CN205498071U - 一种多功能3d打印系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能3D打印系统。包括处理器及与该处理器连接的加热及散热模块、用于为整个系统供电的电源模块、复位电路、步进电机驱动模块、传感器模块、限位开关电路、AUX接口电路和触摸屏驱动电路，所述步进电机驱动模块包括第一至第五步进电机驱动电路，所述第一至第三步进电机驱动电路用于驱动第一至第三步进电机，所述第四、第五步进电机驱动电路用于驱动第一至第二T型丝杆步进电机，所述第一至第三步进电机分别用于控制打印喷嘴沿X、Y、Z轴运动，所述传感器模块用于对打印过程的重力、旋转扭曲、震动倾斜进行检测，所述限位开关电路用于限制打印喷嘴的运动位置。本实用新型可通过手机APP轻松实现3D打印机远程操控且可手动触摸控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能3D打印系统。
背景技术
3D打印技术出现在上世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置。它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这一技术如今在多个领域得到应用，人们用它来制造服装、建筑模型、汽车、巧克力甜品等。3D打印机的应用领域也在随着技术进步而不断扩展。美国科学家已经研发出了能打印皮肤、软骨、骨头和身体其他器官的三维“生物打印机”。人们还使用三维打印机来制造雕塑并修复雕塑，制造由塑料和聚合物制成的三维物体并打印出了食品。该技术将应用于珠宝，鞋类，工业设计，建筑，工程和施工（AEC），汽车，航空航天和医疗产业，教育，地理信息系统，土木工程，枪支以及其他领域都有所应用。
3D打印技术最突出的优点是无需机械加工或任何模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的零件，从而极大地缩短产品的研制周期，提高生产率和降低生产成本。
3D打印技术带来的变化或将改变制造业的经济面貌。许多人认为，这项技术将让商业完全去中心化，逆转伴随着工业化到来的城市化进程，人们将不再需要工厂，届时，每个村庄都将拥有一个由打印机组成的制造厂，制造所需的物品。
3D打印技术减少了对工厂工人的需求，降低生产成本，提高生产效率，因而会增加工厂生产能力。同时本项目产品给物流公司带来的威胁是显而易见的，因为有人就提出了这种可能性：当公司能够在需求产品的地方打印出急需的零部件时，为什么还会从国外空运呢？
为此本申请提出了一种基于RepRaP多功能的3D打印系统。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能3D打印系统。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多功能3D打印系统，包括处理器及与该处理器连接的加热及散热模块、用于为整个系统供电的电源模块、复位电路、步进电机驱动模块、传感器模块、限位开关电路、AUX接口电路和触摸屏驱动电路，所述触摸屏驱动电路连接至触摸屏，所述步进电机驱动模块包括第一至第五步进电机驱动电路，所述第一至第三步进电机驱动电路用于驱动第一至第三步进电机，所述第四、第五步进电机驱动电路用于驱动第一至第二T型丝杆步进电机，所述第一至第三步进电机分别用于控制打印喷嘴沿X、Y、Z轴运动，所述传感器模块用于对打印过程的重力、旋转扭曲、震动倾斜进行检测，所述限位开关电路用于限制打印喷嘴的运动位置。
在本实用新型一实施例中，所述打印喷嘴上还安装有一与所述处理器连接的光栅模块，用于检测喷嘴的实时位置。
在本实用新型一实施例中，所述处理器采用Arduino 2560。
在本实用新型一实施例中，所述步进电机驱动电路采用A4988芯片。
在本实用新型一实施例中，所述处理器还连接有一用于与服务器主机进行通信的无线模块。
在本实用新型一实施例中，所述加热及散热模块用于对打印材料进行加热及散热处理。
在本实用新型一实施例中，所述处理器还连接有LED灯电路和I2C电路。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
（1）支持无线扩展，实现远程操控打印机；
（2）移动终端用户，可通过手机APP轻松实现3D打印机远程操控；
（3）可触摸显示屏，实现3D打印机手动触摸控制。
附图说明
图1是本实用新型3D打印系统框图。
图2是本实用新型闭环打印控制原理图。
图3是本实用新型处理器电路原理图。
图4是本实用新型加热及散热模块电路原理图。
图5是本实用新型步进电机驱动模块电路原理图。
图6是本实用新型电源模块原理图。
图7是本实用新型传感器模块原理图。
图8是本实用新型LED灯电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。
如图1-8所示，本实用新型的一种多功能3D打印系统，包括处理器及与该处理器连接的加热及散热模块、用于为整个系统供电的电源模块、复位电路、步进电机驱动模块、传感器模块、限位开关电路、AUX接口电路和触摸屏驱动电路，所述触摸屏驱动电路连接至触摸屏，所述步进电机驱动模块包括第一至第五步进电机驱动电路，所述第一至第三步进电机驱动电路用于驱动第一至第三步进电机，所述第四、第五步进电机驱动电路用于驱动第一至第二T型丝杆步进电机，所述第一至第三步进电机分别用于控制打印喷嘴沿X、Y、Z轴运动，所述传感器模块用于对打印过程的重力、旋转扭曲、震动倾斜进行检测，所述限位开关电路用于限制打印喷嘴的运动位置。
