CN111715738B - 轴动作组态方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴动作组态方法，该方法包括：当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。本发明还公开了一种轴动作组态装置、设备及可读存储介质。本发明实现了可灵活变化地构建轴动作组态流程。

Description

轴动作组态方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及轴动作组态方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，自动化技术也在不断成熟，在现有的自动化加工行业中，很多自动化设备都具有轴结构，例如，现有的折弯机通常具有多个轴，轴与轴之间通过相互配合，完成自动化生产流程，其中，轴的动作流程、数字量和模拟量的输入输出控制都采用软件程序固定流程的方式，轴的动作控制流程、数字量和模拟量的输入输出控制一般是采用软件内置控制逻辑，每次当根据实际生产需求需要对动作和生产流程进行修改时，都要对软件程序原有流程逻辑进行修改，每次修改幅度较大，增加人力成本，且这样的修改受程序原有流程逻辑的限制，使生产动作和流程的变化不够灵活。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轴动作组态方法，旨在解决现有的自动化生产动作和工艺流程在修改时，人力成本较高，修改变化不够灵活的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种轴动作组态方法，所述轴动作组态方法包括以下步骤：

当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；

在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；

获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；

当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。

可选地，所述当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴的步骤之前，包括：

当接收到轴创建指令时，确定所述轴创建指令对应的目标轴；

获取用户基于所述目标轴配置的执行动作和动作参数，并将所述执行动作和所述动作参数保存至预设参数配置文件。

可选地，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤包括：

获取用户基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件选择的目标执行动作、目标动作值和目标逻辑参数；

根据所述目标动作轴、所述目标执行动作、所述目标动作值和所述目标逻辑参数，构建轴动作组态流程。

可选地，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数的步骤之后，包括：

若所述目标动作轴存在至少三个，则获取用户基于第一动作轴、第二动作轴和第三逻辑轴配置的第一逻辑参数、第二逻辑参数和第三逻辑参数；

根据所述第一逻辑参数、所述第二逻辑参数和所述第三逻辑参数，执行构建轴动作组态流程的操作。

可选地，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤之后，包括：

根据所述目标动作轴和所述动作参数，构建轴动作组态表；

对所述轴动作组态表进行遍历，判断所述目标动作轴是否符合预设执行条件；

若所述目标动作轴符合所述预设执行条件，则执行所述当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工的步骤。

可选地，所述当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工的步骤包括：

当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型，并生成与所述轴动作组态流程对应的轴动作模拟流程；

将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值；

若所述差异性反馈值小于预设阈值，则根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工；

若所述差异性反馈值大于或等于所述预设阈值，则生成第一反馈信息，以根据所述第一反馈信息，调整所述动作参数。

可选地，所述当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型，并生成与所述轴动作组态流程对应的轴动作模拟流程的步骤之后，包括：

若所述加工件模型存在多个，则获取所有加工件模型的模型参数，并计算所有模型参数的离散系数；

若所述离散系数小于预设系数阈值，则执行将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值的步骤；

若所述离散系数大于或等于所述预设系数阈值，则生成第二反馈信息，以根据所述第二反馈信息，调整所述加工件模型。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种轴动作组态装置，所述轴动作组态装置包括：

产品模型获取模块，用于当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；

配置文件输出模块，用于在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；

轴动作组态流程构建模块，用于获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；

加工控制模块，用于当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种轴动作组态设备，所述轴动作组态设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轴动作组态程序，所述轴动作组态程序被所述处理器执行时实现如上述的轴动作组态方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有轴动作组态程序，所述轴动作组态程序被处理器执行时实现如上述的轴动作组态方法的步骤。

本发明实施例提出的一种轴动作组态方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例中当轴动作组态组态程序检测到加工件控制配置请求时，获取请求对应的产品模型，进一步，轴动作组态程序根据获取到的产品模型，确定生产该产品的自动化设备中需要运动的目标动作轴，然后，轴动作组态程序接收到用户基于需要运动的目标动作轴所做出的配置操作后，输出包含动作参数的预设参数配置文件，用户基于预设参数配置文件从中选择目标动作轴需要配置的动作参数，当所有目标动作轴配置完成后，轴动作组态流程便配置完成，继而，配置完成的轴动作组态流程还需要进一步验证，当轴动作组态程序接收到折弯件加工指令时，控制预设加工设备执行轴动作组态流程进行折弯件的加工。

