CN206726191U - 一种显示模组的贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示模组的贴合装置，包括：微控单元和分别与微控单元电连接的贴合单元、特征标记识别单元、显示驱动单元。该显示模组的贴合装置，能够有效提高显示模组和贴合件的贴合精度，进而提高显示模组的装配效率，尤其是能够大幅提高全圆形显示模组的装配效率。

Description

一种显示模组的贴合装置

技术领域

本实用新型涉及显示模组装配领域，尤其涉及一种显示模组的贴合装置。

背景技术

现有的显示模组与触摸屏/盖板的贴合方法一般为：首先将显示模组和触摸屏/盖板分别固定在贴合装置上相对应的三轴移动机构上，再将触摸屏/盖板于显示模组的上方通过CCD镜头进行拍摄辅助对位，最后进行贴合。

但是，显示模组和触摸屏/盖板进行对位时，一般是通过显示模组和触摸屏/盖板的外形轮廓来作为对位标准的，比如触摸屏/盖板上的透明区域对应于显示模组的显示区域、油墨遮挡区域对应于显示模组的非显示区域，由于在对位过程中，显示模组一直处于黑屏状态，而外形标识都不是专门为显示模组的对位贴合而设计、制作的，这就导致对位精度很低。尤其是对于智能手表、智能仪表盘等全圆形显示模组的对位贴合，装配人员无法快速识别显示模组和触摸屏/盖板的相对方向和位置，限制了全圆形显示模组的装配效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种显示模组的贴合装置，能够有效提高显示模组和贴合件的贴合精度，进而提高显示模组的装配效率，尤其是能够快速识别全圆形产品中，显示模组和贴合件的旋转方位和平面位置，大幅提高全圆形产品的装配效率。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种显示模组的贴合装置，包括微控单元、贴合单元、特征标记识别单元和显示驱动单元：

微控单元：分别电连接并控制贴合单元、特征标记识别单元和显示驱动单元；

贴合单元：包括上下相对设置的第一三轴移动机构和第二三轴移动机构，贴合件可旋转地固定在第一三轴移动机构上，显示模组可旋转地固定在第二三轴移动机构上，用于对贴合件和显示模组进行旋转方位和平面位置进行对位调节并贴合；

所述特征标记识别单元：包括与所述微控单元电连接的一摄像器，所述摄像器在对贴合件和显示模组进行对位调节时位于贴合件和显示模组之间，且面向所述贴合件和显示模组的方向上各有一个摄像头，分别用于识别贴合件上的和显示模组显示的特征标记；

显示驱动单元：电连接并驱动所述显示模组显示出贴合件上的至少两个特征标记。

进一步地，所述第一三轴移动机构上设置有可旋转的第一固定件，用于固定贴合件，所述第二三轴移动机构上设置有可旋转的第二固定件，用于固定显示模组。

进一步地，所述第一固定件和第二固定件通过真空吸附或机械卡位的方式分别固定所述贴合件和显示模组。

进一步地，所述第一三轴移动机构和第二三轴移动机构为滑轨式移动机构或者机械臂式移动机构。

进一步地，所述特征识别单元还包括用于固定所述摄像器的固定架或伸缩机构或摆动机构。

进一步地，所述显示驱动单元和显示模组之间通过转换单元连接。

进一步地，所述贴合件为触摸屏或盖板。

进一步地，所述显示模组为LCD模组或OLED模组。

进一步地，所述贴合件和显示模组为全圆形产品。

本实用新型具有如下有益效果：该显示模组的贴合装置利用显示驱动单元驱动所述显示模组显示出贴合件上的特征标记，通过特征标记对位调节显示模组和贴合件之间的旋转方位和平面位置，能够有效提高显示模组和贴合件的贴合精度，进而提高显示模组的装配效率，尤其是能够快速识别全圆形产品中，显示模组和贴合件的旋转方位，大幅提高全圆形产品的装配效率。

附图说明

图1为本发明提供的显示模组的贴合方法的示意图；

图2为本发明提供的显示模组的贴合装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，一种显示模组的贴合方法，包括如下步骤：

