CN202088619U - 触控板贴合机点胶路径规划系统 - Google Patents

Abstract

一种触控板贴合机点胶路径规划系统，主要是应用于触控板贴合机，该触控板贴合机具有至少一影像撷取单元及一点胶单元，而其点胶路径规划系统具有一位置运算模块及一控制模块，该位置运算模块电气连接所述影像撷取单元并接收一影像信号，且由所述影像信号运算产生一座标信号，而该控制模块接收所述座标信号并由所述座标信号产生一路径规划信号至所述点胶单元，该点胶单元则依所述路径规划信号进行点胶，进而达到该点胶单元点胶于触控板上时，是相对于触控板的偏移位置做点胶路径的规划，以避免其触控板与点胶位置有偏移现象产生。

Description

触控板贴合机点胶路径规划系统

技术领域

本实用新型提供一种触控板贴合机点胶路径规划系统，尤指一种可自动调整触控板相对应位置，以便于进行触控板可精准贴合且提高生产速度的触控板贴合机点胶路径规划系统。

背景技术

薄膜触控板指一种由薄膜(thin film)所组成的透明触控板，如同其他基材(如：印刷电路板/PCB)组成的非透明触控板一样，薄膜表面亦分布有若干高透光率的导电体可感应手指或导体接触时所产生电性变化(如：电容反应)，通过分析不同位置上的导电体来得出所接触的位置。由于薄膜触控板中薄膜与导电体皆可透光，故可与一般显示器(display)上下组合成具直觉性操作的触控面板(touch panel)，同时，因其质地较印刷电路板轻盈，故更适合装配在各种携带型电子产品上，例如：手机、smart phone、PDA上的触控萤幕，令该类型产品得以省去萤幕外的键盘及游标触控区空间，让产品更加轻薄短小。

现行触控板制程主要通过贴合机于两片玻璃薄板间以点对点方式点胶后加压贴合完成，而两片玻璃薄板通过放置于贴合机内部预先架设好的治具上，并通过点胶机于其一的玻璃薄板上进行点胶，其后通过吸附的方式将点胶的玻璃薄板移动至另一玻璃薄板一侧贴合而完成贴合此一作业，但其中触控板制程会视需求选择玻璃薄板的大小，虽通过治具作为定位虽然具有一定的准确度，但于不同大小的玻璃薄板使用相同的治具时，则容易造成玻璃薄板偏移的状况产生，而其玻璃薄板偏移时，其点胶位置同时会有偏移的情况产生，进而容易造成不良品的状况产生，且由于习知技术的贴合机需视玻璃薄板的大小进行定位，因此制程时一次仅提供一组产品进行贴合作业，故生产速度较慢且产量有限；因此现有技术具有下列缺点：

点胶位置偏移；

精准度较差易产生不良品；

生产速度慢产量有限。

发明内容

因此，为解决上述现有技术的缺点，本实用新型的主要目的是提供一种可依触控板设置位置自动调整点胶位置的触控板贴合机点胶路径规划系统。

本实用新型另一目的是提供一种可提升触控板贴合作业精度的触控板贴合机点胶路径规划系统。

本实用新型再一目的是提供一种可提升触控板生产速度的触控板贴合机点胶路径规划系统。

为达上述的目的，本实用新型提供一种触控板贴合机点胶路径规划系统，主要应用于一触控板贴合机，该触控板贴合机具有至少一影像撷取单元及一点胶单元，该影像撷取单元撷取一玻璃基板的特征点位置并产生有一影像信号，所述点胶路径规划系统包括：

一位置运算模块，该位置运算模块电气连接所述影像撷取单元接收所述影像信号，并由所述影像信号运算产生一座标信号；

一控制模块，该控制模块电气连接所述位置运算模块接收所述座标信号，并由所述座标信号产生一路径规划信号至所述点胶单元，该点胶单元则依所述路径规划信号进行点胶，进而达到该点胶单元点胶于触控板上时，相对于触控板的偏移位置做点胶路径的规划，以避免其触控板与点胶位置有偏移现象产生。