附图说明

图1为本发明实施例提供的轴动作组态设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明轴动作组态方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明轴动作组态方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明轴动作组态方法第二实施例中组态表示意图；

图5为本发明轴动作组态方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明轴动作组态装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例轴动作组态终端(又叫终端、设备或者终端设备)可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑和便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及轴动作组态程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的轴动作组态程序，所述轴动作组态程序被处理器执行时实现下述实施例提供的轴动作组态方法中的操作。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明轴动作组态方法的实施例。

参照图2，在本发明轴动作组态方法的第一实施例中，所述轴动作组态方法包括：

步骤S10，当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴。

本实施例中轴动作组态方法应用于轴动作组态设备，其中，轴动作组态设备可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑和便携计算机等具有数据处理功能的设备，也可以是用于生产加工的自动化设备。

本实施例中的轴动作组态方法应用于工业生产场景，当需要为自动化设备配置数控软件时，轴动作组态程序将接收到加工件控制配置请求，加工件控制配置请求是为自动化设备配置数控软件的起始标志，当轴动作组态程序接收到加工件控制配置请求时，会获取产品模型，其中，产品模型是指，自动化设备需要生产的产品的3D模型，产品模型可以以文件的形式提前存储在自动化设备上的计算机中，该产品模型一般为自动化设备运营与维护人员手动编制而成，本实施例中的目标动作轴是指，自动化设备中用于加工产品的机械轴，目标动作轴也可以是虚拟轴，例如吹气管等，可知地，在自动化生产过程中，自动化设备中的各种轴相互配合，组成了产品的生产过程。

步骤S20，在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件。

可知地，当用户将产品的3D模型输入到自动化设备上的电脑中后，电脑中与产品生产有关的模拟软件将调用电脑中存储的生产材料的参数，然后通过调用自动化设备中的各种运动轴，进行产品生产模拟，然后在生产模拟的过程中实时输出产品的各种数据，本实施例中的预设参数配置文件是指，存储有运动轴的各种参数的存储文件，在生产模拟的过程中，自动化设备的运营与维护人员通过对实时输出的产品数据的观察，确定运动轴的正确参数。

例如，自动化设备需要生产一个Z字型的工件，生产材料是一块矩形铁板，产品参数是Z字型工件的两个角的角度，和Z字弯折的位置等，生产材料的参数是矩形铁板的长宽厚等参数，运动轴的参数是轴的运动方向，轴推进或缩进的力度等，当生产材料参数被输入到电脑中后，通过相关软件的模拟实时输出生产过程中的产品参数，在确定符合工艺需求的产品参数后，同时确定对应的运动轴参数，例如，需要生产的Z字型工件的两个角度同为30度，弯折的位置是矩形铁板长度方向的三分之一处，当运动轴以200公斤的力向前推进10公分时，模拟生成的产品参数与需要生产的Z字型工件的参数相同，则确定的对应轴参数为，以200公斤的力向前推进10公分。

步骤S30，获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程。

可知地，当模拟生产过程中，自动化设备的运营与维护人员确定了正确的轴以及轴参数后，将会从预设参数配置文件中寻找相同的轴以及轴参数，然后将轴参数配置成相关轴的参数，当所有的轴以及轴参数被配置好后，整个产品生产的工艺流程就组态完成了。

例如，Z字型工件对应两个轴，本实施例中称为第一轴和第二轴，两个轴运动的顺序为第一轴先运动，然后第二轴再运动，动作参数为第一轴以300公斤的力向前推进5公分，第二轴以200公斤的力向前推8公分，预设参数配置文件中包含各种数值的运动力度和推进距离等运动参数，可知地，自动化设备的运营与维护人员在从预设参数配置文件中选择这些参数时，还可以手动对参数进行调整，以符合精度要求更高的参数的配置。本实施例中Z字型工件的生产工艺组态流程为：第一轴以300公斤的力向前推进5公分，然后第二轴以200公斤的力向前推8公分，具体地，这两个生产动作之间还可以夹杂非轴运动的动作，例如，在生产中移动工件的位置，将工件翻转位置等操作。

