CN206141886U - 一种全自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动装箱机，包括机架以及设置在机架上的：空箱存放机构、X轴送箱机构、送料机构、抓料机构，用于抓取进料轨道输送的物料，并通过Z轴移动机构将物料放入装箱区的空箱内直至装满；封箱机构，用于对封箱区的满箱进行封箱。采用上述结构的本实用新型可以对喷雾泵等各类物料进行全自动的装箱，工作效率极高，减少劳动力，降低成本，从送箱、送料、装箱、封箱等各个环节科学规划设计，保证装箱品质优良，同时本实用新型结构紧凑，可缩减生产占地空间，土地利用效率得以大幅度提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械，尤其是一种可用于各类泵头包装的全自动装箱机。
背景技术
随着中国社会发展，人们的生活水平不断提高，在化妆品、护肤品、美容、美发、医疗等行业，喷雾泵等泵头的用途越来越广，瓶瓶罐罐都用上喷雾泵，由于该行业还在起步阶段，相应的配套机构还不够成熟与完善，具体到泵头的装箱工序，还处于最原始的人工装箱阶段，装箱效率低下，还耗费了巨大的人力成本，鉴于此，与必要实现泵头的全自动装箱。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动装箱机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动装箱机，包括机架以及设置在机架上的：
空箱存放机构，用于储备空箱并往下一工位提供空箱；
X轴送箱机构，用于将空箱存放机构的空箱输送至装箱区，以及在空箱装满物料时将满箱送至封箱区；
送料机构，用于将待装箱物料通过进料轨道输送至下一工位；
抓料机构，用于抓取进料轨道输送的物料，并通过Z轴移动机构将物料放入装箱区的空箱内直至装满；
封箱机构，用于对封箱区的满箱进行封箱。
所述全自动装箱机还包括一装箱机构，该装箱机构用于调整装箱区内空箱的位置以便于规则收纳抓料机构放入的物料。
所述装箱机构包括Y轴移动机构和旋转机构，该Y轴移动机构用于驱动装箱区内的空箱在Y轴方向前后移位，该旋转机构用于空箱所处的角度。
所述全自动装箱机还包括三组伺服马达，分别用于X轴送箱机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构的驱动并一一对应。
所述全自动装箱机还包括电箱和电磁阀箱，该电箱用于提供电力输入，电磁阀箱用于控制系统内用电装置的启停。
所述全自动装箱机还包括一箱体固定机构，该箱体固定机构用于夹紧装箱区内的空箱以保证装箱的稳定与精确。
所述全自动装箱机还包括一自动计数机构，该自动计数机构用于统计进料轨道输送的物料数量。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构的本实用新型可以对喷雾泵等各类物料进行全自动的装箱，工作效率极高，减少劳动力，降低成本，从送箱、送料、装箱、封箱等各个环节科学规划设计，保证装箱品质优良，同时本实用新型结构紧凑，可缩减生产占地空间，土地利用效率得以大幅度提升。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型全自动装箱机的主视图；
图2是本实用新型全自动装箱机的侧视图；
图3是本实用新型全自动装箱机的俯视图。
具体实施方式
参照图1～图3，为本实用新型的一种全自动装箱机，包括机架1以及设置在机架1上的：
空箱存放机构2，用于储备空箱21并往下一工位提供空箱21；本实施例的空箱存放机构2采用周转箱，可循环送入空箱21；
X轴送箱机构3，用于沿着X轴方向将空箱存放机构2的空箱21输送至装箱区，以及在空箱装满物料时将满箱22送至封箱区；
送料机构4，用于将待装箱物料通过进料轨道7输送至下一工位；
抓料机构5，用于抓取进料轨道7输送的物料，并通过Z轴移动机构8将物料放入装箱区的空箱21内直至装满；
封箱机构6，用于对封箱区的满箱22进行封箱。至此完成一个装箱进程，X轴送箱机构3重新开始下一个送箱环节，周而复始着本实用新型的全自动装箱。
当然，上述机构只是本实用新型核心的构成机构，而不是所有，下面本技术方案将展开进一步阐述。
首先，在装箱区，所述全自动装箱机还设置有一装箱机构，该装箱机构用于调整装箱区内空箱21的位置以便于规则收纳抓料机构5放入的物料。具体的，所述装箱机构包括Y轴移动机构9和旋转机构10，该Y轴移动机构9用于驱动装箱区内的空箱21在Y轴方向前后移位，该旋转机构10用于空箱21所处的角度，如90°～180°。此外，所述全自动装箱机还包括一箱体固定机构11，该箱体固定机构11用于夹紧装箱区内的空箱21以保证装箱的稳定与精确。
其次，在动力方面，所述全自动装箱机还设置有三组伺服马达12，分别用于X轴送箱机构3、Y轴移动机构9、Z轴移动机构8的驱动并一一对应。
再者，本实用新型全自动装箱机是机电一体化设备，因此还设置电箱13、电磁阀箱14、控制器(未示出)、显示屏15，该电箱13用于提供电力输入，电磁阀箱14用于控制系统内用电装置的启停，控制器用于接受程序设置以及输送控制信号给电磁阀箱14，显示屏15也与控制器电性连接，用于显示装箱过程中的各种信号与实时参数，并可作为人机交互界面键入控制指令。
此外，所述全自动装箱机还包括一自动计数机构16，该自动计数机构16设置在进料轨道7，用于统计进料轨道7输送的物料数量并反馈给上述控制器。
综述，采用上述结构的本实用新型可以对喷雾泵等各类物料进行全自动的装箱，工作效率极高，减少劳动力，降低成本，从送箱、送料、装箱、封箱等各个环节科学规划设计，保证装箱品质优良，同时本实用新型结构紧凑，可缩减生产占地空间，土地利用效率得以大幅度提升。
上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
Claims (7)
1.一种全自动装箱机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的：
空箱存放机构，用于储备空箱并往下一工位提供空箱；
X轴送箱机构，用于将空箱存放机构的空箱输送至装箱区，以及在空箱装满物料时将满箱送至封箱区；
送料机构，用于将待装箱物料通过进料轨道输送至下一工位；
抓料机构，用于抓取进料轨道输送的物料，并通过Z轴移动机构将物料放入装箱区的空箱内直至装满；
封箱机构，用于对封箱区的满箱进行封箱。
2.如权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：其还包括一装箱机构，该装箱机构用于调整装箱区内空箱的位置以便于规则收纳抓料机构放入的物料。
3.如权利要求2所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述装箱机构包括Y轴移动机构和旋转机构，该Y轴移动机构用于驱动装箱区内的空箱在Y轴方向前后移位，该旋转机构用于空箱所处的角度。
4.如权利要求3所述的一种全自动装箱机，其特征在于：其还包括三组伺服马达，分别用于X轴送箱机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构的驱动并一一对应。
5.如权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：其还包括电箱和电磁阀箱，该电箱用于提供电力输入，电磁阀箱用于控制系统内用电装置的启停。
6.如权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：其还包括一箱体固定机构，该箱体固定机构用于夹紧装箱区内的空箱以保证装箱的稳定与精确。
7.如权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：其还包括一自动计数机构，该自动计数机构用于统计进料轨道输送的物料数量。
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| CN201621205119.3U CN206141886U (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种全自动装箱机 |
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2016
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