CN105327830A - 热熔胶点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热熔胶点胶机，适于电子产品的顶盖与底盖间的点胶贴合，顶盖与底盖间连接有排线，底盖上设有点胶区，该热熔胶点胶机包括机架及设于该机架上的传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，点胶装置及识别定位装置均位于传送装置的上方；点胶时传送装置停止传送经排线初步固定的顶盖及底盖，识别定位装置对顶盖、底盖及点胶区进行识别及定位，旋转装置固定顶盖和底盖，旋转装置还旋转顶盖和/或底盖而使顶盖与底盖相错一定的角度，点胶装置对点胶区中因错位而露出的部分进行点胶以实现顶盖与底盖间的紧密贴合。整机结构简单紧凑、效率高、成本低、质量可靠及精确度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种点胶机，尤其涉及一种热熔胶点胶机。
背景技术
随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展。在实际生产中，常常涉及到对电子产品的顶盖及底盖之间进行点胶，比如对平板电脑或手机的屏幕及机身主体之间进行点胶。其中，电子元件的顶盖与底盖之间一般已经通过排线连接而初步固定了，还需对二者之间点胶以实现紧密贴合。因连接有排线而使顶盖与底盖之间不能完全分开，为了保证点胶时排线不被折断或松脱，只能将顶盖与底盖稍微打开一点进行点胶。这样对点胶的操作要求就很高，现有情况下对连接有排线的顶盖与底盖间的点胶一般都是手工来操作，但手工点胶速度慢，生产效率低，手工操作时很难保证点胶的精确度，还易出现用力过大而导致排线折断或松脱以致影响产品的品质，甚至损坏产品的情况。并且人工点胶时点胶胶量也很难控制，手工操作常常会出现污染或刮花顶盖或底盖，由此造成生产效率低、产品合格率低、质量可靠性及一致性较差的问题。
因此，亟需一种结构简单、效率高、成本低、质量可靠及一致性高的热熔胶点胶机来克服上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、效率高、成本低、质量可靠及一致性高的热熔胶点胶机来克服上述问题。
为了实现上述目的，本发明公开了一种热熔胶点胶机，适于电子产品的顶盖与底盖间的点胶贴合，所述顶盖与所述底盖间连接有排线，所述排线使所述顶盖与所述底盖初步固定，所述底盖上设有点胶区，所述热熔胶点胶机包括机架及设于所述机架上的传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，所述传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，所述第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨依次传送初步固定的顶盖及底盖，所述点胶装置及识别定位装置均位于所述传送装置的上方；点胶时，所述传送装置停止传送初步固定的顶盖及底盖，所述识别定位装置对所述顶盖、底盖及点胶区进行识别及定位，所述旋转装置固定所述顶盖和所述底盖，所述旋转装置还旋转所述顶盖和/或所述底盖而使所述顶盖与所述底盖相错一定的角度，所述点胶装置对所述点胶区中因错位而露出的部分进行点胶，从而实现所述顶盖与所述底盖间的紧密贴合。
较佳地，所述顶盖与所述底盖间的相错角度小于90°。
较佳地，所述顶盖与所述底盖之间还增设一垫板，所述垫板的尺寸小于所述顶盖及底盖的尺寸。
较佳地，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述顶盖定位机构吸附并旋转所述顶盖以露出所述底盖的点胶区。
较佳地，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述顶盖定位机构吸附并固定所述顶盖，所述底盖定位机构还旋转所述底盖而使所述底盖的点胶区露出。
较佳地，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述底盖的点胶区由所述顶盖定位机构旋转所述顶盖及所述底盖定位机构旋转所述底盖而露出。