步骤S40，当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。

可知地，上述步骤均是自动化生产过程中的准备步骤，当轴动作组态流程被构建完成后，还需要对构建的轴动作组态流程进行验证，以判断轴动作组态流程是否符合实际生产需要。

本实施例中的折弯件加工指令是指，当轴动作组态流程构建完成后，自动化设备的运营与维护人员将会验证构建好的轴动作组态流程，本实施例中的折弯件加工指令是指，当自动化设备的运营与维护人员将构建好的轴动作组态流程输入到自动化设备上的电脑中时，轴动作组态程序接收到的一个指令，该指令是轴动作组态流程验证开始的标志。本实施例中的轴动作组态方法可应用于折弯机，本实施例中的折弯件即是指由折弯件加工而成的产品的统称，可知地，本实施例中的轴动作组态方法不仅仅可用于折弯机，还可用于所有由机械轴的连贯动作组合而成的所有自动化设备。

当构建好的轴动作组态流程被输入到自动化设备上的电脑中后，自动化设备将执行轴动作组态流程中的相关动作，通过向自动化设备中放入加工件，运行设备可以得到生产出的产品的参数，进而根据这些参数，判断轴动作组态流程构建的效果。

具体地，步骤S10之前的步骤，包括：

步骤a1，当接收到轴创建指令时，确定所述轴创建指令对应的目标轴。

步骤a2，获取用户基于所述目标轴配置的执行动作和动作参数，并将所述执行动作和所述动作参数保存至预设参数配置文件。

可知地，一个产品的自动化生产过程包括，确定加工件(即生产材料)的参数，然后由自动化设备的运营与维护人员制定自动化设备的运行流程，具体地，自动化设备的运行流程由各种轴的各种运动组合而成，当自动化设备的运行流程被确定后，需要执行运动的轴(即本实施例中的目标轴)也相应确定，在自动化设备的运行流程制定的过程中，自动化设备的运营与维护人员需要先确定需要运动的轴，继而根据各个轴的情况，配置轴的执行动作和动作参数，最后将配置的轴的执行动作和动作参数保存至预设参数配置文件中。

例如，自动化设备需要生产一个Z字型的工件，确定的自动化设备中的相关运动轴是第一轴和第二轴，根据第一轴在自动化设备中的设置情况，可确的第一轴可伸缩的长度范围为0至10公分，第一轴可推动的力范围为0至300公斤，根据第二轴在自动化设备中的设置情况，可确的第二轴可伸缩的长度范围为0至20公分，第二轴可推动的力范围为0至500公斤，则第一轴的可执行动作为：推进和伸缩，动作参数为：伸缩长度0至10公分，推力0至300公斤；第二轴的可执行动作为：推进和伸缩，动作参数为：伸缩长度0至20公分，推力0至500公斤，可知地，动作参数还可以包括轴运动的速度等，且动作参数的取值精度可自由调整。

在本实施例中当轴动作组态组态程序检测到加工件控制配置请求时，获取请求对应的产品模型，进一步，轴动作组态程序根据获取到的产品模型，确定生产该产品的自动化设备中需要运动的目标动作轴，然后，轴动作组态程序接收到用户基于需要运动的目标动作轴所做出的配置操作后，输出包含动作参数的预设参数配置文件，用户基于预设参数配置文件从中选择目标动作轴需要配置的动作参数，当所有目标动作轴配置完成后，轴动作组态流程便配置完成，继而，配置完成的轴动作组态流程还需要进一步验证，当轴动作组态程序接收到折弯件加工指令时，控制预设加工设备执行轴动作组态流程进行折弯件的加工。

进一步地，参照图3，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明轴动作组态方法的第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S30细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤S31，获取用户基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件选择的目标执行动作、目标动作值和目标逻辑参数。

