，所述点胶部具有点胶行程，以在点胶行程上对点胶位置裸露出的所述壳体进行点胶作业。

可选地，所述屏幕自动组装设备还包括：

视角系统，用以拍摄点胶完成后的所述壳体，以将所述壳体上的胶路轨迹显示出供检查，并且，在所述屏幕盖合至点胶完成后的所述壳体上，所述视角系统还用以拍摄所述屏幕与所述壳体的位置，以对两者的位置进行校准。

可选地，所述屏幕自动组装设备还包括：

保压机构，所述保压机构具有可置于所述组装工位的下压治具，所述下压治具具有下压状态，在所述下压状态时，所述下压治具用以下压所述屏幕和所述壳体。

可选地，所述保压机构还包括：

两个压块，可分别向所述组装工位活动，用以压制所述下压治具，使得所述下压治具处在所述下压状态；以及，

压块驱动机构，驱动所述两个压块活动。

可选地，所述下压治具还具有释放对所述屏幕和所述壳体进行下压的释压状态；

所述屏幕自动组装设备还包括压叉机构，所述压叉机构具有向所述组装工位活动的压叉，所述压叉在所述下压治具处在释压状态时，压制所述屏幕。

可选地，所述组装平台在所述组装工位的位置设有壳体固定结构，所述壳体固定结构用以固定所述壳体。

可选地，所述壳体固定结构包括气动夹爪。

可选地，所述移动行程包括沿X轴、Y轴以及Z轴的平移行程；和/或，

所述转动行程为绕Z轴的转动行程。

可选地，所述主体部包括：

第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构具有第一方向活动行程的第一安装部，所述第二驱动机构具有第二方向活动行程的第二安装部，所述第二驱动机构设于所述第一安装部上，所述第一方向和第二方向其中之一为X轴方向，另一为Y轴方向；以及，

转动驱动机构，具有沿Z轴转动的转动安装部；以及，

第三驱动机构，具有Z轴活动行程的第三安装部；

其中，所述转动驱动机构设于所述第二安装部上，所述第三驱动机构设于所述转动安装部上，所述拾取部设于所第三安装部，或者，所述第三驱动机构设于所述第二安装部上，所述转动驱动机构设于所述第三安装部上，所述拾取部设于所述转动安装部。

可选地，所述拾取部包括真空吸附机构

本发明的技术方案中，屏幕拾取装置包括拾取部，所述拾取部具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，进而拾取部可以拾取屏幕移动至壳体的一旁并且能够绕着连接的连接线转动，以避免因为屏幕与壳体之间连接有连接线而使得屏幕不方便移动，而使得屏幕会遮挡胶路的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的屏幕自动组装设备的一实施例的立体示意图；

图2为图1中的上下料装置的立体示意图；

图3为图1中的点胶装置和视觉系统的立体示意图；

图4为图1中的组装平台和屏幕拾取装置的立体示意图；

图5为图4中的第一驱动机构的立体示意图；

图6为图4中的第二驱动机构的立体示意图；

图7为图4中的转动驱动机构的立体示意图；

图8为图4中的第三驱动机构和拾取部的立体示意图；

图9为图4中的组装平台、保压机构（部分）和压叉机构的立体示意图；

图10为图4中的下壳固定结构的立体示意图。

本发明提供的实施例附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	屏幕自动组装设备	41	第三底座
100a	组装平台	42	第三直线驱动装置
				101	屏幕拾取装置	43	第三安装座
101a	主体部	102	保压机构
				101b	拾取部	102a	下压治具
1	第一驱动机构	102b	压块
				10	第一安装部	102c	压块驱动机构
11	第一底座	103	压叉机构
				12	第一直线驱动装置	103a	压叉
13	第一安装座	104	壳体固定结构
				2	第二驱动机构	104a	气动夹爪
20	第二安装部	200	上下料装置
				21	第二底座	201	输送流水线
22	第二直线驱动装置	202	搬运机构
				23	第二安装座	202a	安装架
3	转动驱动机构	202b	搬运装置
				30	转动安装部	300	点胶装置
31	转动安装底座	301	点胶部
				32	转动驱动装置	302	活动座
33	转动安装座	400	视角系统
				4	第三驱动机构	401	第一视角系统
40	第三安装部	402	第二视觉系统

