CN105583121A - 自动投影点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动投影点胶机，其结合于一待点胶物，包含：工作机台、控制单元、投影单元、轨道单元、点胶单元。工作机台，将待点胶物设置于工作机台上。控制单元，设置在工作机台上，产生一边框影像。投影单元，连接影像单元，将边框影像投影在一待点胶物上。轨道单元，设置在工作机台上。一点胶单元，设置在轨道单元上。本发明的功效在于提供一种自动投影图像的方式，来取代以往利用复印纸来校正点胶的方式，所以本发明可以利用投影机直接投影图像在一待点胶物上，并利用人工的方式来判识图像与待点胶物的边缘是否相符合，如果符合，就可以自动进行点胶的程序。

Description

自动投影点胶机

技术领域

本发明有关于一种点胶机，特别是指一种自动投影点胶机。

背景技术

随着科技的进步，人们对于日常使用的产品的美观要求与质量不断地要求，且越来越严苛，尤其物品与物品之间的黏着。举例而言，皮包、面板之间的密封，都是为了使得零件与零件之间能够准确地结合；其中，这些加工皆必须使用到点胶机。

现有技术的问题点，为皮包或是皮夹之间的连接，太多采用人工的方式进行涂胶，但人工涂胶的问题点，则是有不均匀的情形发生，有可能造成皮层与皮层连接时有容易脱落的问题点。若皮层与皮层连接时有容易脱落，此时，利用线缝皮夹时，可能会导致缝线不紧，而使得皮包的使用寿命降低。

再者，现有技术的问题，为在进行点胶之前，必须使用复印纸，并且先由针头点上复印纸，且通过复印纸所形成的图像，来判断未来点胶时会不会有问题，往往此动作，必须重复的进行，无形中浪费了人力与时间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动投影点胶机。

为了达成上述目的，本发明提供一种自动投影点胶机，其结合于一待点胶物，包含：

一工作机台，其具有一投影区与一点胶区，并将该待点胶物设置于该工作机台上的该投影区；

一控制单元，其设置在该工作机台上，并产生一边框影像；

一投影单元，其连接影像单元，并将该边框影像投影在该待点胶物上；

一轨道单元，其设置在该工作机台上的该点胶区；及

至少一个点胶单元，其设置在该轨道单元上；

其中，当该投影单元所投影的该边框影像在该待测物的边缘上时，而该待测物移动到该点胶区，该控制单元驱动该轨道单元进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由该点胶单元对该待点胶物的边缘进行点胶。

优选地，其中该轨道单元包含一X轴驱动器与一Y轴驱动器。

优选地，其中该轨道单元更包含：一Z轴驱动器，其设置于该X轴驱动器上，该Z轴驱动器调整该点胶单元的高度。

优选地，其中该投影单元为一黑白投影机或一彩色投影机。

优选地，其中所述自动投影点胶机更包含：至少一个储胶桶，各该储胶桶连接该点胶单元，并储存点胶的胶水。

优选地，其中所述自动投影点胶机更包含：一压缩机，连接各该储胶桶，而该控制单元电性连接该压缩机，由该控制单元控制该压缩机产生气体以进行对该储胶桶产生压力而进行出胶。

优选地，其中该点胶单元更包含一控制阀，该控制单元控制该压缩机产生气体，并使气体控制该控制阀的开启以对该待点胶物进行点胶时的出胶。

优选地，其中当该投影单元所投影的该边框影像在该待点胶物的边缘的形状为一框形、一三角形或一梯形。

优选地，其中所述自动投影点胶机更包含：一坐标单元，其设置在该工作机台上，并产生一绝对坐标而防止该待点胶物产生偏移。

优选地，其中该控制单元包含：

一嵌入式计算机，其连接该投影单元，并产生该边框影像与复数个坐标信息；

一区域控制器，其连接该嵌入式计算机，并传送该些坐标信息；以及

至少一个控制驱动器，其连接该区域控制器，并依据该些坐标信息驱动该轨道单元。

本发明的功效在于提供一种自动投影图像的方式，来取代以往利用复印纸来校正点胶的方式，所以本发明可以利用投影机直接投影图像在一待点胶物上，并利用人工的方式来判识图像与待点胶物的边缘是否相符合，如果符合，就可以自动进行点胶的程序。

