CN219383117U - 一种笔用贴标机的定位装置 - Google Patents

Abstract

一种笔用贴标机的定位装置，包括设备基座、固定架、动齿轮、第一旋转电机、传动链条、贴标机、视觉检测装置、旋转装置和控制器，所述传动链条上设有若干个定位块，所述定位块上设有固定槽，所述视觉检测装置包括摄像机、图像传输元件、图像对比元件、图像储存元件和反馈元件，所述旋转装置包括第一旋转轴、第二旋转轴、第二旋转电机和第三旋转电机，所述第一旋转轴和第二旋转轴的旋转方向相同，所述第一旋转轴和第二旋转轴之间的间距与待贴标的笔的长度大小相适配，所述传动链条的运动方向从所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、贴标机和反馈元件分别与控制器电连接。

Description

一种笔用贴标机的定位装置

技术领域

本实用新型涉及笔加工技术领域，尤其涉及一种笔用贴标机的定位装置。

背景技术

笔是人们日常常用的书写工具，在笔上通常会贴上标签，现有技术中，由于笔的需求量较大，每天工厂都需要生产大量的笔，因此，如果使用人工贴标签的方式无法满足生产需求，因此通常是通过自动贴标机进行贴标，但是，由于笔通常是圆筒状的，而进料装置将笔进料至贴标机正下方时，笔杆的顶部位置是哪一部分朝上完全是随机的，而实际上，为了保证产品的美观性和对于商标的宣传效果，需要将标签贴在固定的位置，这是现有贴标机的进料装置无法实现的。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够提保证笔杆上贴标位置固定的笔用贴标机的定位装置。

本实用新型的技术方案：一种笔用贴标机的定位装置，包括设备基座、连接于设备基座的固定架、连接于固定架的动齿轮、用于驱动动齿轮旋转的第一旋转电机、连接于动齿轮的传动链条、连接于设备基座的贴标机、连接于设备基座的视觉检测装置、连接于设备基座的旋转装置和控制器，所述传动链条上设有若干个定位块，所述定位块上设有固定槽，所述固定槽的宽度大小与待加工的笔杆的直径大小相适配，所述视觉检测装置包括摄像机、连接于摄像机的图像传输元件、连接于图像传输元件的图像对比元件、连接于图像对比元件的图像储存元件和连接于图像对比元件的反馈元件，所述旋转装置包括活动连接于设备基座的第一旋转轴、连接于设备基座的第二旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第二旋转电机和用于驱动第二旋转轴旋转的第三旋转电机，所述第一旋转轴和第二旋转轴的旋转方向相同，所述第一旋转轴和第二旋转轴的轴心同轴心设置且与贴标机的中心轴处于同一平面，所述第一旋转轴和第二旋转轴之间的间距与待贴标的笔的长度大小相适配，所述传动链条的运动方向从所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、贴标机和反馈元件分别与控制器电连接。采用上述技术方案，首先，将待贴标的笔杆放置在固定槽中，通过控制器控制第一旋转电机带动动齿轮旋转，使得传动链条受到动齿轮带动进行旋转，笔杆随之向贴标机所在方向运动，当笔杆运动至摄像机的正下方时，摄像机将拍摄下的图像信息通过图像传输元件传输至图像对比元件中，然后与图像储存元件中的储存的笔杆贴标状态的图像信息进行对比，计算出需要将笔杆旋转多少度，通过反馈元件传输至控制器，当笔杆运动至贴标机的正下方时，控制器控制第二旋转电机和第三旋转电机分别带动第一旋转轴和第二旋转轴旋转相应的角度，然后控制器控制贴标机对笔杆完成贴标操作，这样可以在保证贴标效率的前提下，保证贴标位置在笔杆的固定位置上。

本实用新型的进一步设置：所述传动链条的数量为两条，待贴标的笔位于两条传动链条之间。

采用上述技术方案，由于传动链条的数量为两条，可以保证待贴标的笔杆能够稳定地放置在固定槽中，避免笔杆在从摄像机下方传输至贴标机下方的过程中出现相对位移导致贴标位置不准确。