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种屏幕自动组装设备，图1至图10为本发明提供的屏幕自动组装设备的一实施例，请参阅图1至图4，所述屏幕自动组装设备100包括组装平台100a、上下料装置200、屏幕拾取装置101（主要参阅图4）和点胶装置300，所述屏幕自动组装设备100用以对电子产品的屏幕与壳体组装，该电子产品可以是智能穿戴类电子产品，例如智能手环、智能手表等等，但显然不限于该类电子产品，并且具体地，所述屏幕和壳体是已经采用连接线连接，所述组装平台100a上设置组装工位，用以承载壳体、以及设于所述壳体上且与所述壳体连接有连接线的屏幕，屏幕自动组装设备100主要是将屏幕和壳体通过粘胶固定，具体地，需要先将屏幕与壳体移送出，使得壳体上的点胶位置露出，所述点胶装置300在壳体的点胶位置进行点胶，而后将屏幕盖合至壳体上，进行粘接固定。

而本设计真正的难点在于，因为屏幕和壳体是已经采用连接线连接，故而，对于屏幕与壳体的移送出是不好操作的，因为，连接线始终连接于所述壳体和屏幕而使得屏幕受到束缚，进而不方面将屏幕与壳体移送出，进而使得壳体上的点胶位置不能露出，而点胶装置300不方便点胶。

鉴于此，本发明提供的屏幕自动组装设备100可以很好地解决上述技术问题，具体地，所述组装平台100a上设置有组装工位，所述上下料装置200用以将连接有连接线但未粘接的屏幕和壳体输送至所述组装工位，并且将完成粘接后的屏幕和壳体自所述组装工位移送出，所述屏幕拾取装置101包括主体部101a和拾取部101b，所述拾取部101b设于所述主体部101a上，所述拾取部101b具有用以远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，在所述移动行程和转动行程，所述拾取部拾取所述屏幕向所述壳体的周侧移动，与所述壳体分离以裸露出所述壳体的点胶位置，并且在所述壳体点胶完成后，所述拾取部101b用以拾取所述屏幕移动至盖合点胶完成后的所述壳体，以与所述壳体粘接，所述点胶装置300用以对点胶位置裸露出的所述壳体进行点胶作业。

在这里需要指出的是，在本实施例中，未粘接的所述屏幕和所述壳体是设置在治具组件中，粘接完成后的所述屏幕和所述壳体也是设置在治具组件中，所述治具包括下治具B和上治具C，所述屏幕和所述壳体设置在所述下治具B和所述上治具C之间，如此，通过将所述屏幕和所述壳体设置在所述治具组件中，方便对所述屏幕和所述壳体的输送和搬运，以及在后续的工序过程中，例如后面介绍的保压工序中可以通过压制所述上治具C对其进行保压，具体见后续部分有介绍。

以下结合本发明提供的技术方案来对其完成屏幕与壳体的粘接过程进行介绍：

首先，所述上下料装置200将连接有连接线且未粘接的屏幕和壳体输送至所述组装工位；

接着，所述屏幕拾取装置101的拾取部101b在所述主体部101a的驱动下，进行远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，在所述移动行程和转动行程中，所述拾取部101b拾取所述屏幕向所述壳体的周侧移动，与所述壳体分离以裸露出所述壳体的点胶位置，每一裸露一点胶位置时，则所述点胶装置300就可以进行点胶，当然，若所述连接线的位置和长度合适，也可以一次就可以露出全部的所述点胶位置；

而后，在所述点胶装置300对所述壳体上的所有点胶位置点胶完成后，所述屏幕拾取装置101的拾取部101b在被驱动下，进行远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，在所述移动行程和转动行程，所述拾取部101b拾取所述屏幕移动至盖合点胶完成后的所述壳体，以与所述壳体粘接。

最后，所述上下料装置200将粘接完成后的屏幕和壳体自所述组装工位移送出。

在本实施例中，所述上下料装置200包括输送流水线201和搬运机构202，所述输送流水线201设于所述组装平台100a的一侧且与所述组装平台100a间隔且并行设置，所述搬运机构202设置在所述输送流水线201与所述组装平台100a之间，用以将未粘接的所述屏幕和所述壳体自所述输送流水线搬运至所述组装工位、以及将粘接完成后的所述屏幕和所述壳体自所述组装工位搬运至所述输送流水线201，显然，所述输送流水线201可以是皮带轮机构，也可以是其他机构，在此不做限制，具体地，在本实施例中，所述搬运机构202包括设置在所述输送流水线201与所述组装平台100a之间的安装架202a、以及设于所述安装架202a的搬运装置202b，所述搬运装置202b包括夹取装置，用以对所述壳体组件进行夹取，具体地，用以夹取上述的治具组件。