较佳地，所述顶盖定位机构包括机械手及连接于所述机械手之下端的顶盖吸盘，所述顶盖吸盘上均布有吸嘴，所述机械手驱使所述顶盖吸盘去吸附所述顶盖。
较佳地，所述点胶装置包括热熔胶管、点胶针头、加热器及与外界真空装置相连的压接部，所述点胶针头安装于所述热熔胶管的输出端，所述压接部将所述热熔胶管紧固于所述加热器内，所述加热器对所述热熔胶管加热以使该热熔胶管内的热熔胶熔化至液态，所述外界真空装置压使液态的热熔胶从所述点胶针头出胶以点胶。
较佳地，所述识别定位装置包括测高感应器和工业相机，所述测高感应器与所述工业相机并排设于所述点胶装置的侧面，所述测高感应器和工业相机对所述顶盖、底盖及点胶区的坐标进行识别及定位。
较佳地，所述点胶装置与所述识别定位装置并排地安装于龙门架上，所述龙门架安装于所述机架上，所述点胶装置与所述识别定位装置位于所述第二传送导轨的上方，所述点胶装置相对所述龙门架呈拆卸的布置。
与现有技术相比，本发明的热熔胶点胶机包括传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，其中传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，三段式的传送导轨的设置可以灵活的控制连接有排线的顶盖与底盖在各传送段的传送速度。点胶装置及识别定位装置均位于传送装置的上方便于操作且节约空间，使得整机结构更为简单紧凑。点胶时，传送装置停止传送经排线初步固定的顶盖及底盖，并通过识别定位装置对顶盖、底盖及点胶区的坐标进行识别及定位，为后续点胶装置的精确点胶提供了有效的保证。本发明的热熔胶点胶机通过旋转装置单独旋转顶盖或底盖、或者使顶盖与底盖均旋转，以使顶盖与底盖间相错一定的角度，从而将底盖的点胶区显露出，并通过点胶装置对露出的点胶区进行精确点胶，进而实现顶盖与底盖间的紧密贴合。整机结构简单且紧凑，有效提高了点胶的效率，保证了产品的一致性，点胶品质可靠及精确度高，且成本较低。
附图说明
图1为本发明的经排线连接的顶盖及底盖的立体结构示意图。
图2为本发明的热熔胶点胶机的立体结构示意图。
图3为本发明的热熔胶点胶机隐去保护罩的立体结构示意图。
图4为本发明的底盖定位机构的立体结构示意图。
图5为本发明的点胶装置的立体结构示意图。
图6为本发明的点胶装置的分解结构示意图。
图7为本发明的热熔胶点胶机的顶盖与底盖错位状态的示意图。
图8为本发明的顶盖与底盖错位点胶的路径的示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图8，本发明的热熔胶点胶机100适与控制器(图中未示出)电性连接，由控制器控制本发明的热熔胶点胶机100，进一步地提高本发明的热熔胶点胶机100的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。
请参考图1，本发明的热熔胶点胶机100适于电子产品200的顶盖210与底盖220间的点胶贴合。顶盖210与底盖220间连接有排线230，排线230可根据实际需要设于二者对应的任意一侧，如顶侧、底侧、左侧或右侧。排线230使顶盖210与底盖220初步固定，为了使顶盖210与底盖220能够紧密贴合，还需在二者之间进行点胶来贴合固定。具体地，在本实施例中，底盖220上设有点胶区220a，点胶区220a具体为底盖220的上表面的边缘部分。因为连接有排线230，因此对底盖220的点胶区220a进行点胶时，是通过本发明的芯片贴装机100将顶盖210与底盖220相错一定的角度而露点胶区220a以点胶，进而实现顶盖210与底盖220的紧密贴合。较优地，为了防止在错位点胶时，热熔胶污损顶盖210及底盖220，在顶盖210与底盖220间还增设一垫板300，垫板300的尺寸小于顶盖210及底盖220的尺寸，且垫板300较为轻薄，仅是起到隔离顶盖210与底盖220的作用，等点胶完成后，将垫板300抽离即可。并且为了防止在错位点胶时，折损或拉松排线230，顶盖210与底盖220间的相错角度小于90°。