附图说明

图1为本发明的自动投影点胶机的示意图；

图2为本发明的投影单元的示意图；

图3为本发明的控制单元的示意图；

图4为本发明的待点胶物涂胶的第一实施例；

图5为本发明的待点胶物涂胶的第二实施例；

图6为本发明的待点胶物涂胶的第三实施例；

图7为本发明的待点胶物涂胶的第四实施例；

图8为本发明的自动投影点胶机的坐标尺示意图。

【主要元件符号说明】

10-待点胶物；11-矩形待点胶物；111-矩形状胶水；12-三角形待点胶物；121-三角形状胶水；13-梯形待点胶物；131-梯形状胶水；14-任意形待点胶物；141-任意形状胶水；

20-工作机台；22-控制单元；221-嵌入式计算机；222-区域控制器；223-控制驱动器；24-投影单元；241-影像输入器；242-影像校正器；243-影像缩放器；26-轨道单元；261-X轴驱动器；262-Y轴驱动器；263-Z轴驱动器；28-点胶单元；281-控制阀；

30-储胶桶；32-压缩机；

40-坐标单元；

50-投影区；52-点胶区。

具体实施方式

有关本发明的相关申请专利特色与技术内容，在以下配合参考附图的一个较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。

请参阅图1，本发明的一较佳实施例，一种自动投影点胶机，结合于一待点胶物10，包含：工作机台20、控制单元22、投影单元24、轨道单元26、点胶单元28。工作机台20，具有一投影区50与一点胶区52，将待点胶物10设置于工作机台20上的一投影区50。控制单元22，设置在工作机台20上，产生一边框影像。投影单元24，连接影像单元，将边框影像投影在一待点胶物10上。轨道单元26，设置在工作机台20上的一点胶区52。一点胶单元28，设置在轨道单元26上。当投影单元24所投影的边框影像在待点胶物10的边缘上时，而该待点胶物10移动到一点胶区时52，控制单元22接收一控制指令时，控制单元22驱动轨道单元26进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由点胶单元28对待点胶物10的边缘进行点胶。

其中，该投影单元24为一黑白投影机或一彩色投影机。其中，该待点胶物10可以为皮件、纸、塑料、玻璃等，本发明不加以设定待点胶物10的种类，任何种类，本发明都可以采用。

请参考图2，本发明的控制单元22包含：嵌入式计算机221、区域控制器222与至少一个控制驱动器223的组合。当嵌入式计算机221产生该边框影像与复数个坐标信息并通过网络连接该区域控制器222，再由区域控制器222传送该些坐标信息控制至少一个控制驱动器223，每个控制驱动器依据该些坐标信息各自控制X轴驱动器、Y轴驱动器与Z轴驱动器。又或者，单一控制驱动器223可以控制X轴驱动器与Y轴驱动器，或Y轴驱动器与Z轴驱动器。

当该嵌入式计算机221经由计算机的软件设定，可以预先设定涂胶的影像，当相关的参数设定完毕后，再把边框影像送到投影单元24，此时，投影单元24就会把边框影像投影在工作机台20上。这时，把待点胶物10放在工作机台20上，此时，边框影像就会通过投影单元24把边框影像投影到待点胶物10上，这时，如果投影单元24所投影的边框影像在待点胶物10刚好在待点胶物10上的边缘上，代表这时我们要在待点胶物10上涂胶的地方已经对准了，同时，也代表了控制单元22可以控制轨道单元26对待点胶物10进行点胶。

本发明的工作机台设有二绝对坐标，一绝对坐标是为了放置投影的待点胶物，另一个绝对坐标为点胶时，放置待点胶物的坐标。其中，该些绝对坐标是由X、Y轴所构成。

该轨道单元26包含一X轴驱动器261与一Y轴驱动器262，X轴驱动器与Y轴驱动器实际上为伺服电动机。其中，该轨道单元26更包含：一Z轴驱动器263，设置于该X轴驱动器上，该Z轴驱动器263调整该点胶单元28的高度。所以本发明的点胶系统可以进行对待点胶物10进行三维或是二维的点胶。当待点胶物10的表面有不均匀时，此时Z轴驱动器263可以控制点胶单元28进行Z轴的移动。Z轴驱动器263实际上为伺服电动机。

请参阅图3，其中，该投影单元24包含：影像输入器241，连接该控制单元22，输入该边框影像；影像校正器242，连接该影像输入器241，校正该边框影像的影像；及一影像缩放器243，连接该影像校正器242，调整该边框影像的大小。

其中，本发明更包含：至少一个储胶桶30，连接该点胶单元28，各储胶桶30储存点胶的胶水。其中，本发明更包含：一压缩机32，连接各该储胶桶30，控制单元22控制压缩机32产生气体以进行对储胶桶30产生压力而进行出胶。其中，点胶单元28更包含一控制阀281，该控制单元22控制该压缩机32产生气体，并使气体控制该控制阀281的开启以对该待点胶物进行点胶时的出胶。实际上点胶单元28包含一针头，不同针头的尺寸对待点胶物的出胶量也会不同。