需要注意的是，在本实施例中，所述上下料装置200为一套装置，显然，在其他实施例中，可以是所述上下料装置200分为2套装置，即所述上下料装置200包括上料装置和下料装置。

所述点胶装置300包括用以喷胶的点胶部301，所述点胶部301具有点胶行程，以在点胶行程上对点胶位置裸露出的所述壳体进行点胶作业，具体地，所述点胶装置300包括活动座302，所述活动座302在横向和纵向上具有活动行程，所述点胶部301安装在所述活动座302上，以使得所述点胶部301具有所述点胶行程，显然，本设计不限于此，所述点胶部301也可以采用其他的活动形式，以实现所述点胶行程。

在本实施中，所述屏幕自动组装设备100还包括视角系统400，所述视角系统400用以拍摄点胶完成后的壳体，以将壳体上的胶路轨迹显示出供检查，并且，在屏幕盖合至点胶完成后的所述壳体上时，所述视角系统400还用以拍摄所述屏幕与所述壳体的位置，以对两者的位置进行校准。具体地，所述视角系统400包括第一视角系统401和第二视觉系统402，具体地，所述第一视觉系统401和所述第二视觉系统402均设置为拍摄相机。所述第一视角系统401用以拍摄点胶完成后的壳体，以将壳体上的胶路轨迹显示出供检查，在屏幕盖合至点胶完成后的所述壳体上时，所述第二视觉系统402用以拍摄所述屏幕与所述壳体的位置，以对两者的位置进行校准。

进一步地，在本实施例中，所述第一视角系统401和所述第二视觉系统402与所述点胶部301设置在一起，随着所述点胶装置300的点胶部301一同活动，更具体地，所述第一视角系统401和所述第二视觉系统402设置在所述活动座302上。

本发明的技术方案中，屏幕拾取装置101包括拾取部101b，所述拾取部101b具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，进而拾取部101b可以拾取屏幕移动至壳体的一旁并且能够绕着连接的连接线转动，以避免因为屏幕与壳体之间连接有连接线而使得屏幕不方便移动，而使得屏幕会遮挡胶路的问题。

请进一步参阅图5至图8，所述拾取部101b具有移动行程和转动行程，移动行程的作用在于使得所述拾取部101b能够靠近或者远离所述组装工位，所述拾取部101b的移动行程可以是X轴、Y轴以及Z轴至少其中之一的移动行程，也可以是其中两个方向的移动行程，还可以是在三个方向均有移动行程，在本实施例中，所述移动行程包括沿X轴、Y轴以及Z轴的平移行程。

所述转动行程为至少使得所述拾取部101b在转动时，所述连接线能够只有较小的活动量，甚至所述连接线基本没有活动量，例如，可以是所述拾取部101b带动所述屏幕绕组所述连接线转动，具体地，在本实施例中，所述转动行程为绕Z轴的转动行程。

显然实现上述的X轴、Y轴以及Z轴的平移行程以及Z轴的转动行程的方式有许多种，例如，所述主体部101a包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及Z轴转动机构，该四个驱动机构两两相连，具体地，其中之一安装在另一的驱动部上，如此即可实现所述拾取部101b的X轴、Y轴以及Z轴的平移行程以及Z轴的转动行程，为此本发明对此不做限制。

具体地，在本实施例中，请一并参阅图4，所述主体部101a包括第一驱动机构1和第二驱动机构2、转动驱动机构3和第三驱动机构4，其中，所述第一驱动机构1和第二驱动机构2对应具有第一方向活动行程的第一安装部10和具有第二方向活动行程的第二安装部20，所述第二驱动机构2设于所述第一安装部10上，所述第一方向和第二方向其中之一为X轴方向，另一为Y轴方向，具体地，在本实施例中，所述第一方向为X轴方向，所述第二方向为Y轴方向，所述转动驱动机构3具有沿Z轴转动的转动安装部30，所述第三驱动机构4具有Z轴活动行程的第三安装部40，其中，所述转动驱动机构3设于所述第二安装部20上，所述第三驱动机构4设于所述转动安装部30上，所述拾取部101b设于所第三安装部40，或者，所述第三驱动机构4设于所述第二安装部20上，所述转动驱动机构3设于所述第三安装部40上，所述拾取部101b设于所述转动安装部30。具体地，在本实施例中，所述转动驱动机构3设于所述第二安装部20上，所述第三驱动机构4设于所述转动安装部30上，所述拾取部101b设于所第三安装部40。

