CN109046877B - 一种手机usb插口五轴自动点胶设备 - Google Patents

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    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material

Abstract

本发明公开了一种手机USB插口五轴自动点胶设备，包括机架，以及设置在机架上的点胶模组及五轴移动模组；五轴移动模组包括安装在机架上的垂直升降模组，由垂直升降模组驱动升降的水平移动模组一，由水平移动模组一驱动水平移动且与水平移动模组一移动方向垂直的水平移动模组二，由水平移动模组二驱动水平移动的180°旋转模组，以及由180°旋转模组驱动180°旋转的360°旋转模组，360°旋转模组上定位的工件对应点胶模组进行点胶。该发明通过采用五轴自动点胶设备替代人工作业，极大提高了点胶效率及提升了产品良率，减轻了工人劳动强度并降低了生产成本。

Description

一种手机USB插口五轴自动点胶设备
技术领域
本发明涉及一种手机USB插口五轴自动点胶设备。
背景技术
目前市面上点胶设备多为三轴，对于一些复杂曲面和有倒扣产品无法满足使用要求，尤其是手机USB插口的结构特殊性，现有的三轴点胶设备难以满足手机USB插口的自动点胶需求，通常需要人工辅助对手机USB插口的特殊部位进行人工点胶，但是人工点胶存在点胶效率低、生产质量不稳定且生产成本高的问题，尤其是胶水通常具有一定毒性及刺激性，人工点胶对工人的危害性较大。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种手机USB插口五轴自动点胶设备，包括机架，以及设置在所述机架上的点胶模组及五轴移动模组；
所述五轴移动模组包括安装在所述机架上的垂直升降模组，由所述垂直升降模组驱动升降的水平移动模组一，由所述水平移动模组一驱动水平移动且与所述水平移动模组一移动方向垂直的水平移动模组二，由所述水平移动模组二驱动水平移动的180°旋转模组，以及由所述180°旋转模组驱动180°旋转的360°旋转模组，所述360°旋转模组上定位的工件对应所述点胶模组进行点胶。
其中，所述点胶模组包括安装在所述机架上的点胶固定板，安装在所述点胶固定板上的点胶步进电机，由所述点胶步进电机驱动的点胶步进皮带，由所述点胶步进皮带驱动并由点胶步进导杆水平导向移动的点胶升降气缸，以及由所述点胶升降气缸驱动升降的点胶阀。
任意的，所述垂直升降模组包括安装在所述机架上的垂直升降固定板，安装在所述垂直升降固定板的垂直升降步进电机，由所述垂直升降步进电机驱动的垂直升降皮带，以及由所述垂直升降皮带驱动并沿垂直升降导轨水平移动的垂直升降导板。
进一步的，所述水平移动模组一包括安装在所述垂直升降导板上的水平移动固定板一，安装在所述水平移动固定板一上的水平移动步进电机一，由所述水平移动步进电机一驱动的水平移动皮带一，以及设置在所述水平移动固定板一上的水平移动导轨一。
再进一步的，所述水平移动模组二包括由所述水平移动皮带一驱动并沿所述水平移动导轨一水平移动的水平移动固定板二，安装在所述水平移动固定板二上的水平移动步进电机二，由所述水平移动步进电机二驱动的水平移动皮带二，以及设置在所述水平移动固定板二上的水平移动导轨二。
再进一步的，所述180°旋转模组包括由所述水平移动皮带二驱动并沿所述水平移动导轨二水平移动的水平移动支架，安装在所述水平移动支架一端的180°旋转步进电机，以及由所述180°旋转步进电机驱动进行180°旋转的180°旋转导板。
再进一步的，所述360°旋转模组包括安装在所述180°旋转导板上的360°旋转步进电机，以及由所述360°旋转步进电机驱动进行360°旋转的定位工装，所述定位工装用于待点胶手机USB插口的定位并对应所述点胶阀。
通过上述技术方案，本发明解决了现有普通三轴点胶机无法适用手机USB插口点胶工艺而需要人工点胶的问题，用五轴自动点胶设备替代人工作业，极大提高了点胶效率并提升了产品良率，减轻了工人劳动强度并降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种手机USB插口五轴自动点胶设备结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的点胶模组及五轴移动模组一种视角结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的点胶模组及五轴移动模组另一种视角结构示意图。
图中数字表示：
10.机架 20.点胶模组
30.五轴移动模组 210.点胶固定板
211.点胶步进电机 212.点胶步进皮带
213.点胶步进导杆 214.点胶升降气缸
215.点胶阀 310.垂直升降固定板
311.垂直升降步进电机 312.垂直升降皮带
313.垂直升降导轨 410.垂直升降导板
411.水平移动固定板一 412.水平移动皮带一
413.水平移动导轨一 510.水平移动固定板二
511.水平移动步进电机二 512.水平移动导轨二
610.水平移动支架 611.180°旋转步进电机
612.180°旋转导板 710.360°旋转步进电机
711.定位工装
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本发明提供的手机USB插口五轴自动点胶设备，包括机架10，以及设置在机架10上的点胶模组20及五轴移动模组30。
参考图2及3，点胶模组20包括安装在机架10上的点胶固定板210，安装在点胶固定板210上的点胶步进电机211，由点胶步进电机211驱动的点胶步进皮带212，由点胶步进皮带212驱动并由点胶步进导杆213水平导向移动的点胶升降气缸214，以及由点胶升降气缸214驱动升降的点胶阀215。