步骤S32，根据所述目标动作轴、所述目标执行动作、所述目标动作值和所述目标逻辑参数，构建轴动作组态流程。

可知地，预设参数配置文件中还包含确定轴运动相关顺序的逻辑参数，本实例中的目标逻辑参数是指，确定目标动作轴运动顺序的参数，即目标动作轴触发运动的条件，例如，一个需要构建的轴动作组态流程由三个动作轴组成，且动作轴的运动顺序是第一动作轴，第二动作轴，第三动作轴，其中，第二动作轴的运动顺序为2，触发第二运动轴进行运动的条件是，第一运动轴执行完动作0.5秒之后，可知地，目标逻辑参数并不是指一个具体的数值，它可以是任何可确定运动轴何时执行运动的信息。当每个轴的执行动作，以及可确定运动轴何时执行的目标逻辑值被确定后，轴动作组态流程便可构建完成。

具体地，步骤S30中获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数之后的步骤，包括：

步骤b1，若所述目标动作轴存在至少三个，则获取用户基于第一动作轴、第二动作轴和第三逻辑轴配置的第一逻辑参数、第二逻辑参数和第三逻辑参数。

步骤b2，根据所述第一逻辑参数、所述第二逻辑参数和所述第三逻辑参数，执行构建轴动作组态流程的操作。

可知地，由于每种产品的生产工艺流程不同，所以运动轴以及轴的运动参数均是由人为确定后，再进行保存到预设参数配置文件中，用户在确定多个轴的运动参数时，可能会出现逻辑参数配置错误的问题，或者，在自动化设备中运行时出现轴相互干扰的问题，具体地，例如，一个需要构建的轴动作组态流程由三个动作轴组成，且动作轴的运动顺序是第一动作轴，第二动作轴，第三动作轴，其中，第二动作轴的运动顺序为2，触发第二运动轴进行运动的条件是，第一运动轴执行完动作0.5秒之后，第三动作轴的运动顺序也是2，触发第三运动轴进行运动的条件是，第一运动轴执行完动作0.3秒之后，这样配置的参数就会有逻辑问题，即第二运动轴与第三运动轴为并列运行的轴，在触发条件上却成了第二运动轴在第三运动轴开始运动之后执行。

可知地，例如，一个需要构建的轴动作组态流程由三个动作轴组成，且动作轴的运动顺序是第一动作轴，第二动作轴，第三动作轴，其中，第二动作轴的运动顺序为2，触发第二运动轴进行运动的条件是，第一运动轴执行完动作0.5秒之后，第三动作轴的运动顺序为3，触发第三运动轴进行运动的条件是，第一运动轴执行完动作0.8秒之后，这样的轴运动组态流程看似没有逻辑问题，可是，由相关的自动化设备及产品生产工艺要求可知，第二运动轴在产品加工时需要运行0.5秒，这就造成了第二运动轴还没有运动完成，第三运动轴已经开始运动了，如果第二运动轴与第三运动轴的设置位置在一个方向上相对，且第二运动轴与第三运动轴同时运动会造成轴冲突，从而毁坏自动化设备，则这样的轴运动组态流程也是不符合逻辑的。

具体地，步骤S30之后的步骤，包括：

步骤c1，根据所述目标动作轴和所述动作参数，构建轴动作组态表。

步骤c2，对所述轴动作组态表进行遍历，判断所述目标动作轴是否符合预设执行条件。

步骤c3，若所述目标动作轴符合所述预设执行条件，则执行所述当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工的步骤。

如图4所示，本实施例中的轴动作组态表是指，可供自动化设备运营与维护人员操作和配置参数的可编辑界面，在轴动作组态表中，包含需要运动的目标动作轴，以及这些轴的执行动作和动作参数等信息，自动化设备运营与维护人员可以在轴动作组态表上进行参数配置等操作，当需要构建新的轴动作组态流程，且新的轴动作组态流程与以往构建好的旧的新的轴动作组态流程相差不多时，自动化设备运营与维护人员可在轴动作组态表上进行简单修改，修改过程应保证轴运动逻辑的准确。

当轴动作组态流程构建完成后，轴动作组态程序会对轴动作组态表进行遍历，具体地，轴动作组态程序先简单对各运动轴的逻辑参数进行验证，判断自动化设备运营与维护人员在配置轴运动参数时是否配置正确，然后，轴动作组态程序还可以进行生产模拟，以保证各个轴之间在生产时相互没有冲突。