如此简单的结构实现拾取部101b在X轴、Y轴和Z轴上的平移活动，以及绕上下向转轴的转动，进而，可以方便所述拾取部101b靠近或者远离所述组装工位，使得拾取部101b的活动更为灵活。

进一步地，在本实施例中，请主要参阅图5，所述第一驱动机构1包括第一底座11、第一直线驱动装置12和第一安装座13，所述第一底座11用以安装在所述屏幕自动组装设备100的机架上，所述第一直线驱动装置12安装在所述第一底座11上，所述第一直线驱动装置12具有沿第一方向活动的第一驱动部，具体地，所述第一直线驱动装置12为电缸，显然还可以是转动装置+传动机构组合形成的直线驱动装置，例如电机+滚珠丝杆机构，所述第一安装座13沿所述第一方向滑动安装于所述第一底座11，且连接于所述第一驱动部，所述第一安装部10设于所述第一安装座13，如此可以通过简单的结构实现第一驱动机构1。

进一步地，在本实施例中，请主要参阅图6，所述第二驱动机构2包括第二底座21、第二直线驱动装置22和第二安装座23，所述第二底座21安装在所述第一安装部10上，所述第二直线驱动装置22安装在所述第二底座21上，所述第二直线驱动装置22具有沿第二方向活动的第二驱动部，具体地，所述第二直线驱动装置22为电缸，显然还可以是转动装置+传动机构组合形成的直线驱动装置，例如电机+滚珠丝杆机构，所述第二安装座23沿所述第二方向滑动安装于所述第二底座21，且与所述第二驱动部连接，所述第二安装部20设于所述第二安装座23，如此可以通过简单的结构实现第二驱动机构2。

进一步地，在本实施例中，请主要参阅图7，所述转动驱动机构3包括转动安装底座31、转动驱动装置32和转动安装座33，所述转动安装底座31设于所述第二安装部20上，所述转动驱动装置32设于所述转动安装底座31上，所述转动驱动装置32具有沿Z轴转动的转动部，所述转动驱动装置32可以为DDR电机，所述转动安装座33安装于所述转动驱动装置32的转动部上，以被所述转动驱动装置32驱动转动，所述转动安装部30设于所述转动安装座33上，如此通过简单的结构实现转动驱动。

进一步地，在本实施例中，请主要参阅图8，所述第三驱动机构4包括第三底座41、第三直线驱动装置42和第三安装座43，所述第三底座41安装在所述转动安装部30上，所述第三直线驱动装置42安装在所述第三底座41上，所述第三直线驱动装置42具有沿Z轴活动的第三驱动部，所述第三直线驱动装置42为电缸，显然还可以是转动装置+传动机构组合形成的直线驱动装置，例如电机+滚珠丝杆机构，所述第三安装座43沿Z轴滑动安装于所述第三底座41，且与所述第三驱动部连接，所述第三安装部40设于所述第三安装座43，如此通过简单的结构实现所述第三驱动机构4。

所述拾取部101b用以拾取屏幕，可以是夹持结构，也可以是吸附结构，具体地，在本实施例中，所述拾取部101b包括真空吸附机构，以减少对屏幕的损害。

请进一步参阅图4和图9，此外，在实施例中，所述屏幕自动组装设备100还包括保压机构102，所述保压机构102具有可以移动至所述组装工位的下压治具102a（即前述的上治具C，如图4所示），所述下压治具102a具有下压状态，在所述下压状态时，所述下压治具102a用以下压所述屏幕和所述壳体，具体地，当点胶装置对所述壳体点胶完成之后，且所述屏幕又重新回位至盖合在所述壳体的屏幕安装位置处，与所述壳体上的粘胶粘接，为了保持有较好的粘胶效果，通过保压机构102的下压治具102a对所述屏幕进行压制，使得所述屏幕和所述壳体之间保持一定的下压力作用，且当粘胶固化之后，所述保压机构102的下压治具102a移开，以方便后续的下料工作。

具体地，在本实施例中，所述保压机构102还包括两个压块102b和压块驱动机构102c，所述两个压块102b可分别向所述组装工位活动，用以压制所述下压治具102a，使得所述下压治具102a处在所述下压状态，所述压块驱动机构102c，驱动所述两个压块102b活动，显然，本设计不限于此，所述保压机构102还可以是下压块102b结构或者是其他的机构，在此不做限制。