请参阅图4至图7，其中，当该投影单元24所投影的该边框影像在该待点胶物10的边缘的形状为一框形、一三角形、一梯形或一任意形状。

其中，图4的待点胶物10为矩形待点胶物11，而点胶的胶水为矩形状胶水111，所谓的框形为可分为非涂胶区与涂胶区，所以在非涂胶区的四周进行涂胶，则可称之为框形涂胶。

其中，图5的待点胶物为三角形待点胶物12，而点胶的胶水为三角形状胶水121。其中，图6的待点胶物为梯形待点胶物13，而点胶的胶水为梯形状胶水131。其中，图7的待点胶物为任意形待点胶物14，而点胶的胶水为任意形状胶水141。本发明的所点胶的胶水宽度可以任何宽度，例如：2~3mm，或5mm以上。

本发明的另一自动化的做法，可以在工作机台20另设置一输送带，并由一电动机与一转轮带动输送带，当待点胶物10放置于输送带上的投影区50时，只要当投影单元24所投影的边框影像在待点胶物10的边缘上时，控制单元22接收一控制指令时，控制单元22先会驱动该电动机与转轮而带动输送带，进而使得该待点胶物移动到点胶区52，此时，再由控制单元22驱动轨道单元26进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由点胶单元28对待点胶物10的边缘进行点胶。最后，点胶完的待点胶物，则是再由输送带移到成品区。

请参考图8，为本发明的坐标单元设置在工作机台20示意图。其中坐标单元40，设置该工作机台20上，产生该绝对坐标而防止该待点胶物10产生偏移。

本发明主要的目的是，是将控制单元22的预点胶的图像投影在待点胶物10上，当投影的图像刚好是待点胶物10的边缘时，此时，就可控制轨道单元26与点胶单元28对待点胶物10进行点胶。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非因此而限定本发明的专利保护范围，故举凡运用本发明说明书及附图所作的均等变化与修饰，皆为本发明的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动投影点胶机，其结合于一待点胶物，其特征在于，包含：

一工作机台，其具有一投影区与一点胶区，并将该待点胶物设置于该工作机台上的该投影区；

一控制单元，其设置在该工作机台上，并产生一边框影像；

一投影单元，其连接影像单元，并将该边框影像投影在该待点胶物上；

一轨道单元，其设置在该工作机台上的该点胶区；及

至少一个点胶单元，其设置在该轨道单元上；

其中，当该投影单元所投影的该边框影像在该待测物的边缘上时，而该待测物移动到该点胶区，该控制单元驱动该轨道单元进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由该点胶单元对该待点胶物的边缘进行点胶。

2.如权利要求1所述的自动投影点胶机，其特征在于，该轨道单元包含一X轴驱动器与一Y轴驱动器。

3.如权利要求2所述的自动投影点胶机，其特征在于，该轨道单元更包含：一Z轴驱动器，其设置于该X轴驱动器上，该Z轴驱动器调整该点胶单元的高度。

4.如权利要求1所述的自动投影点胶机，其特征在于，该投影单元为一黑白投影机或一彩色投影机。

5.如权利要求1所述的自动投影点胶机，其特征在于，更包含：至少一个储胶桶，各该储胶桶连接该点胶单元，并储存点胶的胶水。

6.如权利要求5所述的自动投影点胶机，其特征在于，更包含：一压缩机，连接各该储胶桶，而该控制单元电性连接该压缩机，由该控制单元控制该压缩机产生气体以进行对该储胶桶产生压力而进行出胶。

7.如权利要求6所述的自动投影点胶机，其特征在于，该点胶单元更包含一控制阀，该控制单元控制该压缩机产生气体，并使气体控制该控制阀的开启以对该待点胶物进行点胶时的出胶。

8.如权利要求1所述的自动投影点胶机，其特征在于，当该投影单元所投影的该边框影像在该待点胶物的边缘的形状为一框形、一三角形或一梯形。

9.如权利要求1所述的自动投影点胶机，其特征在于，更包含：一坐标单元，其设置在该工作机台上，并产生一绝对坐标而防止该待点胶物产生偏移。

10.如权利要求1所述的自动投影点胶机，其特征在于，该控制单元包含：

一嵌入式计算机，其连接该投影单元，并产生该边框影像与复数个坐标信息；

一区域控制器，其连接该嵌入式计算机，并传送该些坐标信息；以及

至少一个控制驱动器，其连接该区域控制器，并依据该些坐标信息驱动该轨道单元。