参考图2及3，五轴移动模组30包括安装在机架10上的垂直升降模组，由垂直升降模组驱动升降的水平移动模组一，由水平移动模组一驱动水平移动且与水平移动模组一移动方向垂直的水平移动模组二，由水平移动模组二驱动水平移动的180°旋转模组，以及由180°旋转模组驱动180°旋转的360°旋转模组，360°旋转模组上定位的工件对应点胶模组20进行点胶。其中，垂直升降模组包括安装在机架10上的垂直升降固定板310，安装在垂直升降固定板310的垂直升降步进电机311，由垂直升降步进电机311驱动的垂直升降皮带312，以及由垂直升降皮带312驱动并沿垂直升降导轨313水平移动的垂直升降导板410；水平移动模组一包括安装在垂直升降导板410上的水平移动固定板一411，安装在水平移动固定板一411上的水平移动步进电机一，由水平移动步进电机一驱动的水平移动皮带一412，以及设置在水平移动固定板一411上的水平移动导轨一413；水平移动模组二包括由水平移动皮带一412驱动并沿水平移动导轨一413水平移动的水平移动固定板二510，安装在水平移动固定板二510上的水平移动步进电机二511，由水平移动步进电机二511驱动的水平移动皮带二，以及设置在水平移动固定板二510上的水平移动导轨二512；180°旋转模组包括由水平移动皮带二驱动并沿水平移动导轨二512水平移动的水平移动支架610，安装在水平移动支架610一端的180°旋转步进电机611，以及由180°旋转步进电机611驱动进行180°旋转的180°旋转导板612；360°旋转模组包括安装在180°旋转导板612上的360°旋转步进电机710，以及由360°旋转步进电机710驱动进行360°旋转的定位工装711，定位工装711用于待点胶手机USB插口的定位并对应点胶阀215。
本发明的工作原理为：通过定位工装711将待点胶手机USB插口的定位并对应点胶阀215；同时，通过垂直升降模组调节待点胶手机USB插口的垂直高度，并通过水平移动模组一及水平移动模组二协调调节待点胶手机USB插口的水平位置，并由180°旋转模组配合360°旋转模组精确调整待点胶手机USB插口的点胶位置；同时通过点胶步进电机211驱动点胶步进皮带212将点胶升降气缸214在点胶步进导杆213水平的导向作用下使点胶阀215移动至对应待点胶手机USB插口的点胶位置处，然后由点胶升降气缸214驱动点胶阀215对点胶位置进行点胶。本发明解决了现有普通三轴点胶机无法适用手机USB插口点胶工艺而需要人工点胶的问题，用五轴自动点胶设备替代人工作业，极大提高了点胶效率并提升了产品良率，减轻了工人劳动强度并降低了生产成本。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种手机USB插口五轴自动点胶设备，其特征在于，包括机架(10)，以及设置在所述机架(10)上的点胶模组(20)及五轴移动模组(30)；
所述五轴移动模组(30)包括安装在所述机架(10)上的垂直升降模组，由所述垂直升降模组驱动升降的水平移动模组一，由所述水平移动模组一驱动水平移动且与所述水平移动模组一移动方向垂直的水平移动模组二，由所述水平移动模组二驱动水平移动的180°旋转模组，以及由所述180°旋转模组驱动180°旋转的360°旋转模组，所述360°旋转模组上定位的工件对应所述点胶模组(20)进行点胶；
所述垂直升降模组包括安装在所述机架(10)上的垂直升降固定板(310)，安装在所述垂直升降固定板(310)的垂直升降步进电机(311)，由所述垂直升降步进电机(311)驱动的垂直升降皮带(312)，以及由所述垂直升降皮带(312)驱动并沿垂直升降导轨(313)水平移动的垂直升降导板(410)；
所述水平移动模组一包括安装在所述垂直升降导板(410)上的水平移动固定板一(411)，安装在所述水平移动固定板一(411)上的水平移动步进电机一，由所述水平移动步进电机一驱动的水平移动皮带一(412)，以及设置在所述水平移动固定板一(411)上的水平移动导轨一(413)；
所述水平移动模组二包括由所述水平移动皮带一(412)驱动并沿所述水平移动导轨一(413)水平移动的水平移动固定板二(510)，安装在所述水平移动固定板二(510)上的水平移动步进电机二(511)，由所述水平移动步进电机二(511)驱动的水平移动皮带二，以及设置在所述水平移动固定板二(510)上的水平移动导轨二(512)；
所述180°旋转模组包括由所述水平移动皮带二驱动并沿所述水平移动导轨二(512)水平移动的水平移动支架(610)，安装在所述水平移动支架(610)一端的180°旋转步进电机(611)，以及由所述180°旋转步进电机(611)驱动进行180°旋转的180°旋转导板(612)。
2.根据权利要求1所述的一种手机USB插口五轴自动点胶设备，其特征在于，所述点胶模组(20)包括安装在所述机架(10)上的点胶固定板(210)，安装在所述点胶固定板(210)上的点胶步进电机(211)，由所述点胶步进电机(211)驱动的点胶步进皮带(212)，由所述点胶步进皮带(212)驱动并由点胶步进导杆(213)水平导向移动的点胶升降气缸(214)，以及由所述点胶升降气缸(214)驱动升降的点胶阀(215)。
3.根据权利要求1所述的一种手机USB插口五轴自动点胶设备，其特征在于，所述360°旋转模组包括安装在所述180°旋转导板(612)上的360°旋转步进电机(710)，以及由所述360°旋转步进电机(710)驱动进行360°旋转的定位工装(711)，所述定位工装(711)用于待点胶手机USB插口的定位并对应点胶阀(215)。
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