所述下压治具102a还具有释放对所述屏幕和所述壳体进行下压的释压状态，为了避免在所述下压治具102a解除对所述屏幕压制时，避免连接在所述屏幕与所述壳体之间的连接线将所述屏幕弹起，在本实施例中，所述屏幕自动组装设备100还包括压叉机构103，所述压叉机构103具有向所述组装工位平移活动的压叉103a，所述压叉103a在所述下压治具102a处在释压状态时，压制所述屏幕，例如，在保压完成之后，所述压叉103a先行压制所述屏幕，接着，所述下压治具102a开始释放对所述屏幕的压制，接着拾取部101b会对屏幕进行拾取，而后，所述压叉103a会向远离所述屏幕的方向移送出，以解除对所述屏幕的压制。

在本实施例中，请进一步参阅4和图10，所述组装平台在所述组装工位的位置设有壳体固定结构104，所述壳体固定结构104用以固定所述壳体，具体地，所述壳体固定结构104包括气动夹爪104a，以在整个过程中将所述壳体固定在所述组装工位。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种屏幕自动组装设备，其特征在于，包括：

组装平台，其上设置有组装工位；

上下料装置，用以将连接有连接线但未粘接的屏幕和壳体输送至所述组装工位，并且将粘接完成后的屏幕和壳体自所述组装工位移送出；

屏幕拾取装置，包括主体部和拾取部，所述拾取部设于所述主体部上，所述拾取部具有用以远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，在所述移动行程和转动行程中，所述拾取部拾取所述屏幕向所述壳体的周侧移动，与所述壳体分离以裸露出所述壳体上的点胶位置，并且在所述壳体点胶完成后，所述拾取部用以拾取所述屏幕移动至盖合点胶完成后的所述壳体，以与所述壳体粘接；以及，

点胶装置，用以对点胶位置裸露出的所述壳体进行点胶作业。

2.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述上下料装置包括：

输送流水线，设于所述组装平台的一侧且与所述组装平台间隔且并行设置；以及，

搬运机构，设置在所述输送流水线与所述组装平台之间，用以将未粘接的屏幕和壳体自所述输送流水线搬运至所述组装工位、以及将粘接完成后的屏幕和壳体自所述组装工位搬运至所述输送流水线。

3.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述点胶装置包括用以喷胶的点胶部，所述点胶部具有点胶行程，以在点胶行程上对点胶位置裸露出的所述壳体进行点胶作业。

4.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述屏幕自动组装设备还包括：

视角系统，用以拍摄点胶完成后的所述壳体，以将所述壳体上的胶路轨迹显示出供检查，并且，在所述屏幕盖合至点胶完成后的所述壳体上时，所述视角系统还用以拍摄所述屏幕与所述壳体的位置，以对两者的位置进行校准。

5.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述屏幕自动组装设备还包括：

保压机构，所述保压机构具有可置于所述组装工位的下压治具，所述下压治具具有下压状态，在所述下压状态时，所述下压治具用以下压所述屏幕和所述壳体。

6.如权利要求5所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述保压机构还包括：

两个压块，可分别向所述组装工位活动，用以压制所述下压治具，使得所述下压治具处在所述下压状态；以及，

压块驱动机构，驱动所述两个压块活动。

7.如权利要求6所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述下压治具还具有释放对所述屏幕和所述壳体进行下压的释压状态；

所述屏幕自动组装设备还包括压叉机构，所述压叉机构具有向所述组装工位活动的压叉，所述压叉在所述下压治具处在释压状态时，压制所述屏幕。

8.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述组装平台在所述组装工位的位置设有壳体固定结构，所述壳体固定结构用以固定所述壳体。

9.如权利要求8所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述壳体固定结构包括气动夹爪。

10.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述移动行程包括沿X轴、Y轴以及Z轴的平移行程；和/或，

所述转动行程为绕Z轴的转动行程。

11.如权利要求1或10所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述主体部包括：

第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构具有第一方向活动行程的第一安装部，所述第二驱动机构具有第二方向活动行程的第二安装部，所述第二驱动机构设于所述第一安装部上，所述第一方向和第二方向其中之一为X轴方向，另一为Y轴方向；

转动驱动机构，具有沿Z轴转动的转动安装部；以及，

第三驱动机构，具有Z轴活动行程的第三安装部；

其中，所述转动驱动机构设于所述第二安装部上，所述第三驱动机构设于所述转动安装部上，所述拾取部设于所第三安装部，或者，所述第三驱动机构设于所述第二安装部上，所述转动驱动机构设于所述第三安装部上，所述拾取部设于所述转动安装部。

12.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述拾取部包括真空吸附机构。

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