CN104889018A - 一种点胶组装装置 - Google Patents

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吴加富
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Abstract

本发明公开了一种点胶组装装置，包括点胶模组、摄像模组，所述的摄像模组位于所述的点胶模组侧方，所述的点胶模组给产品进行点胶，所述的摄像模组在产品点胶之前与点胶之后进行拍摄产品图像，用于定位，与现有技术相比，该装置通过点胶模组与摄像模组相互配合，在产品点胶前对产品进行拍摄定位检测，确保位置精度，在产品点胶后进行拍摄检测点胶效果，全程检测产品点胶过程，极大的提高了产品定位的精准度，也保证了产品点胶质量。

Description

一种点胶组装装置
技术领域
本发明涉及一种点胶行业，尤其涉及一种点胶组装装置。
背景技术
随着电子行业的日趋成熟，点胶组转复合工艺的应用亦愈加广泛，一般点胶组装设备的工序步骤多为首先将产品置于点胶平台，再进行点胶，完成后在运送至组装模块进行组装，但是该方法在实际操作过程中极易多发两种问题，其一是在定位步骤中无法对产品进行有效的定位检测极易导致产品发生错位造成点胶位置误差过大影响产品性能，其二是在点胶后缺乏检验装置观察点胶效果和点胶位置的精度从而影响后续组装工序的进行，上述问题都会造成产品发生点胶不良、组装不良甚至产品报废的问题，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种点胶组装装置
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：在点胶组装过程中增加摄像校准模块解决传统工艺定位不准的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种点胶组装装置，包括点胶模组、摄像模组，所述的摄像模组位于所述的点胶模组侧方，所述的点胶模组给产品进行点胶，所述的摄像模组在产品点胶之前与点胶之后进行拍摄产品图像，用于定位。
进一步，所述的旋转模组包括工装和马达，所述的点胶模组位于马达上方，所述的点胶模组与所述的马达固定在所述的固定座上，所述的工装位于所述的马达上方，产品位于所述的工装上，所述的马达通过旋转来满足曲线型点胶。
进一步，所述的点胶模组还设有针头，所述的点胶模组移动到所述的擦胶模组上面，所述的擦胶模组对所述的点胶模组的针头进行擦试，与所述的擦胶模组位于所述的台面上。
进一步，所述的吸头模组还包括吸头、真空发生装置和压力传感器，所述的吸头位于所述的吸头模组最底端，所述的压力传感器位于所述的吸头上方，所述的真空发生装置与所述的吸头相连，通过所述的真空发生装置使所述的吸头吸取产品。
进一步，所述的校准模组位于所述台面上，所述的点胶模组移动到所述的校准模组上，实现所述的点胶模组针头位置校对工作。
进一步，所述的线性模组数量若干个。
进一步，所述的线性模组还设有驱动机构、轨道、传动组件，所述的驱动机构在所述的轨道上进行移动，所述的轨道决定线性模组的走向。
进一步，所述的摄像模组和点胶模组移动位于线性模组上，所述的线性模组带动所述的摄像模组和点胶模组移动。
进一步，所述的摄像模组和所述的吸头模组若干个.
进一步，所述的量测模组位于台面上，所述的量测模组检测产品高度，所述的点胶模组根据产品的高度进行调整。
与现有技术相比，该装置通过点胶模组与摄像模组相互配合，在产品点胶前对产品进行拍摄定位检测，确保位置精度，在产品点胶后进行拍摄检测点胶效果，全程检测产品点胶过程，极大的提高了产品定位的精准度，也保证了产品点胶质量。
附图说明
图1示出点胶组装装置的轴侧图
图2示出点胶组装装置的另一轴侧图
图3示出点胶组装装置的另一轴侧图
图4示出点胶组装装置的吸头剖视图
点胶模组      1   摄像模组    2
旋转模组      3   针头        4
擦胶模组      5   台面        6
吸头模组      7   校准模组    8
线型模组      9   量测模组    10
固定座        11  工装        301
马达          302 吸头        701
真空发生装置  702 压力传感器  703
驱动机构      901 轨道        902