步骤1、提供一贴合件和一显示模组；

步骤2、将贴合件预定位于显示模组的上方；

步骤3、驱动显示模组显示出贴合件上的至少两个特征标记；

步骤4、对位调节贴合件和显示模组的旋转方位和平面位置；

步骤5、将贴合件贴合在显示模组上。

现有的显示模组的贴合方法一般通过显示模组和贴合件之间的外形轮廓来进行对位调节，当贴合件为触摸屏或盖板时，也有通过点亮显示模组的方式形成亮区，将亮区边缘与触摸屏或盖板上的透明区域边缘进行对位调节，但是这些贴合方法都是针对于传统的矩形显示模组的。当显示模组为全圆形产品时，现有的贴合方法虽然能够对显示模组和贴合件之间的平面位置（即同心度或同轴度）进行对位调节，但是无法对显示模组和贴合件之间的旋转方位（即贴合件相对于显示模组的显示方位的旋转角度）进行对位调节。

本发明的贴合方法在对位调节贴合件和显示模组时，驱动所述显示模组显示出贴合件上的至少两个特征标记，通过特征标记对位调节显示模组和贴合件之间的旋转方位和平面位置，能够有效提高显示模组和贴合件的贴合精度，进而提高显示模组的装配效率，尤其是能够快速识别全圆形产品中，显示模组和贴合件的旋转方位，大幅提高全圆形产品的装配效率。

所述显示模组为LCD模组或OLED模组，所述贴合件为触摸屏或盖板；所述特征标记包括贴合件的外形、感应孔、logo图案、走线、丝印线、线路板轮廓。优选地，所述显示模组和贴合件为全圆形产品。

所述步骤2包括：提供一贴合装置，将贴合件和显示模组分别固定于该贴合装置上；如图2所示，所述贴合装置包括微控单元（未示出）、贴合单元、特征标记识别单元和显示驱动单元11；其中，所述微控单元分别电连接并控制贴合单元、特征标记识别单元和显示驱动单元11；所述贴合单元包括上下相对设置的第一三轴移动机构6和第二三轴移动机构5，所述贴合件2可旋转地固定在第一三轴移动机构6上，所述显示模组1可旋转地固定在第二三轴移动机构5上，用于对贴合件2和显示模组1进行对位调节并贴合；所述特征标记识别单元包括与所述微控单元电连接的一摄像器8，所述摄像器8在对贴合件2和显示模组1进行对位调节时位于贴合件2和显示模组1之间，且面向所述贴合件2和显示模组1的方向上各有一个摄像头，分别用于识别贴合件2上的和显示模组1显示的特征标记；所述显示驱动单元11电连接并驱动所述显示模组1显示出特征标记。

所述微控单元主要包括PLC控制器，根据实际需求也可以包括屏幕、存储芯片、鼠标键盘等，这是本领域的公知常识，不作详细描述。所述微控单元、贴合单元、特征标记识别单元和显示驱动单元11可以安装在同一机架上，也可以根据实际情况分别安装在不同的机架上。

所述第一三轴移动机构6上设置有可旋转的第一固定件4，用于固定贴合件2，所述第二三轴移动机构5上设置有可旋转的第二固定件3，用于固定显示模组1，所述第一三轴移动机构6和第二三轴移动机构5分别与所述微控单元电连接；所述第一三轴移动机构6和第二三轴移动机构5为滑轨式移动机构、或者机械臂式移动机构、或者可以在XYZ三轴上实现移动的其他移动机构，其具体的机械结构已是现有技术，故不在此详述。

所述第一固定件4和第二固定件3通过真空吸附或机械卡位的方式分别固定所述贴合件2和显示模组1。

所述特征标记识别单元可以通过一固定架7来固定所述摄像器8的位置，在进行贴合件2和显示模组1的对位调节时，利用所述第一三轴移动机构6和第二三轴移动机构5将贴合件2和显示模组1移动至所述摄像器8的位置，并在对位调节完成后，所述第一三轴移动机构和第二三轴移动机构将贴合件和显示模组整体移出所述摄像器8的位置。

