CN207533866U - 一种折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折弯机构，包括底座，设置于所述底座上的定位单元，沿周向依次设置于所述定位单元外侧的升降单元、翻转单元、折弯单元以及CCD相机检测单元；所述升降单元驱动所述定位单元升降。所述定位单元对产品定位，所述升降单元驱动所述定位单元升高，所述翻转单元翻转将排线组压持定位，所述折弯单元将连接部折弯，CCD相机检测单元对折弯处进行检测，即完成了排线组连接部的折弯；所述CCD相机检测单元结构简单，操作方便，实现了排线组连接部的自动化折弯，折弯高效，折弯质量高，节省了人力，提高了生产效率。

Description

一种折弯机构

技术领域

本实用新型涉及智能手表生产技术领域，尤其涉及一种折弯机构。

背景技术

在智能手表生产过程中，在手表表盘内安装传感器及排线组后，需要将排线组一侧与传感器相连的连接段进行折弯，因为手表表盘尺寸较小，内部电子元件尺寸小、精密度高，通过人工对连接段进行折弯的方式，易造成电子元件损坏，且每次折弯位置不一样，折弯的角度也难以控制，产品质量不稳定，不仅浪费人力，且生产效率低下。于是需要一种机构，以实现自动化折弯，提高产品质量，节省人力，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单，方便对传感器连接排线折弯的折弯机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种折弯机构，包括底座，设置于所述底座上的定位单元，沿周向依次设置于所述定位单元外侧的升降单元、翻转单元、折弯单元以及CCD相机检测单元；所述升降单元驱动所述定位单元升降。

更进一步的，所述定位单元包括第一安装板、驱动所述第一安装板沿所述底座的前后和左右方向移动的第一调节滑台以及通过导向柱与所述第一安装板相连的载板。

更进一步的，所述载板上设置有若干定位销和磁性元件，所述载板的一侧设置有凹陷槽，所述凹陷槽的顶部设置有斜面，所述升降单元与所述斜面抵接。

更进一步的，所述升降单元包括驱动轴、安装于所述底座上的安装块、安装于所述安装块上驱动所述驱动轴进退的曲柄以及设置于所述曲柄一端的手柄，所述驱动轴与所述定位单元传动连接。

更进一步的，所述翻转单元包括第二安装板、驱动所述第二安装板沿所述底座的前后和左右方向移动的第二调节滑台、与所述第二安装板铰接的转轴、设置于所述转轴上的吸头以及与所述第二安装板相连驱动所述转轴转动的把手。

更进一步的，所述折弯单元包括与所述定位单元相连的磁铁块、与所述磁铁块固定连接的第三安装板、与所述第三安装板铰接的翻转板、安装于所述翻转板一端沿所述底座的前后方向可移动的折弯块安装板、设置于所述折弯块安装板上的导向柱、与所述导向柱滑动配合的折弯块以及安装于所述折弯块上的折弯针，所述导向柱沿所述底座的左右方向设置。

更进一步的，所述第三安装板上设置有翻转手柄。

更进一步的，所述CCD相机检测单元包括立柱、安装于所述立柱上的第四安装板以及与所述第四安装板滑动配合的工业CCD相机，所述工业CCD相机沿所述底座的左右方向可移动。

更进一步的，所述折弯机构还包括设置于所述底座一侧的预折弯笔。

更进一步的，所述折弯机构的一侧设置有脚踩开关。

本实用新型的折弯机构，所述定位单元对产品定位，所述升降单元驱动所述定位单元升高，所述翻转单元翻转将排线组压持定位，所述折弯单元将连接部折弯，CCD相机检测单元对折弯处进行检测，即完成了对排线组连接部的折弯；所述CCD相机检测单元结构简单，操作方便，实现了排线组连接部的自动化折弯，折弯高效，折弯质量高，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的折弯机构的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的折弯机构的定位单元示意图；