本实用新型的进一步设置：所述设备基座上设有滑动杆、连接于滑动杆的托举元件和用于驱动滑动杆在竖直方向滑动的驱动电机，所述滑动杆位于两条传动链条之间，所述托举元件位于贴标机的正下方，所述第一旋转轴和第二旋转轴的中心轴位置与高于托举元件的初始位置，所述托举元件的初始位置低于笔杆放置在固定槽中时所在高度，所述驱动电机与控制器电连接。

采用上述技术方案，当笔杆运动至贴标机的正下方时，通过控制器控制驱动电机带动滑动杆竖直向上运动，托举元件将笔杆抬高至笔杆的中心轴与第一旋转轴和第二旋转轴的中心轴同轴心，然后通过第二旋转电机和第三旋转电机分别带动第一旋转轴和第二旋转轴转动，这样做的作用在于能够避免笔杆在随着传动链条运动的过程中触碰到第一旋转轴或第二旋转轴，保证笔杆能够在传输过程中保证位置稳定，避免出现贴标位置错误的现象。

本实用新型的进一步设置：还包括连接于设备基座的红外线传感器，所述红外线传感器位于贴标机的正下方，所述红外线传感器与控制器电连接。

采用上述技术方案，由于红外线传感器位于贴标机的正下方，红外线传感器与控制器电连接，当红外线传感器感应到正上方有笔杆经过时，红外线传感器向控制器传输电信号，控制器控制第一旋转电机停止工作，使得笔杆的位置准确停止，然后通过旋转装置将笔杆旋转一定角度，从而避免出现贴标位置错误的现象。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的一种笔用贴标机的定位装置的结构示意图。

附图2为本实用新型具体实施例的一种笔用贴标机的定位装置中传动链条的结构示意图。

1-设备基座，2-固定架，3-动齿轮，4-第一旋转电机，5-传动链条，6-贴标机，7-视觉检测装置，8-旋转装置，9-控制器，10-定位块，11-固定槽，12-摄像机，13-第一旋转轴，14-第二旋转轴，15-第二旋转电机，16-第三旋转电机，17-滑动杆，18-托举元件，19-驱动电机，20-红外线传感器。

具体实施方式

如图1-2所示，一种笔用贴标机的定位装置，包括设备基座1、连接于设备基座1的固定架2、连接于固定架2的动齿轮3、用于驱动动齿轮3旋转的第一旋转电机4、连接于动齿轮3的传动链条5、连接于设备基座1的贴标机6、连接于设备基座1的视觉检测装置7、连接于设备基座1的旋转装置8和控制器9，所述传动链条5上设有若干个定位块10，所述定位块10上设有固定槽11，所述固定槽11的宽度大小与待加工的笔杆的直径大小相适配，所述视觉检测装置7包括摄像机12、连接于摄像机12的图像传输元件、连接于图像传输元件的图像对比元件、连接于图像对比元件的图像储存元件和连接于图像对比元件的反馈元件，所述旋转装置8包括活动连接于设备基座1的第一旋转轴13、连接于设备基座1的第二旋转轴14、用于驱动第一旋转轴13旋转的第二旋转电机15和用于驱动第二旋转轴14旋转的第三旋转电机16，所述第一旋转轴13和第二旋转轴14的旋转方向相同，所述第一旋转轴13和第二旋转轴14的轴心同轴心设置且与贴标机6的中心轴处于同一平面，所述第一旋转轴13和第二旋转轴14之间的间距与待贴标的笔的长度大小相适配，所述传动链条5的运动方向从所述第一旋转电机4、第二旋转电机15、第三旋转电机16、贴标机6和反馈元件分别与控制器9电连接。

首先，将待贴标的笔杆放置在固定槽11中，通过控制器9控制第一旋转电机4带动动齿轮3旋转，使得传动链条5受到动齿轮3带动进行旋转，笔杆随之向贴标机6所在方向运动，当笔杆运动至摄像机12的正下方时，摄像机12将拍摄下的图像信息通过图像传输元件传输至图像对比元件中，然后与图像储存元件中的储存的笔杆贴标状态的图像信息进行对比，计算出需要将笔杆旋转多少度，通过反馈元件传输至控制器9，当笔杆运动至贴标机6的正下方时，控制器9控制第二旋转电机15和第三旋转电机16分别带动第一旋转轴13和第二旋转轴14旋转相应的角度，然后控制器9控制贴标机6对笔杆完成贴标操作，这样可以在保证贴标效率的前提下，保证贴标位置在笔杆的固定位置上。