实施时，所述位置运算模块接收所述影像信号并以玻璃基板的特征点位置进行座标运算判读产生所述座标信号。

实施时，本实用新型所述的触控板贴合机点胶路径规划系统，更包括有一显示界面接收所述座标信号并显示。

实施时，所述触控板贴合机更包括有至少一工作平台，且该影像撷取单元设置于该工作平台上。

实施时，所述触控板贴合机更包括有至少一点胶平台，且该点胶单元设置于该点胶平台上。

实施时，所述控制模块具有一对比单元，该对比单元将所述座标信号与所述工作平台上的一标准位置座标作比对并产生一比对信号。

实施时，所述控制模块通过所述比对信号产生所述路径规划信号。

实施时，所述影像撷取单元是面型CCD摄影机、线型CCD摄影机、面型CMOS摄影机或线型CMOS摄影机。

通过上述本实用新型的触控板贴合机点胶路径规划系统不仅可自动调整点胶位置，以避免触控板与点胶位置有偏移现象产生外，同时可精准贴合触控板与提高生产速度；故本实用新型具有下列的优点：

自动调整点胶位置；

避免点胶位置偏移；

提升制程精度；

增加工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的较佳实施例的方块示意图；

图2是本实用新型的较佳实施例的立体示意图；

图3A是本实用新型的较佳实施例的实施示意图一；

图3B是本实用新型的较佳实施例的实施示意图二；

图4A是本实用新型的另一较佳实施例的实施示意图一；

图4B是本实用新型的另一较佳实施例的实施示意图二；

图5是本实用新型的再一较佳实施例的方块示意图。

附图标记说明：触控板贴合机-1；工作平台-11；影像撷取单元-111；点胶平台-12；点胶单元-121；点胶路径规划系统-2；位置运算模块-21；控制模块-22；对比单元-221；玻璃基板-3；点胶路径-4；显示界面-5。

具体实施方式

本实用新型的上述目的及其结构与功能上的特性，将依据所附图式的较佳实施例予以说明。

请参阅图1和图2所示，是本实用新型触控板贴合机点胶路径规划系统较佳实施例的方块示意图及立体示意图，所述触控板贴合机点胶路径规划系统主要应用于一触控板贴合机1，该触控板贴合机1包括有至少一工作平台11及至少一点胶平台12，该工作平台11上设置有至少一影像撷取单元111，及该点胶平台12上设置有至少一点胶单元121；

而该点胶路径规划系统2包括有一位置运算模块21及一控制模块22，该位置运算模块21电气连接所述影像撷取单元111，且该位置运算模块21具有一对比单元221，而该控制模块22电气连接所述位置运算模块21及该点胶单元121；

其中所述影像撷取单元11 1撷取一玻璃基板3(如第3A图所示)的特征点位置并产生有一影像信号，而该位置运算模块21接收所述影像信号且经由该影像信号产生一座标信号至该控制模块22，该控制模块22的对比单元221接收所述座标信号且通过座标信号产生一比对信号，而该控制模块22则通过比对信号产生一路径规划信号至所述点胶单元121。

请同时参阅图1、图2、图3A、图3B所示，是本实用新型触控板贴合机点胶路径规划系统较佳实施例的方块示意图、立体示意图、较佳实施例的实施示意图一及实施示意图二，其中是将玻璃基板3设置于该工作平台11上，该工作平台11上的影像撷取单元111可以边界位置或以靶标求圆心方式取得该玻璃基板3的特征点位置影像并产生所述影像信号送至该位置运算模块21；

于本实施例中，该影像撷取单元111可使用面型CCD摄影机、线型CCD摄影机、面型CMOS摄影机、线型CMOS摄影机其中之一；

其中所述影像信号送至该位置运算模块21后，该位置运算模块21则运算影像信号并产生所述座标信号送至控制模块22的对比单元221，该对比单元221则将所述座标信号与工作平台11上的一标准位置座标作位置比对并产生所述比对信号，而该控制模块22则通过所述比对信号产生一路径规划信号并送至点胶单元121，该点胶单元121则通过该路径规划信号产生新的一点胶路径4；

于本实施例中，以其玻璃基板3设置时相等于工作平台11上的标准位置为实施方式，因此，其对比单元221产生为位置相等的比对信号，而其控制模块22所产生的路径规划信号则为维持原设定的路径，进而其点胶单元121则造原始路径进行点胶。