请参考图2至图8，本发明的芯片贴装机100包括机架10及设于机架10上的传送装置20、点胶装置30、旋转装置40及识别定位装置50，传送装置20包括第一传送导轨21、第二传送导轨22及第三传送导轨23，第一传送导轨21、第二传送导轨22及第三传送导轨23依次传送经排线230初步固定的顶盖210及底盖220。具体地，机架10包括工作平台11及架体12，机架10外部还设有罩体13。传送装置10、点胶装置20及识别定位装置50安装于工作平台11上，且点胶装置20及识别定位装置50均位于传送装置20的上方。点胶时，传送装置20停止传送初步固定的顶盖210及底盖220，识别定位装置50对顶盖210、底盖220及点胶区220a进行识别及定位，旋转装置40固定顶盖210和底盖220，旋转装置40还旋转顶盖210和/或底盖220而使顶盖210与底盖220相错一定的角度，点胶装置30对点胶区220a中因错位而露出的部分进行点胶，从而实现顶盖210与底盖220间的紧密贴合。具体地，识别定位装置50包括测高感应器51和工业相机52，测高感应器51与工业相机52并排设于点胶装置30的侧面，测高感应器51和工业相机52对顶盖210、底盖220及点胶区220a的坐标进行识别及定位。更具体地：
旋转装置40包括顶盖定位机构41和底盖定位机构42，顶盖定位机构41安装于工作平台11上方的架体12上，且顶盖定位机构41位于第二传送导轨22的上方，底盖定位机构42位于第二传送导轨22的下方。当本发明的芯片贴装机100的旋转装置40仅旋转顶盖210，而不旋转底盖220时，底盖定位机构42将传送到该底盖定位机构42上方的底盖220及顶盖210固定，且底盖定位机构42还向上将底盖220及顶盖210顶起至脱离第二传送导轨22的位置，顶盖定位机构41吸附并旋转顶盖210而露出底盖220的点胶区220a。具体地，顶盖定位机构41包括机械手411及连接于机械手411之下端的顶盖吸盘412，顶盖吸盘412上均布有吸嘴。机械手411具体为六轴机械手，机械手411驱使顶盖吸盘412通过吸嘴去吸附顶盖210。该情况下的底盖定位机构42的结构为本领域中常见的可实现吸附及顶起功能的结构，故在此不再对其进行详细的描述。
当本发明的芯片贴装机100的旋转装置40仅旋转底盖220，而不旋转顶盖210时，与上述情况不同的是，当底盖定位机构42将传送到其上方的底盖220及顶盖210固定并将底盖220及顶盖210向上顶起至脱离第二传送导轨22后，顶盖定位机构41吸附并固定顶盖210，由底盖定位机构42旋转底盖220而使底盖220的点胶区220a露出。具体地，底盖定位机构42包括底盖吸盘421及与之相连的直线驱动器422和旋转驱动器423，直线驱动器422驱使底盖吸盘421向上运动以吸附底盖220，然后直线驱动器422继续驱使底盖吸盘421带动底盖220向上运动至脱离第二传送导轨22，当顶盖定位机构41吸附并固定顶盖210后，旋转驱动器423驱使底盖吸盘421带动底盖220旋转而使底盖220的点胶区220a露出。此情况下的顶盖定位机构41可以是常见的位于第二传送导轨22上方的吸附定位结构，也可以是由机械手411驱使顶盖吸盘412通过吸嘴去吸附并固定顶盖210。
当本发明的芯片贴装机100的旋转装置40不仅旋转底盖220，而且还旋转顶盖210时，与上述两种情况不同的是，当底盖定位机构42将传送到该底盖定位机构42上方的底盖220及顶盖210固定并向上顶起至脱离第二传送导轨22后，底盖220的点胶区220a由顶盖定位机构41旋转顶盖210及底盖定位机构42旋转底盖220而露出。这种情况下，顶盖210与底盖220均旋转，可相对减小二者单独旋转错位时的旋转角度，更有利于保护排线230。且也可相对减少二者单独旋转错位时的旋转次数，有效提高点胶效率。具体地，直线驱动器422驱使底盖吸盘421带动底盖220向上运动至脱离第二传送导轨22后，机械手411驱使顶盖吸盘412去吸附及旋转顶盖210，相应地，旋转驱动器423驱使底盖吸盘421带动底盖220旋转，由此使得顶盖210与底盖220相错位以露出底盖220的点胶区220a。
请参考图5和图6，点胶装置30包括热熔胶管31、点胶针头32、加热器33及与外界真空装置(图中未示出)相连的压接部34，点胶针头32安装于热熔胶管31的输出端，压接部34将热熔胶管31紧固于加热器33内，加热器33对热熔胶管31加热以使该热熔胶管31内的热熔胶熔化至液态，外界真空装置压使液态的热熔胶从点胶针头32出胶以点胶。真空装置从附图5中箭头所示的方向进气以挤压热熔胶而点胶。具体地，压接部34包括固定件341、柱塞342及旋钮件343，固定件341的下端与加热器33相连，旋钮件343套设于柱塞342的上端，且旋钮件343使柱塞342的下端与固定件341的上端相卡接。安装时，将装有热熔胶的热熔胶管31放入加热器33内，打开加热器33的开关，用手握住旋钮件343并向下压，使柱塞342卡入到固定件341中。