在本实施例中，所述打印喷嘴上还安装有一与所述处理器连接的光栅模块，用于检测喷嘴的实时位置。
如图3所示，在本实施例中，所述处理器采用Arduino 2560。
如图5所示，在本实施例中，所述步进电机驱动电路采用A4988芯片。
在本实施例中，所述处理器还连接有一用于与服务器主机进行通信的无线模块。
在本实施例中，所述加热及散热模块用于对打印材料进行加热及散热处理。
如图8所示，在本实施例中，所述处理器还连接有LED灯电路和I2C电路。
本实用新型的多功能3D打印系统采用动化闭环控制原理，能够及时感知喷嘴的位置、打印物件层厚、重力感应、旋转扭曲、震动倾斜等，从而及时校正喷嘴的位置、运动轨迹、水平台校正、挤出机稳定、喷嘴均匀、最大限度的精细化弥补和优化。
闭环控制具体采用PID控制算法。
该3D打印机在机框上装备了光栅模块，光栅模块读取器随着喷嘴运动，实时获得喷嘴的精确机械位置信息，并通过闭环控制的补偿，实现对喷嘴位置的校正，提高喷嘴位置的精确度。
打印物件层厚是根据步进电机Z轴螺距推算得到，这里采用50型号的步进电机(也就是电机外圆直径是50mm)，每周为
200步，Z轴螺距为1.75mm，可以算出3D打印出的产品每一步的层高为1.75mm÷200步=0.0875mm层厚，以此类推，可以得到X、Y轴的层厚。在程序中设定X\Y\Z轴厚度阈值，当超过或接近阈值时，自动调整喷嘴，防止层厚超过限定。
重力感应、旋转扭曲、震动倾斜检测，均在3D打印机上安装了相关的传感器，同时在程序中设定了感应阈值，超过或接近阈值时，利用PID控制算法，自动调整打印机。
以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种多功能3D打印系统，其特征在于：包括处理器及与该处理器连接的加热及散热模块、用于为整个系统供电的电源模块、复位电路、步进电机驱动模块、传感器模块、限位开关电路、AUX接口电路和触摸屏驱动电路，所述触摸屏驱动电路连接至触摸屏，所述步进电机驱动模块包括第一至第五步进电机驱动电路，所述第一至第三步进电机驱动电路用于驱动第一至第三步进电机，所述第四、第五步进电机驱动电路用于驱动第一至第二T型丝杆步进电机，所述第一至第三步进电机分别用于控制打印喷嘴沿X、Y、Z轴运动，所述传感器模块用于对打印过程的重力、旋转扭曲、震动倾斜进行检测，所述限位开关电路用于限制打印喷嘴的运动位置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能3D打印系统，其特征在于：所述打印喷嘴上还安装有一与所述处理器连接的光栅模块，用于检测喷嘴的实时位置。
3.根据权利要求1所述的一种多功能3D打印系统，其特征在于：所述处理器采用Arduino 2560。
4.根据权利要求1所述的一种多功能3D打印系统，其特征在于：所述步进电机驱动电路采用A4988芯片。
5.根据权利要求1所述的一种多功能3D打印系统，其特征在于：所述处理器还连接有一用于与服务器主机进行通信的无线模块。
6.根据权利要求1所述的一种多功能3D打印系统，其特征在于：所述加热及散热模块用于对打印材料进行加热及散热处理。
7.根据权利要求1所述的一种多功能3D打印系统，其特征在于：所述处理器还连接有LED灯电路和I2C电路。
Priority Applications (1)
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| CN201620173721.7U CN205498071U (zh) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 一种多功能3d打印系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN201620173721.7U Expired - Fee Related CN205498071U (zh) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 一种多功能3d打印系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106827171A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-06-13 | 中国建筑材料科学研究总院 | 一种3d打印机及其打印方法 |
| CN108723366A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-11-02 | 华中科技大学 | 一种电子束熔丝过渡状态保持系统及保持方法 |
| CN117400539A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-01-16 | 北京师范大学 | 一种专用于信息科技教育的3d打印控制系统 |
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2016
- 2016-03-08 CN CN201620173721.7U patent/CN205498071U/zh not_active Expired - Fee Related
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