请同时参阅图1、图2、图4A和图4B所示，是本实用新型触控板贴合机点胶路径规划系统较佳实施例的方块示意图、立体示意图、另一较佳实施例的实施示意图一及实施示意图二，于本实施例中，以其玻璃基板3设置时与工作平台11间具有一角度偏移为实施方式，因此，该玻璃基板3设置在工作平台11上后，其影像撷取单元111撷取该玻璃基板3的特征点位置并产生有所述影像信号，而该位置运算模块21接收所述影像信号且经由该影像信号产生有座标信号(X、Y)送至该控制模块22的对比单元221，该对比单元221则将所述座标信号(X、Y)与工作平台11上的一标准位置座标作位置比对并产生所述比对信号，而该控制模块22则通过该比对信号产生所述路径规划信号，其比对信号便可比对出其玻璃基板3与标准位置座标的偏移角度，而该路径规划信号可依其偏移角度计算出其各路径的起始与结束点座标(NX、NY)，其计算方式如下所述：

其偏移角度为逆时针方向偏移时：

NX＝XCosθ+YSinθ；

NY＝-XSinθ+YCosθ；

其偏移角度为顺时针方向偏移时：

NX＝XCosθ-YSinθ；

NY＝XSinθ+YCosθ；

于其各路径的起始点与结束点座标(NX、NY)计算出后，再由其起始点与结束点座标(NX、NY)产生有所述路径规划信号至点胶单元121，该点胶单元121则通过该路径规划信号产生的起始点与结束点座标(NX、NY)新的点胶路径4，进而达到可依其玻璃基板3偏移位置自动调整点胶位置，以避免玻璃基板3与点胶位置有偏移现象产生外，同时可精准贴合玻璃基板3与提高生产速度。

请同时参阅第5图所示，是本实用新型再一较佳实施例的方块示意图，该其整体结构及元件连结关系大致与前一实施例相同，在此不另外赘述相同处，在本实施例中相较前一实施例不同处为所述位置运算模块21产生的座标信号送至控制模块22时，更将其座标信号送至一显示界面5，以于其控制模块22将其座标信号(X、Y)与工作平台11上的标准位置座标作比对时，同时可通过其显示界面5显示其座标信号(X、Y)，以便于达到观察的功效。

但是以上所述，仅是本实用新型的较佳可行的实施例而已，举凡利用本实用新型上述的方法、形状、构造、装置所为的变化，皆应包含于本案的权利范围内。

Claims (8)

1.一种触控板贴合机点胶路径规划系统，应用于一触控板贴合机，其特征在于，所述触控板贴合机具有至少一影像撷取单元及至少一点胶单元，该影像撷取单元撷取一玻璃基板的位置并产生有一影像信号，所述点胶路径规划系统包括：

一位置运算模块，电气连接所述影像撷取单元接收所述影像信号且产生一座标信号；

一控制模块，电气连接所述位置运算模块接收所述座标信号且产生一路径规划信号至所述点胶单元，该点胶单元依所述路径规划信号进行点胶。

2.如权利要求1所述的触控板贴合机点胶路径规划系统，其特征在于，所述位置运算模块接收所述影像信号并以玻璃基板的特征点位置进行座标运算判读产生所述座标信号。

3.如权利要求1所述的触控板贴合机点胶路径规划系统，其特征在于，更包括有一显示界面接收所述座标信号并显示。

4.如权利要求1所述的触控板贴合机点胶路径规划系统，其特征在于，所述触控板贴合机更包括有至少一工作平台，且该影像撷取单元设置于该工作平台上。

5.如权利要求1所述的触控板贴合机点胶路径规划系统，其特征在于，所述触控板贴合机更包括有至少一点胶平台，且该点胶单元设置于该点胶平台上。

6.如权利要求4所述的触控板贴合机点胶路径规划系统，其特征在于，所述控制模块具有一对比单元，该对比单元将所述座标信号与所述工作平台上的一标准位置座标作比对并产生一比对信号。

7.如权利要求6所述的触控板贴合机点胶路径规划系统，其特征在于，所述控制模块通过所述比对信号产生所述路径规划信号。

8.如权利要求1所述的触控板贴合机点胶路径规划系统，其特征在于，所述影像撷取单元是面型CCD摄影机、线型CCD摄影机、面型CMOS摄影机或线型CMOS摄影机。

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