传动组件      903
具体实施方式
如图1、2、3、4所示的一种点胶组装装置，包括点胶模组1、摄像模组2、固定座11，所述的摄像模组2位于所述的点胶模组1侧方，所述的点胶模组1给产品进行点胶，所述的摄像模组2在产品点胶之前与点胶之后进行拍摄产品图像，用于定位。
进一步，所述的旋转模组3包括工装301、马达302、固定座11，所述的点胶模组1位于马达302上方，所述的点胶模组1与所述的马达302固定在所述的固定座11上，所述的工装301位于所述的马达302上方，产品位于所述的工装301上，所述的马达302通过旋转来满足曲线型点胶。
进一步，所述的点胶模组1还设有针头4，所述的点胶模组1移动到所述的擦胶模组5上面，所述的擦胶模组5对所述的点胶模组1的针头4进行擦试，与所述的擦胶模组5位于所述的台面6上。
进一步，所述的吸头模组7还包括吸头701、真空发生装置702和压力传感器703，所述的吸头701位于所述的吸头模组7最底端，所述的压力传感器703位于所述的吸头701上方，所述的真空发生装置702与所述的吸头701相连，通过所述的真空发生装置702使所述的吸头701吸取产品。
进一步，所述的校准模组8位于所述台面6上，所述的点胶模组1移动到所述的校准模组8上，实现所述的点胶模组1针头4位置校对工作。
进一步，所述的线型模组9数量若干个。
进一步，所述的线型模组9还设有驱动机构901、轨道902、传动组件903，所述的驱动机构901在所述的轨道上902进行移动，所述的轨道902决定线型模组9的走向。
进一步，所述的摄像模组2和点胶模组1移动位于线性模组9上，所述的线型模组9带动所述的摄像模组2和点胶模组1移动。
进一步，所述的摄像模组2和所述的吸头模组7若干个.
进一步，所述的量测模组10位于台面6上，所述的量测模组10检测产品高度，所述的点胶模组1根据产品的高度进行调整。
与现有技术相比，该装置通过点胶模组1与摄像模组2相互配合，在产品点胶前对产品进行拍摄定位检测，确保位置精度，在产品点胶后进行拍摄检测点胶效果，全程检测产品点胶过程，极大的提高了产品定位的精准度，也保证了产品点胶质量。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶组装装置，其特征在于包括点胶模组、摄像模组，所述的摄像模组位于所述的点胶模组侧方，所述的点胶模组给产品进行点胶，所述的摄像模组在产品点胶之前与点胶之后进行拍摄产品图像，用于定位。
2.如权利要求1所述的点胶组装装置，其特征在于，还包括旋转模组，所述的旋转模组包括工装、马达、固定座，所述的点胶模组位于马达上方，所述的点胶模组与所述的马达固定在所述的固定座上，所述的工装位于所述的马达上方，产品位于所述的工装上，所述的马达通过旋转来满足曲线型点胶。
3.如权利要求2所述的点胶组装装置，其特征在于，所述的点胶模组还设有针头，所述的点胶模组移动到所述的擦胶模组上面，所述的擦胶模组对所述的点胶模组的针头进行擦试，与所述的擦胶模组位于所述的台面上。
4.如权利要求2或3所述的点胶组装装置，其特征在于，所述的吸头模组还包括吸头、真空发生装置和压力传感器，所述的吸头位于所述的吸头模组最底端，所述的压力传感器位于所述的吸头上方，所述的真空发生装置与所述的吸头相连，通过所述的真空发生装置使所述的吸头吸取产品。
5.如权利要求4所述的点胶组装装置，其特征在于，还包括校准模组，所述的校准模组位于所述台面上，所述的点胶模组移动到所述的校准模组上，实现所述的点胶模组针头位置校对工作。
6.如权利要求2、3或5所述的点胶组装装置，其特征在于，还包括线性模组，所述的线性模组数量若干个。
7.如权利要求6所述的点胶组装装置，其特征在于，所述的线性模组还设有驱动机构、轨道、传动组件，所述的驱动机构在所述的轨道上进行移动，所述的轨道决定线性模组的走向。
8.如权利要求7所述的点胶组装装置，其特征在于，所述的摄像模组和点胶模组移动位于线性模组上，所述的线性模组带动所述的摄像模组和点胶模组移动。
9.如权利要求8所述的点胶组装装置，其特征在于，所述的摄像模组和所述的吸头模组若干个。
10.如权利要求9所述的点胶组装装置，其特征在于，还包括量测模组，所述的量测模组位于台面上，所述的量测模组检测产品高度，所述的点胶模组根据产品的高度进行调整。
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