图4为本实用新型的折弯机构的翻转单元示意图；

图中标记为：折弯机构100，底座1，定位单元2，第一安装板21，第一调节滑台22，载板23，定位销24，磁性元件25、25a，凹陷槽26，斜面27，升降单元3，驱动轴31，安装块32，曲柄33，手柄34，翻转单元4，第二安装板41，第二调节滑台42，转轴43，吸头44，把手45，挡块46，折弯单元5，第三安装板51，翻转板52，折弯块安装板53，导向柱54，折弯块55，折弯针56，磁铁块57，翻转手柄58，CCD相机检测单元6，立柱61，第四安装板62，工业CCD相机63，预折弯笔7，脚踩开关8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1所示，本实用新型提供一种折弯机构100，包括底座1，设置于所述底座1上的定位单元2，沿周向依次设置于所述定位单元2外侧的升降单元3、翻转单元4、折弯单元5以及CCD相机检测单元6；所述升降单元3驱动所述定位单元2升降。所述定位单元2对产品定位，产品包括载具和设置于载具内的手表表头，手表表头内设置有主板及排线组，排线组的一端为用于与传感器相连的连接部，所述升降单元3驱动所述定位单元2升高，所述翻转单元4翻转将排线组压持定位，所述折弯单元5将连接部折弯，CCD相机检测单元6对折弯处进行检测，即完成了对排线组连接部的折弯；所述CCD相机检测单元6结构简单，操作方便，实现了排线组连接部的自动化折弯，折弯高效，折弯质量高，节省了人力，提高了生产效率。

如图3、结合图1所示，所述定位单元2包括第一安装板21、驱动所述第一安装板21沿所述底座1的前后和左右方向移动的第一调节滑台22以及通过导向柱(未图示)与所述第一安装板21相连的载板23；所述载板23上设置有若干定位销24和磁性元件25，所述载板23的一侧设置有凹陷槽26，所述凹陷槽26的顶部设置有斜面27，所述升降单元3与所述斜面27抵接。所述载板23上的若干定位销24对产品定位后，所述磁性元件25将产品吸附固定，所述第一调节滑台22用于驱动所述第一安装板21沿所述底座1的前后及左右方向上移动，调节产品的位置，调节方便。

如图1及图2、结合图3所示，所述升降单元3包括驱动轴31、安装于所述底座1上的安装块32、安装于所述安装块32上驱动所述驱动轴31进退的曲柄33以及设置于所述曲柄33一端的手柄34，所述驱动轴31与所述定位单元2传动连接。具体的，所述驱动轴31与载板23的斜面27抵接，在所述手柄34驱动所述驱动轴31前进时，所述驱动轴31与所述斜面27抵接，驱动所述载板23沿所述导向柱上升，即实现了所述载板23的升降；所述升降单元3结构简单，驱动可靠稳定。

如图4、结合图1所示，所述翻转单元4包括第二安装板41、驱动所述第二安装板41沿所述底座1的前后和左右方向移动的第二调节滑台42、与所述第二安装板41铰接的转轴43、设置于所述转轴43上的吸头44以及与所述第二安装板41相连驱动所述转轴43转动的把手45。所述把手45的两侧分别设置有磁性元件25a，所述第二安装板41上分别设置有与所述磁性元件25a对应的挡块46，所述把手45驱动所述转轴43转动90度，所述吸头44朝下，其中一个磁性元件与其中一个挡块吸附固定，所述吸头44将排线组连接部的边缘压持吸附，便于所述折弯单元5进行折弯；在折弯完成后，通过所述把手45将所述转轴43反向转动90度，所述吸头44复位，另一个磁性元件与另一个挡块吸附固定，便于进行下一个产品的加工。

如图1及图2所示，所述折弯单元5包括与所述定位单元2相连的第三安装板51、与所述第三安装板51铰接的翻转板52、安装于所述翻转板52一端沿所述底座1的前后方向可移动的折弯块安装板53、设置于所述折弯块安装板53上的导向柱54、与所述导向柱54滑动配合的折弯块55、安装于所述折弯块55上的折弯针56以及安装于所述第三安装板51内侧的磁铁块57，所述导向柱54沿所述底座1的左右方向设置；所述第三安装板51上设置有翻转手柄58。所述折弯针56用于对排线组连接部的底部折弯，可以是通过所述翻转手柄58将所述翻转板52翻转，使得所述折弯针56与排线组连接部的底部抵接，然后通过驱动所述折弯块55沿所述导向柱54滑动，对排线组连接部的各个位置进行压持施力，即实现了排线组连接部的折弯；所述折弯单元5结构简单，驱动方便可靠；通过所述磁铁块57与所述载板23吸附固定的方式，拆装方便。