较优地，点胶装置30与识别定位装置50并排地安装于龙门架60上，龙门架60具体安装于机架10的工作平台11上，且点胶装置30与识别定位装置50位于第二传送导轨22的上方。相应地，点胶装置30及识别定位装置50的驱动器也安装于龙门架60上。通过设置龙门架60即可实现点胶装置30与识别定位装置50沿三轴方向的移动。该龙门架60的设置简单且成本较低。且测高感应器51、工业相机52及点胶装置并排的设置，布局紧凑。
进一步地，因为热熔胶刚开始时是固体的，需要加热到120℃才能熔化成液态，加热时间需要30分钟左右，因而为了提高点胶效率，点胶装置30可拆卸地安装于龙门架60上，即点胶装置30相对龙门架60呈拆卸的布置。这样就可以通过预热组件70先将点胶装置30预热，当龙门架60上的点胶装置30的热熔胶用完后，可以直接将预热组件70中已经预热好的点胶装置30安装使用，减少了待工的时间，提高了生产效率。
结合附图1至附图8，对本申请的热熔胶点胶机100的具体工作原理描述如下：
仅旋转顶盖210时，先将预热好的点胶装置30安装在龙门架60上，第一传送导轨21将经排线230初步固定的顶盖210及底盖220向第二传送导轨22传送，当设于底盖定位机构42处的感应器感应到初步固定的顶盖210及底盖220时，第二传送导轨22停止传送顶盖210及底盖220，底盖定位机构42将底盖220吸附固定并向上顶起至距离第二传送导轨22的高度为10mm的位置处，顶盖定位机构41吸附顶盖210并将其旋转一定角度，然后顶盖定位机构41松开顶盖210并避让到一旁，位于龙门架60上的测高感应器51与工业相机52对顶盖210、底盖220及点胶区220a中因错位而露出的部分进行识别和定位，然后点胶装置30三向移动以实现对点胶区220a中露出的部分进行点胶，其中需要多次旋转顶盖210以完成对整个点胶区220a的点胶。较优地，顶盖210与底盖220错位点胶的路径如附图8所示。全部点胶完成后，底盖定位机构42带动顶盖210及底盖220向下运动至落回到第二传送导轨22上，第二传送导轨22继续传送点胶后的顶盖210及底盖220到第三传送导轨23以出料，以进行下一工位的操作。
仅旋转底盖220时，与上述不同的地方在于，底盖定位机构42将底盖220吸附固定并向上顶起至距离第二传送导轨22的高度为10mm的位置处后，顶盖定位机构41吸附并固定顶盖210，然后底盖定位机构42旋转底盖220而使底盖220的点胶区220a露出，接着顶盖定位机构41松开顶盖210并避让到一旁，然后就是识别定位及点胶，其中也需要多次旋转底盖220以完成对整个点胶区220a的点胶。
既旋转顶盖210，又旋转底盖220时，与上述两种情况不同的地方在于，底盖定位机构42将底盖220吸附固定并向上顶起至距离第二传送导轨22的高度为10mm的位置处后，顶盖定位机构41吸附顶盖210并将其旋转一定角度，同时底盖定位机构42将底盖220旋转一定角度，然后顶盖定位机构41松开顶盖210并避让，识别定位装置50识别定位后，点胶装置30对露出的点胶区220a进行点胶，然后依次完成全部点胶工作。
与现有技术相比，本发明的热熔胶点胶机100包括传送装置20、点胶装置30、旋转装置40及识别定位装置50，其中传送装置20包括第一传送导轨21、第二传送导轨22及第三传送导轨23，三段式的传送导轨的设置可以灵活的控制连接有排线230的顶盖210与底盖220在各传送段的传送速度。点胶装置30及识别定位装置20均位于传送装置20的上方，操作方便且节约空间，使得整机结构更为简单紧凑。点胶时，传送装置20停止传送经排线230初步固定的顶盖210及底盖220，并通过识别定位装置50对顶盖210、底盖220及底盖220的点胶区220a进行识别及定位，为后续点胶装置30的精确点胶提供了有效的保证。