所述传动链条5的数量为两条，待贴标的笔位于两条传动链条5之间。由于传动链条5的数量为两条，可以保证待贴标的笔杆能够稳定地放置在固定槽11中，避免笔杆在从摄像机12下方传输至贴标机6下方的过程中出现相对位移导致贴标位置不准确。

所述设备基座1上设有滑动杆17、连接于滑动杆17的托举元件18和用于驱动滑动杆17在竖直方向滑动的驱动电机19，所述滑动杆17位于两条传动链条5之间，所述托举元件18位于贴标机6的正下方，所述第一旋转轴13和第二旋转轴14的中心轴位置与高于托举元件18的初始位置，所述托举元件18的初始位置低于笔杆放置在固定槽11中时所在高度，所述驱动电机19与控制器9电连接。

当笔杆运动至贴标机6的正下方时，通过控制器9控制驱动电机19带动滑动杆17竖直向上运动，托举元件18将笔杆抬高至笔杆的中心轴与第一旋转轴13和第二旋转轴14的中心轴同轴心，然后通过第二旋转电机15和第三旋转电机16分别带动第一旋转轴13和第二旋转轴14转动，这样做的作用在于能够避免笔杆在随着传动链条5运动的过程中触碰到第一旋转轴13或第二旋转轴14，保证笔杆能够在传输过程中保证位置稳定，避免出现贴标位置错误的现象。

还包括连接于设备基座1的红外线传感器20，所述红外线传感器20位于贴标机6的正下方，所述红外线传感器20与控制器9电连接。由于红外线传感器20位于贴标机6的正下方，红外线传感器20与控制器9电连接，当红外线传感器20感应到正上方有笔杆经过时，红外线传感器20向控制器9传输电信号，控制器9控制第一旋转电机4停止工作，使得笔杆的位置准确停止，然后通过旋转装置8将笔杆旋转一定角度，从而避免出现贴标位置错误的现象。

Claims (4)

1.一种笔用贴标机的定位装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的固定架、连接于固定架的动齿轮、用于驱动动齿轮旋转的第一旋转电机、连接于动齿轮的传动链条、连接于设备基座的贴标机、连接于设备基座的视觉检测装置、连接于设备基座的旋转装置和控制器，所述传动链条上设有若干个定位块，所述定位块上设有固定槽，所述固定槽的宽度大小与待加工的笔杆的直径大小相适配，所述视觉检测装置包括摄像机、连接于摄像机的图像传输元件、连接于图像传输元件的图像对比元件、连接于图像对比元件的图像储存元件和连接于图像对比元件的反馈元件，所述旋转装置包括活动连接于设备基座的第一旋转轴、连接于设备基座的第二旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第二旋转电机和用于驱动第二旋转轴旋转的第三旋转电机，所述第一旋转轴和第二旋转轴的旋转方向相同，所述第一旋转轴和第二旋转轴的轴心同轴心设置且与贴标机的中心轴处于同一平面，所述第一旋转轴和第二旋转轴之间的间距与待贴标的笔的长度大小相适配，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、贴标机和反馈元件分别与控制器电连接。

2.按照权利要求1所述的一种笔用贴标机的定位装置，其特征在于：所述传动链条的数量为两条，待贴标的笔位于两条传动链条之间。

3.按照权利要求2所述的一种笔用贴标机的定位装置，其特征在于：所述设备基座上设有滑动杆、连接于滑动杆的托举元件和用于驱动滑动杆在竖直方向滑动的驱动电机，所述滑动杆位于两条传动链条之间，所述托举元件位于贴标机的正下方，所述第一旋转轴和第二旋转轴的中心轴位置与高于托举元件的初始位置，所述托举元件的初始位置低于笔杆放置在固定槽中时所在高度，所述驱动电机与控制器电连接。

4.按照权利要求1所述的一种笔用贴标机的定位装置，其特征在于：还包括连接于设备基座的红外线传感器，所述红外线传感器位于贴标机的正下方，所述红外线传感器与控制器电连接。