如图1所示，所述CCD相机检测单元6包括立柱61、安装于所述立柱61上的第四安装板62以及与所述第四安装板62滑动配合的工业CCD相机63，所述工业CCD相机63沿所述底座1的左右方向可移动。所述工业CCD相机63可以沿所述底座1的左右方向移动，可以根据不同的检测位置，调节所述工业CCD相机63的位置；所述工业CCD相机63内可以存储有合格产品的图像，在检测时，通过所述工业CCD相机63对产品拍照与合格产品图像比对，进行检测，检测高效，且精确度高。

如图1所示，所述折弯机构100还包括设置于所述底座1一侧的预折弯笔7；所述折弯机构100的一侧设置有脚踩开关8；所述预折弯笔7用于将排线组连接部的底部预折弯，预折弯后，形成一凹陷槽，方便所述折弯单元5的折弯针56对排线组连接部的底部进行折弯，使得折弯的位置更加的准确。

本实用新型的折弯机构100的使用过程如下：所述定位单元2将的定位销24和磁性元件25共同作用，将产品定位，将所述翻转单元4的转轴43翻转，所述吸头44的一侧将排线组连接部压持，然后通过所述把手45驱动所述转轴43旋转90度，所述吸头44将排线组连接部的外侧吸附固定，再通过所述翻转手柄58将所述翻转板52翻转，使得所述翻转板52与所述磁铁块57的顶部吸附固定，所述折弯针56将排线组连接部压持，再驱动所述折弯块55沿所述导向柱54来回移动，所述折弯针56即可将排线组连接部折弯，折弯完成后，通过所述工业CCD相机63对产品的折弯部进行检测，检测完成后，将所述翻转单元4和所述折弯单元5复位，将产品取下，可以进行下一个产品的加工；所述折弯机构100实现了排线组连接部的自动化折弯，折弯高效，折弯质量高，节省了人力，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种折弯机构，其特征在于：包括底座，设置于所述底座上的定位单元，沿周向依次设置于所述定位单元外侧的升降单元、翻转单元、折弯单元以及CCD相机检测单元；所述升降单元驱动所述定位单元升降。

2.如权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述定位单元包括第一安装板、驱动所述第一安装板沿所述底座的前后和左右方向移动的第一调节滑台以及通过导向柱与所述第一安装板相连的载板。

3.如权利要求2所述的折弯机构，其特征在于：所述载板上设置有若干定位销和磁性元件，所述载板的一侧设置有凹陷槽，所述凹陷槽的顶部设置有斜面，所述升降单元与所述斜面抵接。

4.如权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述升降单元包括驱动轴、安装于所述底座上的安装块、安装于所述安装块上驱动所述驱动轴进退的曲柄以及设置于所述曲柄一端的手柄，所述驱动轴与所述定位单元传动连接。

5.如权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述翻转单元包括第二安装板、驱动所述第二安装板沿所述底座的前后和左右方向移动的第二调节滑台、与所述第二安装板铰接的转轴、设置于所述转轴上的吸头以及与所述第二安装板相连驱动所述转轴转动的把手。

6.如权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述折弯单元包括与所述定位单元相连的磁铁块、与所述磁铁块固定连接的第三安装板、与所述第三安装板铰接的翻转板、安装于所述翻转板一端沿所述底座的前后方向可移动的折弯块安装板、设置于所述折弯块安装板上的导向柱、与所述导向柱滑动配合的折弯块以及安装于所述折弯块上的折弯针，所述导向柱沿所述底座的左右方向设置。

7.如权利要求6所述的折弯机构，其特征在于：所述第三安装板上设置有翻转手柄。

8.如权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述CCD相机检测单元包括立柱、安装于所述立柱上的第四安装板以及与所述第四安装板滑动配合的工业CCD相机，所述工业CCD相机沿所述底座的左右方向可移动。

9.如权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述折弯机构还包括设置于所述底座一侧的预折弯笔。

10.如权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述折弯机构的一侧设置有脚踩开关。