当然，也可以采用其他现有的结构，比如利用伸缩机构的形式或摆动机构的形式来实现所述摄像器的移动。

所述显示驱动单元11和显示模组1之间通过显示模组1自身的线路板连接，或者，所述显示驱动单元11通过连接线先连接至转换单元12，再将显示模组1自身的线路板连接转换单元12，进行转换连接。

所述显示驱动单元11主要包括驱动IC和简单的外围电路，这是本领域的常规手段。

实施例二

如图2所示，一种显示模组的贴合装置，包括微控单元、贴合单元、特征标记识别单元和显示驱动单元11：

微控单元：分别电连接并控制贴合单元、特征标记识别单元和显示驱动单元11；

贴合单元：包括上下相对设置的第一三轴移动机构6和第二三轴移动机构5，贴合件2可旋转地固定在第一三轴移动机构6上，显示模组1可旋转地固定在第二三轴移动机构5上，用于对贴合件2和显示模组1的旋转方位和平面位置进行对位调节并贴合；

所述特征标记识别单元：包括与所述微控单元电连接的一摄像器8，所述摄像器8在对贴合件2和显示模组1进行对位调节时位于贴合件2和显示模组1之间，且面向所述贴合件2和显示模组1的方向上各有一个摄像头，分别用于识别贴合件2上的和显示模组1显示的特征标记；

显示驱动单元11：电连接并驱动所述显示模组1显示出贴合件2上的至少两个特征标记。

该显示模组的贴合装置上设置有所述显示驱动单元11，用于在显示模组1和贴合件2进行贴合前的对位调节时，驱动所述显示模组1显示出贴合件2上的特征标记，并利用所述特征标记识别单元上的摄像器8进行拍摄并回传至所述微控单元，由所述微控单元对拍摄到的图像进行分析并控制所述第一三轴移动机构6和第二三轴移动机构5对贴合件2和显示模组1进行对位调节并贴合。

该显示模组的贴合装置通过特征标记对位调节显示模组1和贴合件2之间的旋转方位和平面位置，能够有效提高显示模组1和贴合件2的贴合精度，进而提高显示模组1的装配效率，尤其是能够快速识别全圆形产品中，显示模组1和贴合件2的旋转方位，大幅提高全圆形产品的装配效率。

所述微控单元主要包括PLC控制器，根据实际需求也可以包括屏幕、存储芯片、鼠标键盘等，这是本领域的公知常识，不作详细描述。所述微控单元、贴合单元、特征标记识别单元和显示驱动单元11可以安装在同一机架上，也可以根据实际情况分别安装在不同的机架上。

所述第一三轴移动机构6上设置有可旋转的第一固定件4，用于固定贴合件2，所述第二三轴移动机构5上设置有可旋转的第二固定件3，用于固定显示模组1，所述第一三轴移动机构6和第二三轴移动机构5分别与所述微控单元电连接；所述第一三轴移动机构6和第二三轴移动机构5为滑轨式移动机构、或者机械臂式移动机构、或者可以在XYZ三轴上实现移动的其他移动机构，其具体的机械结构已是现有技术，故不在此详述。

所述第一固定件4和第二固定件3通过真空吸附或机械卡位的方式分别固定所述贴合件2和显示模组1。

所述特征标记识别单元可以通过一固定架7来固定所述摄像器8的位置，在进行贴合件2和显示模组1的对位调节时，利用所述第一三轴移动机构6和第二三轴移动机构5将贴合件2和显示模组1移动至所述摄像器8的位置，并在对位调节完成后，所述第一三轴移动机构和第二三轴移动机构将贴合件和显示模组整体移出所述摄像器8的位置。

当然，也可以采用其他现有的结构，比如利用伸缩机构或摆动机构来实现所述摄像器8的移动。

所述显示驱动单元11和显示模组1之间通过显示模组1自身的线路板连接，或者，所述显示驱动单元11通过连接线先连接至转换单元12，再将显示模组1自身的线路板连接转换单元12，进行转换连接。