在本实施例中通过判断各个运动轴之间的运动逻辑关系，确保各个运动轴在生产时相互没有冲突，保证了轴动作组态流程的准确性。

进一步地，参照图5，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明轴动作组态方法的第三实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S40细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤S41，当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型，并生成与所述轴动作组态流程对应的轴动作模拟流程。

步骤S42，将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值。

步骤S43，若所述差异性反馈值小于预设阈值，则根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。

步骤S44，若所述差异性反馈值大于或等于所述预设阈值，则生成第一反馈信息，以根据所述第一反馈信息，调整所述动作参数。

本实施例中加工件模型是指，用于生产的加工材料，例如，生产产品是一个Z字型的工件，则加工材料可以是一块矩形铁板，这里，矩形铁板的模型即是本实施例中的加工件模型，本实施例中的轴动作模拟流程是指，与轴动作组态流程相等的组态流程，其作用仅仅是在电脑上模拟运行，将加工件模型输入到轴动作模拟流程中，轴动作模拟流程就可以模拟加工件到产品的生产流程，从而给出模拟产生的差异性反馈值，其中差异性反馈值是指，模拟生成的产品参数与实际要求的产品参数之间的差异值，其具体体现在角度，长度和重量等方面。本实施例中的预设阈值是指，产品加工工艺中要求的合格产品之间的参数范围，可知地，当差异性反馈值大于或等于预设阈值，则表示轴动作组态流程可能配置有误，或者加工模型参数有误，进而轴动作组态程序将会反馈修改组成轴动作组态流程的动作参数。

具体地，步骤S41中当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型之后的步骤，包括：

步骤d1，若所述加工件模型存在多个，则获取所有加工件模型的模型参数，并计算所有模型参数的离散系数。

步骤d2，若所述离散系数小于预设系数阈值，则执行将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值的步骤。

步骤d3，若所述离散系数大于或等于所述预设系数阈值，则生成第二反馈信息，以根据所述第二反馈信息，调整所述加工件模型。

可知地，当差异性反馈值大于或等于预设阈值，则表示轴动作组态流程可能配置有误，或者加工模型参数有误，这时，轴动作组态程序将判断加工件模型的数量，若加工件模型的数量存在多个，则轴动作组态程序将获取所有加工件模型的模型参数，并计算所有模型参数的离散系数，本实施例中的离散系数是指，加工件模型中同一种参数之间的离散程度，该离散系数是判断加工件模型是否符合生产要求的条件，本实施例中加工模型是指，加工件模型经轴动作模拟流程而产生的产品的参数，将加工模型与产品模型进行对比，可以确定轴动作组态流程的构建是否符合生产要求，可知地，本实施例中的第二反馈信息是指，当加工件模型出现问题的时候，轴动作组态程序反馈的信息。

在本实施例中通过设置模拟生产流程，进一步确保了轴动作组态指令的准确构建。

此外，参照图6，本发明实施例还提出一种轴动作组态装置，所述轴动作组态装置包括：

产品模型获取模块10，用于当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；

配置文件输出模块20，用于在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；

轴动作组态流程构建模块30，用于获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；

加工控制模块40，用于当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。

可选地，所述轴动作组态装置，还包括：

目标轴确定模块，用于当接收到轴创建指令时，确定所述轴创建指令对应的目标轴；

保存模块，用于获取用户基于所述目标轴配置的执行动作和动作参数，并将所述执行动作和所述动作参数保存至预设参数配置文件。

可选地，所述轴动作组态流程构建模块30，包括：

选择单元，用于获取用户基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件选择的目标执行动作、目标动作值和目标逻辑参数；

构建单元，用于根据所述目标动作轴、所述目标执行动作、所述目标动作值和所述目标逻辑参数，构建轴动作组态流程。

可选地，所述轴动作组态装置，还包括：

获取模块，用于若所述目标动作轴存在至少三个，则获取用户基于第一动作轴、第二动作轴和第三逻辑轴配置的第一逻辑参数、第二逻辑参数和第三逻辑参数；

执行模块，用于根据所述第一逻辑参数、所述第二逻辑参数和所述第三逻辑参数，执行构建轴动作组态流程的操作。

可选地，所述轴动作组态装置，还包括：

轴动作组态表构建模块，用于根据所述目标动作轴和所述动作参数，构建轴动作组态表；

遍历模块，用于对所述轴动作组态表进行遍历，判断所述目标动作轴是否符合预设执行条件；

控制模块，用于若所述目标动作轴符合所述预设执行条件，则执行所述当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工的步骤。