本发明的热熔胶点胶机100通过旋转装置40单独旋转顶盖210或底盖220，或者使顶盖210与底盖220均旋转，以使顶盖210与底盖220相错一定的角度，从而将底盖220的点胶区220a显露出，并通过点胶装置30对露出的点胶区220a进行精确点胶，进而实现顶盖210与底盖220间的紧密贴合。整机结构简单且紧凑，有效提高了点胶的效率，保证了产品的一致性，点胶品质可靠及精确度高，且成本较低。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种热熔胶点胶机，适于电子产品的顶盖与底盖间的点胶贴合，所述顶盖与所述底盖间连接有排线，所述排线使所述顶盖与所述底盖初步固定，所述底盖上设有点胶区，其特征在于，所述热熔胶点胶机包括机架及设于所述机架上的传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，所述传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，所述第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨依次传送初步固定的顶盖及底盖，所述点胶装置及识别定位装置均位于所述传送装置的上方；点胶时，所述传送装置停止传送初步固定的顶盖及底盖，所述识别定位装置对所述顶盖、底盖及点胶区进行识别及定位，所述旋转装置固定所述顶盖和所述底盖，所述旋转装置还旋转所述顶盖和/或所述底盖而使所述顶盖与所述底盖相错一定的角度，所述点胶装置对所述点胶区中因错位而露出的部分进行点胶，从而实现所述顶盖与所述底盖间的紧密贴合。
2.如权利要求1所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述顶盖与所述底盖间的相错角度小于90°。
3.如权利要求2所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述顶盖与所述底盖之间还增设一垫板，所述垫板的尺寸小于所述顶盖及底盖的尺寸。
4.如权利要求3所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述顶盖定位机构吸附并旋转所述顶盖以露出所述底盖的点胶区。
5.如权利要求3所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述顶盖定位机构吸附并固定所述顶盖，所述底盖定位机构还旋转所述底盖而使所述底盖的点胶区露出。
6.如权利要求3所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述底盖的点胶区由所述顶盖定位机构旋转所述顶盖及所述底盖定位机构旋转所述底盖而露出。
7.如权利要求4至6任一项所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述顶盖定位机构包括机械手及连接于所述机械手之下端的顶盖吸盘，所述顶盖吸盘上均布有吸嘴，所述机械手驱使所述顶盖吸盘去吸附所述顶盖。
8.如权利要求7所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述点胶装置包括热熔胶管、点胶针头、加热器及与外界真空装置相连的压接部，所述点胶针头安装于所述热熔胶管的输出端，所述压接部将所述热熔胶管紧固于所述加热器内，所述加热器对所述热熔胶管加热以使该热熔胶管内的热熔胶熔化至液态，所述外界真空装置压使液态的热熔胶从所述点胶针头出胶以点胶。
9.如权利要求1所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述识别定位装置包括测高感应器和工业相机，所述测高感应器与所述工业相机并排设于所述点胶装置的侧面，所述测高感应器和工业相机对所述顶盖、底盖及点胶区的坐标进行识别及定位。
10.如权利要求1所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述点胶装置与所述识别定位装置并排地安装于龙门架上，所述龙门架安装于所述机架上，所述点胶装置与所述识别定位装置位于所述第二传送导轨的上方，所述点胶装置相对所述龙门架呈拆卸的布置。
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