所述显示驱动单元11主要包括驱动IC和简单的外围电路，这是本领域的常规手段。

所述显示模组1为LCD模组或OLED模组，所述贴合件2为触摸屏或盖板；所述特征标记包括贴合件2的外形、感应孔、logo图案、走线、丝印线、线路板轮廓。优选地，所述显示模组1和贴合件2为全圆形产品。

该显示模组的贴合装置的工作步骤如下：

步骤一、将贴合件2和显示模组1通过真空吸附或机械限位等方式分别固定在所述第一固定件4和第二固定件3上，并将所述显示模组1的线路板连接至显示驱动单元11；

步骤二、所述微控单元控制所述第一三轴移动机构6和第二三轴移动机构5，将贴合件2预定位于显示模组1的上方；

步骤三、移动所述摄像器8或者移动所述显示模组1和贴合件2，使所述摄像器8位于所述显示模组1和贴合件2之间；

步骤四、所述显示驱动单元11驱动所述显示模组11显示出贴合件22的至少两个特征标记；

步骤五、所述摄像器8将拍摄到的画面回传至所述微控单元，由所述微控单元根据画面对贴合件2上的特征标记和显示模组1显示出的特征标记进行分析，并控制所述第一三轴移动机构6和第二三轴移动机构5完成贴合件2和显示模组1之间的旋转方位和平面位置的调节；

步骤六、所述微控单元控制所述特征标记识别单元上的摄像器8从显示模组1和贴合件2之间缩回或摆回显示模组1和贴合件2的贴合区域外；

步骤七、移动所述摄像器8或者移动所述显示模组1和贴合件2，使所述摄像器8离开所述显示模组1和贴合件2之间的位置；

步骤八、取下完成贴合的显示模组1。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种显示模组的贴合装置，其特征在于，包括微控单元、贴合单元、特征标记识别单元和显示驱动单元：

微控单元：分别电连接并控制贴合单元、特征标记识别单元和显示驱动单元；

贴合单元：包括上下相对设置的第一三轴移动机构和第二三轴移动机构，贴合件可旋转地固定在第一三轴移动机构上，显示模组可旋转地固定在第二三轴移动机构上，用于对贴合件和显示模组进行旋转方位和平面位置进行对位调节并贴合；

所述特征标记识别单元：包括与所述微控单元电连接的一摄像器，所述摄像器在对贴合件和显示模组进行对位调节时位于贴合件和显示模组之间，且面向所述贴合件和显示模组的方向上各有一个摄像头，分别用于识别贴合件上的和显示模组显示的特征标记；

显示驱动单元：电连接并驱动所述显示模组显示出贴合件上的至少两个特征标记。

2.根据权利要求1所述的显示模组的贴合装置，其特征在于，所述第一三轴移动机构上设置有可旋转的第一固定件，用于固定贴合件，所述第二三轴移动机构上设置有可旋转的第二固定件，用于固定显示模组。

3.根据权利要求2所述的显示模组的贴合装置，其特征在于，所述第一固定件和第二固定件通过真空吸附或机械卡位的方式分别固定所述贴合件和显示模组。

4.根据权利要求1所述的显示模组的贴合装置，其特征在于，所述第一三轴移动机构和第二三轴移动机构为滑轨式移动机构或者机械臂式移动机构。

5.根据权利要求1所述的显示模组的贴合装置，其特征在于，所述特征识别单元还包括用于固定所述摄像器的固定架或伸缩机构或摆动机构。

6.根据权利要求1所述的显示模组的贴合装置，其特征在于，所述显示驱动单元和显示模组之间通过转换单元连接。

7.根据权利要求1所述的显示模组的贴合装置，其特征在于，所述贴合件为触摸屏或盖板。

8.根据权利要求1所述的显示模组的贴合装置，其特征在于，所述显示模组为LCD模组或OLED模组。

9.根据权利要求1所述的显示模组的贴合装置，其特征在于，所述贴合件和显示模组为全圆形产品。