可选地，所述加工控制模块40，包括：

生成单元，用于当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型，并生成与所述轴动作组态流程对应的轴动作模拟流程；

对比单元，用于将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值；

操作单元，用于若所述差异性反馈值小于预设阈值，则根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工；

调整单元，用于若所述差异性反馈值大于或等于所述预设阈值，则生成第一反馈信息，以根据所述第一反馈信息，调整所述动作参数。

可选地，所述轴动作组态装置，还包括：

计算模块，用于若所述加工件模型存在多个，则获取所有加工件模型的模型参数，并计算所有模型参数的离散系数；

步骤执行模块，用于若所述离散系数小于预设系数阈值，则执行将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值的步骤；

第二反馈信息生成模块，用于若所述离散系数大于或等于所述预设系数阈值，则生成第二反馈信息，以根据所述第二反馈信息，调整所述加工件模型。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。

所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的轴动作组态方法中的操作。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种轴动作组态方法，其特征在于，所述轴动作组态方法包括以下步骤：

当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；

在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；

获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；

当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工，以对构建的所述轴动作组态流程进行验证；

其中，当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工的步骤包括：

当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型，并生成与所述轴动作组态流程对应的轴动作模拟流程；

将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值；

若所述差异性反馈值小于预设阈值，则根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工；

若所述差异性反馈值大于或等于所述预设阈值，则生成第一反馈信息，以根据所述第一反馈信息，调整所述动作参数。

2.如权利要求1所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴的步骤之前，包括：

当接收到轴创建指令时，确定所述轴创建指令对应的目标轴；

获取用户基于所述目标轴配置的执行动作和动作参数，并将所述执行动作和所述动作参数保存至预设参数配置文件。

3.如权利要求1或2所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤包括：

获取用户基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件选择的目标执行动作、目标动作值和目标逻辑参数；

根据所述目标动作轴、所述目标执行动作、所述目标动作值和所述目标逻辑参数，构建轴动作组态流程。

4.如权利要求3所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数的步骤之后，包括：

若所述目标动作轴存在至少三个，则获取用户基于第一动作轴、第二动作轴和第三动作轴配置的第一逻辑参数、第二逻辑参数和第三逻辑参数；

根据所述第一逻辑参数、所述第二逻辑参数和所述第三逻辑参数，执行构建轴动作组态流程的操作。

5.如权利要求1所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤之后，包括：

根据所述目标动作轴和所述动作参数，构建轴动作组态表；

对所述轴动作组态表进行遍历，判断所述目标动作轴是否符合预设执行条件；

若所述目标动作轴符合所述预设执行条件，则执行所述当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工的步骤。

6.如权利要求1所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型，并生成与所述轴动作组态流程对应的轴动作模拟流程的步骤之后，包括：

若所述加工件模型存在多个，则获取所有加工件模型的模型参数，并计算所有模型参数的离散系数；

若所述离散系数小于预设系数阈值，则执行将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值的步骤；

若所述离散系数大于或等于所述预设系数阈值，则生成第二反馈信息，以根据所述第二反馈信息，调整所述加工件模型。

7.一种轴动作组态装置，其特征在于，所述轴动作组态装置包括：

产品模型获取模块，用于当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；

配置文件输出模块，用于在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；

轴动作组态流程构建模块，用于获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；

加工控制模块，用于当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工，以对构建的所述轴动作组态流程进行验证；

其中，所述加工控制模块包括：

生成单元，用于当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型，并生成与所述轴动作组态流程对应的轴动作模拟流程；

对比单元，用于将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值；

操作单元，用于若所述差异性反馈值小于预设阈值，则根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工；

调整单元，用于若所述差异性反馈值大于或等于所述预设阈值，则生成第一反馈信息，以根据所述第一反馈信息，调整所述动作参数。

8.一种轴动作组态设备，其特征在于，所述轴动作组态设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轴动作组态程序，所述轴动作组态程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的轴动作组态方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有轴动作组态程序，所述轴动作组态程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的轴动作组态方法的步骤。

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